CN111017180A - 船舶混合推进方法及系统 - Google Patents

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CN111017180A CN201911414378.5A CN201911414378A CN111017180A CN 111017180 A CN111017180 A CN 111017180A CN 201911414378 A CN201911414378 A CN 201911414378A CN 111017180 A CN111017180 A CN 111017180A
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shaft motor
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兰志华
李颖
张海东
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Abstract

本发明公开了一种船舶混合推进方法及系统，涉及船舶推进技术领域，该方法包括以下步骤：若控制器发出第一指令，子控制器响应该指令控制第一柴油机和第二柴油机驱动第一螺旋桨与第二螺旋桨；若控制器发出第二指令，第一轴带电机工作在PTO模式、第二轴带电机工作在PTI模式，第一柴油机驱动第一螺旋桨，第二轴带电机驱动第二螺旋桨；若控制器发出第三指令，第一轴带电机工作在PTI模式、第二轴带电机工作在PTO模式，第二柴油机驱动第二螺旋桨，第一轴带电机驱动第一螺旋桨；若控制器发出第四指令，第一轴带电机驱动第一螺旋桨接合或第二轴带电机驱动第二螺旋桨。本发明在满足船舶不同工况船速要求下，燃油利用率较高，资金投入较小。

Description

船舶混合推进方法及系统
技术领域
本发明涉及船舶推进技术领域，具体涉及一种船舶混合推进方法及系统。
背景技术
船舶在不同工况下有不同的航速船速要求，柴油机推进是船舶航行最主要的推进方式。但是，柴油机推进主要用于高航速或者大马力输出的情况，当船舶运行在巡航航速以下或更低航速时，普通的柴油机推进燃油利用率较低，比较耗油。
纯电力推进是柴油发电机组网发电后，经过移相变压器、变频器等设备控制推进电机，通过控制电机的不同转速，满足船舶不同工况船速要求。纯电力推进电机为变频控制，电机效率较高，通过控制柴油发电机的数量，可以实现高效节能省油，但大功率的移相变压器和变频器成本较高，船舶前期资金投入较大。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种船舶混合推进方法及系统，其用以解决现有技术中，在满足船舶不同工况船速要求下，柴油机推进燃油利用率较低，纯电力推进资金投入较大的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种船舶混合推进方法，包括以下步骤：
若控制器发出第一指令，子控制器响应该指令控制第一柴油机和第二柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨接合、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨接合；
若控制器发出第二指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTO模式、第二轴带电机工作在PTI模式、第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨和第一轴带电机接合、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合；
若控制器发出第三指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第二轴带电机工作在PTO模式、第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨和第二轴带电机接合、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；
若控制器发出第四指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；或控制第二轴带电机工作在PTI模式、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
在上述技术方案的基础上，控制器发出第二指令时，子控制器检测第二柴油机是否能正常转动；若是，则控制第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第二轴带电机；
待第二轴带电机达到同步转速，将第一轴带电机的电能输送至第二轴带电机预设时间后，第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机分离、将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
在上述技术方案的基础上，控制器发出第三指令时，子控制器检测第一柴油机是否能正常转动；若是，则控制第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第一轴带电机；
待第一轴带电机达到同步转速，第二轴带电机的电能输送至第一轴带电机预设的时间后，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机分离、将第一轴带电机与第一螺旋桨接合。
在上述技术方案的基础上，控制器发出第四指令时，子控制器控制变频器启动第一轴带电机或第二轴带电机；
待第一轴带电机或第二轴带电机达到同步转速，对应的第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合或第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
在上述技术方案的基础上，控制器发出第一指令时，子控制器控制第一轴带电机、第二轴带电机工作在PTO模式，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；或/和将第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合。
本发明的目的在于还提供一种船舶混合推进系统，包括：控制器、子控制器，第一柴油机、第二柴油机转动、第一离合器、第二离合器、第一轴带电机、第二轴带电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨以及变频器；
控制器用于发出第一指令，子控制器用于响应该指令控制第一柴油机和第二柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨接合、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨接合；
控制器用于发出第二指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTO模式、第二轴带电机工作在PTI模式、第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨和第一轴带电机接合、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合；
控制器用于发出第三指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第二轴带电机工作在PTO模式、第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨和第二轴带电机接合、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；
控制器用于发出第四指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；或控制第二轴带电机工作在PTI模式、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
在上述技术方案的基础上，控制器发出第二指令时，子控制器用于检测第二柴油机是否能正常转动；若是，则控制第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第二轴带电机；
待第二轴带电机达到同步转速，将第一轴带电机的电能输送至第二轴带电机预设时间后，第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机分离、将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
在上述技术方案的基础上，控制器发出第三指令时，子控制器用于检测第一柴油机是否能正常转动；若是，则控制第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第一轴带电机；
待第一轴带电机达到同步转速，第二轴带电机的电能输送至第一轴带电机预设的时间后，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机分离、将第一轴带电机与第一螺旋桨接合。
在上述技术方案的基础上，控制器发出第四指令时，子控制器用于控制变频器启动第一轴带电机或第二轴带电机；
待第一轴带电机或第二轴带电机达到同步转速，对应的第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合或第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
在上述技术方案的基础上，控制器发出第一指令时，子控制器用于控制第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；或/和将第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的船舶混合推进方法及系统，高航速或者大马力输出的工况下，第一柴油机和第二柴油机输出动力，充分利用柴油机燃油效率；巡航和低速工况下，第一柴油机或第二柴油机输出动力提高柴油机效率，节能省油；极低速情况下，小功率纯电推进，纯电推进的相关设备资金投入较小。综上所述，本发明实施例的船舶混合推进方法，在满足船舶不同工况船速要求下，燃油利用率较高，纯电力推进资金投入较小。
附图说明
图1为本发明实施例中船舶混合推进方法的流程图；
图2为本发明实施例中船舶混合推进系统的原理图；
图3为本发明实施例中船舶混合推进系统的结构布置图；
图4为本发明实施例中变频器启动箱的原理图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明实施例提供一种船舶混合推进方法，包括以下步骤：
S101、若控制器发出第一指令，子控制器响应该指令控制第一柴油机和第二柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨接合、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨接合。
具体地，参见图2和图3所示，船舶两侧分别设有一组机械动力站装置，第一柴油机、第一离合器、第一轴带电机以及第一螺旋桨；第二柴油机、第二离合器、第二轴带电机以及第二螺旋桨。需要说明的是，一般柴油机和离合器之间会设置减速器。控制器发出第一指令，第一柴油机和第二柴油机转动通过第一离合器和第二离合器带动第一螺旋桨和第二螺旋桨转动，满足船舶需要高航速或者大马力输出的工况下。
S102、若控制器发出第二指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTO模式、第二轴带电机工作在PTI模式、第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨和第一轴带电机接合、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
第一轴带电机和第二轴带电机均具有两种工作模式：PTO模式和和PTI模式，PTO模式下第一轴带电机或第二轴带电机作为发电机发电，PTI模式下第一轴带电机或第二轴带电机作为电动机驱动负载。
具体地，参见图2和图3所示，控制器发出第二指令时，子控制器检测第二柴油机是否能正常转动；若是，则控制第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第二轴带电机。
待第二轴带电机达到同步转速，将第一轴带电机的电能输送至第二轴带电机预设时间后，第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机分离、将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
该指令下，只需要第一柴油机工作，就可以驱动第一螺旋桨和第二螺旋桨，满足船舶巡航或者低航速的工况，而且还满足第二柴油机出现故障的情况。
S103、若控制器发出第三指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第二轴带电机工作在PTO模式、第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨和第二轴带电机接合、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合。
具体地，控制器发出第三指令时，子控制器检测第一柴油机是否能正常转动；若是，则控制第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第一轴带电机；
待第一轴带电机达到同步转速，第二轴带电机的电能输送至第一轴带电机预设的时间后，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机分离、将第一轴带电机与第一螺旋桨接合。
同理，该指令下，只需要第二柴油机工作，就可以驱动第一螺旋桨和第二螺旋桨，满足船舶巡航或者低航速的工况，而且还满足第一柴油机出现故障的情况。
S104、若控制器发出第四指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；或控制第二轴带电机工作在PTI模式、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
具体地，控制器发出第四指令时，子控制器控制变频器启动第一轴带电机或第二轴带电机。
待第一轴带电机或第二轴带电机达到同步转速，对应的第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合或第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
该指令下，不需要第一柴油机或者第二柴油机工作，就可以驱动第一螺旋桨或第二螺旋桨，满足船舶极低速航行的工况(如返港)，而且还满足第一柴油机和第二柴油机都出现故障的情况，应急使用。
需要指出的是，变频器启动第一轴带电机或第二轴带电机时，电能与船舶其他辅机发电提供电能。而且本发明实施例的船舶混合推进方法中，最多只有一台轴带发电机需要启动并进入PTI模式，且变频器启动轴带电机完成后可以旁通，因此，只需配置一台变频器。本发明实施例还提供一种变频器启动箱，参见图4所示，：当需要启动SG1时，断开1K3、2K0和2K1，接通1K0和1K1，变频启动电机SG1，启动完成后，脱开1K0和1K1，合上1K3，将变频器被旁通。SG1、SG2可以分别代表第一轴带电机、第二轴带电机。
与现有技术相比，本发明实施例的船舶混合推进方法，高航速或者大马力输出的工况下，第一柴油机和第二柴油机输出动力，充分利用柴油机燃油效率；巡航和低速工况下，第一柴油机或第二柴油机输出动力提高柴油机效率，节能省油；极低速情况下，小功率纯电推进，纯电推进的相关设备资金投入较小。综上所述，本发明实施例的船舶混合推进方法，在满足船舶不同工况船速要求下，燃油利用率较高，纯电力推进资金投入较小。
作为优选的实施方式，控制器发出第一指令时，子控制器控制第一轴带电机、第二轴带电机工作在PTO模式，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；或/和将第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合。此时，第一轴带电机、第二轴带电机均作为发电机可以为船舶供电，燃油充分利用。
参见图2所示，本发明实施例还提供一种船舶混合推进系统，包括：控制器、子控制器，第一柴油机、第二柴油机转动、第一离合器、第二离合器、第一轴带电机、第二轴带电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨以及变频器。第一螺旋桨、第二螺旋桨优选为可调桨，在同一转速下可满足不同推力要求。
控制器用于发出第一指令，子控制器用于响应该指令控制第一柴油机和第二柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨接合、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨接合。
具体地，参见图2和图3所示，船舶两侧分别设有一组机械动力装置，第一柴油机、第一离合器、第一轴带电机以及第一螺旋桨；第二柴油机、第二离合器、第二轴带电机以及第二螺旋桨。控制器发出第一指令，第一柴油机和第二柴油机转动通过第一离合器和第二离合器带动第一螺旋桨和第二螺旋桨转动，满足船舶需要高航速或者大马力输出的工况下。
控制器用于发出第二指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTO模式、第二轴带电机工作在PTI模式、第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨和第一轴带电机接合、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合；
第一轴带电机和第二轴带电机均具有两种工作模式：PTO模式和和PTI模式，PTO模式下第一轴带电机或第二轴带电机作为发电机发电，PTI模式下第一轴带电机或第二轴带电机作为电动机驱动负载。
具体地，参见图2和图3所示，控制器发出第二指令时，子控制器用于检测第二柴油机是否能正常转动；若是，则控制第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第二轴带电机。
待第二轴带电机达到同步转速，将第一轴带电机的电能输送至第二轴带电机预设时间后，第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机分离、将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
该指令下，只需要第一柴油机工作，就可以驱动第一螺旋桨和第二螺旋桨，满足船舶巡航或者低航速的工况，而且还满足第二柴油机出现故障的情况。
控制器用于发出第三指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第二轴带电机工作在PTO模式、第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨和第二轴带电机接合、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；
具体地，控制器发出第三指令时，子控制器用于检测第一柴油机是否能正常转动；若是，则控制第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第一轴带电机；
待第一轴带电机达到同步转速，第二轴带电机的电能输送至第一轴带电机预设的时间后，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机分离、将第一轴带电机与第一螺旋桨接合。
同理，该指令下，只需要第二柴油机工作，就可以驱动第一螺旋桨和第二螺旋桨，满足船舶巡航或者低航速的工况，而且还满足第一柴油机出现故障的情况。
控制器用于发出第四指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；或控制第二轴带电机工作在PTI模式、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
具体地，控制器发出第四指令时，子控制器控制变频器启动第一轴带电机或第二轴带电机。
待第一轴带电机或第二轴带电机达到同步转速，对应的第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合或第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
该指令下，不需要第一柴油机或者第二柴油机工作，就可以驱动第一螺旋桨或第二螺旋桨，满足船舶极低速航行的工况(如返港)，而且还满足第一柴油机和第二柴油机都出现故障的情况，应急使用。
需要指出的是，变频器启动第一轴带电机或第二轴带电机时，电能与船舶其他辅机发电提供电能。而且本发明实施例的船舶混合推进方法中，最多只有一台轴带发电机需要启动并进入PTI模式，且变频器启动轴带电机完成后可以旁通，因此，只需配置一台变频器。本发明实施例还提供一种变频器启动箱，参见图4所示，：当需要启动SG1时，断开1K3、2K0和2K1，接通1K0和1K1，变频启动电机SG1，启动完成后，脱开1K0和1K1，合上1K3，将变频器被旁通。SG1、SG2可以分别代表第一轴带电机、第二轴带电机。
与现有技术相比，本发明实施例的船舶混合推进系统，高航速或者大马力输出的工况下，第一柴油机和第二柴油机输出动力，充分利用柴油机燃油效率；巡航和低速工况下，第一柴油机或第二柴油机输出动力提高柴油机效率，节能省油；极低速情况下，小功率纯电推进，纯电推进的相关设备资金投入较小。综上所述，本发明实施例的船舶混合推进方法，在满足船舶不同工况船速要求下，燃油利用率较高，纯电力推进资金投入较小。
作为优选的实施方式，控制器发出第一指令时，子控制器用于控制第一轴带电机、第二轴带电机工作在PTO模式，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；或/和将第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合。此时，第一轴带电机、第二轴带电机均作为发电机可以为船舶供电，燃油充分利用。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种船舶混合推进方法，其特征在于，包括以下步骤：
若控制器发出第一指令，子控制器响应该指令控制第一柴油机和第二柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨接合、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨接合；
若控制器发出第二指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTO模式、第二轴带电机工作在PTI模式、第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨和第一轴带电机接合、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合；
若控制器发出第三指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第二轴带电机工作在PTO模式、第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨和第二轴带电机接合、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；
若控制器发出第四指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；或控制第二轴带电机工作在PTI模式、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
2.如权利要求1所述的船舶混合推进方法，其特征在于：
控制器发出第二指令时，子控制器检测第二柴油机是否能正常转动；若是，则控制第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第二轴带电机；
待第二轴带电机达到同步转速，将第一轴带电机的电能输送至第二轴带电机预设时间后，第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机分离、将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
3.如权利要求1所述的船舶混合推进方法，其特征在于：
控制器发出第三指令时，子控制器检测第一柴油机是否能正常转动；若是，则控制第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第一轴带电机；
待第一轴带电机达到同步转速，第二轴带电机的电能输送至第一轴带电机预设的时间后，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机分离、将第一轴带电机与第一螺旋桨接合。
4.如权利要求1所述的船舶混合推进方法，其特征在于：
控制器发出第四指令时，子控制器控制变频器启动第一轴带电机或第二轴带电机；
待第一轴带电机或第二轴带电机达到同步转速，对应的第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合或第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
5.如权利要求1所述的船舶混合推进方法，其特征在于：
控制器发出第一指令时，子控制器控制第一轴带电机、第二轴带电机工作在PTO模式，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；或/和将第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合。
6.一种船舶混合推进系统，其特征在于，包括：控制器、子控制器，第一柴油机、第二柴油机转动、第一离合器、第二离合器、第一轴带电机、第二轴带电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨以及变频器；
控制器用于发出第一指令，子控制器用于响应该指令控制第一柴油机和第二柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨接合、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨接合；
控制器用于发出第二指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTO模式、第二轴带电机工作在PTI模式、第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨和第一轴带电机接合、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合；
控制器用于发出第三指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第二轴带电机工作在PTO模式、第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨和第二轴带电机接合、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；
控制器用于发出第四指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；或控制第二轴带电机工作在PTI模式、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
7.如权利要求6所述的船舶混合推进系统，其特征在于：
控制器发出第二指令时，子控制器用于检测第二柴油机是否能正常转动；若是，则控制第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第二轴带电机；
待第二轴带电机达到同步转速，将第一轴带电机的电能输送至第二轴带电机预设时间后，第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机分离、将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
8.如权利要求6所述的船舶混合推进系统，其特征在于：
控制器发出第三指令时，子控制器用于检测第一柴油机是否能正常转动；若是，则控制第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第一轴带电机；
待第一轴带电机达到同步转速，第二轴带电机的电能输送至第一轴带电机预设的时间后，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机分离、将第一轴带电机与第一螺旋桨接合。
9.如权利要求6所述的船舶混合推进系统，其特征在于：
控制器发出第四指令时，子控制器用于控制变频器启动第一轴带电机或第二轴带电机；
待第一轴带电机或第二轴带电机达到同步转速，对应的第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合或第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。
10.如权利要求6所述的船舶混合推进系统，其特征在于：
控制器发出第一指令时，子控制器用于控制第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；或/和将第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合。
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