CN111015820A - 一种汽车座椅胶条生产设备及生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座椅胶条生产设备及生产方法，其中，一种汽车座椅胶条生产设备，上模的下端面具有两把第一成型刀，第一成型刀的刀刃具有至少一个避让槽；下模位于上模下方且上端面具有定位通道，定位通道的底壁设有两个落料腔，一把第一成型刀对应一个落料腔，所述落料腔内设有与避让槽对应的支撑块，所有支撑块将落料腔分成至少两个互不连通的落料孔；摘除机构设置在定位通道出口外，摘除机构包括摘除输送带、夹钳以及摆动电机；牵引机构用于驱使汽车座椅胶条水平移动。两把第一成型刀在汽车座椅胶条上形成连接块后，实现软质胶条自动送料，连接块在夹钳和摆动电机的作用下摘除，实现汽车座椅胶条的定长冲切。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产研究领域中的一种自动化设备，特别是涉及一种汽车座椅胶条生产设备及生产方法。
背景技术
由于汽车座椅胶条采用较软的材质制成，传统的生产工艺一般采用人工冲切的方式。具体的，汽车座椅胶条目前采用是在挤出成形后，利用现有的单切刀进行粗切断，并预留精切长度，做成半成品；生产完半成品后由人工运输至后加工生产。
后加工生产员工将半成品取出并放入模具，手工定位，定位时需要确认产品预留长度，确认OK后，启动冲床将产品成形冲切，然后流入检查包装工序。
现有的汽车座椅胶条存在以下缺点：1、因冲切定位靠人工确认，由于汽车座椅胶条材质软容易变形，不能够精确定位，造成冲切长度尺寸不稳定，影响装配；2、需要人手工将汽车座椅胶条插入模具内，生产效率低、人工成本高、安全风险大。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车座椅胶条生产设备及生产方法，实现汽车座椅胶条的自动化定长切断，减少人员和设备投入。
根据本发明的第一方面实施例，提供一种汽车座椅胶条生产设备，包括：
上模，下端面具有两把用于在汽车座椅胶条上成型连接块的第一成型刀，第一成型刀的刀刃具有至少一个避让槽；
下模，位于上模下方且上端面具有供汽车座椅胶条通过的定位通道，所述定位通道的底壁设有两个落料腔，一把第一成型刀对应一个落料腔，所述落料腔内设有与避让槽对应的支撑块，所有所述支撑块将落料腔分成至少两个互不连通的落料孔；
摘除机构，设置在定位通道出口外，所述摘除机构包括供汽车座椅胶条水平移动的摘除输送带、能将连接块夹紧的夹钳以及驱使夹钳将连接块从汽车座椅胶条取下的摆动电机；
牵引机构，用于驱使汽车座椅胶条水平移动，所述牵引机构位于下模和摘除机构之间，所述牵引机构具有下牵引轮和位于下牵引轮上方的上牵引轮。
根据本发明第一方面实施例所述的汽车座椅胶条生产设备，两把第一成型刀分别为第一刀和第二刀，第一刀靠近定位通道的入口，第二刀靠近定位通道的出口。
根据本发明第一方面实施例所述的汽车座椅胶条生产设备，还包括两把具有锯齿型刀刃的第二成型刀，所述第二成型刀位于第二刀旁，锯齿型刀刃位于第二成型刀的内端面。
根据本发明第一方面实施例所述的汽车座椅胶条生产设备，还包括用于在汽车座椅胶条上成型定位孔的成型冲头，所述成型冲头位于第一刀和第二刀之间。
根据本发明第一方面实施例所述的汽车座椅胶条生产设备，所述摘除机构旁设置有摘除夹紧机构，所述摘除夹紧机构包括摘除夹紧下压气缸和设置在摘除夹紧下压气缸动作端的两个摘除夹紧块，两个摘除夹紧块之间具有供夹钳工作的第一空间。
根据本发明第一方面实施例所述的汽车座椅胶条生产设备，还包括设置在摘除机构两旁的摘除导向机构，各所述摘除导向机构包括导向安装架和安装在导向安装架上的摘除导向轮，所述摘除导向轮和摘除输送带之间形成供汽车座椅胶条通过的第二空间。
根据本发明第一方面实施例所述的汽车座椅胶条生产设备，所述牵引机构包括驱使下牵引轮转动的牵引电机和位于下牵引轮上方的牵引下压气缸，所述上牵引轮安装在牵引下压气缸的执行端，所述牵引电机旁设有编码器，所述编码器的输入端通过编码齿轮和牵引电机输出端的齿轮啮合。
根据本发明的第二方面实施例，提供一种汽车座椅胶条生产方法，汽车座椅胶条在上模和下模之间成型连接块后，汽车座椅胶条继续前行，夹钳将连接块夹紧，摆动电机摆动角度，夹钳将连接块从汽车座胶条上取下，实现汽车座椅胶条的定长冲切。
根据本发明第二方面实施例所述的汽车座椅胶条生产方法，包括以下步骤：
1)汽车座椅胶条进入上模和下模之间，上模和下模合模后，第一刀和第二刀分别在汽车座椅胶条的两端分别形成一个缺口；
2)汽车座椅胶条继续前行，下一长度的汽车座椅胶条进入上模和下模之间，上模和下模合模后，第一刀和第二刀分别在汽车座椅胶条的两端分别形成一个缺口，第二刀所形成的缺口与上一长度中第一刀在汽车座椅胶条形成的缺口之间形成连接块；
3)汽车座椅胶条继续前行，夹钳将连接块夹紧，摆动电机摆动角度，夹钳将连接块从汽车座胶条上取下，实现汽车座椅胶条的定长冲切。
根据本发明第二方面实施例所述的汽车座椅胶条生产方法，所述摆动电机摆动的角度为90°～180°。
本发明的有益效果是：本发明通过牵引机构驱使汽车座椅胶条水平进入上模和下模之间，两把第一成型刀在汽车座椅胶条上形成连接块后，避让槽形成连接块和汽车座椅胶条之间连接的连接条，牵引机构驱使成型后的汽车座椅胶条出离上模和下模之间，实现软质胶条自动送料，解决软质胶条自动化冲定位难和送料难的问题；连接块在夹钳和摆动电机的作用下摘除，实现汽车座椅胶条的定长冲切。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的结构示意图一；
图2是本发明实施例的结构示意图二；
图3是本发明实施例中第一成型刀和第二成型刀工作时的结构示意图；
图4是本发明实施例中第一成型刀和第二成型刀工作时的俯视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1～图4，一种汽车座椅胶条生产设备，包括模架10和冲模气缸11，下模13安装在模架10，上模12安装在冲模气缸11的执行端，上模12的下端面具有两把用于在汽车座椅胶条上成型连接块31的第一成型刀，第一成型刀的刀刃具有2个避让槽32；下模13位于上模12下方且上端面具有供汽车座椅胶条通过的定位通道，所述定位通道的底壁设有两个落料腔，一把第一成型刀对应一个落料腔，所述落料腔内设有与避让槽32对应的支撑块，所有所述支撑块将落料腔分成至少两个互不连通的落料孔；摘除机构，设置在定位通道出口外，所述摘除机构包括供汽车座椅胶条水平移动的摘除输送带18、能将连接块31夹紧的夹钳19以及驱使夹钳19将连接块31从汽车座椅胶条取下的摆动电机25，其中，摘除输送带18安装在两个摘除输送轮之间，其中一个摘除输送轮安装在摘除输送电机21的输出端上，摆动电机25的输送端上安装有摘除夹紧气缸20，夹钳19安装在摘除夹紧气缸20的执行端；牵引机构用于驱使汽车座椅胶条水平移动，所述牵引机构位于下模13和摘除机构之间；所述牵引机构具有下牵引轮17和位于下牵引轮17上方的上牵引轮16。
上牵引轮16和下牵引轮17将汽车座椅胶条夹紧并驱使汽车座椅胶条水平移动，进入上模12和下模13之间，冲模气缸11下行，上模12和下模13合模后，两把第一成型刀在汽车座椅胶条成型出连接块31，避让槽32形成连接块31和汽车座椅胶条之间连接的连接条30，通过冲模气缸11上行，上模12和下模13分开，上牵引轮16和下牵引轮17驱使成型后的汽车座椅胶条继续前行，成型后的汽车座椅胶条进入摘除输送带18，连接块31移动到夹钳19的工作区域，摆动电机25驱使夹钳19沿某一方向摆动并靠近连接块31，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19将连接块31夹紧，摆动电机25沿相反方向摆动，连接条30断裂，实现连接块31和汽车座椅胶条分离，实现汽车座椅胶条的定长冲切，摆动电机25摆动到指定角度后，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19松开连接块31，连接块31落到接料框中。汽车座椅胶条生产加工由原来的三人操变成前加工一人完成全部工作，减少人力成本，生产效率提高，具体的，由人工操作6PCS/分钟提升至28PCS/分钟。
在一些实施例中，所述摆动电机25摆动的角度为90°～180°。优选地，摆动电机25的摆动角度为120°、150°或者180°。具体的，摆动电机25驱使夹钳19沿某一方向摆动150°后靠近连接块31，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19将连接块31夹紧，摆动电机25沿相反方向摆动摆动150°，连接条30断裂，实现连接块31和汽车座椅胶条分离，实现汽车座椅胶条的定长冲切，摆动电机25摆动到指定角度后，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19松开连接块31，连接块31落到接料框中。
在一些实施例中，两把第一成型刀分别为第一刀29和第二刀26，第一刀29靠近定位通道的入口，第二刀26靠近定位通道的出口。上牵引轮16和下牵引轮17将汽车座椅胶条夹紧并驱使汽车座椅胶条水平移动，进入上模12和下模13之间，冲模气缸11下行，上模12和下模13合模后，第一刀29和第二刀26在汽车座椅胶条成型出缺口，避让槽32在汽车座椅胶条的缺口内形成连接条30，通过冲模气缸11上行，上模12和下模13分开，上牵引轮16和下牵引轮17驱使汽车座椅胶条继续前行，下一长度的汽车座椅胶条进入上模12和下模13之间，上模12和下模13合模后，第一刀29和第二刀26分别在汽车座椅胶条的两端分别形成一个缺口，第二刀26所形成的缺口与上一长度中第一刀29在汽车座椅胶条形成的缺口之间形成连接块31，连接条30连接连接块31和汽车座椅胶条，上牵引轮16和下牵引轮17驱使成型后的汽车座椅胶条继续前行，成型后的汽车座椅胶条进入摘除输送带18，连接块31移动到夹钳19的工作区域，摆动电机25驱使夹钳19沿某一方向摆动并靠近连接块31，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19将连接块31夹紧，摆动电机25沿相反方向摆动，连接条30断裂，实现连接块31和汽车座椅胶条分离，实现汽车座椅胶条的定长冲切，摆动电机25摆动到指定角度后，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19松开连接块31，连接块31落到接料框中。
在一些实施例中，还包括两把具有锯齿型刀刃的第二成型刀27，所述第二成型刀27位于第二刀26旁，锯齿型刀刃位于第二成型刀27的内端面。第二成型刀27安装在上模，在合模的时候，第二成型刀27在汽车座椅胶条上成型出所需的锯齿状缺口。
在一些实施例中，还包括用于在汽车座椅胶条上成型定位孔的成型冲头28，所述成型冲头28位于第一刀29和第二刀26之间。在合模的时候，成型冲头28在汽车座椅胶条上成型出所需的定位孔。成型冲头28安装在上模。
在一些实施例中，所述摘除机构旁设置有摘除夹紧机构，所述摘除夹紧机构包括摘除夹紧下压气缸24和设置在摘除夹紧下压气缸24动作端的两个摘除夹紧块23，两个摘除夹紧块23之间具有供夹钳19工作的第一空间。成型后的汽车座椅胶条进入摘除输送带18，连接块31移动到夹钳19的工作区域，摘除夹紧下压气缸24驱使两个摘除夹紧块23下行，将汽车座椅胶条固定在摘除输送带18上，摘除输送带18停止转动，摆动电机25驱使夹钳19沿某一方向摆动并靠近连接块31，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19将连接块31夹紧，摆动电机25沿相反方向摆动，连接条30断裂，实现连接块31和汽车座椅胶条分离，实现汽车座椅胶条的定长冲切，摆动电机25摆动到指定角度后，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19松开连接块31，连接块31落到接料框中。
在一些实施例中，还包括设置在摘除机构两旁的摘除导向机构，各所述摘除导向机构包括导向安装架220和安装在导向安装架220上的摘除导向轮22，所述摘除导向轮22和摘除输送带18之间形成供汽车座椅胶条通过的第二空间。导向安装架220安装在摘除输送带18旁。汽车座椅胶条进入摘除导向轮22和摘除输送带18之间的第二空间，在摘除导向轮22和摘除输送带18的导向作用下前行，并配合牵引机构的编码器，实现汽车座椅胶条的定长输送。
在一些实施例中，所述牵引机构包括驱使下牵引轮17转动的牵引电机14和位于下牵引轮17上方的牵引下压气缸15，所述上牵引轮16安装在牵引下压气缸15的执行端，所述牵引电机14旁设有编码器，所述编码器的输入端通过编码齿轮和牵引电机14输出端的齿轮啮合。编码器用于统计汽车座椅胶条的输送长度，实现汽车座椅胶条的定长输送。
根据本发明的第二方面实施例，提供一种汽车座椅胶条生产方法，上牵引轮16和下牵引轮17将汽车座椅胶条夹紧并驱使汽车座椅胶条水平移动，进入上模12和下模13之间，冲模气缸11下行，上模12和下模13合模后，两把第一成型刀在汽车座椅胶条成型出连接块31，避让槽32形成连接块31和汽车座椅胶条之间连接的连接条30，通过冲模气缸11上行，上模12和下模13分开，上牵引轮16和下牵引轮17驱使成型后的汽车座椅胶条继续前行，成型后的汽车座椅胶条进入摘除输送带18，连接块31移动到夹钳19的工作区域，摆动电机25驱使夹钳19沿某一方向摆动并靠近连接块31，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19将连接块31夹紧，摆动电机25沿相反方向摆动，连接条30断裂，实现连接块31和汽车座椅胶条分离，实现汽车座椅胶条的定长冲切，摆动电机25摆动到指定角度后，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19松开连接块31，连接块31落到接料框中。
在一些实施例中，包括以下步骤：
1)上牵引轮16和下牵引轮17将汽车座椅胶条夹紧并驱使汽车座椅胶条水平移动，进入上模12和下模13之间，冲模气缸11下行，上模12和下模13合模后，第一刀29和第二刀26在汽车座椅胶条成型出缺口，避让槽32在汽车座椅胶条的缺口内形成连接条30；
2)冲模气缸11上行，上模12和下模13分开，上牵引轮16和下牵引轮17驱使汽车座椅胶条继续前行，下一长度的汽车座椅胶条进入上模12和下模13之间，上模12和下模13合模后，第一刀29和第二刀26分别在汽车座椅胶条的两端分别形成一个缺口，第二刀26所形成的缺口与上一长度中第一刀29在汽车座椅胶条形成的缺口之间形成连接块31，连接条30连接连接块31和汽车座椅胶条；
3)上牵引轮16和下牵引轮17驱使成型后的汽车座椅胶条继续前行，成型后的汽车座椅胶条进入摘除输送带18，连接块31移动到夹钳19的工作区域，摆动电机25驱使夹钳19沿某一方向摆动并靠近连接块31，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19将连接块31夹紧，摆动电机25沿相反方向摆动，连接条30断裂，实现连接块31和汽车座椅胶条分离，实现汽车座椅胶条的定长冲切，摆动电机25摆动到指定角度后，摘除夹紧气缸20驱使夹钳19松开连接块31，连接块31落到接料框中，实现汽车座椅胶条的定长冲切。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种汽车座椅胶条生产设备，其特征在于，包括：
上模，下端面具有两把用于在汽车座椅胶条上成型连接块的第一成型刀，第一成型刀的刀刃具有至少一个避让槽；
下模，位于上模下方且上端面具有供汽车座椅胶条通过的定位通道，所述定位通道的底壁设有两个落料腔，一把第一成型刀对应一个落料腔，所述落料腔内设有与避让槽对应的支撑块，所有所述支撑块将落料腔分成至少两个互不连通的落料孔；
摘除机构，设置在定位通道出口外，所述摘除机构包括供汽车座椅胶条水平移动的摘除输送带、能将连接块夹紧的夹钳以及驱使夹钳将连接块从汽车座椅胶条取下的摆动电机；
牵引机构，用于驱使汽车座椅胶条水平移动，所述牵引机构位于下模和摘除机构之间，所述牵引机构具有下牵引轮和位于下牵引轮上方的上牵引轮。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅胶条生产设备，其特征在于：两把第一成型刀分别为第一刀和第二刀，第一刀靠近定位通道的入口，第二刀靠近定位通道的出口。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅胶条生产设备，其特征在于：还包括两把具有锯齿型刀刃的第二成型刀，所述第二成型刀位于第二刀旁，锯齿型刀刃位于第二成型刀的内端面。
4.根据权利要求2所述的汽车座椅胶条生产设备，其特征在于：还包括用于在汽车座椅胶条上成型定位孔的成型冲头，所述成型冲头位于第一刀和第二刀之间。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅胶条生产设备，其特征在于：所述摘除机构旁设置有摘除夹紧机构，所述摘除夹紧机构包括摘除夹紧下压气缸和设置在摘除夹紧下压气缸动作端的两个摘除夹紧块，两个摘除夹紧块之间具有供夹钳工作的第一空间。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅胶条生产设备，其特征在于：还包括设置在摘除机构两旁的摘除导向机构，各所述摘除导向机构包括导向安装架和安装在导向安装架上的摘除导向轮，所述摘除导向轮和摘除输送带之间形成供汽车座椅胶条通过的第二空间。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅胶条生产设备，其特征在于：所述牵引机构包括驱使下牵引轮转动的牵引电机和位于下牵引轮上方的牵引下压气缸，所述上牵引轮安装在牵引下压气缸的执行端，所述牵引电机旁设有编码器，所述编码器的输入端通过编码齿轮和牵引电机输出端的齿轮啮合。
8.一种汽车座椅胶条生产方法，其特征在于：汽车座椅胶条在上模和下模之间成型连接块后，汽车座椅胶条继续前行，夹钳将连接块夹紧，摆动电机摆动角度，夹钳将连接块从汽车座胶条上取下，实现汽车座椅胶条的定长冲切。
9.根据权利要求8所述的汽车座椅胶条生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)汽车座椅胶条进入上模和下模之间，上模和下模合模后，第一刀和第二刀分别在汽车座椅胶条的两端分别形成一个缺口；
2)汽车座椅胶条继续前行，下一长度的汽车座椅胶条进入上模和下模之间，上模和下模合模后，第一刀和第二刀分别在汽车座椅胶条的两端分别形成一个缺口，第二刀所形成的缺口与上一长度中第一刀在汽车座椅胶条形成的缺口之间形成连接块；
3)汽车座椅胶条继续前行，夹钳将连接块夹紧，摆动电机摆动角度，夹钳将连接块从汽车座胶条上取下，实现汽车座椅胶条的定长冲切。
10.根据权利要求8所述的汽车座椅胶条生产方法，其特征在于，所述摆动电机摆动的角度为90°～180°。
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