CN111015582A - 一种密封圈安装模块、产品密封系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种密封圈安装模块，涉及产品加工技术领域，包括夹爪、扩圈盘、扩圈机械手、套筒和推板，夹爪适于抓取密封圈并将密封圈放置于扩圈盘上，扩圈机械手适于沿着扩圈盘上的扩圈滑道进行扩撑运动以将密封圈撑大，套筒适于伸入密封圈内，扩圈机械手还适于沿着扩圈滑道进行收缩运动使密封圈缩小并套设于套筒的外侧壁上，套筒还适于与产品抵接，推板套设在套筒外侧，推板适于通过沿着套筒的轴线方向向趋近于产品方向运动直至密封圈套设于产品上。本发明实施例还提供一种包括该密封圈安装模块的产品密封系统和一种产品密封方法，本发明实施例提供的密封圈安装模块、产品密封系统及方法，实现对产品进行自动化密封，效率高，降低了次品率。

Description

一种密封圈安装模块、产品密封系统及方法

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，尤其涉及一种密封圈安装模块、产品密封系统及方法。

背景技术

现有技术中，通过人工对产品进行密封。人工密封效率低下，操作标准不统一，次品率较高。

同时，随着工人工资的持续增长，人工密封还存在边际成本高等问题。且在特殊情况（例如发生公共卫生事件）下，工人难以走进工厂，容易导致产业链断裂，给企业、社会造成较大损失。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中密封工序率低下，操作标准不统一，次品率较高。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种密封圈安装模块，用于将密封圈安装至产品，包括夹爪、扩圈盘、扩圈机械手和套圈部，套圈部包括套筒和推板，夹爪适于抓取密封圈并将密封圈放置于扩圈盘上，扩圈盘上设置有多个扩圈滑道，扩圈机械手适于沿着扩圈滑道进行扩撑运动以将密封圈撑大，套筒适于伸入密封圈内，扩圈机械手还适于通过沿着扩圈滑道进行收缩运动以使密封圈缩小并套设于套筒的外侧壁上，套筒还适于与产品抵接，推板套设在套筒外侧，推板适于通过沿着套筒的轴线方向向趋近于产品方向运动直至密封圈套设于产品上。

较佳地，套圈部包括基座、套圈气缸和套圈推杆，套筒固定安装于基座上，套圈气缸的两端分别与基座和套圈推杆固定连接，套圈推杆与推板固定连接，套圈气缸适于控制套圈推杆带动推板沿着套筒的轴线方向向趋近于产品方向运动直至密封圈套设于产品上。

较佳地，密封圈安装模块还包括振动盘和上料滑道，上料滑道与振动盘相连接，振动盘适于对密封圈进行振动并使处于特定形态的密封圈离开振动盘进入上料滑道，夹爪从上料滑道抓取密封圈。

本发明实施例还提供一种产品密封系统，用于对产品进行密封，包括本发明实施例提供的密封圈安装模块以及上盖安装模块，上盖安装模块用于将上盖安装至产品的底座，上盖上设置有多个卡槽，底座上设置有多个卡扣，多个卡槽适于与多个卡扣卡接，上盖安装模块包括吸盘、按压部和顶盘，吸盘适于获取上盖并使上盖对准底座，按压部包括按压触杆和按压基盘，按压触杆与按压基盘固定连接，按压触杆穿过吸盘，按压基盘适于通过向趋近于底座的方向运动以推动按压触杆按压上盖从而使得多个卡槽与多个卡扣卡接。

较佳地，上盖安装模块还包括测试部，测试部包括测试触杆和测试基盘，测试触杆穿过吸盘，按压触杆穿过测试基盘，测试基盘适于通过向趋近于底座的方向运动以推动测试触杆与卡槽抵接从而测试卡槽与卡扣是否完成卡接。

本发明实施例还提供一种产品密封方法，采用本发明实施例提供的产品密封系统对产品进行密封，包括：

使产品密封系统的夹爪抓取密封圈并将密封圈放置于产品密封系统的扩圈盘上；

使产品密封系统的扩圈机械手沿着扩圈盘的扩圈滑道进行扩撑运动，将密封圈撑大；

使产品密封系统的套筒伸入密封圈内；

使扩圈机械手沿着扩圈滑道进行收缩运动，使密封圈缩小并套设于套筒的外侧壁上；

使套筒与产品抵接；

使产品密封系统的推板沿着套筒的轴线方向向趋近产品的方向运动直至密封圈套设于产品上。

较佳地，“使产品密封系统的推板沿着套筒的轴线方向向趋近产品的方向运动直至密封圈套设于产品上”包括：

产品密封系统的套圈气缸控制套圈推杆带动推板沿着套筒的轴线方向向趋近于产品方向运动直至密封圈套设于产品上。

较佳地，“使产品密封系统的夹爪抓取密封圈”包括：使夹爪从产品密封系统的上料滑道抓取密封圈；

较佳地，产品密封方法还包括步骤：

将密封圈放置于产品密封系统的振动盘内；

使振动盘对密封圈进行振动并使处于特定形态的密封圈离开振动盘进入上料滑道。

较佳地，产品密封方法还包括步骤：

产品密封系统的吸盘获取上盖并使上盖对准产品的底座；

产品密封系统的按压基盘通过向趋近于底座的方向运动以推动产品密封系统的按压触杆按压上盖从而使得上盖的多个卡槽与底座的多个卡扣卡接。

较佳地，产品密封方法还包括步骤：

使产品密封系统的测试基盘通过向趋近于底座的方向运动以推动产品密封系统的测试触杆与卡槽抵接从而测试卡槽与卡扣是否完成卡接。

本发明实施例提供的产品密封系统及方法，通过自动化机器对产品进行密封，效率较高，且操作标准统一，可有效降低次品率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中产品密封系统的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例中被密封的产品的爆炸图。

图3为图1中上盖安装模块的立体结构示意图。

图4为图1中密封圈安装模块的立体结构示意图。

图5为图4中部分Ⅰ的局部放大示意图。

附图标记说明：

1000-产品密封系统；

1100-上盖安装模块，1130-顶盘，1150-吸盘，1151-吸盘连杆，1170-按压部，1171-按压触杆，1173-按压基盘，1180-测试部，1181-测试触杆，1183-测试基盘；

1300-密封圈安装模块，1310-振动盘，1330-上料滑道，1350-夹爪，1370-扩圈盘，1371-扩圈滑道，1380-扩圈机械手，1390-套圈部，1391-基座，1393-套圈气缸，1395-套圈推杆，1399-推板；

1500-封口安装模块；

3000-产品，3100-底座，3110-卡扣，3300-上盖，3310-凸台，3330-接口，3350-卡槽，3500-封口；3700-密封圈。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

另外，在本发明的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请结合图1，本发明实施例提供一种产品密封系统1000，用于对产品3000进行密封。本发明实施例中的产品3000包括多种类别，本发明实施例仅以电子设备为例进行说明。

请结合图2，产品3000包括底座3100、上盖3300、密封圈3700和封口3500，产品密封系统1000用于将上盖3300、密封圈3700和封口3500安装至底座3100。

产品密封系统1000包括上盖安装模块1100、密封圈安装模块1300和封口安装模块1500。

请同时结合图3，上盖安装模块1100用于将上盖3300安装至产品3000的底座3100，上盖3300上设置有多个卡槽3350，底座3100上设置有多个卡扣3110，多个卡槽3350适于与多个卡扣3110卡接。本发明较佳实施例中，上盖3300上部设置有凸台3310，凸台3310上设置有接口3330。上盖3300安装至产品3000的底座3100后，产品3000可通过接口3330与外部电器设备（图未示）进行电性连接。

上盖安装模块1100包括涂胶部（图未示）、顶盘1130、吸盘1150、按压部1170、测试部1180和上盖安装检测相机（图未示）。

涂胶部（图未示）适于在底座3100与上盖3300接触的一面的多个位点涂抹密封胶。优选的，涂胶部（图未示）适于在底座3100与上盖3300接触的一面的外圈周线涂抹密封胶，从而增强产品3000的密封性。

测试部1180包括测试触杆1181、测试基盘1183和测试气缸（图未示），按压部1170包括按压触杆1171、按压基盘1173和按压气缸（图未示）。

吸盘1150呈下端开口的中空状，吸盘1150通过吸盘连杆1151与顶盘1130固性连接，吸盘连杆1151穿过测试基盘1183和按压基盘1173。吸盘连杆1151一端与吸盘1150固性连接，另一端与顶盘1130固性连接。

测试触杆1181穿过吸盘1150，一端为自由端，另一端与测试基盘1183固性连接；测试气缸（图未示）一端与测试基盘1183固性连接，另一端与顶盘1130固性连接，测试气缸（图未示）可控制测试基盘1183的运动从而带动测试触杆1181的运动。

按压触杆1171穿过吸盘1150和测试基盘1183，一端为自由端，另一端与按压基盘1173固性连接；按压气缸（图未示）一端与按压基盘1173固性连接，另一端与顶盘1130固性连接，按压气缸（图未示）可控制按压基盘1173的运动从而带动按压触杆1171的运动。

顶盘1130通过带动吸盘1150移动使吸盘1150对准上盖3300，并通过吸盘1150的吸力吸取上盖3300。吸盘1150吸取上盖3300后，吸盘1150带动上盖3300移动，使上盖3300对准产品3000的底座3100。上盖3300对准底座3100后，吸盘1150带动上盖3300向趋近于底座3100的方向运动，并使上盖3300盖合在底座3100上。

上盖3300盖合在底座3100上后，按压气缸（图未示）推动按压基盘1173向趋近于底座3100的方向运动，按压基盘1173带动按压触杆1171向趋近于底座3100的方向运动，按压触杆1171与上盖3300抵接后将上盖3300压合在底座3100上，上盖3300上的多个卡槽3350与底座3100上的多个卡扣3110卡接。

按压触杆1171将上盖3300压合在底座3100上后，测试气缸（图未示）推动测试基盘1183向趋近于底座3100的方向运动，测试基盘1183带动测试触杆1181向趋近于底座3100的方向运动，测试触杆1181与上盖3300的卡槽3350抵接，从而测试上盖3300的卡槽3350是否与底座3100的卡扣3110完成卡接。

上盖安装检测相机（图未示）用于拍摄产品3000的照片，并通过图像分析判断产品3000是否达到检测要求。涂胶部（图未示）在底座3100与上盖3300接触的一面的多个位点涂抹密封胶后，上盖安装检测相机（图未示）拍摄产品3000照片，判断涂胶是否达到检测要求。按压触杆1171将上盖3300压合在底座3100上后，上盖安装检测相机（图未示）再次拍摄产品3000照片，判断上盖3300的卡槽3350与产品3000的卡扣3110之间的卡接是否达到检测要求。

请结合图4和图5，密封圈安装模块1300用于将密封圈3700安装至产品3000，具体地，密封圈安装模块1300用于将密封圈3700安装至上盖3300的凸台3310上。

密封圈安装模块1300包括振动盘1310、上料滑道1330、夹爪1350、扩圈盘1370、多个扩圈机械手1380和套圈部1390。

上料滑道1330与振动盘1310相连接，振动盘1310适于对密封圈3700进行振动并使处于特定形态的密封圈3700离开振动盘1310进入上料滑道1330。

夹爪1350包括两机械手指，夹爪1350通过控制机械手指的开合来取放物品。夹爪1350从上料滑道1330抓取密封圈3700，移动到扩圈盘1370上方后将密封圈3700放置于扩圈盘1370上。

扩圈盘1370上设置有多个扩圈滑道1371，扩圈机械手1380适于沿着扩圈滑道1371进行扩撑运动和收缩运动。多个扩圈机械手1380位于密封圈3700内，多个扩圈机械手1380适于沿着扩圈滑道1371进行扩撑运动以将密封圈3700撑大。

套圈部1390包括基座1391、套圈气缸1393、套圈推杆1395、套筒（图未示）和推板1399，套筒（图未示）安装于基座1391上，套圈气缸1393的两端分别与基座1391和套圈推杆1395固性连接，套圈推杆1395与推板1399固定连接，套圈气缸1393适于控制套圈推杆1395带动推板1399沿着套筒（图未示）的轴线方向运动。套筒（图未示）呈下端开口的内部中空状，推板1399设有与套筒（图未示）对应的开口，套筒（图未示）穿过该开口从而使推板1399套设在套筒（图未示）外侧壁上，推板1399适于沿着套筒（图未示）的轴线方向运动。套筒（图未示）的侧壁上设置有多个扩圈缝隙（图未示），套筒（图未示）的侧壁上的多个扩圈缝隙（图未示）与扩圈盘1370上的多个扩圈滑道1371对应设置，扩圈机械手1380适于穿过多个扩圈缝隙（图未示）进入套筒（图未示）内部。

在扩圈机械手1380将密封圈3700撑大后，套圈部1390移动到扩圈盘1370之上，并使套筒（图未示）伸入密封圈3700内。套筒（图未示）伸入密封圈3700内之后，扩圈机械手1380通过沿着扩圈滑道1371进行收缩运动，并通过扩圈缝隙（图未示）进入套筒（图未示）内部，从而使密封圈3700缩小并套设于套筒（图未示）的外侧壁上。

在密封圈3700套设于套筒（图未示）的外侧壁上之后，套圈部1390移动到产品3000的上方。在移动到产品3000上方后，套圈部1390向下运动直至套筒（图未示）与产品3000抵接。在套筒（图未示）与产品3000抵接后，套圈气缸1393控制套圈推杆1395带动推板1399沿着套筒（图未示）的轴线方向向趋近于产品3000的方向运动直至将密封圈3700套设于产品3000上。

封口安装模块1500用于将封口3500安装在产品3000上，从而实现产品3000的密封。具体地，封口安装模块1500将封口3500安装于上盖3300的接口3330上。

本发明实施例还提供一种产品密封方法，采用本发明实施例提供的产品密封系统1000对产品3000进行密封，包括以下步骤：

将上盖3300安装至产品3000的底座3100；

将密封圈3700安装至产品3000；

将封口3500安装至产品3000。

步骤“将上盖3300安装至产品3000的底座3100”包括以下步骤：

产品密封系统1000的吸盘1150获取上盖3300并使上盖3300对准底座3100；

产品密封系统1000的按压基盘1173通过向趋近于底座3100的方向运动以推动产品密封系统1000的按压触杆1171按压上盖3300从而使得上盖3300的多个卡槽3350与底座3100的多个卡扣3110卡接；

产品密封系统1000的测试基盘1183通过向趋近于底座3100的方向运动以推动产品密封系统1000的测试触杆1181与卡槽3350抵接，以测试上盖3300的卡槽3350是否与底座3100的卡扣3110完成卡接。

本发明较佳实施例中，步骤“将上盖3300安装至产品3000的底座3100”中，在步骤“产品密封系统1000的吸盘1150获取上盖3300并使上盖3300对准底座3100”之前包括步骤：

产品密封系统1000的的涂胶部（图未示）在底座3100与上盖3300接触的一面的多个位点涂抹密封胶。

步骤“将密封圈3700安装至产品3000”包括：

将密封圈3700放置于产品密封系统1000的振动盘1310内；

使振动盘1310对密封圈3700进行振动并使处于特定形态的密封圈3700离开振动盘1310进入产品密封系统1000的上料滑道1330；

使产品密封系统1000的夹爪1350从上料滑道1330抓取密封圈3700并将密封圈3700放置于产品密封系统1000的扩圈盘1370上；

使产品密封系统1000的扩圈机械手1380沿着扩圈盘1370的扩圈滑道1371进行扩撑运动，将密封圈3700撑大；

使产品密封系统1000的套筒（图未示）伸入密封圈3700内；

使扩圈机械手1380沿着扩圈滑道1371进行收缩运动，使密封圈3700缩小并套设于套筒（图未示）的外侧壁上；

使套筒（图未示）与产品3000抵接；

使产品密封系统1000的推板1399沿着套筒（图未示）的轴线方向向趋近产品3000的方向运动直至密封圈3700套设于产品3000上。

本发明较佳实施例中，步骤“使产品密封系统1000的推板1399沿着套筒（图未示）的轴线方向向趋近产品3000的方向运动直至密封圈3700套设于产品3000上”包括：

产品密封系统1000的套圈气缸1393控制套圈推杆1395带动推板1399沿着套筒（图未示）的轴线方向向趋近于产品3000方向运动直至密封圈3700套设于产品3000上。

本发明实施例提供的产品密封系统及方法，通过自动化机器对产品进行密封，效率较高，且操作标准统一，可有效降低次品率。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种密封圈安装模块，用于将密封圈（3700）安装至产品（3000），其特征在于，包括夹爪（1350）、扩圈盘（1370）、扩圈机械手（1380）和套圈部（1390），所述套圈部（1390）包括套筒和推板（1399），所述夹爪（1350）适于抓取所述密封圈（3700）并将所述密封圈（3700）放置于所述扩圈盘（1370）上，所述扩圈盘（1370）上设置有多个扩圈滑道（1371），所述扩圈机械手（1380）适于沿着所述扩圈滑道（1371）进行扩撑运动以将所述密封圈（3700）撑大，所述套筒适于伸入所述密封圈（3700）内，所述扩圈机械手（1380）还适于沿着所述扩圈滑道（1371）进行收缩运动以使所述密封圈（3700）缩小并使所述密封圈（3700）套设于所述套筒的外侧壁上，所述套筒还适于与所述产品（3000）抵接，所述推板（1399）套设在所述套筒外侧，所述推板（1399）适于通过沿着所述套筒的轴线方向向趋近于所述产品（3000）方向运动直至所述密封圈（3700）套设于所述产品（3000）上。

2.如权利要求1所述的密封圈安装模块，其特征在于，所述套圈部（1390）包括基座（1391）、套圈气缸（1393）和套圈推杆（1395），所述套筒固定安装于所述基座（1391）上，所述套圈气缸（1393）的两端分别与所述基座（1391）和所述套圈推杆（1395）固定连接，所述套圈推杆（1395）与所述推板（1399）固定连接，所述套圈气缸（1393）适于控制所述套圈推杆（1395）带动所述推板（1399）沿着所述套筒的轴线方向向趋近于所述产品（3000）方向运动直至所述密封圈（3700）套设于所述产品（3000）上。

3.如权利要求1所述的密封圈安装模块，其特征在于，还包括振动盘（1310）和上料滑道（1330），所述上料滑道（1330）与所述振动盘（1310）相连接，所述振动盘（1310）适于对所述密封圈（3700）进行振动并使处于特定形态的所述密封圈（3700）离开所述振动盘（1310）进入所述上料滑道（1330），所述夹爪（1350）从所述上料滑道（1330）抓取所述密封圈（3700）。

4.一种产品密封系统，用于对产品（3000）进行密封，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的密封圈安装模块（1300）和上盖安装模块（1100），所述上盖安装模块（1100）用于将上盖（3300）安装至所述产品（3000）的底座（3100），所述上盖（3300）上设置有多个卡槽（3350），所述底座（3100）上设置有多个卡扣（3110），多个所述卡槽（3350）适于与多个所述卡扣（3110）卡接，所述上盖安装模块（1100）包括吸盘（1150）、按压部（1170）和顶盘（1130），所述吸盘（1150）适于获取所述上盖（3300）并使所述上盖（3300）对准所述底座（3100），所述按压部（1170）包括按压触杆（1171）和按压基盘（1173），所述按压触杆（1171）与所述按压基盘（1173）固定连接，所述按压触杆（1171）穿过所述吸盘（1150），所述按压基盘（1173）适于通过向趋近于所述底座（3100）的方向运动以推动所述按压触杆（1171）按压所述上盖（3300）从而使得多个所述卡槽（3350）与多个所述卡扣（3110）卡接。

5.如权利要求4所述的产品密封系统，其特征在于，所述上盖安装模块（1100）还包括测试部（1180），所述测试部（1180）包括测试触杆（1181）和测试基盘（1183），所述测试触杆（1181）穿过所述吸盘（1150），所述按压触杆（1171）穿过所述测试基盘（1183），所述测试基盘（1183）适于通过向趋近于所述底座（3100）的方向运动以推动所述测试触杆（1181）与所述卡槽（3350）抵接从而测试所述卡槽（3350）与所述卡扣（3110）是否完成卡接。

6.一种产品密封方法，采用如权利要求4-5任一项所述的产品密封系统对产品（3000）进行密封，其特征在于，包括：

使所述产品密封系统（1000）的夹爪（1350）抓取密封圈（3700）并将所述密封圈（3700）放置于所述产品密封系统（1000）的扩圈盘（1370）上；

使所述产品密封系统（1000）的扩圈机械手（1380）沿着所述扩圈盘（1370）的扩圈滑道（1371）进行扩撑运动，将所述密封圈（3700）撑大；

使所述产品密封系统（1000）的套筒伸入所述密封圈（3700）内；

使所述扩圈机械手（1380）沿着所述扩圈滑道（1371）进行收缩运动，使所述密封圈（3700）缩小并套设于所述套筒的外侧壁上；

使所述套筒与所述产品（3000）抵接；

使所述产品密封系统（1000）的推板（1399）沿着所述套筒的轴线方向向趋近所述产品（3000）的方向运动直至所述密封圈（3700）套设于所述产品（3000）上。

7.如权利要求6所述的产品密封方法，其特征在于，所述“使所述产品密封系统（1000）的推板（1399）沿着所述套筒的轴线方向向趋近所述产品（3000）的方向运动直至所述密封圈（3700）套设于所述产品（3000）上”包括：

所述产品密封系统（1000）的套圈气缸（1393）控制所述套圈推杆（1395）带动所述推板（1399）沿着所述套筒的轴线方向向趋近于所述产品（3000）方向运动直至所述密封圈（3700）套设于所述产品（3000）上。

8.如权利要求6所述的产品密封方法，其特征在于，所述“使所述产品密封系统（1000）的夹爪（1350）抓取密封圈（3700）”包括：使所述夹爪（1350）从所述产品密封系统（1000）的上料滑道（1330）抓取所述密封圈（3700）；

所述产品密封方法还包括步骤：

将所述密封圈（3700）放置于所述产品密封系统（1000）的振动盘（1310）内；

使所述振动盘（1310）对所述密封圈（3700）进行振动并使处于特定形态的所述密封圈（3700）离开所述振动盘（1310）进入所述上料滑道（1330）。

9.如权利要求6所述的产品密封方法，其特征在于，还包括步骤：

所述产品密封系统（1000）的吸盘（1150）获取上盖（3300）并使所述上盖（3300）对准所述产品（3000）的底座（3100）；

所述产品密封系统（1000）的按压基盘（1173）通过向趋近于所述底座（3100）的方向运动以推动所述产品密封系统（1000）的按压触杆（1171）按压所述上盖（3300）从而使得所述上盖（3300）的多个卡槽（3350）与所述底座（3100）的多个卡扣（3110）卡接。

10.如权利要求9所述的产品密封方法，其特征在于，还包括步骤：

使所述产品密封系统（1000）的测试基盘（1183）通过向趋近于所述底座（3100）的方向运动以推动所述产品密封系统（1000）的测试触杆（1181）与所述卡槽（3350）抵接从而测试所述卡槽（3350）与所述卡扣（3110）是否完成卡接。

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