CN111015000A - 精密螺栓滤网焊接装置 - Google Patents

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Abstract

一种精密螺栓滤网焊接装置，包括上料组件、移料组件、导向单元、精密螺栓定位单元、固定单元、焊接组件及精密螺栓夹持旋转单元；上料组件的一侧设置有一料仓，料仓的下方设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有顶升板，顶升板至少部分地位于料仓中；移料组件包括第一固定架、设置于第一固定架上的移料气缸、与移料气缸的输出端连接的升降气缸及设置于升降气缸的输出端的吸附单元；固定单元具有两个可相对靠近或远离的夹持件，两个夹持件的末端相向的一侧开设有弧形的夹持口，夹持件的末端间隔开设有两个焊接口。如此能够自动将滤网焊接至精密螺栓的周向表面、焊接质量高、焊接一致性好且工作效率高。

Description

精密螺栓滤网焊接装置
技术领域
本发明涉及发动机部件制造技术领域，特别是一种精密螺栓滤网焊接装置。
背景技术
发动机中的精密螺栓的周向表面上开设有滤网安装槽，滤网安装槽中设有开口，滤网安装槽处设置有滤网。由于精密螺栓的形状为圆柱形，滤网的焊接较难通过自动焊接方式进行，因此现有的精密螺栓的滤网焊接方式均为人工操作。如此使得焊接质量难以保证、一致性较差、工作效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种能够自动将滤网焊接至精密螺栓的周向表面、焊接质量高、焊接一致性好且工作效率高的精密螺栓滤网焊接装置，以解决上述问题。
一种精密螺栓滤网焊接装置，包括上料组件、位于上料组件上方的移料组件、位于上料组件一侧的导向单元、位于导向单元远离上料组件一侧的精密螺栓定位单元、位于精密螺栓定位单元远离导向单元一侧的固定单元、位于精密螺栓定位单元上方的焊接组件及精密螺栓夹持旋转单元；上料组件的一侧设置有一料仓，料仓的下方设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有顶升板，顶升板至少部分地位于料仓中；移料组件包括第一固定架、设置于第一固定架上的移料气缸、与移料气缸的输出端连接的升降气缸及设置于升降气缸的输出端的吸附单元；固定单元具有两个可相对靠近或远离的夹持件，两个夹持件的末端相向的一侧开设有弧形的夹持口，夹持件的末端间隔开设有两个焊接口。
进一步地，所述料仓靠近顶部的位置设置有第一滤网感应器，第一滤网感应器与一提示装置连接。
进一步地，所述第一固定架上还设置有第一导轨，升降气缸朝向第一导轨的一侧设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。
进一步地，所述导向单元包括两块相对设置的立板、位于每一立板顶部的导向块、位于导向块上的限位板、设置于一块立板外侧的第一驱动单元、设置于两块立板之间且由第一驱动单元驱动转动的偏心块；两个导向块的顶部且相向的一侧均开设有第一导槽，限位板固定于两个导向块顶部且相向的一侧，限位板至少部分地覆盖第一导槽，且两个限位板之间具有间隙；滤网滑动地位于第一导槽中，吸附单元可活动地伸入到两个限位板之间的间隙中；精密螺栓定位单元的中部开设有定位孔；精密螺栓夹持旋转单元用于夹持一精密螺栓并将该精密螺栓的一端伸入到精密螺栓定位单元的定位孔中；第一驱动单元的输出轴穿过相邻的立板，输出轴的末端与偏心块的偏心位置固定连接。
进一步地，所述导向块朝向精密螺栓定位单元的一侧还设置有三角形的延伸块，延伸块部分地位于精密螺栓定位单元的上方，延伸块的中部开设有感应口，延伸块的顶面对应第一导槽开设有第二导槽，所述导向单元还包括第二滤网感应器，第二滤网感应器设置于感应口处。
进一步地，所述焊接组件包括第二固定架、设置于第二固定架上的安装架及安装于安装架上的焊接单元。
进一步地，所述第二固定架的顶部设置有第二导轨，安装架的底部设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，一调节驱动单元的输出端与安装架连接。
进一步地，所述安装架上竖直设置有第三导轨，安装架上还设置有第二驱动单元，第二驱动单元的输出端与焊接单元连接。
进一步地，所述焊接单元为激光焊接单元。
与现有技术相比，本发明的精密螺栓滤网焊接装置包括上料组件、位于上料组件上方的移料组件、位于上料组件一侧的导向单元、位于导向单元远离上料组件一侧的精密螺栓定位单元、位于精密螺栓定位单元远离导向单元一侧的固定单元、位于精密螺栓定位单元上方的焊接组件及精密螺栓夹持旋转单元；上料组件的一侧设置有一料仓，料仓的下方设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有顶升板，顶升板至少部分地位于料仓中；移料组件包括第一固定架、设置于第一固定架上的移料气缸、与移料气缸的输出端连接的升降气缸及设置于升降气缸的输出端的吸附单元；固定单元具有两个可相对靠近或远离的夹持件，两个夹持件的末端相向的一侧开设有弧形的夹持口，夹持件的末端间隔开设有两个焊接口。如此能够自动将滤网焊接至精密螺栓的周向表面、焊接质量高、焊接一致性好且工作效率高。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为本发明提供的精密螺栓滤网焊接装置的第一视角的立体示意图。
图2为本发明提供的精密螺栓滤网焊接装置的第二视角的立体示意图。
图3为本发明提供的精密螺栓滤网焊接装置的第三视角的立体示意图。
图4为图3中的A部分的放大示意图。
图5为图1中的导向单元的局部立体示意图。
图6为图1中的导向单元的局部爆炸示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图1至图3，本发明提供的精密螺栓滤网焊接装置包括上料组件10、位于上料组件10上方的移料组件20、位于上料组件10一侧的导向单元30、位于导向单元30远离上料组件10一侧的精密螺栓定位单元40、位于精密螺栓定位单元40远离导向单元30一侧的固定单元50、位于精密螺栓定位单元40上方的焊接组件60及精密螺栓夹持旋转单元(图未示)。
上料组件10的一侧设置有一料仓11，料仓11的下方设置有顶升气缸12，顶升气缸12的输出端连接有顶升板13，顶升板13至少部分地位于料仓11中，顶升板13上层叠放置有若干滤网100。
料仓11靠近顶部的位置设置有第一滤网感应器14，第一滤网感应器14与一提示装置连接。用于感应料仓11中的滤网100是否少于预定值，若顶升气缸12驱动顶升板13上升一定的距离后，第一滤网感应器14仍感应不到滤网100，说明料仓11中的滤网100的数量太少，提示装置则发出提示信号，如声光报警信号，提醒工作人员添加滤网100到料仓11中。
移料组件20包括第一固定架21、设置于第一固定架21上的移料气缸22、与移料气缸22的输出端连接的升降气缸23及设置于升降气缸23的输出端的吸附单元24。吸附单元24包括真空发生器及与真空发生器连接的吸嘴。图1中画出了吸附单元24的两个位置。
第一固定架21上还设置有第一导轨211，升降气缸23朝向第一导轨211的一侧设置有与第一导轨211滑动连接的第一滑块231。
请参考图4至图6，导向单元30包括两块相对设置的立板31、位于每一立板31顶部的导向块32、位于导向块32上的限位板33、设置于一块立板31外侧的第一驱动单元34、设置于两块立板31之间且由第一驱动单元34驱动转动的偏心块35及第二滤网感应器36。
两个导向块32的顶部且相向的一侧均开设有第一导槽321，限位板33固定于两个导向块32顶部且相向的一侧，限位板33至少部分地覆盖第一导槽321，且两个限位板33之间具有间隙。滤网100滑动地位于第一导槽321中，吸附单元24可活动地伸入到两个限位板33之间的间隙中。
导向块32朝向精密螺栓定位单元40的一侧还设置有三角形的延伸块322，延伸块322部分地位于精密螺栓定位单元40的上方。延伸块322的中部开设有感应口，第二滤网感应器32设置于感应口处。延伸块322的顶面对应第一导槽321开设有第二导槽。
精密螺栓定位单元40的中部开设有定位孔。
精密螺栓夹持旋转单元夹持一精密螺栓200，精密螺栓200的周向表面开设有环形的滤网安装槽210，滤网安装槽210的底部开设有开口。精密螺栓夹持旋转单元将该精密螺栓200的一端伸入到精密螺栓定位单元40的定位孔中。精密螺栓夹持旋转单元还可带动精密螺栓200转动一定的角度。
本实施方式中，滤网安装槽210中相邻地设置有两个起始焊接位及两个最终焊接位。精密螺栓夹持旋转单元先带动精密螺栓200转动一定的角度，使得两个起始焊接位朝向正上方，焊接组件60将滤网100的第一端与两个起始焊接位焊接后，精密螺栓夹持旋转单元先带动精密螺栓200再转动一定的角度，使得滤网100缠绕在滤网安装槽210中且两个最终焊接位朝向正上方，之后焊接组件60将滤网100的第二端与两个最终焊接位焊接。
第一驱动单元34的输出轴穿过相邻的立板31，输出轴的末端与偏心块35的偏心位置固定连接。第二滤网感应器36感应到滤网100后，第一驱动单元34驱动偏心块35转动，从而使得偏心块35较长的一端向上转动，从而顶住滤网100并推动滤网100朝向精密螺栓定位单元40移动一段距离。如此使得滤网100的第一端位于精密螺栓200的滤网安装槽210的正上方。
固定单元50用于在焊接时夹紧滤网100与精密螺栓200，固定单元50具有两个可相对靠近或远离的夹持件51，两个夹持件51的末端相向的一侧开设有弧形的夹持口，以便于夹持精密螺栓200。
夹持件51的末端间隔开设有两个焊接口511，两个焊接口511与两个起始焊接位或两个最终焊接位相对应。
请参考图2，焊接组件60包括第二固定架61、设置于第二固定架61上的安装架62及安装于安装架62上的焊接单元63。
本实施方式中，第二固定架61的顶部设置有第二导轨611，安装架62的底部设置有与第二导轨611滑动连接的第二滑块621，一调节驱动单元的输出端与安装架62连接，以驱动安装架62沿导轨滑动，从而调节焊接的位置。
安装架62上竖直设置有第三导轨622，安装架62上还设置有第二驱动单元，第二驱动单元的输出端与焊接单元63连接，以驱动焊接单元63沿第三导轨622上下移动。
本实施方式中，焊接单元63为激光焊接单元，使用的焊接气体为氩气。
与现有技术相比，本发明的精密螺栓滤网焊接装置包括上料组件10、位于上料组件10上方的移料组件20、位于上料组件10一侧的导向单元30、位于导向单元30远离上料组件10一侧的精密螺栓定位单元40、位于精密螺栓定位单元40远离导向单元30一侧的固定单元50、位于精密螺栓定位单元40上方的焊接组件60及精密螺栓夹持旋转单元；上料组件10的一侧设置有一料仓11，料仓11的下方设置有顶升气缸12，顶升气缸12的输出端连接有顶升板13，顶升板13至少部分地位于料仓11中；移料组件20包括第一固定架21、设置于第一固定架21上的移料气缸22、与移料气缸22的输出端连接的升降气缸23及设置于升降气缸23的输出端的吸附单元24；固定单元50具有两个可相对靠近或远离的夹持件51，两个夹持件51的末端相向的一侧开设有弧形的夹持口，夹持件51的末端间隔开设有两个焊接口511。如此能够自动将滤网焊接至精密螺栓的周向表面、焊接质量高、焊接一致性好且工作效率高。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种精密螺栓滤网焊接装置，其特征在于：包括上料组件、位于上料组件上方的移料组件、位于上料组件一侧的导向单元、位于导向单元远离上料组件一侧的精密螺栓定位单元、位于精密螺栓定位单元远离导向单元一侧的固定单元、位于精密螺栓定位单元上方的焊接组件及精密螺栓夹持旋转单元；上料组件的一侧设置有一料仓，料仓的下方设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有顶升板，顶升板至少部分地位于料仓中；移料组件包括第一固定架、设置于第一固定架上的移料气缸、与移料气缸的输出端连接的升降气缸及设置于升降气缸的输出端的吸附单元；固定单元具有两个可相对靠近或远离的夹持件，两个夹持件的末端相向的一侧开设有弧形的夹持口，夹持件的末端间隔开设有两个焊接口。
2.如权利要求1所述的精密螺栓滤网焊接装置，其特征在于：所述料仓靠近顶部的位置设置有第一滤网感应器，第一滤网感应器与一提示装置连接。
3.如权利要求1所述的精密螺栓滤网焊接装置，其特征在于：所述第一固定架上还设置有第一导轨，升降气缸朝向第一导轨的一侧设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。
4.如权利要求1所述的精密螺栓滤网焊接装置，其特征在于：所述导向单元包括两块相对设置的立板、位于每一立板顶部的导向块、位于导向块上的限位板、设置于一块立板外侧的第一驱动单元、设置于两块立板之间且由第一驱动单元驱动转动的偏心块；两个导向块的顶部且相向的一侧均开设有第一导槽，限位板固定于两个导向块顶部且相向的一侧，限位板至少部分地覆盖第一导槽，且两个限位板之间具有间隙；滤网滑动地位于第一导槽中，吸附单元可活动地伸入到两个限位板之间的间隙中；精密螺栓定位单元的中部开设有定位孔；精密螺栓夹持旋转单元用于夹持一精密螺栓并将该精密螺栓的一端伸入到精密螺栓定位单元的定位孔中；第一驱动单元的输出轴穿过相邻的立板，输出轴的末端与偏心块的偏心位置固定连接。
5.如权利要求4所述的精密螺栓滤网焊接装置，其特征在于：所述导向块朝向精密螺栓定位单元的一侧还设置有三角形的延伸块，延伸块部分地位于精密螺栓定位单元的上方，延伸块的中部开设有感应口，延伸块的顶面对应第一导槽开设有第二导槽，所述导向单元还包括第二滤网感应器，第二滤网感应器设置于感应口处。
6.如权利要求1所述的精密螺栓滤网焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括第二固定架、设置于第二固定架上的安装架及安装于安装架上的焊接单元。
7.如权利要求6所述的精密螺栓滤网焊接装置，其特征在于：所述第二固定架的顶部设置有第二导轨，安装架的底部设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，一调节驱动单元的输出端与安装架连接。
8.如权利要求7所述的精密螺栓滤网焊接装置，其特征在于：所述安装架上竖直设置有第三导轨，安装架上还设置有第二驱动单元，第二驱动单元的输出端与焊接单元连接。
9.如权利要求1所述的精密螺栓滤网焊接装置，其特征在于：所述焊接单元为激光焊接单元。
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