CN111014862B - 一种电极装夹设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电极装夹设备，包括分离设置的电极手爪和电极装夹机构,电极手爪将坯料夹取放置在电极装夹机构上进行装夹；电极手爪包括基座和可拆卸连接于基座的第一手爪、第二手爪和压合机构，基座包括一Y型固定座与快换装置，快换装置连接于Y型固定座；电极装夹机构包括两组呈一定角度设置的电极锁紧机构和装夹电极的电极座；每组电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀的驱动机构。可以实现夹取电极和电极底座以及对电极进行压紧和二次居中的功能，通过一个机构实现了多个机构组合完成的功能。

Description

一种电极装夹设备

技术领域

本发明涉及一种装夹设备，尤其是指一种电极装夹设备。

背景技术

电极作为电火花加工的必须元件，需要在加工前装夹到设备上去。由于电极材质的不同，对于装夹的扭力要求也不一样，传统的人工装夹难以精确锁紧力度的大小。电极装夹时的人工难以准确定位，且更换工件的效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种电极装夹设备，以解决现有装夹设备无法精确锁紧材质的扭力大小以及难以精确定位的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种电极装夹设备，包括分离设置的电极手爪和电极装夹机构,电极手爪将坯料夹取放置在电极装夹机构上进行装夹；其中，

电极手爪包括基座和可拆卸连接于基座的第一手爪、第二手爪和压合机构，基座包括一Y型固定座与快换装置，快换装置连接于Y型固定座；

电极装夹机构包括两组呈一定角度设置的电极锁紧机构和装夹电极的电极座；每组电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀的驱动机构。

进一步的，Y型固定座包括第一延长板、第二延长板和第三延长板，三个延长板之间呈120度夹角设置，第一手爪、第二手爪和压紧机构分别平行于第一延长板、第二延长板和第三延长板并固定在延长板顶部。

进一步的，第一手爪和第二手爪分别连接于一手爪驱动机构，手爪驱动机构用于驱动第一手爪、第二手爪的开合。

进一步的，电极座包括由上至下顺次连接的电极底座、电极底座夹具和垫块。

进一步的，两组电极锁紧机构呈90°设置；电极锁紧机构还包括伺服电机固定块、中间连接块、连接板、直线导轨、支撑块和限位块；其中，电动螺丝刀通过伺服电机固定块连接中间连接块，连接板设置在中间连接块下方，连接板设置于直线导轨上，直线导轨底部设置有支撑块，支撑块远离电极座的一端设置有限位块。

进一步的，驱动机构包括单轴驱动器、移动驱动机构、旋转驱动机构和直线驱动机构；其中，单轴驱动器设置在电动螺丝刀底部且一端与移动驱动机构连接，旋转驱动机构设置在电动螺丝刀远离电极座的一端且通过伺服电机固定块与中间连接块连接，连接板靠近固定治具的一侧连接有直线驱动机构。

进一步的，还包括机械臂，快换装置连接于机械臂末端。

进一步的，还包括测高机构，测高机构包括测量组件；其中，测量组件包括C型固定钣金、百分表夹持杆、百分表、传感器、圆杆和固定底座，C型固定钣金固定在百分表夹持杆上，百分表夹持杆一端夹持在圆杆上且另一端夹持百分表，圆杆竖直固定在固定底座上。

进一步的，测高机构还包括电极夹持组件；其中，电极夹持组件包括底座夹具、底座夹具连接件、S型固定钣金和无杆气缸，无杆气缸连接底座夹具连接件；底座夹具连接件顶部设置有底座夹具。

进一步的，还包括有固定支架底座，电极装夹机构安装在固定支架底座上，固定支架底座包括底板和支脚；其中，底板用来固定电极装夹机构、固定测高机构和放置电极手爪，支脚用来放置在底板底面的四个角落，起支撑作用。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种电极装夹设备，包括分离设置的电极手爪和电极装夹机构,电极手爪将坯料夹取放置在电极装夹机构上进行装夹；电极手爪包括基座和可拆卸连接于基座的第一手爪、第二手爪和压合机构，基座包括一Y型固定座与快换装置，快换装置连接于Y型固定座；电极装夹机构包括两组呈一定角度设置的电极锁紧机构和装夹电极的电极座；每组电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀的驱动机构。可以实现夹取电极和电极底座以及对电极进行压紧和二次居中的功能，通过一个机构实现了多个机构组合完成的功能。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构；

图1为本发明的电极装夹设备整体图；

图2为本发明的电极手爪结构图；

图3为本发明的电极装夹机构结构图；

图4为本发明的测高机构结构图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，一种电极装夹设备，包括分离设置的电极手爪2、电极装夹机构1、机械臂3、电极坯料料架4、电极底座料架5和测高机构6；机械臂3通过内部驱动器驱动控制机械臂3的末端执行器到达电极手爪2的上方，电极手爪2的基座201的快换装置与机械臂3末端执行器连接在一起，机械臂3内部驱动系统带动电极手爪2依次到达电极底座料架5和电极坯料料架4处，通过第一手爪202进行电极底座101的夹取，第二手爪203进行电极坯料的夹取。利用机械臂3内部驱动系统将电极手爪2旋转送至至电极装夹机构1处，将电极底座放置在电极装夹机构1的电极底座夹具102上，第二手爪203将电极坯料放置在电极底座101上，通过压合机构204进行压紧坯料与坯料的二次居中定位；根据不同的材质的电极，电极装夹机构1中的电极锁紧机构通过旋转驱动机构施加相应预设的扭力给电动螺丝刀106将电极锁紧在电极底座夹具102上的电极底座101上。机械臂3通过手爪抓取装夹好的电极放置到测高机构6上，进行电极的高度测量与输出。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：可以快速更换电极，并且通过预设的扭力可以锁紧不同材质的电极，提高了工效和精确定位。

实施例1

请参阅图2，电极手爪2包括基座201和可拆卸连接于基座的第一手爪202、第二手爪203和压合机构204，基座201基座包括一Y型固定座205与快换装置，快换装置连接于Y型固定座205，Y型固定座205包括第一延长板、第二延长板和第三延长板；第一手爪202、第二手爪203和压合机构204之间呈120度角平行于延长板并固定在上方。电极手爪2通过快换装置与机械臂3的末端执行器相连接来增大自己的移动面积。机械臂3将电极手爪2移动到电极坯料料架4处，第二手爪203通过气缸控制驱动松开夹紧抓取坯料，同理，机械臂3将电极手爪2移动到电极底座料架5处，第一手爪202通过气缸控制驱动松开夹紧抓取电极底座101。内部驱动系统驱动机械臂3旋转将电极手爪2送至电极装夹机构1上。将第一手爪202中的电极底座101放置在电极底座夹具102上，将第二手爪203中的电极放置在电极底座101上，压合机构204对电极进行二次居中和压紧。利用一个机构即可完成多个功能，提高了工作的效率。

实施例2

请参阅图3，电极装夹机构1包括两组呈一定角度设置的电极锁紧机构和装夹电极的电极座；电极座包括由上至下顺次连接的电极底座101、电极底座夹具102和垫块103。每组电极锁紧机构包括电动螺丝刀104和驱动电动螺丝刀104的驱动机构；电极锁紧机构包括伺服电机固定块105、中间连接块106、连接板107、直线导轨、支撑块108和限位块109；其中，电动螺丝刀104通过伺服电机固定块105连接中间连接块106，连接板107设置在中间连接块106下方，连接板106通过滑块114安装于直线导轨上，直线导轨底部设置有支撑块108，支撑块108远离电极座的一端设置有限位块109；本实施例所述的电极装夹设备共有两组电极锁紧机构，且呈90°设置。驱动机构包括单轴驱动器110、移动驱动机构111、旋转驱动机构112和直线驱动机构113；其中，单轴驱动器110设置在电动螺丝刀104底部且一端与移动驱动机构111连接，旋转驱动机构112设置在电动螺丝刀104远离电极座的一端且通过伺服电机固定块105与中间连接块106连接，连接板107靠近固定治具115的一侧连接有直线驱动机构113，驱动机构为伺服电机或气缸。电极手爪2中的第一手爪202将电极底座101放置在电极装夹机构1的电极底座夹具102上，通过气控制电极底座夹具102松开与对电极底座101的夹紧，电极底座夹具102的夹紧力大小通常是通过控制气压固定在0.6MPa。电极底座夹具102上放好电极底座101以及坯料后，根据电极底座101的类型进行不同类型的锁紧。左侧的电动螺丝刀104与后方的电动螺丝刀104可分别进行工作和一起工作。坯料在电极底座101上二次居中与压紧后，旋转驱动机构112带动电动螺丝刀104旋转，直线驱动机构113驱动连接板107沿着直线导轨移动从而带动电动螺丝刀104的移动，使电动螺丝刀104靠近电极底座101，移动驱动机构111带动单轴驱动器110转动，使电动螺丝刀104靠近需要锁紧的螺丝孔的轴线位置，旋转驱动机构112则带动电动螺丝刀104的旋转从而进行锁紧之后退出，重复锁紧剩余的螺丝。电动螺丝刀106的横竖放置不仅可以适应不同材质以及形状的电极的需要，同时治具的可更换拓宽了其使用范围。

实施例3

请参阅图4，测高机构还包括测量组件和电极夹持组件；其中，所述测量组件包括C型固定钣金601、百分表603夹持杆602、百分表603、传感器、圆杆605和固定底座606；所述电极夹持组件包括底座夹具607、底座夹具607连接件、S型固定钣金609和无杆气缸610。机械臂3将装夹完成的电极夹取至底座夹具607上，S型固定钣金609上的传感器检测到无杆气缸610处于装夹位置且底座夹具607上有电极，底座夹具607夹紧。当C型固定钣金601上的传感器604检测不到百分表603顶针时，无杆气缸610带动底座夹具607移动到测高位置，百分表603进行高度测量，进行电极高度尺寸的输出；当百分表603顶针被吸起，C型固定钣金601上的传感器604检测不到信号，无杆气缸610带动底座夹具607运动到装夹位置，底座夹具607松开，机械臂3取下电极。通过对装夹完成的电极进行高度测量与输出，提高了数据输出的准确性。

综上所述，本发明提供的方案不仅能够适应不同材质的电极的装夹还能提高更换材料的速度。同时还能使用不同的材质进行使用，提高了工作效率和装夹质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电极装夹设备，其特征在于：包括分离设置的电极手爪和电极装夹机构,所述电极手爪将电极坯料夹取放置在所述电极装夹机构上进行装夹；其中，

所述电极手爪包括基座和可拆卸连接于所述基座的第一手爪、第二手爪和压合机构，所述基座包括一Y型固定座与快换装置，所述快换装置连接于所述Y型固定座；

所述电极装夹机构包括两组呈一定角度设置的电极锁紧机构和装夹电极的电极座，每组所述电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述Y型固定座包括第一延长板、第二延长板和第三延长板，所述三个延长板之间呈120度夹角设置，所述第一手爪、第二手爪和压紧机构分别平行于所述第一延长板、第二延长板和第三延长板并固定在延长板顶部。

3.如权利要求2所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述第一手爪和第二手爪分别连接于一手爪驱动机构，所述手爪驱动机构用于驱动第一手爪、第二手爪的开合。

4.如权利要求1所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述电极座包括由上至下顺次连接的电极底座、电极底座夹具和垫块。

5.如权利要求1所述的一种电极装夹设备，其特征在于：两组所述电极锁紧机构呈90°设置，所述电极锁紧机构还包括伺服电机固定块、中间连接块、连接板、直线导轨、支撑块和限位块；其中，所述电动螺丝刀通过所述伺服电机固定块连接所述中间连接块，所述连接板设置在中间连接块下方，所述连接板设置于所述直线导轨上，所述直线导轨底部设置有支撑块，所述支撑块远离所述电极座的一端设置有限位块。

6.如权利要求5所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述驱动机构包括单轴驱动器、移动驱动机构、旋转驱动机构和直线驱动机构；其中，所述单轴驱动器设置在所述电动螺丝刀底部且一端与所述移动驱动机构连接，所述旋转驱动机构设置在所述电动螺丝刀远离所述电极座的一端且通过伺服电机固定块与中间连接块连接，所述连接板靠近固定治具的一侧连接有所述直线驱动机构。

7.如权利要求6所述的一种电极装夹设备，其特征在于：还包括机械臂，所述快换装置连接于所述机械臂末端。

8.如权利要求1所述的一种电极装夹设备，其特征在于：还包括测高机构，所述测高机构包括测量组件；其中，所述测量组件包括C型固定钣金、百分表夹持杆、百分表、传感器、圆杆和固定底座，所述C型固定钣金固定在所述百分表夹持杆上，所述百分表夹持杆一端夹持在所述圆杆上且另一端夹持所述百分表，所述圆杆竖直固定在所述固定底座上。

9.如权利要求8所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述测高机构还包括电极夹持组件；其中，所述电极夹持组件包括底座夹具、底座夹具连接件、S型固定钣金和无杆气缸，所述无杆气缸连接所述底座夹具连接件，所述底座夹具连接件顶部设置有所述底座夹具。

10.如权利要求9所述的一种电极装夹设备，其特征在于：还包括有固定支架底座，所述电极装夹机构安装在固定支架底座上，所述固定支架底座包括底板和支脚；其中，所述底板用来固定电极装夹机构、固定测高机构和放置电极手爪，所述支脚用来放置在底板底面的四个角落，起支撑作用。

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