CN111014068A - 一种桉木梯队筛选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桉木梯队筛选方法，包括步骤一：运用直径选择装置对输送过来的桉木进行直径选择，剔除直径不符合要求的桉木；步骤二：通过第三输送装置逐个逐个地依次梯队输送桉木；步骤三：运用等长裁剪装置对桉木进行等长裁剪操作，获得长度相同的桉木；步骤四：将经过所述等长裁剪装置等长裁剪后的桉木输送至收料箱中。本发明桉木梯队筛选方法工作流程自动化程度高，不需要人工操作，大大提高了桉木加工的效率，具有广泛的应用前景。

Description

一种桉木梯队筛选方法
技术领域
本发明涉及桉木加工技术领域，具体涉及一种桉木梯队筛选方法。
背景技术
桉木，即为桉树木材，桉树木材大多即重且较坚硬，抗腐能力强，具有非常重要的经济价值，广泛应用于建筑、枕木、矿柱、桩木、家具、火柴、农具、电杆、围栏以及碳材等。
目前，对于桉木的加工还是采用传统的人工方式进行，无法通过自动化筛选和等裁方式进行加工，严重制约了了桉木加工的进程。鉴于此，如何提供一种高效的桉木梯队筛选方法是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种桉木梯队筛选方法，以提高现有桉木加工的效率。
作为本发明的一种桉木梯队筛选方法，包括如下步骤：
步骤一：运用直径选择装置对输送过来的桉木进行直径选择，剔除直径不符合要求的桉木；
步骤二：通过第三输送装置逐个逐个地依次梯队输送桉木；
步骤三：运用等长裁剪装置对桉木进行等长裁剪操作，获得长度相同的桉木；
步骤四：将经过所述等长裁剪装置等长裁剪后的桉木输送至收料箱中。
优选地，在步骤一前还包括第一输送装置，用于将所述桉木在水平方向上进行输送；
优选地，所述直径选择装置设置在靠近所述第一输送装置末端的一侧。
优选地，所述直径选择装置包括：CCD摄像机，设置在所述第一输送装置上端的一侧，用于对经过所述第一输送装置的桉木的端面进行拍照；直径计算控制模块，与所述CCD摄像机连接，用于首先接收所述CCD摄像机拍摄的图片信息，将图片信息分割成每一个像素，计算出每一个像素的RGB值；然后，将计算出的RGB值与桉木的RGB值范围对比进行二值化处理得到经二值化处理后的二值化图像，从该二值化图像得到桉木轮廓；最后，根据桉木轮廓中每个像素的长度计算出桉木的直径；
驱动模块，与所述直径计算控制模块连接，当桉木的直径小于预设的直径时，所述驱动模块将该桉木从第一输送装置上予以剔除。
优选地，所述直径选择装置的具体工作方法为：首先CCD摄像机对经过所述第一输送装置的桉木的端面进行拍照；然后直径计算控制模块接收所述CCD摄像机拍摄的图片信息，将图片信息分割成每一个像素，计算出每一个像素的RGB值；再将计算出的RGB值与桉木的RGB值范围进行对比，从而分辨出桉木的轮廓；并根据桉木轮廓、每个像素的长度计算出桉木的直径；最后，当桉木的直径小于预设的直径时，所述驱动模块将该桉木从第一输送装置上予以剔除。
优选地，所述步骤二可以包括第三输送装置，所述第三输送装置包括第三主动辊、若干个与所述第三主动辊并排排列的第三从动辊以及第三电机，所述第三主动辊和所述第三从动辊外套设有第三输送皮带，所述第三输送皮带外均匀间隔一定距离设置有第一隔板；所述第三主动辊与第三电机连接，由所述第三电机驱动。
优选地，所述等长裁剪装置包括第四主动辊、若干个与所述第四主动辊并排排列的第四从动辊、第四电机和第五电机，所述第四主动辊和所述第四从动辊外套设有第四输送皮带，所述第四输送皮带表面均匀间隔设置有第二隔板，所述第二隔板的宽度小于所述第四输送皮带的宽度，且所述第二隔板的两端设有切割刀；所述第四主动辊与第四电机连接，由所述第四电机驱动，所述切割刀与第五电机连接，由所述第五电机驱动。
优选地，所述等长裁剪装置的工作方法包括：桉木梯队依次在第二隔板中放置并由第四输送皮带输送；切割刀在第五电机驱动下进行转动，并将移动过来的桉木的两端切断，保持恒定的长度；随后等长裁剪以后的桉木由第四输送皮带输送至收料箱中。
优选地，所述直径选择装置剔除直径小于阈值的桉木。
本发明的有益效果体现在：
(1)本发明桉木梯队筛选方法首先通过直径选择装置将直径大小不符合要求的桉木予以剔除；随后，再经过第三输送装置，由设置在第三输送装置上的第一隔板将相邻的桉木予以隔开，形成逐个通过的目的，便于梯队筛选；接着，再由等长裁剪装置上的第二隔板进一步将相邻的桉木予以隔开，使得每一个桉木都能逐个通过等长裁剪装置；最后，由等长裁剪装置上设置的切割刀将桉木进行等长裁剪，使得获得的桉木长度相等、直径均匀；
(2)本发明桉木梯队筛选方法工作流程自动化程度高，不需要人工操作，大大提高了桉木加工的效率，具有广泛的应用前景。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明所示一桉木梯队筛选系统的结构示意图；
图2为本发明所示一桉木梯队筛选系统中直径选择装置和不合格料传送带的俯视结构示意图；
图3为本发明所示一桉木梯队筛选系统中直径选择装置的电气控制原理图；
图4为本发明所示一桉木梯队筛选系统中等长裁剪装置的立体结构示意图；
图5为本发明所示一桉木梯队筛选方法的流程示意图。
图中：第一输送装置1、第一主动辊11、第一从动辊12、第一输送皮带13、直径选择装置2、CCD摄像机21、直径计算控制模块22、驱动模块23、第二输送装置3、第二主动辊31、第二从动辊32、第二输送皮带33、第三输送装置4、第三主动辊41、第三从动辊42、第三输送皮带43、第一隔板44、等长裁剪装置5、第四主动辊51、第四从动辊52、第四输送皮带53、第二隔板54、切割刀55、收料箱6、不合格料传送带7、剔除装置71、不合格料接收斗72。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
下面参考图1-5描述根据本发明实施例的一种桉木梯队筛选方法。
如图1-附图4所示，首先，可以简单描述下实施本发明实施例桉木梯队筛选方法的桉木梯队筛选方法的具体结构机工作原理。
首先，介绍一种实施本发明实施例的桉木梯队筛选方法的桉木梯队筛选系统，包括：第一输送装置1，用于将所述桉木在水平方向上进行输送；直径选择装置2，设置在靠近所述第一输送装置1末端的一侧，用于将所述第一输送装置1上输送的直径不符合要求的桉木剔除出去；第二输送装置3，设置在所述第一输送装置1的末端，用于接收所述第一输送装置1上经过所述直径选择装置2选择合格的桉木；第三输送装置4，设置在所述第二输送装置3的末端，用于将所述桉木逐个梯队地进行输送；等长裁剪装置5，设置在所述第三输送装置4的末端，用于将所述桉木进行等长裁剪；收料箱6，设置在所述等长裁剪装置5的末端，用于收集经所述的等长裁剪装置5等长裁剪后的桉木。具体地，所述第一输送装置1包括第一主动辊11、若干个与所述第一主动辊11并排排列的第一从动辊12以及第一电机，所述第一主动辊11和所述第一从动辊12外套设有第一输送皮带13，所述第一主动辊11与第一电机连接，由所述第一电机驱动。在这里需要说明的是，第一电机可以设置在第一主动辊11的驱动轴上，通过皮带带动第一主动辊11转动。
所述直径选择装置2包括：CCD摄像机21，设置在所述第一输送装置1上端的一侧，用于对经过所述第一输送装置1的桉木的端面进行拍照；直径计算控制模块22，与所述CCD摄像机21连接，用于首先接收所述CCD摄像机21拍摄的图片信息，将图片信息分割成每一个像素，计算出每一个像素的RGB值；然后，将计算出的RGB值与桉木的RGB值范围对比进行二值化处理得到经二值化处理后的二值化图像，从该二值化图像得到桉木轮廓；最后，根据桉木轮廓中每个像素的长度计算出桉木的直径。；驱动模块23，与所述直径计算控制模块22，当桉木的直径小于预设的直径时，所述驱动模块23将该桉木从第一输送装置1上予以剔除。一般地，直径计算控制模块22可以从采用上位机来实现，CCD摄像机21拍摄的照片传送至直径计算控制模块22后，直径计算控制模块22将拍摄得到的照片按照像素进行划分，计算出每个像素的RGB值；而一般根据桉木的性质，桉木照片的RGB值会处于一定的范围内，因此可以将拍摄照片的RGB值与预设的桉木照片的RGB值的范围进行比对，比对通过以后将将该像素点标记为1,比对不通过以后将像素点标记为0，因此全部1组合的便为桉木的像素点集合，而每个像素点的面积一定，所以将全部标记为1的像素点数量乘以每个像素点的面积就是整个标记为1的像素点的面积S，利用圆面积公式：S＝πr2可以计算出桉木的直径2r，最后再将桉木的直径2r与预设的直径比较，当桉木的直径小于预设直径值时，说明该桉木直径大小不符合要求，便可以将其去掉；当桉木的直径不小于预设直径值时，说明该桉木直径大小符合要求，不需要将其去掉。再将计算出来不符合要求的桉木发送剔除信号给驱动模块23予以剔除。
具体地，还包括不合格料传送带7、剔除装置71和不合格料接收斗72，所述不合格料传送带7与所述驱动模块23垂直设置，用于接收经所述驱动模块23剔除的桉木；所述剔除装置71设置在所述不合格料传送带7的一侧，所述不合格料接收斗72设置在所述不合格料传送带7的另一侧，所述剔除装置71用于将不合格料传送带7上的桉木剔除至所述不合格料接收斗72中，所述第二输送装置3包括第二主动辊31、若干个与所述第二主动辊31并排排列的第二从动辊32，所述第二主动辊31和所述第二从动辊32外套设有第二输送皮带33，所述第二主动辊31与第二电机连接，由所述第二电机驱动。所述第二输送装置3的末端高度低于其靠近所述第一输送装置1的高度。所述第三输送装置4包括第三主动辊41、若干个与所述第三主动辊41并排排列的第三从动辊42以及第三电机，所述第三主动辊41和所述第三从动辊42外套设有第三输送皮带43，所述第三输送皮带43外均匀间隔一定距离设置有第一隔板44；所述第三主动辊41与第三电机连接，由所述第三电机驱动。所述第三输送装置4水平设置。所述等长裁剪装置5包括第四主动辊51、若干个与所述第四主动辊51并排排列的第四从动辊52、第四电机和第五电机，所述第四主动辊51和所述第四从动辊52外套设有第四输送皮带53，所述第四输送皮带53表面均匀间隔设置有第二隔板54，所述第二隔板54的宽度小于所述第四输送皮带53的宽度，且所述第二隔板54的两端设有切割刀55；所述第四主动辊51与第四电机连接，由所述第四电机驱动，所述切割刀55与第五电机连接，由所述第五电机驱动。所述等长裁剪装置5的末端高于其位于所述第三输送装置4的一端。
具体地，直径选择装置2的具体工作方法可以为：首先CCD摄像机21对经过所述第一输送装置1的桉木的端面进行拍照；然后直径计算控制模块22接收所述CCD摄像机21拍摄的图片信息，将图片信息分割成每一个像素，计算出每一个像素的RGB值；再将计算出的RGB值与桉木的RGB值范围进行对比，从而分辨出桉木的轮廓；并根据桉木轮廓、每个像素的长度计算出桉木的直径；最后，当桉木的直径小于预设的直径时，所述驱动模块23将该桉木从第一输送装置1上予以剔除。
具体地，所述等长裁剪装置5的工作方法可以包括：桉木梯队依次在第二隔板54中放置并由第四输送皮带53输送；切割刀55在第五电机驱动下进行转动，并将移动过来的桉木的两端切断，保持恒定的长度；随后等长裁剪以后的桉木由第四输送皮带53输送至收料箱6中。
在此需要说明的是，第二电机可以设置在第二主动辊31的驱动轴上，通过皮带带动第二主动辊31转动；第三电机可以设置在第三主动辊41的驱动轴上，通过皮带带动第三主动辊41转动；第四电机可以设置在第四主动辊51的驱动轴上，通过皮带带动第四主动辊51转动，第五电机可以设置在切割刀55的驱动轴上，通过皮带带动切割刀55转动。
基于上述的桉木梯队筛选系统，本发明实施例的桉木梯队筛选方法流程图可参阅附图5所示，包括：
步骤一：运用直径选择装置2对输送过来的桉木进行直径选择，剔除直径不符合要求的桉木；
步骤二：通过第三输送装置4逐个逐个地依次梯队输送桉木；
步骤三：运用等长裁剪装置5对桉木进行等长裁剪操作，获得长度相同的桉木；
步骤四：将经过所述等长裁剪装置5等长裁剪后的桉木输送至收料箱中。
具体的，首先长短不一、直径大小不一的桉木会由运输装置卸载到第一输送装置1上，由第一输送装置1在水平方向上进行传输，随着第一输送装置1上第一输送皮带13的滚动，堆积在一起的桉木便会自动送散开，形成逐个依次平铺在第一输送装置1的第一输送皮带13上情况。
而第一输送装置1由第一主动辊11、第一从动辊12和第一输送皮带13，第一主动辊11由第一电机驱动转动，从而带动套设在其上的第一输送皮带13转动，然后再带动第一从动辊12转动，而第一从动辊12一方面绷紧第一输送皮带13，便于桉木的传输，另一方面可以起到支撑第一输送皮带13的目的。
当桉木逐个依次移动到第一输送装置1末端时，直径选择装置2对桉木的直径进行选择，在这里，直径选择装置2中的CCD摄像机21对逐个经过的桉木的端部进行拍照，然后将照片传递至直径计算控制模块22，直径计算控制模块22对照片进行分析，计算出直径并与预设的阈值进行比对。例如，筛选出直径小于10cm的桉木，当直径计算控制模块22计算的桉木直径小于10cm时，其便会触发驱动模块23动作，将直径不合格的桉木剔除至不合格料传送带7上，再由设置在不合格料传送带7一端的剔除装置71将不合格的桉木剔除至不合格料接收斗72。
随后，直径合格的桉木由第二输送皮带33移动至第三输送装置4上，而设置在第三输送装置4上相邻的第一隔板44可以逐个地移动至等长裁剪装置5，而等长裁剪装置5依靠其上的第二隔板54进一步地将桉木进行逐个运输，随后在运输过程中设置在第二隔板54两端的切割刀55将桉木的两端进行等裁处理，确保输出的桉木长度相等。最后，经过等裁的桉木输送至收料箱6中。
本发明实施例所示桉木梯队筛选方法首先通过直径选择装置2将直径大小不符合要求的桉木予以剔除；随后，再经过第三输送装置4，由设置在第三输送装置4上的第一隔板44将相邻的桉木予以隔开，形成逐个通过的目的，便于梯队筛选；接着，再由等长裁剪装置5上的第二隔板54进一步将相邻的桉木予以隔开，使得每一个桉木都能逐个通过等长裁剪装置5；最后，由等长裁剪装置5上设置的切割刀55将桉木进行等长裁剪，使得获得的桉木长度相等、直径均匀；本发明实施例所示桉木梯队筛选方法工作流程自动化程度高，不需要人工操作，大大提高了桉木加工的效率，具有广泛的应用前景。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种桉木梯队筛选方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：运用直径选择装置(2)对输送过来的桉木进行直径选择，剔除直径不符合要求的桉木；
步骤二：通过第三输送装置(4)逐个逐个地依次梯队输送桉木；
步骤三：运用等长裁剪装置(5)对桉木进行等长裁剪操作，获得长度相同的桉木；
步骤四：将经过所述等长裁剪装置(5)等长裁剪后的桉木输送至收料箱中。
2.根据权利要求1所述的一种桉木梯队筛选方法，其特征在于，在步骤一前还包括第一输送装置(1)，用于将所述桉木在水平方向上进行输送。
3.根据权利要求2所述的一种桉木梯队筛选方法，其特征在于，所述直径选择装置(2)设置在靠近所述第一输送装置(1)末端的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种桉木梯队筛选方法，其特征在于，所述直径选择装置(2)包括：
CCD摄像机(21)，设置在所述第一输送装置(1)上端的一侧，用于对经过所述第一输送装置(1)的桉木的端面进行拍照；
直径计算控制模块(22)，与所述CCD摄像机(21)连接，用于首先接收所述CCD摄像机(21)拍摄的图片信息，将图片信息分割成每一个像素，计算出每一个像素的RGB值；然后，将计算出的RGB值与桉木的RGB值范围对比进行二值化处理得到经二值化处理后的二值化图像，从该二值化图像得到桉木轮廓；最后，根据桉木轮廓中每个像素的长度计算出桉木的直径；
驱动模块(23)，与所述直径计算控制模块(22)连接，当桉木的直径小于预设的直径时，所述驱动模块(23)将该桉木从第一输送装置(1)上予以剔除。
5.根据权利要求4所述的一种桉木梯队筛选方法，其特征在于，所述直径选择装置(2)的具体工作方法为：
首先CCD摄像机(21)对经过所述第一输送装置(1)的桉木的端面进行拍照；
然后直径计算控制模块(22)接收所述CCD摄像机(21)拍摄的图片信息，将图片信息分割成每一个像素，计算出每一个像素的RGB值；再将计算出的RGB值与桉木的RGB值范围进行对比，从而分辨出桉木的轮廓；并根据桉木轮廓、每个像素的长度计算出桉木的直径；
最后，当桉木的直径小于预设的直径时，所述驱动模块(23)将该桉木从第一输送装置(1)上予以剔除。
6.根据权利要求1所述的一种桉木梯队筛选方法，其特征在于，所述步骤二可以包括第三输送装置(4)，所述第三输送装置(4)包括第三主动辊(41)、若干个与所述第三主动辊(41)并排排列的第三从动辊(42)以及第三电机，所述第三主动辊(41)和所述第三从动辊(42)外套设有第三输送皮带(43)，所述第三输送皮带(43)外均匀间隔一定距离设置有第一隔板(44)；所述第三主动辊(41)与第三电机连接，由所述第三电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种桉木梯队筛选方法，其特征在于，所述等长裁剪装置(5)包括第四主动辊(51)、若干个与所述第四主动辊(51)并排排列的第四从动辊(52)、第四电机和第五电机，所述第四主动辊(51)和所述第四从动辊(52)外套设有第四输送皮带(53)，所述第四输送皮带(53)表面均匀间隔设置有第二隔板(54)，所述第二隔板(54)的宽度小于所述第四输送皮带(53)的宽度，且所述第二隔板(54)的两端设有切割刀(55)；所述第四主动辊(51)与第四电机连接，由所述第四电机驱动，所述切割刀(55)与第五电机连接，由所述第五电机驱动。
8.根据权利要求7所述的一种桉木梯队筛选方法，其特征在于，所述等长裁剪装置(5)的工作方法包括：桉木梯队依次在第二隔板(54)中放置并由第四输送皮带(53)输送；切割刀(55)在第五电机驱动下进行转动，并将移动过来的桉木的两端切断，保持恒定的长度；随后等长裁剪以后的桉木由第四输送皮带(53)输送至收料箱(6)中。
9.根据权利要求1所述的一种桉木梯队筛选方法，其特征在于，所述直径选择装置(2)剔除直径小于阈值的桉木。
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