CN111011420A - 一种饺子制作贩卖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饺子制作贩卖设备，包括皮料供应装置、出馅机、自动包饺子装置、烹饪装置和出餐装置，皮料供应装置、出馅机分别接往自动包饺子装置，自动包饺子装置、烹饪装置和出餐装置依次连接，所述包饺子组件、饺子推出组件和接饺子组件，所述包饺子组件包括包合驱动机构以及成对的第一模、第二模，第一模和第二模初时相邻摊开供饺子皮放置，包合驱动机构驱动第一模和/或第二模绕其相邻端转动至两模包合，所述包饺子组件还包括：包合加力机构，其对第一模和/或第二模转动的自由端额外增加使两模包合的力。本发明解决了现有的饺子制作贩卖设备包合的饺子容易散开的问题。

Description

一种饺子制作贩卖设备

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种饺子制作贩卖设备。

背景技术

饺子是中华民族广受喜爱的传统美食，广受喜爱。饺子制作过程包括和面揉面、调馅和饺子包合，不仅步骤复杂，而且每一步都至关重要，一步出错可能就会导致饺子不能包合、饺子口味不佳等问题。随着时代的发展以及生活节奏的加快，很多厂家开始生产速冻饺子以便不会做饺子的人们购买实用，但是速冻饺子口味差，不新鲜。因此，饺子制作贩卖机应运而生。虽然现有的饺子制作贩卖设备能够满足基本的贩卖要求，但是还是存在一些缺陷：现有的饺子制作贩卖设备包合的饺子容易散开。

发明内容

本发明公开了一种饺子制作贩卖设备，用以解决现有的饺子制作贩卖设备包合的饺子容易散开的问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种饺子制作贩卖设备，包括皮料供应装置、出馅机、自动包饺子装置、烹饪装置和出餐装置，皮料供应装置、出馅机分别接往自动包饺子装置，自动包饺子装置、烹饪装置和出餐装置依次连接，所述包饺子组件、饺子推出组件和接饺子组件，所述包饺子组件包括包合驱动机构以及成对的第一模、第二模，第一模和第二模初时相邻摊开供饺子皮放置，包合驱动机构驱动第一模和/或第二模绕其相邻端转动至两模包合，所述包饺子组件还包括：包合加力机构，其对第一模和/或第二模转动的自由端额外增加使两模包合的力。

进一步地，所述第一模和第二模有多对，一个包合驱动机构同时驱动多对第一模和第二模包合，且/或一个包合加力机构同时给多对模额外增加使两模包合的力。

进一步地，所述包合加力机构包括压杆和加力电机，压杆上对应每对模径向伸出压块，所述加力电机驱动所述压杆转动从而使压块转动至压紧第一模和/或第二模转动的自由端以同时给多对模额外增加所述的使两模包合的力。

进一步地，所述压块的径向长度小于从包合驱动机构的驱动处到被驱动的模的受力处的长度。

进一步地，所述包合驱动机构包括固定座、推杆和第三驱动电机，每一个第一模与所述固定座可旋转地连接，所述第一模的左侧连接有推杆限定部，所述推杆限定部与所述第一模的左侧面形成推杆插槽，所述推杆上对应每个第一模径向伸出插入块，所述插入块插入所述推杆插槽内，所述第三驱动电机驱动所述推杆转动从而带动所有第一模在固定座上转动。

进一步地，所述第一模的内侧面为凸出的弧面，所述第二模的内侧面为凹陷的弧面，所述第一模和第二模闭合时，所述第一模的内侧面与第二模的内侧面之间形成饺子成型腔。

进一步地，所述包合加力机构还包括推拉电磁铁和连杆组件，所述推拉电磁铁通过连杆组件带动所述压杆压紧所述第一模的顶部和/或第二模的顶部。

进一步地，所述连杆组件包括连杆和连板，所述连板的一端与所述压杆连接，所述连板上开有限位槽，所述连杆一端设置有与其垂直的螺丝，所述螺丝插入所述限位槽内，所述连杆的另一端与推拉电磁铁上的推拉杆连接。

进一步地，所述第一模和第二模分别为左模和右模，包合驱动机构驱动左模和右模竖立包合。

进一步地，所述包合驱动机构位于所述左模和右模的下方，且/或包合加力机构位于所述左模和右模的上方。

有益效果：通过设置包合加力机构对第一模和/或第二模转动的自由端额外增加使两模包合的力，使得饺子包合时饺子皮的粘接处粘接得更紧，包出的饺子不容易散开。

附图说明

图1为饺子制作贩卖设备中各部分的连接关系示意图；

图2为包饺子组件、饺子推出组件和接饺子组件的结构示意图；

图3为本发明的包饺子组件的结构示意图；

图4为右模整体的结构示意图；

图5为左模、右模、推杆、固定座和安装底板的示意图；

图6为左模的结构示意图；

图7为连杆组件、轴承座、压杆的示意图；

图8为饺子推出组件的结构示意图；

图9为接饺子组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例与附图对本发明做进一步地阐述。

如图1，饺子制作贩卖设备包括皮料供应装置、出馅机、自动包饺子装置、烹饪装置和出餐装置，皮料供应装置、出馅机分别接往自动包饺子装置，自动包饺子装置、烹饪装置和出餐装置依次连接，其中皮料供应装置用于提供饺子皮，皮料供应装置可以是只供应外部制作完成的皮料给自动包饺子装置，也可以是该贩卖设备内部的制作皮料的装置，例如：在饺子制作贩卖机中包括和面装置、揉面装置、饺子皮成型装置和饺子皮传输装置，那么在该饺子皮自动贩卖机中饺子皮传输装置作为皮料供应装置。皮料供应装置、自动包饺子装置、烹饪装置和出餐装置都采用现有技术实现，其具体结构不在此赘述。

如图2，自动包饺子装置包括包饺子组件7、设置在其左侧的接饺子组件6和在其右侧的饺子推出组件5。如图3，包饺子组件7包括三个左模11(第一模)、三个右模121(第二模)、推杆14、三个固定座15(见图5)、安装底板16、两个轴承座17、第二驱动电机19和第三驱动电机20。一个左模11和一个右模121为一对模，每对左模11和右模121相邻，左模11和右模121相邻的一端为相邻端，另一端为自由端。如图4，三个右模121一体成型形成右模整体12，右模整体12的相邻端的两侧设置有安装轴122。如图5，两个轴承座17相对设置在安装底板16的两端，右模整体12两侧的安装轴122分别穿过两个轴承座17内的第一轴承171。第二驱动电机19安装在安装底板16上，且第二驱动电机19的输出轴与右模整体12一侧的安装轴122连接，第二驱动电机19转动时带动安装轴122和右模整体12转动，因此一个第二驱动电机19就可以同时驱动三个右模121转动。三个固定座15并列固定在安装底板16上，三个左模11的相邻端分别通过旋转销(因遮挡不可见)可旋转地固定在三个固定座15上。每个左模11的背面局部向外延伸形成推杆限定部111，如图6，推杆限定部111与左模11的背面形成推杆插槽112。如图5，推杆14包括第二旋转轴141和第二旋转轴141上对应每个左模11径向伸出的插入块142。三个插入块142分别与三个左模11背面的推杆限定部111对准，并穿过推杆插槽112。第二旋转轴141的两端分别穿过两个轴承座17内的第二轴承172，第三驱动电机20安装在安装底板16上与第二驱动电机19相对的另一端上，第三驱动电机20的输出轴与第二旋转轴141的一端连接，第三驱动电机20的输出轴转动时带动第二旋转轴141转动，从而带动插入块142转动，插入块142转动时插入块142在推杆插槽112内滑动同时带动左模11在固定座15上转动，由此可见第二旋转轴141为左模11的驱动处。插入块142长度适宜，插入块142在第三驱动电机20正转时，推动左模11从左侧水平状态旋转到竖直状态，此时插入块142不会脱离推杆限定部111的限定，使得在第三驱动电机20反转带动第二旋转轴141和插入块142向相反的方向旋转时，插入块142还能带动左模11回复到左侧水平的状态。如图6，左模11的内侧面为凸出的弧面，即为凸模。如图4，右模121的内侧面为凹陷的弧面，即为凹模。左模11和右模121闭合时，左模11的内侧面与右模121的内侧面之间形成饺子成型腔。包饺子时，首先左模11和右模121相邻摊开供饺子皮放置：通过第二驱动电机19反转带动右模整体12转动至右侧水平的状态，同时通过第三驱动电机20反转带动推杆14从而带动左模11转动至左侧水平的状态；然后将饺子皮放在打开的左模11和右模121上，在饺子皮上挤上馅料；再使左模11和右模121绕其相邻端转动至两模包合：通过第二驱动电机19正转带动右模整体12转动至竖立的状态，同时通过第三驱动电机20正转带动推杆14从而带动左模11转动至与右模121接触的状态，此状态下插入块142与左模11背面的接触处为左模的受力处，该受力处在推杆限定部111的附近。因此，由上可知，推杆14、第二驱动电机19和第三驱动电机20作为包合驱动机构使用。但是由于包合驱动机构设置在左模11和右模121的下方，两模包合时，左模的受力处在推杆限定部111的附近，而饺子被包合时饺子皮的粘接处在左模和右模的自由端，因此其对左模11和右模121的自由端施加的包合力略显不足，使得包合的饺子的饺子皮粘接处粘接得不紧，饺子容易散开。

为了解决饺子容易散开的问题，如图3，包饺子组件7还包括作为包合加力机构的压杆13和加力电机18。压杆13包括第一旋转轴131和从第一旋转轴131上径向伸出的六个压块132，每两个压块132对应一个左模。两个轴承座17上还分别设置有一个第三轴承173，第三轴承173的位置高度高于第一轴承171的位置高度和第二轴承172的位置高度，第一旋转轴131的两端分别穿过第三轴承173。加力电机18安装在第二驱动电机19上，加力电机18的输出轴与第一旋转轴131的一端连接，加力电机18的输出轴转动时带动第一旋转轴131和六个压块132转动。包合驱动机构驱动左模11和右模121包合饺子后，通过加力电机18正转带动压杆13转动至压块132与左模11的顶部接触，再进一步朝向左模11的顶部转动以将左模11的顶部向右模121的顶部压紧，使得包出的饺子的饺子皮粘接处粘接的更紧，不易散开。压块132的径向长度小于左模11的从相邻端到自由端的长度，使得压块132能够对左模的自由端产生更大的压紧力。压杆13位于左模11和右模121的上方，因此压杆13不会影响左模11和右模121的转动。

如图3，包饺子组件7还包括推拉电磁铁2和连杆组件3，推拉电磁铁2包括推拉杆21，推拉杆21可以伸缩，推拉电磁铁2采用现有技术实现，其具体结构和原理不在此赘述。推拉电磁铁2通过安装侧板4固定在安装底板16上。如图7，连杆组件3包括连杆31和连板32，连板32的一端与第一旋转轴131连接，连板32上开有限位槽33，连杆31一端设置有与其垂直的螺丝35，螺丝35插入限位槽33内，连杆31的另一端与推拉电磁铁2上的推拉杆21连接。推拉杆21伸长时，带动连杆31以及连杆31端部的螺丝35沿推拉杆21的方向向前伸，连板32在连杆31的作用下转动，连板32带动第一旋转轴131转动，从而带动压块132靠近闭合时的左模11的顶部，第一旋转轴131继续转动使得压块132向右模121的顶部压紧左模11的顶部。推拉电磁铁2和连杆组件3用于驱动第一旋转轴131转动，其起到的作用与加力电机18的作用相同，因此，其可以替代加力电机18，当加力电机18故障时，还可以使用推拉电磁铁2和连杆组件3驱动压杆13运动。

如图8，饺子推出组件5包括水平的固定板51，固定板51上固定有第四驱动电机52，第四驱动电机52的输出轴上套有一个主动轮53，主动轮53和从动轮54通过同步带510连接，同步带510的顶部固定有连接板55，连接板55上设置有支撑板56，支撑板56的底部两侧分别与两块滑块57连接，固定板51的两侧对应于两个滑块57的位置分别设置有滑轨58。第四驱动电机52的输出轴转动时，带动主动轮53转动，从而带动同步带510转动，同步带510上的连接板55随着同步带510通过滑块57沿着滑轨58移动。由于滑轨58的设置方向与包饺子组件7内三个左模11排列的方向垂直，因此同步带510转动带动连接板55连同支撑板56往朝向或远离包饺子组件7的方向移动。支撑板56上设置有的作为推出件的推出杆59，推出杆59朝向包饺子组件7，推出杆59会随着支撑板56往靠近或远离包饺子组件7的方向移动。每两根推出杆59对应一个右模121，包饺子组件7中的右模121的底部设置有两个与推出杆59的顶出面的形状契合的通孔123。右模121转动至竖直背对推出杆59的状态时，通孔123恰好与推出杆59的顶出面对准(见图2)。

如图9，接饺子组件6为一侧敞口的饺子盘，饺子盘敞口的一侧为饺子进入口61，饺子进入口61与包饺子组件7靠近，以便于承接从包饺子组件7中出来的饺子。如图2，包饺子组件7的安装底板16上还有四个并列的等间距设置的导向板161，四个导向板161中每两个相邻的导向板161之间形成一个出饺子通道162，每一个出饺子通道162与一对模相对应。

包完饺子后出饺子时，首先通过加力电机18反转带动第一旋转轴131和压块132反转，从而解除压块132对左模11的顶部的压紧作用，然后通过第三驱动电机20反转使得左模11从竖直的状态转动至水平的状态开模，右模整体12仍然保持竖立的状态，此时右模121上的通孔123与推出杆59的顶出面对准。由于右模121为凹模，因此包好的饺子陷在右模121内侧面的凹陷的弧面内。启动第四驱动电机52正转，第四驱动电机52使得所有推出杆59朝向所有右模121移动，直至所有推出杆59各自穿过一个通孔123将位于所有右模121内的饺子推出并沿着导向通道将饺子推至接饺子组件6上，即完成自动出饺子。

左模11和右模121的个数可以根据需求设置，可以为一个也可以为多个。压杆13可以改为设置在右模整体12的上方，用于压紧右模121的顶部，还可以在左模11和右模121的上方都设置压杆13，分别用于压紧左模11的顶部和右模121的顶部。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种饺子制作贩卖设备，包括皮料供应装置、出馅机、自动包饺子装置、烹饪装置和出餐装置，皮料供应装置、出馅机分别接往自动包饺子装置，自动包饺子装置、烹饪装置和出餐装置依次连接，所述包饺子组件、饺子推出组件和接饺子组件，所述包饺子组件包括包合驱动机构以及成对的第一模、第二模，第一模和第二模初时相邻摊开供饺子皮放置，包合驱动机构驱动第一模和/或第二模绕其相邻端转动至两模包合，其特征在于，所述包饺子组件还包括：包合加力机构，其对第一模和/或第二模转动的自由端额外增加使两模包合的力。

2.根据权利要求1所述的饺子制作贩卖设备，其特征在于，所述第一模和第二模有多对，一个包合驱动机构同时驱动多对第一模和第二模包合，且/或一个包合加力机构同时给多对模额外增加使两模包合的力。

3.根据权利要求2所述的饺子制作贩卖设备，其特征在于，所述包合加力机构包括压杆和加力电机，压杆上对应每对模径向伸出压块，所述加力电机驱动所述压杆转动从而使压块转动至压紧第一模和/或第二模转动的自由端以同时给多对模额外增加所述的使两模包合的力。

4.根据权利要求3所述的饺子制作贩卖设备，其特征在于，所述压块的径向长度小于从包合驱动机构的驱动处到被驱动的模的受力处的长度。

5.根据权利要求2所述的饺子制作贩卖设备，其特征在于，所述包合驱动机构包括固定座、推杆和第三驱动电机，每一个第一模与所述固定座可旋转地连接，所述第一模的背面局部向外延伸形成推杆限定部，所述推杆限定部与所述第一模的背面形成推杆插槽，所述推杆上对应每个第一模径向伸出插入块，所述插入块插入所述推杆插槽内，所述第三驱动电机驱动所述推杆转动从而带动所有第一模在固定座上转动。

6.根据权利要求1所述的饺子制作贩卖设备，其特征在于，所述第一模的内侧面为凸出的弧面，所述第二模的内侧面为凹陷的弧面，所述第一模和第二模闭合时，所述第一模的内侧面与第二模的内侧面之间形成饺子成型腔。

7.根据权利要求3所述的饺子制作贩卖设备，其特征在于，所述包合加力机构还包括推拉电磁铁和连杆组件，所述推拉电磁铁通过连杆组件带动所述压杆压紧所述第一模的顶部和/或第二模的顶部。

8.根据权利要求7所述的饺子制作贩卖设备，其特征在于，所述连杆组件包括连杆和连板，所述连板的一端与所述压杆连接，所述连板上开有限位槽，所述连杆一端设置有与其垂直的螺丝，所述螺丝插入所述限位槽内，所述连杆的另一端与推拉电磁铁上的推拉杆连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的饺子制作贩卖设备，其特征在于，所述第一模和第二模分别为左模和右模，包合驱动机构驱动左模和右模竖立包合。

10.根据权利要求9所述的饺子制作贩卖设备，其特征在于，所述包合驱动机构位于所述左模和右模的下方，且/或包合加力机构位于所述左模和右模的上方。

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