CN107810998A - 一种用于包饺子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包饺子装置，包括下馅装置、成型装置和送皮装置，下馅装置包括馅料桶和闸板，成型装置包括左压模、固定板和右压模，左压模可转地连接于固定板左侧，右压模可转的连接于固定板右侧，成型装置下方设有移动装置，移动装置实现左压模和右压模共同运动，送皮装置包括吸附装置、放置台和输送装置，输送装置设于吸附装置左侧，放置台设于吸附装置右侧，实现自动包饺子过程。

Description

一种用于包饺子装置

技术领域

本发明涉及饺子加工，尤其是一种用于包饺子装置。

背景技术

饺子，是中国的一种传统特色食品，具有悠久的历史，一直以来深受人们的喜爱，逢年过节吃饺子至今仍然是我国大部分的地方风俗，饺子以其口感独特、味道鲜美，也成为人们日常生活的重要食物。以前饺子都是采用传统手工包制而成，但现在这种传统方法已经不能满足人们日益增长的需求，随着社会的发展，近年来出现了许多包饺子的机器，大大减轻了人们的劳动强度。但现有的饺子机器虽然能提高效率，但是往往存在结构复杂、生产效率低、生产成本高、下馅不均匀、制作出的饺子质量差等问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于包饺子装置，解决包饺子设备结构复杂，制作出的饺子质量差的问题，提供一种自动输送饺子皮和自动下馅料以及自动成型的饺子装置，大大提高包饺子过程的自动化。

本发明采用的技术方案如下：本发明采用一种用于包饺子装置，包括下馅装置、成型装置和送皮装置，所述下馅装置包括馅料桶和闸板，所述成型装置包括左压模、固定板和右压模，所述左压模可转地连接于固定板左侧，所述右压模可转的连接于固定板右侧，所述成型装置下方设有移动装置，所述移动装置实现左压模和右压模共同运动，所述送皮装置包括吸附装置、放置台和输送装置，所述输送装置设于吸附装置左侧，所述放置台设于吸附装置右侧。

由于采用上述结构，通过送皮装置可将饺子皮自动输送至成型装置上，馅料可通过下馅装置自动下在固定板相对应的饺子皮位置上，通过移动装置实现左压模和右压模共同朝向固定板转动，实现左压模与右压模在固定板上方实现重合，进而实现饺子皮的重合并压紧，压紧后左压模和右压模再分开，这样饺子便制作完成，非常简单实用。

进一步，所述吸附装置包括支撑轴和吸附器，所述支撑轴包括支撑主轴和连杆，所述支撑主轴竖直设置且支撑主轴可绕自身轴线转动，所述连杆与支撑主轴上端连接且垂直于支撑主轴，所述连杆另一端与吸附器相连；所述吸附器包括真空发生器和真空吸盘，所述真空吸盘上开有通气口，所述通气口通过接管与真空发生器相连，所述真空发生器与连杆相连。

由于采用上述结构，通过真空吸盘和真空发生器的配合，实现将饺子皮吸附起来。吸附饺子的工作原理是将真空吸盘通过接管与真空发生器接通，然后真空吸盘底面与饺子皮接触，启动真空发生器抽吸，从而产生负气压，从而将一张饺子皮吸住，然后再通过主轴转动，吸附装置随之转动至输送装置上方，进而将饺子皮带至输送装置上方，然后启动真空发生器平稳向真空吸盘充气，真空吸盘便脱离饺子皮，通过主轴的转动，从而实现将一张饺子皮移至输送装置上。

进一步，所述输送装置包括输送挡板和输送板件，所述输送挡板中部为空心且输送板件位于输送挡板中部，所述输送板件可移动，所述输送板件下部连有固定杆一，所述固定杆一与转动杆一固定连接，所述连杆下部设有固定杆二，所述固定杆二与转动杆二固定连接，所述转动杆一和转动杆二与一滑动块相连，且转动杆一和转动杆二分别连接于滑动块两侧，所述转动杆一与滑动块转动连接，所述转动杆二与滑动块转动连接；所述滑动块下部设有滑槽，所述滑槽与滑动块相匹配，所述滑动块在电机带动下实现沿滑槽运动。

由于采用上述结构，滑动块通过电机带动在滑槽内进行上下滑动，滑动块的上下滑动带动转动杆一和转动杆二的一端运动，转动杆一和转动杆二带动固定杆一和固定杆二运动，进而将转动杆一和转动杆二的运动转化为固定杆一和固定杆二的开合运动，固定杆一带动输送板件运动，固定杆二带动连杆运动，实现连杆和输送板件相互远离和靠近动作。具体连杆在右侧时，输送板件是移动至挡板外面的，吸附装置吸附饺子皮，吸附好饺子皮后，滑动块在滑槽内向下滑动，进而带动连杆向左运动，连杆通过主轴的旋转可向左运动，同时滑动块带动输送板件向右移动，即慢慢回到挡板里，当连杆带动吸附装置转动至输送装置上方时，输送板件刚好回到挡板里，然后吸附装置放下饺子皮，滑动块向上移动，进而带动连杆向右运动，同时输送板件向左运动，将饺子皮输送至下一步包饺子过程，同时连杆转动至有右侧，吸附装置再次位于放置台上，进行吸附下一张饺子皮。

进一步，所述下馅装置设于成型装置上方，所述馅料桶内设有螺旋搅拌器，所述馅料桶为圆筒形，所述馅料桶底部设有出馅口，所述闸板设于出馅口处，所述闸板与第一动力机构相连，实现闸板来回移动，所述出馅口设于固定板上方。

由于采用上述结构，利用螺旋搅拌器可实现将馅料从出馅口中出来，闸板用于挡住馅料口，闸板在第一动力机构作用下实现来回移动，进而实现出馅口的打开或关闭。

进一步，所述左压模倾斜设置，所述左压模两端设有挡板，所述挡板位于固定板两侧，所述固定板下部设有第一转轴，所述第一转轴穿过固定板，所述第一转轴两端分别与档板连接，实现左压模能绕第一转轴转动。

进一步，所述固定板右侧设有凹槽，所述凹槽内设有第二转轴，所述第二转轴与右压模固定连接，实现右压模能绕第二转轴转动。

由于采用上述结构，左压模倾斜设置有利于饺子的成型，挡板的设置有利于饺子两端包合更好，挡板和左压模能绕第一转轴转动，右压模绕第二转轴转动，实现左压模与右压模在固定板上方达到重合。

进一步，所述右压模水平设置，所述固定板与右压模位于同一平面，所述右压模下方连有一竖板，所述竖板与右压模相互垂直。

进一步，所述移动装置包括移动主轴，所述移动主轴在动力机构作用下实现来回运动，所述移动主轴上设有第一推动装置，所述第一推动装置位于左压模下方，所述移动主轴右端位于固定板下方，所述移动主轴右端连有第二推动装置。

由于采用上述结构，移动主轴向右运动，带动第一推动装置和第二推动装置向右移动，在第一推动装置作用下，左压模与固定板是转动连接，实现左压模绕第一转轴做顺时针转动，同时在第二推动装置作用下，第二推动装置推动竖板转动，进而实现右压模绕第二转轴做逆时针转动，左压模和右压模通过转动在固定板上方实现重合。

进一步，所述第一推动装置和第二推动装置包括推动板，所述推动板右侧为圆弧形设置。

由于采用上述结构，推动板右侧圆弧形设置进一步保证推动装置在推动过程中不会被卡住。

进一步，所述左压模为弧形设置，所述右压模右侧为弧形设置，所述左压模与右压模相互匹配；所述移动主轴在气缸作用下实现带动第一推动装置和第二推动装置同步来回移动。

由于采用上述结构，左压模和右压模弧形设置保证饺子形状与传统月牙形饺子形状相似，同时弧形设置也有利于饺子皮更好包合，保证饺子的质量。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用一种用于包饺子装置，结构简单，利用吸附装置实现自动将饺子皮分离成一张一张的，利用滑块与传动杆、固定杆的配合实现输送装置和吸附装置配合运动，自动连贯完成饺子皮输送过程，从而自动将饺子皮输送至成型装置上，下馅装置能实现饺子馅自动下至饺子皮上，左压模和右压模的配合设置保证饺子的包合质量，移动装置的设置实现左压模和右压模同时运动，完成包饺子的过程，包饺子速度快，减少成本，减轻劳动强度。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是包饺子装置结构示意图；

图2是包饺子装置正视示意图；

图3是送皮装置示意图；

图4为输送板件示意图;

图5是切断装置结构示意图。

图中标记:1为左压模、2为右压模、3为固定板、4为挡板、5为第一转轴、6为第二转轴、7为竖板、8为移动主轴、9为第一推动装置、10为第二推动装置、11为推动板、12为气缸、13为馅料桶、14为闸板、15为螺旋搅拌器、16为第一动力机构、17为输送装置、18为放置台、19为支撑主轴、20为连杆、21为输送挡板、22为输送板件、23为真空发生器、24为真空吸盘、25为固定杆一、26为转动杆一、27为固定杆二、28为转动杆二、29为滑动块、30为滑槽。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明的一种用于包饺子装置，包括下馅装置、成型装置和送皮装置，所述下馅装置包括馅料桶13和闸板14，所述成型装置包括左压模1、固定板3和右压模2，所述左压模1可转地连接于固定板3左侧，所述右压模2可转的连接于固定板3右侧，所述成型装置下方设有移动装置，所述移动装置实现左压模1和右压模2共同运动，所述送皮装置包括吸附装置、放置台18和输送装置17，所述输送装置17设于吸附装置左侧，所述放置台18设于吸附装置右侧。所述吸附装置包括支撑轴和吸附器，所述支撑轴包括支撑主轴19和连杆20，所述支撑主轴19竖直设置且支撑主轴19可绕自身轴线转动，所述连杆20与支撑主轴19上端连接且垂直于支撑主轴19，所述连杆20另一端与吸附器相连；所述吸附器包括真空发生器23和真空吸盘24，所述真空吸盘24上开有通气口，所述通气口通过接管与真空发生器23相连，所述真空发生器23与连杆20相连。

所述输送装置17包括输送挡板21和输送板件22，所述输送挡板21中部为空心且输送板件22位于输送挡板21中部，所述输送板件22可移动，所述输送板件22下部连有固定杆一25，所述固定杆一25与转动杆一26固定连接，所述连杆20下部设有固定杆二27，所述固定杆二27与转动杆二28固定连接，所述转动杆一26和转动杆二28与一滑动块29相连，且转动杆一26和转动杆二28分别连接于滑动块29两侧，所述转动杆一26与滑动块29转动连接，所述转动杆二28与滑动块29转动连接；所述滑动块29下部设有滑槽30，所述滑槽30与滑动块29相匹配，所述滑动块29在电机带动下实现沿滑槽30运动。滑动块29通过电机带动在滑槽30内进行上下滑动，滑动块29的上下滑动带动转动杆一26和转动杆二28的一端运动，转动杆一26和转动杆二28带动固定杆一25和固定杆二27运动，进而将转动杆一26和转动杆二28的运动转化为固定杆一25和固定杆二27的开合运动，固定杆一25带动输送板件22运动，固定杆二27带动连杆20运动，实现连杆20和输送板件22相互远离和靠近动作。输送装置17倾斜设置，所述输送装置17倾斜角度为20°。所述输送装置17上部为光滑面。输送装置17倾斜设置有利于饺子皮从输送装置17输送至成型装置上。输送装置17光滑面的设置保证饺子皮不会粘连在输送装置17上，从而保证饺子皮的质量，光滑面也有利于饺子皮移至成型装置上。

所述下馅装置设于成型装置上方，所述馅料桶13内设有螺旋搅拌器15，所述馅料桶13为圆筒形，所述馅料桶13底部设有出馅口，所述闸板14设于出馅口处，所述闸板14与第一动力机构16相连，实现闸板14来回移动，所述出馅口设于固定板3上方。所述第一动力机构16为气缸。

所述左压模1倾斜设置，所述左压模1两端设有挡板4，所述挡板4位于固定板3两侧，所述固定板3下部设有第一转轴5，所述第一转轴5穿过固定板3，所述第一转轴5两端分别与档板连接，实现左压模1能绕第一转轴5转动。所述固定板3右侧设有凹槽，所述凹槽内设有第二转轴6，所述第二转轴6与右压模2固定连接，实现右压模2能绕第二转轴6转动。所述右压模2水平设置，所述固定板3与右压模2位于同一平面，所述右压模2下方连有一竖板7，所述竖板7与右压模2相互垂直。左压模1为弧形设置，所述右压模2右侧为弧形设置，所述左压模1与右压模2相互匹配。

所述移动装置包括移动主轴8，所述移动主轴8在动力机构作用下实现来回运动，所述移动主轴8上设有第一推动装置9，所述第一推动装置9位于左压模1下方，所述移动主轴8右端位于固定板3下方，所述移动主轴8右端连有第二推动装置10。第一推动装置9和第二推动装置10包括推动板11，所述推动板11右侧为圆弧形设置。所述移动主轴8在气缸12作用下实现带动第一推动装置9和第二推动装置10同步来回移动。

工作原理：包饺子时，将若干饺子皮叠放在放置台18上，连杆20首先位于右侧，输送板件22移动至挡板4外面，吸附装置在连杆20作用下位于放置台18上方，真空吸盘24通过接管与真空发生器23接通，然后真空吸盘24底面与饺子皮接触，启动真空发生器23抽吸，从而产生负气压，从而将一张饺子皮吸住，滑动块29在滑槽30内向下滑动，进而带动连杆20向左运动，连杆20通过主轴的旋转可向左运动，同时滑动块29带动输送板件22向右移动，即慢慢回到挡板4里，当连杆20带动吸附装置转动至输送装置17上方时，输送板件22刚好回到挡板4里，然后启动真空发生器23平稳向真空吸盘24充气，真空吸盘24便脱离饺子皮，从而实现将一张饺子皮移至输送装置17上，滑动块29向上移动，进而带动连杆20向右运动，同时输送板件22向左运动，将饺子皮输送至成型装置上，通过第一动力机构16带动闸板14移动，在螺旋搅拌器15作用下馅料从出馅口下在固定板3对应的饺子皮位置上，然后闸板14在第一动力机构16作用下移动挡住馅料口，暂时停止下馅料。然后气缸12带动移动主轴8向右运动，同时第一推动装置9和第二推动装置10向右移动，第一推动装置9向右移动时，由于左压模1与固定板3转动连接，第一推动装置9作用力便推动左压模1绕第一转轴5做顺时针转动，同时在第二推动装置10作用下，第二推动装置10推动竖板7转动，进而实现右压模2绕第二转轴6做逆时针转动，左压模1和右压模2通过转动在固定板3上方实现重合，进而实现饺子皮的重合并压紧，压紧后左压模1和右压模2再分开，这样饺子便制作完成。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种用于包饺子装置，其特征在于：包括下馅装置、成型装置和送皮装置，所述下馅装置包括馅料桶（13）和闸板（14），所述成型装置包括左压模（1）、固定板（3）和右压模（2），所述左压模（1）可转地连接于固定板（3）左侧，所述右压模（2）可转的连接于固定板（3）右侧，所述成型装置下方设有移动装置，所述移动装置实现左压模（1）和右压模（2）共同运动，所述送皮装置包括吸附装置、放置台（18）和输送装置（17），所述输送装置（17）设于吸附装置左侧，所述放置台（18）设于吸附装置右侧。

2.如权利要求1所述的一种用于包饺子装置，其特征在于：所述吸附装置包括支撑轴和吸附器，所述支撑轴包括支撑主轴（19）和连杆（20），所述支撑主轴（19）竖直设置且支撑主轴（19）可绕自身轴线转动，所述连杆（20）与支撑主轴（19）上端连接且垂直于支撑主轴（19），所述连杆（20）另一端与吸附器相连；所述吸附器包括真空发生器（23）和真空吸盘（24），所述真空吸盘（24）上开有通气口，所述通气口通过接管与真空发生器（23）相连，所述真空发生器（23）与连杆（20）相连。

3.如权利要求2所述的一种用于包饺子装置，其特征在于：所述输送装置（17）包括输送挡板（21）和输送板件（22），所述输送挡板（21）中部为空心且输送板件（22）位于输送挡板（21）中部，所述输送板件（22）可移动，所述输送板件（22）下部连有固定杆一（25），所述固定杆一（25）与转动杆一（26）固定连接，所述连杆（20）下部设有固定杆二（27），所述固定杆二（27）与转动杆二（28）固定连接，所述转动杆一（26）和转动杆二（28）与一滑动块（29）相连，且转动杆一（26）和转动杆二（28）分别连接于滑动块（29）两侧，所述转动杆一（26）与滑动块（29）转动连接，所述转动杆二（28）与滑动块（29）转动连接；所述滑动块（29）下部设有滑槽（30），所述滑槽（30）与滑动块（29）相匹配，所述滑动块（29）在电机带动下实现沿滑槽（30）运动。

4.如权利要求3所述的一种用于包饺子装置，其特征在于：所述下馅装置设于成型装置上方，所述馅料桶（13）内设有螺旋搅拌器（15），所述馅料桶（13）为圆筒形，所述馅料桶（13）底部设有出馅口，所述闸板（14）设于出馅口处，所述闸板（14）与第一动力机构（16）相连，实现闸板（14）来回移动，所述出馅口设于固定板（3）上方。

5.如权利要求4所述的一种用于包饺子装置，其特征在于：所述左压模（1）倾斜设置，所述左压模（1）两端设有挡板（4），所述挡板（4）位于固定板（3）两侧，所述固定板（3）下部设有第一转轴（5），所述第一转轴（5）穿过固定板（3），所述第一转轴（5）两端分别与档板连接，实现左压模（1）能绕第一转轴（5）转动。

6.如权利要求5所述的一种用于包饺子装置，其特征在于：所述固定板（3）右侧设有凹槽，所述凹槽内设有第二转轴（6），所述第二转轴（6）与右压模（2）固定连接，实现右压模（2）能绕第二转轴（6）转动。

7.如权利要求6所述的一种用于包饺子装置，其特征在于：所述右压模（2）水平设置，所述固定板（3）与右压模（2）位于同一平面，所述右压模（2）下方连有一竖板（7），所述竖板（7）与右压模（2）相互垂直。

8.如权利要求7所述的一种用于包饺子装置，其特征在于：所述移动装置包括移动主轴（8），所述移动主轴（8）在动力机构作用下实现来回运动，所述移动主轴（8）上设有第一推动装置（9），所述第一推动装置（9）位于左压模（1）下方，所述移动主轴（8）右端位于固定板（3）下方，所述移动主轴（8）右端连有第二推动装置（10）。

9.如权利要求8所述的一种用于包饺子装置，其特征在于：所述第一推动装置（9）和第二推动装置（10）包括推动板（11），所述推动板（11）右侧为圆弧形设置。

10.如权利要求9所述的一种用于包饺子装置，其特征在于：所述左压模（1）为弧形设置，所述右压模（2）右侧为弧形设置，所述左压模（1）与右压模（2）相互匹配；所述移动主轴（8）在气缸（12）作用下实现带动第一推动装置（9）和第二推动装置（10）同步来回移动。