CN111010997A - 一种板栗摘果器 - Google Patents
一种板栗摘果器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111010997A CN111010997A CN201911381970.XA CN201911381970A CN111010997A CN 111010997 A CN111010997 A CN 111010997A CN 201911381970 A CN201911381970 A CN 201911381970A CN 111010997 A CN111010997 A CN 111010997A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- rod
- block
- sliding
- supporting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/005—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs picking or shaking pneumatically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种板栗摘果器,属于板栗采摘领域。一种板栗摘果器,包括支撑杆,所述支撑杆的外壁连接有固定杆,所述固定杆的外壁连接有第一固定块,所述第一固定块的外壁转动连接有四个抓杆;所述第二固定块上滑动连接有切割刀;所述支撑杆内设有空腔,所述空腔内滑动连接有滑杆,且所述滑杆的底部可转动;所述支撑杆的外壁连接有连接杆,所述连接杆远离支撑杆的一端连接有气筒;所述气筒通过连接管与支撑杆顶部的空腔相连通;本发明方便使用,可方便的对板栗进行采摘,不会使采摘后的板栗直接掉落在地面,避免对板栗造成损伤,减少果农的损失,提高了收入率,同时降低了劳动强度,提高了工作效率,降低了安全隐患的发生。
Description
技术领域
本发明涉及板栗采摘技术领域,尤其涉及一种板栗摘果器。
背景技术
板栗,又名栗、中国板栗,是壳斗科栗属的植物,原产于中国,分布于越南、中国台湾以及中国大陆地区,多见于山地,已由人工广泛栽培,栗子营养丰富,维生素C含量比西红柿还要高,更是苹果的十几倍,栗子中的矿物质也很全面,有钾、锌、铁等,因此深受广大消费者和商家喜爱。
在板栗的广泛种植中,因为板栗外包一层毛刺使采摘板栗成为一大难题,结在高处树梢上板栗的传统方法是用竹竿或木棍对准结板栗的树枝击打,使板栗从树枝上脱落掉在地上,然后从地上将板栗收集起来存放,当采摘人员站在地面够不到击打板栗时,就要爬到树干或人字梯上再用竹竿击打,这种采摘板栗的方法使板栗受到竹竿击打及从树上掉落到地面两次撞击损伤,存放时容易腐烂,给果农造成不必要的损失;而且,很多板栗树枝被竹竿或木棍击断严重影响下一年的产量,使果农的收入降低;竹竿和人字梯自身笨重难以携带,操作人员很难长时间连续工作,而且工作强度很高,并且很容易发生高处坠落的人身伤亡事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种板栗摘果器。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种板栗摘果器,包括支撑杆,所述支撑杆的外壁连接有固定杆,所述固定杆的外壁连接有第一固定块,所述第一固定块的外壁转动连接有四个抓杆;
所述抓杆的外壁还连接有第二固定块,所述第二固定块上滑动连接有切割刀;
所述支撑杆内设有空腔,所述空腔内滑动连接有滑杆,且所述滑杆的底部可转动,所述滑杆的外壁分别固定连接有第一推板和第二推板,所述第二推板与空腔的顶部内壁密封连接,所述空腔的内壁连接有横板;
所述支撑杆的外壁连接有连接杆,所述连接杆远离支撑杆的一端连接有气筒,所述气筒内滑动连接有推杆,所述推杆的底部设有推块;
所述连接杆内设有连接管,所述气筒通过连接管与支撑杆顶部的空腔相连通。
优选的,所述第一固定块上设有凹槽,所述抓杆转动连接在凹槽内,所述凹槽内还固定连接有限位板,所述抓杆与限位板之间连接有弹性件。
优选的,所述抓杆的外壁还连接有弧形板,所述弧形板上设有圆孔,所述圆孔内连接有钢丝绳,所述钢丝绳远离弧形板的一端穿过支撑杆并与第一推板固定相连。
优选的,所述固定杆的外壁连接有固定盘,所述固定盘内设有与钢丝绳相匹配的通孔,所述通孔的外壁设有弧面。
优选的,所述空腔的内壁还连接有挡板,所述挡板上转动连接有滑轮,所述钢丝绳滑动连接在滑轮上。
优选的,所述空腔的内壁还分别固定连接有固定板和环形板,所述第一推板与环形板的底部外壁相抵,所述滑杆的外壁还套接有第一弹簧,所述第一弹簧连接在第一推板与固定板之间。
优选的,所述第二固定块内还滑动连接有滑块,所述切割刀连接在滑块的外壁,所述滑块的外壁还套接有第三弹簧,所述滑块的顶部连接有凸台,所述第三弹簧连接在凸台与第二固定块的外壁之间。
优选的,所述气筒内还滑动连接有活塞,所述活塞与气筒的顶部内壁之间连接有第二弹簧,所述滑推杆连接在活塞的底部外壁,所述推块与凸台的位置相对应。
优选的,所述支撑杆与气筒之间还连接有定位杆。
优选的,所述滑杆的外壁还连接有卡块,所述支撑杆的底部外壁分别设有与卡块相配合的通槽,所述支撑杆的底部外壁设有与卡块相配合的卡槽,所述滑杆的底部还连接有拉块。
与现有技术相比,本发明提供了一种板栗摘果器,具备以下有益效果:
1、该板栗摘果器,握住支撑杆,将需要摘取的板栗置于四个抓杆之间,然后使卡块与卡槽不在相互配合,然后使滑杆在第一弹簧的作用下自动复位,向上移动,从而使滑杆外壁的第一推板向上移动,从而通过钢丝绳使抓杆转动,从而夹住板栗,同时第二推板则会将空腔顶部的气体输送至气筒内,从而通过推杆带动推块移动,使其与凸台相配合,从而推动切割刀移动,将板栗植切断,从而方便对板栗采摘。
2、该板栗摘果器,不使用时,拉动拉块,使滑杆带动卡块移动出通槽,然后转动滑杆的底部,从而带动卡块转动,使其放置在支撑杆底部的卡槽内,从而使抓杆张开,避免切割刀造成划伤,同时使推杆置于气筒内,便于放置。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明方便使用,可方便的对板栗进行采摘,不会使采摘后的板栗直接掉落在地面,避免对板栗造成损伤,减少果农的损失,提高了收入率,同时降低了劳动强度,提高了工作效率,降低了安全隐患的发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种板栗摘果器整体的结构示意图;
图2为本发明提出的一种板栗摘果器抓杆张开的结构示意图;
图3为本发明提出的一种板栗摘果器抓杆闭合的结构示意图;
图4为本发明提出的一种板栗摘果器俯视的结构示意图;
图5为本发明提出的一种板栗摘果器支撑杆底部的结构示意图;
图6为本发明提出的一种板栗摘果器图2中A部分的结构示意图。
图中:1、支撑杆;101、通槽;102、固定板;103、环形板;104、横板;105、卡槽;2、滑杆;201、拉块;202、卡块;203、第一推板;204、第一弹簧;205、第二推板;3、固定杆;301、固定盘;302、第一固定块;303、凹槽;304、抓杆;305、限位板;306、弹性件; 4、弧形板;401、圆孔;402、钢丝绳;403、挡板;5、连接杆;501、连接管;502、气筒;503、第二弹簧;504、活塞;505、推杆;506、推块;6、定位杆;7、第二固定块;701、滑块;702、第三弹簧;703、切割刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
参照图1-6,一种板栗摘果器,包括支撑杆1,其特征在于,,支撑杆1的外壁连接有固定杆3,固定杆3的外壁连接有第一固定块 302,第一固定块302的外壁转动连接有四个抓杆304;
抓杆304的外壁还连接有第二固定块7,第二固定块7上滑动连接有切割刀703;
支撑杆1内设有空腔,空腔内滑动连接有滑杆2,且滑杆2的底部可转动,滑杆2的外壁分别固定连接有第一推板203和第二推板 205,第二推板205与空腔的顶部内壁密封连接,空腔的内壁连接有横板104;
支撑杆1的外壁连接有连接杆5,连接杆5远离支撑杆1的一端连接有气筒502,气筒502内滑动连接有推杆505,推杆505的底部设有推块506;
连接杆5内设有连接管501,气筒502通过连接管501与支撑杆 1顶部的空腔相连通。
本发明中,使用前,抓杆304处于张开状态,握住支撑杆1,将需要摘取的板栗置于四个抓杆304之间,然后使卡块202与卡槽105 不在相互配合,然后使滑杆2在第一弹簧204的作用下自动复位,向上移动,从而使滑杆2外壁的第一推板203向上移动,从而通过钢丝绳402使抓杆304转动,从而夹住板栗,同时第二推板205则会将空腔顶部的气体输送至气筒502内,从而通过推杆505带动推块506移动,使其与凸台相配合,从而推动切割刀703移动,将板栗植切断,从而方便对板栗采摘。
实施例2:
参照图1-6,一种板栗摘果器,与实施例1基本相同,更进一步的是,第一固定块302上设有凹槽303,抓杆304转动连接在凹槽303 内,凹槽303内还固定连接有限位板305,抓杆304与限位板305之间连接有弹性件306;凹槽303可使抓杆304方便转动,限位板305 可使抓杆304的转动幅度过大,从而影响抓杆304的自动复位,通过限位板305可使抓杆304频繁的往复使用,弹性件306可在钢丝绳 402不限制抓杆304时,使抓杆304处于闭合状态。
抓杆304的外壁还连接有弧形板4,弧形板4上设有圆孔401,圆孔401内连接有钢丝绳402,钢丝绳402远离弧形板4的一端穿过支撑杆1并与第一推板203固定相连;通过钢丝绳402可使抓杆304 方便开合。
固定杆3的外壁连接有固定盘301,固定盘301内设有与钢丝绳 402相匹配的通孔,通孔的外壁设有弧面;可减小通孔对钢丝绳402 的磨损。
空腔的内壁还连接有挡板403,挡板403上转动连接有滑轮,钢丝绳402滑动连接在滑轮上;通过滑轮可使钢丝绳402减小磨损,增强使用寿命,同时可对钢丝绳402进行一定的限位,使其方便安装。
空腔的内壁还分别固定连接有固定板102和环形板103,第一推板203与环形板103的底部外壁相抵,滑杆2的外壁还套接有第一弹簧204,第一弹簧204连接在第一推板203与固定板102之间;通过第一弹簧204可使第一推板203方便带动滑杆2自动复位,从而调整抓杆304开合。
第二固定块7内还滑动连接有滑块701,切割刀703连接在滑块 701的外壁,滑块701的外壁还套接有第三弹簧702,滑块701的顶部连接有凸台,第三弹簧702连接在凸台与第二固定块7的外壁之间;当抓杆304闭合后,气筒502内会充满气体,从而使活塞504移动,从而通过推杆505带动推块506移动,从而推动滑块701带动切割刀703移动,从而切割板栗植,第三弹簧702可使切割刀703不使用时自动复位。
气筒502内还滑动连接有活塞504,活塞504与气筒502的顶部内壁之间连接有第二弹簧503,滑推杆505连接在活塞504的底部外壁,推块506与凸台的位置相对应;第二弹簧503则会使活塞504自动复位,从而使推杆505在不使用时置于气筒502内,节省占用空间,方便携带。
支撑杆1与气筒502之间还连接有定位杆6;可使气筒502连接更稳定。
滑杆2的外壁还连接有卡块202,支撑杆1的底部外壁分别设有与卡块202相配合的通槽101,支撑杆1的底部外壁设有与卡块202 相配合的卡槽105,滑杆2的底部还连接有拉块201。
不使用时,拉动拉块201,使滑杆2带动卡块202移动出通槽101,然后转动滑杆2的底部,从而带动卡块202转动,使其放置在支撑杆 1底部的卡槽105内,从而使抓杆304张开,避免切割刀703造成划伤,同时使推杆505置于气筒502内,便于放置。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种板栗摘果器,包括支撑杆(1),其特征在于,所述支撑杆(1)的外壁连接有固定杆(3),所述固定杆(3)的外壁连接有第一固定块(302),所述第一固定块(302)的外壁转动连接有四个抓杆(304);
所述抓杆(304)的外壁还连接有第二固定块(7),所述第二固定块(7)上滑动连接有切割刀(703);
所述支撑杆(1)内设有空腔,所述空腔内滑动连接有滑杆(2),且所述滑杆(2)的底部可转动,所述滑杆(2)的外壁分别固定连接有第一推板(203)和第二推板(205),所述第二推板(205)与空腔的顶部内壁密封连接,所述空腔的内壁连接有横板(104);
所述支撑杆(1)的外壁连接有连接杆(5),所述连接杆(5)远离支撑杆(1)的一端连接有气筒(502),所述气筒(502)内滑动连接有推杆(505),所述推杆(505)的底部设有推块(506);
所述连接杆(5)内设有连接管(501),所述气筒(502)通过连接管(501)与支撑杆(1)顶部的空腔相连通。
2.根据权利要求1所述的一种板栗摘果器,其特征在于,所述第一固定块(302)上设有凹槽(303),所述抓杆(304)转动连接在凹槽(303)内,所述凹槽(303)内还固定连接有限位板(305),所述抓杆(304)与限位板(305)之间连接有弹性件(306)。
3.根据权利要求2所述的一种板栗摘果器,其特征在于,所述抓杆(304)的外壁还连接有弧形板(4),所述弧形板(4)上设有圆孔(401),所述圆孔(401)内连接有钢丝绳(402),所述钢丝绳(402)远离弧形板(4)的一端穿过支撑杆(1)并与第一推板(203)固定相连。
4.根据权利要求3所述的一种板栗摘果器,其特征在于,所述固定杆(3)的外壁连接有固定盘(301),所述固定盘(301)内设有与钢丝绳(402)相匹配的通孔,所述通孔的外壁设有弧面。
5.根据权利要求4所述的一种板栗摘果器,其特征在于,所述空腔的内壁还连接有挡板(403),所述挡板(403)上转动连接有滑轮,所述钢丝绳(402)滑动连接在滑轮上。
6.根据权利要求5所述的一种板栗摘果器,其特征在于,所述空腔的内壁还分别固定连接有固定板(102)和环形板(103),所述第一推板(203)与环形板(103)的底部外壁相抵,所述滑杆(2)的外壁还套接有第一弹簧(204),所述第一弹簧(204)连接在第一推板(203)与固定板(102)之间。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种板栗摘果器,其特征在于,所述第二固定块(7)内还滑动连接有滑块(701),所述切割刀(703)连接在滑块(701)的外壁,所述滑块(701)的外壁还套接有第三弹簧(702),所述滑块(701)的顶部连接有凸台,所述第三弹簧(702)连接在凸台与第二固定块(7)的外壁之间。
8.根据权利要求7所述的一种板栗摘果器,其特征在于,所述气筒(502)内还滑动连接有活塞(504),所述活塞(504)与气筒(502)的顶部内壁之间连接有第二弹簧(503),所述滑推杆(505)连接在活塞(504)的底部外壁,所述推块(506)与凸台的位置相对应。
9.根据权利要求8所述的一种板栗摘果器,其特征在于,所述支撑杆(1)与气筒(502)之间还连接有定位杆(6)。
10.根据权利要求1所述的一种板栗摘果器,其特征在于,所述滑杆(2)的外壁还连接有卡块(202),所述支撑杆(1)的底部外壁分别设有与卡块(202)相配合的通槽(101),所述支撑杆(1)的底部外壁设有与卡块(202)相配合的卡槽(105),所述滑杆(2)的底部还连接有拉块(201)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911381970.XA CN111010997B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种板栗摘果器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911381970.XA CN111010997B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种板栗摘果器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111010997A true CN111010997A (zh) | 2020-04-17 |
CN111010997B CN111010997B (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=70196999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911381970.XA Active CN111010997B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种板栗摘果器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111010997B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111792212A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-20 | 刘广松 | 一种建筑用涂料存放装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB176906A (en) * | 1920-12-18 | 1922-03-20 | Dudley Bowtell | Improved fruit picker |
JP2002233229A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-08-20 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 果実採取装置及び同装置を備えた作業機械 |
CN207201369U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-04-10 | 威海市威鹰芳香生物工程股份有限公司 | 一种气动式园林高位果实摘取装置 |
CN108811754A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-16 | 陕西智多搭智能科技有限公司 | 三爪式苹果采摘设备 |
CN109123717A (zh) * | 2018-09-23 | 2019-01-04 | 宁波高智科技咨询服务有限公司 | 一种激光打标采摘装置 |
CN209676900U (zh) * | 2017-10-31 | 2019-11-26 | 江苏理工学院 | 一种便携式水果采摘器 |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201911381970.XA patent/CN111010997B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB176906A (en) * | 1920-12-18 | 1922-03-20 | Dudley Bowtell | Improved fruit picker |
JP2002233229A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-08-20 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 果実採取装置及び同装置を備えた作業機械 |
CN207201369U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-04-10 | 威海市威鹰芳香生物工程股份有限公司 | 一种气动式园林高位果实摘取装置 |
CN209676900U (zh) * | 2017-10-31 | 2019-11-26 | 江苏理工学院 | 一种便携式水果采摘器 |
CN108811754A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-16 | 陕西智多搭智能科技有限公司 | 三爪式苹果采摘设备 |
CN109123717A (zh) * | 2018-09-23 | 2019-01-04 | 宁波高智科技咨询服务有限公司 | 一种激光打标采摘装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111792212A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-20 | 刘广松 | 一种建筑用涂料存放装置 |
CN111792212B (zh) * | 2020-07-23 | 2022-05-06 | 江门东方雨虹防水工程有限公司 | 一种建筑用涂料存放装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111010997B (zh) | 2020-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201036271Y (zh) | 高枝瓜果采摘器 | |
CN109429716B (zh) | 一种便携新型自动水果采摘装置 | |
CN111010997B (zh) | 一种板栗摘果器 | |
CN211703015U (zh) | 一种采摘收集一体式核桃采摘器 | |
CN206237828U (zh) | 果实采摘末端执行器 | |
CN104982155B (zh) | 一种杆型柑桔采摘器 | |
CN108718701B (zh) | 一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置 | |
CN204131993U (zh) | 一种苗木用高空摘果器 | |
CN204741857U (zh) | 一种杆型柑桔采摘器 | |
CN204994268U (zh) | 一种电磁控制高处摘果装置 | |
CN109757212A (zh) | 高效水果采摘装置 | |
CN108207328B (zh) | 一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机 | |
CN214852963U (zh) | 一种园林用修枝装置 | |
CN202059763U (zh) | 果树水果采摘器 | |
CN205093193U (zh) | 高枝果采摘装置 | |
CN210641469U (zh) | 一种用于摘采鸭梨的剪刀组合机构 | |
CN211793011U (zh) | 一种果树采摘装置 | |
CN210016996U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN201450861U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN208210776U (zh) | 水果采摘工具 | |
CN207235481U (zh) | 一种用于果树高枝的果实采摘机械手 | |
CN208300337U (zh) | 一种便携式橘子采摘装置 | |
CN2500086Y (zh) | 水果高枝采摘器 | |
CN213548430U (zh) | 一种便携式苹果采摘杆 | |
CN106665135B (zh) | 果树剥皮装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |