CN111003652A - 一种土木工程管件拿取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管件处理装置，更具体的说是一种土木工程管件拿取装置，包括移动底座、快速升降机构、调节外壳组件和管内支撑机构，本装置可以对顶层的管件进行拿取操作，在搬运的过程中，能够保证管件稳定，不产生晃动，装置可适应不同直径的管件，装置在使用过程中，无需人工登高作业，减少意外产生。所述的快速升降机构固定安装在移动底座上，调节外壳组件固定安装在快速升降机构上，管内支撑机构安装在调节外壳组件上。

Description

一种土木工程管件拿取装置
技术领域
本发明涉及一种管件处理装置，更具体的说是一种土木工程管件拿取装置。
背景技术
管件是土木工程中常用的基础建材，本发明人发现在现有技术中，有大量的管件摆放类发明，可稳定的存放大量的、不同规格的管件，但管件拿取的装置却寥寥无几，管件大量的堆放，在使用时往往需要人力进行搬运，易造成人员滑落，产生意外，而且管件规格过大，人工搬运较为吃力。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种土木工程管件拿取装置，本装置可以对顶层的管件进行拿取操作，在搬运的过程中，能够保证管件稳定，不产生晃动，装置可适应不同直径的管件，装置在使用过程中，无需人工登高作业，减少意外产生。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种土木工程管件拿取装置，包括移动底座、快速升降机构、调节外壳组件和管内支撑机构，所述的快速升降机构固定安装在移动底座上，调节外壳组件固定安装在快速升降机构上，管内支撑机构安装在调节外壳组件上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程管件拿取装置所述的移动底座包括底座板、万向轮，万向轮安装在底座板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程管件拿取装置所述的快速升降机构包括升降支撑组件、升降动力组件，升降支撑组件的个数有两个，分别固定安装在升降动力组件的两侧；升降支撑组件包括上槽件、上支撑杆、H形连接件、下支撑杆、下槽件，上槽件与上支撑杆相铰接，上支撑杆与H形连接件相铰接，H形连接件与下支撑杆相铰接，下支撑杆与下槽件相铰接，下槽件固定安装在底座板上；升降动力组件包括连接主板、带齿纹板、安装块、制动电机、移动齿轮，带齿纹板活动安装在连接主板上设置的通孔上，连接主板与安装块固定连接，制动电机固定安装在安装块上，移动齿轮固定安装在制动电机的输出端，移动齿轮与带齿纹板相啮合，H形连接件固定安装在连接主板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程管件拿取装置所述的调节外壳组件包括底部带槽件、U形齿纹杆、传动齿轮一、传动齿轮二、顶层安装壳、T形槽板、T形滑件，T形滑件滑动安装在底部带槽件上设置的凹槽上，U形齿纹杆固定安装在底部带槽件上，T形滑件固定安装在顶层安装壳上，传动齿轮一旋转安装在顶层安装壳上设置的凹槽上，传动齿轮二旋转安装在顶层安装壳上设置的凹槽上，传动齿轮一与传动齿轮二相啮合，U形齿纹杆与传动齿轮一相啮合，T形槽板固定安装在顶层安装壳上，上槽件固定安装在底部带槽件上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木工程管件拿取装置所述的管内支撑机构包括方形顶头件、柱形限位件、张紧杆一、张紧杆二、中心螺纹柱、同步移动件、齿纹滑杆、移动电机、电机连接板、内部移动轮、限位环，方形顶头件与柱形限位件固定连接，柱形限位件滑动安装在顶层安装壳上设置的通孔上，方形顶头件与张紧杆一相铰接，张紧杆一与张紧杆二相铰接，张紧杆二与顶层安装壳相铰接，中心螺纹柱旋转安装在方形顶头件上设置的凹槽上，中心螺纹柱与限位环固定连接，限位环旋转安装在同步移动件上设置的凹槽上，同步移动件与中心螺纹柱接触连接，同步移动件滑动安装在顶层安装壳上设置的通孔上，中心螺纹柱固定安装在移动电机的输出端，移动电机固定安装在电机连接板上，电机连接板上安装有内部移动轮，同步移动件与齿纹滑杆固定连接，内部移动轮活动安装在顶层安装壳上设置的凹槽上，电机连接板滑动安装在顶层安装壳上设置的通孔上，中心螺纹柱与顶层安装壳螺纹连接，齿纹滑杆滑动安装在T形槽板上设置的凹槽上，齿纹滑杆与传动齿轮二相啮合。
本发明一种土木工程管件拿取装置的有益效果为：
1.通过移动电机操作中心螺纹柱，缩短方形顶头件与顶层安装壳之间的间距，从而挤压张紧杆一和张紧杆二，使张紧杆一和张紧杆二处于撑开，与管件内壁接触，保证了管件在移动的过程中不会产生晃动，更加的稳定。
2.通过升降动力组件使升降支撑组件收缩或展开，从而支撑调节外壳组件和管内支撑机构进行升降操作，实现装置能够升降的目的，便于管件拿取的操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种土木工程管件拿取装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种土木工程管件拿取装置的移动底座1的立体结构示意图。
图3为本发明一种土木工程管件拿取装置的快速升降机构2的立体结构示意图。
图4为本发明一种土木工程管件拿取装置的升降支撑组件2-1的立体结构示意图。
图5为本发明一种土木工程管件拿取装置的升降动力组件2-2的立体结构示意图。
图6为本发明一种土木工程管件拿取装置的升降动力组件2-2的局部立体结构示意图。
图7为本发明一种土木工程管件拿取装置的带齿纹板2-2-2的立体结构示意图。
图8为本发明一种土木工程管件拿取装置的调节外壳组件3的立体结构示意图。
图9为本发明一种土木工程管件拿取装置的调节外壳组件3的补充立体结构示意图。
图10为本发明一种土木工程管件拿取装置的顶层安装壳3-5、T形槽板3-6和T形滑件3-7的立体连接结构示意图。
图11为本发明一种土木工程管件拿取装置的底部带槽件3-1和U形齿纹杆3-2的立体结构示意图。
图12为本发明一种土木工程管件拿取装置的调节外壳组件3的结构示意图。
图13为本发明一种土木工程管件拿取装置的管内支撑机构4的立体结构示意图。
图14为本发明一种土木工程管件拿取装置的管内支撑机构4的局部立体结构示意图。
图15为本发明一种土木工程管件拿取装置的管内支撑机构4的局部立体结构示意图。
图16为本发明一种土木工程管件拿取装置的同步移动件4-6的立体结构示意图。
图17为本发明一种土木工程管件拿取装置的中心螺纹柱4-5和限位环4-11的立体连接结构示意图。
图18为本发明一种土木工程管件拿取装置的管内支撑机构4的结构示意图。
图19为本发明一种土木工程管件拿取装置的调节外壳组件3和管内支撑机构4的连接结构示意图。
图中：移动底座1；底座板1-1；万向轮1-2；快速升降机构2；升降支撑组件2-1；上槽件2-1-1；上支撑杆2-1-2；H形连接件2-1-3；下支撑杆2-1-4；下槽件2-1-5；升降动力组件2-2；连接主板2-2-1；带齿纹板2-2-2；安装块2-2-3；制动电机2-2-4；移动齿轮2-2-5；调节外壳组件3；底部带槽件3-1；U形齿纹杆3-2；传动齿轮一3-3；传动齿轮二3-4；顶层安装壳3-5；T形槽板3-6；T形滑件3-7；管内支撑机构4；方形顶头件4-1；柱形限位件4-2；张紧杆一4-3；张紧杆二4-4；中心螺纹柱4-5；同步移动件4-6；齿纹滑杆4-7；移动电机4-8；电机连接板4-9；内部移动轮4-10；限位环4-11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-19说明本实施方式，一种土木工程管件拿取装置，包括移动底座1、快速升降机构2、调节外壳组件3和管内支撑机构4，所述的快速升降机构2固定安装在移动底座1上，调节外壳组件3固定安装在快速升降机构2上，管内支撑机构4安装在调节外壳组件3上。
具体实施方式二：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动底座1包括底座板1-1、万向轮1-2，万向轮1-2安装在底座板1-1上。
具体实施方式三：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的快速升降机构2包括升降支撑组件2-1、升降动力组件2-2，升降支撑组件2-1的个数有两个，分别固定安装在升降动力组件2-2的两侧；升降支撑组件2-1包括上槽件2-1-1、上支撑杆2-1-2、H形连接件2-1-3、下支撑杆2-1-4、下槽件2-1-5，上槽件2-1-1与上支撑杆2-1-2相铰接，上支撑杆2-1-2与H形连接件2-1-3相铰接，H形连接件2-1-3与下支撑杆2-1-4相铰接，下支撑杆2-1-4与下槽件2-1-5相铰接，下槽件2-1-5固定安装在底座板1-1上；升降动力组件2-2包括连接主板2-2-1、带齿纹板2-2-2、安装块2-2-3、制动电机2-2-4、移动齿轮2-2-5，带齿纹板2-2-2活动安装在连接主板2-2-1上设置的通孔上，连接主板2-2-1与安装块2-2-3固定连接，制动电机2-2-4固定安装在安装块2-2-3上，移动齿轮2-2-5固定安装在制动电机2-2-4的输出端，移动齿轮2-2-5与带齿纹板2-2-2相啮合，H形连接件2-1-3固定安装在连接主板2-2-1上，制动电机2-2-4具有制动，上支撑杆2-1-2和下支撑杆2-1-4同步跟随H形连接件2-1-3的移动而移动，相对于单个支撑杆升降，升降速度提升了一倍，同时移动齿轮2-2-5与带齿纹板2-2-2相啮合，从而实现控制的升降距离更加的准确，制动电机2-2-4停止工作后对输出端的移动齿轮2-2-5的位置进行限定，从而使移动齿轮2-2-5卡在带齿纹板2-2-2上，起到定位的作用。
具体实施方式四：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的调节外壳组件3包括底部带槽件3-1、U形齿纹杆3-2、传动齿轮一3-3、传动齿轮二3-4、顶层安装壳3-5、T形槽板3-6、T形滑件3-7，T形滑件3-7滑动安装在底部带槽件3-1上设置的凹槽上，U形齿纹杆3-2固定安装在底部带槽件3-1上，T形滑件3-7固定安装在顶层安装壳3-5上，传动齿轮一3-3旋转安装在顶层安装壳3-5上设置的凹槽上，传动齿轮二3-4旋转安装在顶层安装壳3-5上设置的凹槽上，传动齿轮一3-3与传动齿轮二3-4相啮合，U形齿纹杆3-2与传动齿轮一3-3相啮合，T形槽板3-6固定安装在顶层安装壳3-5上，上槽件2-1-1固定安装在底部带槽件3-1上。
具体实施方式五：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的管内支撑机构4包括方形顶头件4-1、柱形限位件4-2、张紧杆一4-3、张紧杆二4-4、中心螺纹柱4-5、同步移动件4-6、齿纹滑杆4-7、移动电机4-8、电机连接板4-9、内部移动轮4-10、限位环4-11，方形顶头件4-1与柱形限位件4-2固定连接，柱形限位件4-2滑动安装在顶层安装壳3-5上设置的通孔上，方形顶头件4-1与张紧杆一4-3相铰接，张紧杆一4-3与张紧杆二4-4相铰接，张紧杆二4-4与顶层安装壳3-5相铰接，中心螺纹柱4-5旋转安装在方形顶头件4-1上设置的凹槽上，中心螺纹柱4-5与限位环4-11固定连接，限位环4-11旋转安装在同步移动件4-6上设置的凹槽上，同步移动件4-6与中心螺纹柱4-5接触连接，同步移动件4-6滑动安装在顶层安装壳3-5上设置的通孔上，中心螺纹柱4-5固定安装在移动电机4-8的输出端，移动电机4-8固定安装在电机连接板4-9上，电机连接板4-9上安装有内部移动轮4-10，同步移动件4-6与齿纹滑杆4-7固定连接，内部移动轮4-10活动安装在顶层安装壳3-5上设置的凹槽上，电机连接板4-9滑动安装在顶层安装壳3-5上设置的通孔上，中心螺纹柱4-5与顶层安装壳3-5螺纹连接，齿纹滑杆4-7滑动安装在T形槽板3-6上设置的凹槽上，齿纹滑杆4-7与传动齿轮二3-4相啮合，张紧杆一4-3与张紧杆二4-4撑开与管件内壁接触，实现管件在搬运的过程中，更加的稳定，张紧杆一4-3与张紧杆二4-4在撑开的过程中，使齿纹滑杆4-7推动传动齿轮二3-4和传动齿轮一3-3旋转，从而使顶层安装壳3-5推动管内支撑机构4继续向管件管内移动，增加了搬运时的稳定性，同步移动件4-6和限位环4-11配合，及不影响中心螺纹柱4-5的工作，同步移动件4-6又在中心螺纹柱4-5移动的过程中推动齿纹滑杆4-7，实现同步操作，增加工作效率。
本发明的一种土木工程管件拿取装置，其工作原理为：
本装置两个为一组，对称使用。
将装置移动到指定的位置，启动两侧的制动电机2-2-4，制动电机2-2-4带动移动齿轮2-2-5旋转，沿着带齿纹板2-2-2向中间移动，通过安装块2-2-3带动连接主板2-2-1移动，实现连接主板2-2-1带动两侧的H形连接件2-1-3向中间移动，实现上支撑杆2-1-2和下支撑杆2-1-4位置改变，支撑上槽件2-1-1向上移动，从而支撑调节外壳组件3和管内支撑机构4升高，使管内支撑机构4达到需要搬运的管件的位置，装置具有上升功能，解决了原始的工人登高搬运管件的问题，降低了意外发生的几率。
此时管内支撑机构4对准了管件的中心，推动装置，将管内支撑机构4推进管件管内，启动移动电机4-8，移动电机4-8带动中心螺纹柱4-5旋转，中心螺纹柱4-5与顶层安装壳3-5为螺纹连接，从而拉动方形顶头件4-1向顶层安装壳3-5处移动，柱形限位件4-2起到位置限定的目的，中心螺纹柱4-5收缩回顶层安装壳3-5的内部，使电机连接板4-9和内部移动轮4-10在顶层安装壳3-5的凹槽内移动，电机连接板4-9和内部移动轮4-10起到维持平衡的目的，同时内部移动轮4-10提高的移动的流畅度，移动电机4-8收缩的过程中，带动同步移动件4-6和齿纹滑杆4-7移动，齿纹滑杆4-7通过传动齿轮一3-3使传动齿轮二3-4旋转，传动齿轮二3-4旋转沿着U形齿纹杆3-2移动，从而带动顶层安装壳3-5沿着底部带槽件3-1上设置的凹槽移动，此时张紧杆一4-3和张紧杆二4-4处于继续撑开的状态，传动齿轮一3-3带动顶层安装壳3-5移动，从而再次的推动管内支撑机构4向管件管内延伸，当张紧杆一4-3和张紧杆二4-4与管件内壁接触时，同时传动齿轮一3-3停止工作，此时管内支撑机构4再次的向管件管内延伸一定的距离，使管件在搬运的过程中更加的稳定。
当管内支撑机构4操作完成后，再次操作快速升降机构2，使快速升降机构2继续上升一段距离，此时在万向轮1-2的作用下，可推动装置，将管件从管件堆中取下。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种土木工程管件拿取装置，包括移动底座(1)、快速升降机构(2)、调节外壳组件(3)和管内支撑机构(4)，其特征在于：所述的快速升降机构(2)固定安装在移动底座(1)上，调节外壳组件(3)固定安装在快速升降机构(2)上，管内支撑机构(4)安装在调节外壳组件(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种土木工程管件拿取装置，其特征在于：所述的移动底座(1)包括底座板(1-1)、万向轮(1-2)，万向轮(1-2)安装在底座板(1-1)上。
3.根据权利要求2所述的一种土木工程管件拿取装置，其特征在于：所述的快速升降机构(2)包括升降支撑组件(2-1)、升降动力组件(2-2)，升降支撑组件(2-1)的个数有两个，分别固定安装在升降动力组件(2-2)的两侧；升降支撑组件(2-1)包括上槽件(2-1-1)、上支撑杆(2-1-2)、H形连接件(2-1-3)、下支撑杆(2-1-4)、下槽件(2-1-5)，上槽件(2-1-1)与上支撑杆(2-1-2)相铰接，上支撑杆(2-1-2)与H形连接件(2-1-3)相铰接，H形连接件(2-1-3)与下支撑杆(2-1-4)相铰接，下支撑杆(2-1-4)与下槽件(2-1-5)相铰接，下槽件(2-1-5)固定安装在底座板(1-1)上；升降动力组件(2-2)包括连接主板(2-2-1)、带齿纹板(2-2-2)、安装块(2-2-3)、制动电机(2-2-4)、移动齿轮(2-2-5)，带齿纹板(2-2-2)活动安装在连接主板(2-2-1)上设置的通孔上，连接主板(2-2-1)与安装块(2-2-3)固定连接，制动电机(2-2-4)固定安装在安装块(2-2-3)上，移动齿轮(2-2-5)固定安装在制动电机(2-2-4)的输出端，移动齿轮(2-2-5)与带齿纹板(2-2-2)相啮合，H形连接件(2-1-3)固定安装在连接主板(2-2-1)上。
4.根据权利要求3所述的一种土木工程管件拿取装置，其特征在于：所述的调节外壳组件(3)包括底部带槽件(3-1)、U形齿纹杆(3-2)、传动齿轮一(3-3)、传动齿轮二(3-4)、顶层安装壳(3-5)、T形槽板(3-6)、T形滑件(3-7)，T形滑件(3-7)滑动安装在底部带槽件(3-1)上设置的凹槽上，U形齿纹杆(3-2)固定安装在底部带槽件(3-1)上，T形滑件(3-7)固定安装在顶层安装壳(3-5)上，传动齿轮一(3-3)旋转安装在顶层安装壳(3-5)上设置的凹槽上，传动齿轮二(3-4)旋转安装在顶层安装壳(3-5)上设置的凹槽上，传动齿轮一(3-3)与传动齿轮二(3-4)相啮合，U形齿纹杆(3-2)与传动齿轮一(3-3)相啮合，T形槽板(3-6)固定安装在顶层安装壳(3-5)上，上槽件(2-1-1)固定安装在底部带槽件(3-1)上。
5.根据权利要求4所述的一种土木工程管件拿取装置，其特征在于：所述的管内支撑机构(4)包括方形顶头件(4-1)、柱形限位件(4-2)、张紧杆一(4-3)、张紧杆二(4-4)、中心螺纹柱(4-5)、同步移动件(4-6)、齿纹滑杆(4-7)、移动电机(4-8)、电机连接板(4-9)、内部移动轮(4-10)、限位环(4-11)，方形顶头件(4-1)与柱形限位件(4-2)固定连接，柱形限位件(4-2)滑动安装在顶层安装壳(3-5)上设置的通孔上，方形顶头件(4-1)与张紧杆一(4-3)相铰接，张紧杆一(4-3)与张紧杆二(4-4)相铰接，张紧杆二(4-4)与顶层安装壳(3-5)相铰接，中心螺纹柱(4-5)旋转安装在方形顶头件(4-1)上设置的凹槽上，中心螺纹柱(4-5)与限位环(4-11)固定连接，限位环(4-11)旋转安装在同步移动件(4-6)上设置的凹槽上，同步移动件(4-6)与中心螺纹柱(4-5)接触连接，同步移动件(4-6)滑动安装在顶层安装壳(3-5)上设置的通孔上，中心螺纹柱(4-5)固定安装在移动电机(4-8)的输出端，移动电机(4-8)固定安装在电机连接板(4-9)上，电机连接板(4-9)上安装有内部移动轮(4-10)，同步移动件(4-6)与齿纹滑杆(4-7)固定连接，内部移动轮(4-10)活动安装在顶层安装壳(3-5)上设置的凹槽上，电机连接板(4-9)滑动安装在顶层安装壳(3-5)上设置的通孔上，中心螺纹柱(4-5)与顶层安装壳(3-5)螺纹连接，齿纹滑杆(4-7)滑动安装在T形槽板(3-6)上设置的凹槽上，齿纹滑杆(4-7)与传动齿轮二(3-4)相啮合。
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