CN111003281A - 一种袋装颗粒打包机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种袋装颗粒打包机械，包括包装盒成型机械和送料模组；送料模组包括镜像设置的第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件；第一摆臂送料组件包括第一箱体，第二摆臂送料组件包括第二箱体；第一箱体和第二箱体的运动轨迹处于同于平面内，且第一箱体的运动起点和第二箱体的运动起点相同，第一箱体的运动终点和第二箱体的运动终点相同；包装盒成型机械包括导向定型组件。第一箱体和第二箱体的运动终点与导向定型组件的输入口相对。该袋装颗粒打包机械可实现包装盒成型与袋装颗粒打包的同步作业，作业效率高，具有良好的实用性。

Description

一种袋装颗粒打包机械

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体设计到一种袋装颗粒打包机械。

背景技术

袋装颗粒在厂家出货前，需要进行装箱打包，以方便运输和对袋装颗粒进行一定的保护。在目前的袋装颗粒的装箱打包过程中，包装盒的成型和袋装颗粒的装箱打包作业是分别进行的，一方面，包装盒生产线和袋装颗粒打包生产线的分离，会使设备占地面积过大，加大企业生产成本；另一方便，包装盒在制成后的存放也会占用大量的储物空间，提高产品的生产成本。

发明内容

为了降低产品的生产成本，本发明提供了一种袋装颗粒打包机械，该袋装颗粒打包机械可实现包装盒成型与袋装颗粒打包的同步作业，作业效率高，具有良好的实用性。

相应的，本发明提供了一种袋装颗粒打包机械，所述袋装颗粒打包机械包括包装盒成型机械和送料模组；

所述送料模组包括镜像设置的第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件；所述第一摆臂送料组件包括第一箱体，所述第二摆臂送料组件包括第二箱体；

所述第一箱体和所述第二箱体的运动轨迹处于同于平面内，且所述第一箱体的运动起点和所述第二箱体的运动起点相同，所述第一箱体的运动终点和所述第二箱体的运动终点相同；

所述包装盒成型机械包括导向定型组件。所述第一箱体和第二箱体的运动终点与所述导向定型组件的输入口相对。

可选的实施方式，所述第一摆臂送料组件还包括第一摆臂、第一轴、第一摆臂驱动组件和第一箱体驱动组件；所述第一摆臂根设置在所述第一轴上，所述第一摆臂驱动组件驱动所述第一摆臂绕所述第一轴轴线摆动；所述第一箱体滑动设置在所述第一摆臂上，所述第一箱体驱动组件驱动所述第一箱体沿所述第一摆臂轴线方向运动；

所述第二摆臂送料组件还包括第二摆臂、第二轴、第二摆臂驱动组件和第二箱体驱动组件；所述第二摆臂根设置在所述第二轴上，所述第二摆臂驱动组件驱动所述第二摆臂绕所述第二轴轴线摆动；所述第二箱体滑动设置在所述第二摆臂上，所述第二箱体驱动组件驱动所述第二箱体沿所述第二摆臂轴线方向运动。

可选的实施方式，所述第二箱体包括第二箱体主体，所述第二箱体主体的底板为开合底板；

所述开合底板基于底板开合驱动装置驱动实现开合。

可选的实施方式，所述包装盒成型机械还包括驱动组件和包装盒封装组件；

所述导向成型组件包括左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板；所述左侧板和右侧板在第一水平方向上相对设置，所述左前导条、右前导条分别和所述左后导条、右后导条在第二水平方向上相对设置，且所述左前导条与右前导条在第一水平方向上并排设置，所述左后导条与右后导条在第一水平方向上并排设置；

所述左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板围成一导向定型空间；

所述包装盒封装组件包括前加热板和后加热板，所述前加热板设置在所述左前导条和右前导条正下方，所述后加热板设置在所述左后导条和右后导条正下方；

所述驱动组件包括驱动元件和吸盘组，所述驱动元件带动所述吸盘组在所述定型空间内沿竖直方向运动。

可选的实施方式，所述包装盒封装组件还包括与所述前加热板和所述后加热板位于同一高度的左固定板和右固定板，所述左固定板位于所述左侧板正下方，所述右固定板位于所述右侧板正下方。

可选的实施方式，所述包装盒封装组件还包括摆杆机构，所述摆杆机构包括摆杆驱动元件、连接杆和摆杆，所述右固定板设置在所述摆杆末端，所述摆杆始端固定在所述连接杆上，所述摆杆驱动元件基于所述连接杆驱动所述摆杆摆动。

可选的实施方式，所述包装盒封装组件还包括四连杆转移机构；

所述四连杆转移机构包括主动杆、从动杆、固定杆和支撑板；

所述固定杆轴线与所述连接杆轴线平行，且所述固定杆与所述连接杆设置在同一高度上；

所述从动杆始端铰接在所述固定杆上，所述主动杆始端固定在所述连接杆上，所述从动杆与所述主动杆相平行，所述支撑板铰接在所述从动杆末端和所述主动杆末端上。

可选的实施方式，所述包装盒封装组件还包括封装底板，所述包装盒封装组件中除所述封装底板之外的部件设置在所述封装底板上。

可选的实施方式，所述封装底板基于一底板驱动装置驱动沿第一水平方向运动。

可选的实施方式，所述包装盒封装组件还包括前冷却板和后冷却板，所述前冷却板设置在所述前加热板正下方，所述后冷却板设置在所述后加热板正下方。

本发明提供了一种袋装颗粒打包机械，该袋装颗粒打包机械可实现包装盒成型与袋装颗粒打包的同步作业，作业效率高，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明实施例的袋装颗粒打包机械三维结构示意图；

图2示出了本发明实施例的包装盒的三维结构示意图；

图3示出了本发明实施例的原材料结构示意图；

图4示出了本发明实施例的拼接结构示意图；

图5示出了本发明实施例的包装盒成型机械三维结构示意图；

图6示出了本发明实施例的包装盒成型机械俯视图；

图7示出了本发明实施例的导向定型组件、驱动组件和包装盒封装组件的三维结构示意图；

图8示出了本发明实施例的包装盒封装组件三维结构示意图；

图9示出了本发明实施例的摆杆机构和四连杆转移机构的示意图；

图10示出了本发明实施例的送料模组三维结构示意图；

图11示出了本发明实施例的送料模组正视结构示意图；

图12示出了本发明实施例的送料模组俯视结构示意图；

图13示出了本发明实施例的送料模组左视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例的袋装颗粒打包机械三维结构示意图。本实施例提供了一种袋装颗粒打包机械，所述袋装颗粒打包机械包括包装盒成型机械1001和送料模组1002。

具体的，为了提高效率，本发明实施例的包装盒成型机械1001和送料模组1002在同一支架中共设置有两组；另外一组的包装盒成型机械和送料模组的编号分别为1003和1004。

本实施例的袋装颗粒打包机械的发明点在于，通过机械结构将包装盒的成型和袋装颗粒的打包整合在一结构紧凑的机械中。

具体的，所述送料模组1002包括镜像设置的第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件；所述第一摆臂送料组件包括第一箱体，所述第二摆臂送料组件包括第二箱体；

所述第一箱体和所述第二箱体的运动轨迹处于同于平面内，且所述第一箱体的运动起点和所述第二箱体的运动起点相同，所述第一箱体的运动终点和所述第二箱体的运动终点相同；

所述包装盒成型机械1001包括导向定型组件。所述第一箱体和第二箱体的运动终点与所述导向定型组件的输入口相对。

具体实施中，送料模组1002可高效的通过第一箱体和第二箱体向包装盒成型机械1001的导向定型组件的输入口送出袋装颗粒，包装盒成型机械1001在包装盒的成型过程中接收袋装颗粒，以下分别就本发明的其中一个实施例进行说明。

包装盒：

图2示出了本实施例的包装盒的三维结构示意图，图3示出了本实施例的包装盒原材料结构示意图，图4示出了本实施例的包装盒的拼接结构示意图。

本实施例所使用到的包装盒基于若干个拼接面板拼接形成；具体的，所述若干个拼接面板包括底面板101，所述底面板101在前侧和后侧分别延伸出前面板107和后面板106，所述底面板101在左侧和右侧分别延伸出左面板102和右面板103；所述左面板102在前测和后侧分别延伸出左前面板121和左后面板111，所述右面板103在前测和后侧分别延伸出右前面板122和右后面板112。

在包装盒成型时，参照附图图2所表示的的粗实线位置。所述左面板102和右面板103分别朝所述包装盒1的中心弯折形成左盖板和右盖板(左面板102即为左盖板102，右面板103即为右盖板103)，所述左后面板111和右后面板112分别朝所述包装盒的中心弯折组合形成后盖板104，所述左前面板121和右前面板122分别朝所述包装盒的中心弯折组合形成前盖板105。所述前面板107朝所述包装盒的中心弯折形成前固定板107，所述后面板106朝所述包装盒的中心弯折形成后固定板106。

具体的，所述若干个拼接面板中任意两块互相拼接的面板上分别设置有紧固槽103，所述紧固槽103的槽口宽度小于所述紧固槽的槽底宽度。所述若干个拼接面板中任意两块互相拼接的面板上的对应的紧固槽131基于一连接件132连接，所述连接件132基于热塑性材料制成。

具体的，在该包装盒中，涉及到拼接的拼接面板为后盖板104、前盖板105、前固定板107和后固定板106。具体的，后盖板104、前盖板105、前固定板107和后固定板106上都设置有若干个紧固槽131。

包装盒成型机械：

图5示出了本发明实施例的包装盒成型机械三维结构示意图，具体实施中，为了增加包装盒成型效率，在同一个支架中，包装盒成型机械5的数量为两组。

具体的，在一组包装盒成型机械3中，包括板材输送组件31、导向定型组件32、驱动组件33和包装盒封装组件34；具体的，由于该包装盒成型机械3结构较为复杂，附图图1仅用于示出各组件的大致设置位置。以下分别以各组组件的拆分结构进行说明。

板材输送组件:

图6示出了本发明实施例的包装盒成型机械俯视图，为了便于观察，附图图6的支架隐藏未示出。

具体的，本发明实施例的板材输送组件包括传输带312、限位滑块311和到位滑块313。

具体的，传输带313的数量为两条，分别沿图示方向的左右方向设置，具体的，两条传输带313的间距与包装盒的板材尺寸相关联(参照附图图2的板材宽度)，运输带313的作用是从外部将板材运输至导向定型组件32上方，具体的，限位滑块311和到位滑块313分别设置在所述运输带313的始端和末端，其中，限位滑块311基于一沿竖直方向设置的气缸驱动沿上下方向运动，用于阻挡外部对运输带313进行板材输入，到位滑块311则用于限制板材在运动至导向定型组件32上方时停止运动。

需要说明的是，本实施例所述的运输带313的始端和末端是针对工位而言的，并非是指运输带313运输长度上的始端和末端；运输带313的作用是将外部送入的板材运输至导向定型组件32，因此，运输带313对应于外部送入板材的位置为始端，运输带对应于导向定型组件32的位置为末端；在运输带313的实际结构中，运输带313可分别朝两侧延伸，但所延伸出的运输带313长度于本实施例的包装盒成型机械无具体功能。

导向定型组件：

图7示出了本发明实施例的导向定型组件32、驱动组件33和包装盒封装组件34的三维结构示意图，其中，部分包装盒封装组件的零部件在后续进行说明。

在本发明实施例中，所述导向成型组件32包括左前导条325、右前导条326、左后导条323、右后导条324、左侧板321和右侧板322；所述左侧板321和右侧板322在第一水平方向上相对设置，所述左前导条325、右前导条326分别和所述左后导条323、右后导条324在第二水平方向上相对设置，且所述左前导条325与右前导条326在第一水平方向上并排设置，所述左后导条323与右后导条324在第一水平方向上并排设置。

所述左前导条325、右前导条326、左后导条323、右后导条324、左侧板321和右侧板322围成一导向定型空间。

具体的，为了实现对板材的导向，具体的，左前导条325、右前导条326、左后导条323、右后导条324、左侧板321和右侧板322所围成的导向定型空间开口尺寸较大，而随着位置的下移，导向定型空间逐渐尺寸逐渐变小直至与包装盒的外形尺寸相适配(参照附图图2)。具体的，所述左前导条325用于左前面板121的弯折、右前导条326用于右前面板122的弯折、左后导条323用于左后面板111的弯折、右后导条324用于右后面板112的弯折、左侧板321用于左面板102的弯折和右侧板322用于右面板103的弯折。

驱动组件：

本实施例的驱动组件包括驱动元件331、驱动连接装置和吸盘组335。

所述驱动连接装置包括导轨334、导轨滑块332和连接板333，具体的，所述导轨334沿竖直方向设置，所述导轨滑块332配合在所述导轨334上，所述驱动元件331(电机)基于皮带驱动所述导轨滑块332沿所述导轨334沿竖直方向运动。

所述连接板333一端固定在所述导轨滑块332上，另一端与所述吸盘组335连接，所述连接板333设置在所述左侧板321在所述第二水平方向的一侧上，用于防止吸盘组335在运动过程中与左侧板32发生干涉。

具体实施中，所述吸盘组335可用于吸附运动至导向定型组件上的板材的底面板，然后通过吸盘组335的整体运动，带动板材的底面板向下运动，其余拼接板材基于导向定型组件的导向实现弯折，板材围成包装盒的基本形状(前固定板和后固定板尚未弯折)。

包装盒封装组件：

所述包装盒封装组件还包括封装底板343，所述包装盒封装组件中除所述封装底板343之外的部件设置在所述封装底板343上。所述封装底板343基于一底板驱动装置342驱动沿第一水平方向运动。

所述底板驱动装置342为通过底板电机341驱动的导轨滑块直线运动机构，由于该运动机构较为常见，本发明实施例不具体进行说明。

图8示出了本发明实施例的包装盒封装组件三维结构示意图。

在所述封装底板343上方设置有位于同一高度的前加热板401、后加热板402、左固定板403和右固定板404。

所述前加热板401和后加热板402在第二水平方向上相正对，所述前加热板401设置在所述左前导条和右前导条正下方，所述后加热板402设置在所述左后导条和右后导条正下方。所述前加热板401和后加热板402上内设有受控的加热元件405，加热元件405可用于对前加热板401和后加热板402进行加热。

所述左固定板403和右固定板404在第一水平方向上相正对，所述左固定板403位于所述左侧板正下方，所述右固定板404位于所述右侧板正下方。

所述前加热板401、后加热板402、左固定板403和右固定板404相应的围成一空间用于接收经过导向定型组件折叠成型的包装盒，并维持包装盒的形状。

所述包装盒封装组件还包括前冷却板406和后冷却板，所述前冷却板406设置在所述前加热板401正下方，所述前加热板401基于所述前冷却板406固定在所述封装底板343上；所述后冷却板设置在所述后加热板402正下方，所述后加热板402基于所述后冷却板406固定在所述封装底板343上。

图9示出了本发明实施例的摆杆机构和四连杆转移机构的示意图。可选的，为了有效对包装盒进行定位。所述包装盒封装组件还包括摆杆机构，所述摆杆机构包括摆杆驱动元件407(本实施例为气缸)、连接杆408和摆杆411，所述右固定板404设置在所述摆杆411末端，所述摆杆411始端固定在所述连接杆408上，所述摆杆驱动元件407基于所述连接杆408驱动所述摆杆411摆动。

摆杆机构的设置可通过摆杆对包装盒进行夹紧，使其定位准确且不会散开。

可选的，所述包装盒封装组件还包括四连杆转移机构；

所述四连杆转移机构包括主动杆412、从动杆413、固定杆409和支撑板410；

所述固定杆409轴线与所述连接杆408轴线平行，且所述固定杆409与所述连接杆408设置在同一高度上；

所述从动杆413始端铰接在所述固定杆409上，所述主动杆412始端固定在所述连接杆408上，所述从动杆413与所述主动杆412相平行，所述支撑板410铰接在所述从动杆413末端和所述主动杆412末端上。

由以上结构介绍可知，固定杆409、从动杆413和支撑板410可视为四连杆机构中的三条非固定连杆，所述主动杆412是受连接杆408驱动摆动的，所述主动杆412与摆杆411的运动是同步的。

在摆杆411驱动右固定板404夹紧包装盒时，支撑板410位于包装盒下方，用于支撑包装盒；在包装盒加工完毕需要送出时，连接杆408沿图8所示方向的逆时针方向转动，摆杆411驱动右固定板404对包装盒的夹紧，支撑板401在保持水平的状态下，沿逆时针方向运动，将包装盒送出。

本实施例的包装盒成型机械的运动过程为：首先，板材输送组件将包装盒原材料(带折痕的板材)运输至导向定型组件的上方，然后通过驱动组件带动包装盒原材料经过导向定型组件进行包装盒大体结构上的成型；然后利用包装盒封装组件的加热板对包装盒需要连接件成型的位置进行加热，并利用冷却板对成型的连接件进行快速降温，使其固化；然后利用底板驱动装置带动包装盒向外运动，并最终由四连杆转移机构将包装盒顶起送出，供外部设备或工作人员进行获取。

送料模组：

图10示出了本发明实施例的送料模组三维结构示意图，图11示出了本发明实施例的送料模组正视结构示意图，图12示出了本发明实施例的送料模组俯视结构示意图，图13示出了本发明实施例的送料模组左视结构示意图。其中，DELTA机器人的模型用于示意袋装颗粒的上料位置，DELTA机械臂由微机等设备进行控制，该DELTA机械臂的工作末端的起点位置由视觉装置所确定，而DELTA机械臂的工作末端运动终点位置则按照预设的程序进行设置，将袋装颗粒从外部设备中取出，放到固定区域中的相应位置上；在本发明实施例中，所述固定区域为在运动起点时第一箱体和第二箱体的内部区域。

具体的，所述送料模组包括第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件。

所述第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件镜像设置。

具体的，所述第一摆臂送料组件包括第一摆臂10、第一轴12、第一摆臂驱动组件、第一箱体11和第一箱体驱动组件；所述第一摆臂10根部设置在所述第一轴12上，所述第一摆臂驱动组件驱动所述第一摆臂10绕所述第一轴12轴线摆动；所述第一箱体11滑动设置在所述第一摆臂10上，所述第一箱体驱动组件驱动所述第一箱体11沿所述第一摆臂10轴线方向运动。

所述第二摆臂送料组件包括第二摆臂20、第二轴22、第二摆臂驱动组件、第二箱体21和第二箱体驱动组件；所述第二摆臂根20设置在所述第二轴22上，所述第二摆臂驱动组件驱动所述第二摆臂20绕所述第二轴轴线摆动；所述第二箱体21滑动设置在所述第二摆臂20上，所述第二箱体驱动组件驱动所述第二箱体21沿所述第二摆臂轴线方向运动；

所述第一轴12和第二轴22同轴连接，所述第一箱体11的运动轨迹与所述第二箱体21的运动轨迹位于同一平面内。通过以上实施方式，可交替的将所述第一箱体11和第二箱体21驱动运动至同一位置进行袋装颗粒装载以及驱动运动至同一位置进行袋装颗粒卸下；对于送货机器臂而言，工作末端不需针对不同的箱体进行切换，执行效率高，执行便利性较好。

具体的，由于所述第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件镜像设置，以下以第二摆臂送料组件2为例对送料模组的结构进行说明。

具体的，所述第二摆臂20为长方体板型结构，所述第二摆臂20铰接设置在第二轴22上；第二轴22为固定的，可固定在外部的支架上(本实施例图未示出)。可选的，所述第二摆臂驱动组件为第二动力缸(因动力缸尺寸较大，在图中未示出)；在第二臂20外侧面的根部设置有一铰接固定件24，该铰接固定件与第二臂20在第二轴20的轴线位置处同轴连接固定；在铰接固定件24外侧连接固定有一偏心连接板23；通过第一动力缸驱动所述偏心连接板23即可实现第二臂20的摆动驱动。

具体的，所述第二箱体驱动组件为第二滑块导轨机构。所述第二滑块导轨机构包括皮带电机501、皮带502、皮带轮、导轨503、滑块504和连接板505；所述皮带电机501的本体固定在所述第二臂20的外侧，两个所述皮带轮分别设置在所述第二臂20的内侧轴向两端，其中一个皮带轮与所述皮带电机502的输出轴连接固定；所述皮带502分别绕在所述两个皮带轮上；两根所述导轨503沿所述第二臂20轴向固定在所述第二臂20的内侧；两个所述滑块504分别配合在所述两根导轨503上；所述连接板505与所述滑块504连接固定，且所述连接板505固结在所述皮带502的某一位置上；第二箱体21与所述连接板505连接固定。通过所述第二箱体驱动组件，第二箱体21可沿所述第二臂20轴线方向运动。

具体的，所述第二箱体包括第二箱体主体600，所述第二箱体主体的底板为开合底板，开合底板包括第一拼接板603和第二拼接板604；所述开合底板基于底板开合驱动装置驱动实现开合，具体的，所述底板开合驱动装置包括第一开合气缸601和第二开合气缸602，第一开合气缸601和第二开合气缸602分别控制第一拼接板603和第二拼接板604的开合运动。

具体的，所述第二箱体主体600内还设置第二定位框605，所述第二定位框605设置在所述第二箱体主体600内，用于针对不同的袋装颗粒进行限位。

所述第二箱体还包括第二推板607和第二推板驱动装置，所述第二推板607设置在所述第一定位框605内，所述第二推板驱动装置驱动所述第二推板607沿一固定方向往复运动，用于压紧袋装颗粒；具体的，所述第二推板驱动装置可以为柔性触手，主要通过气压控制元件进行驱动的控制。此外，在所述第一定位框的侧壁沿所述第一推板运动方向上，设置有若干个物料到位传感器。通过物料到位传感器的设置，可为第二推板的运动提供触发参考。

基于上述有关送料模组的结构介绍，第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件相互镜像设置，所述第一箱体的运动轨迹与所述第二箱体的运动轨迹位于同一平面内，通过第一摆臂和第二摆臂的摆动运动，在保证第一箱体和第二箱体具有同样的运动起点和运动终点的条件下，第一箱体和第二箱体在自身沿第一摆臂和第二摆臂运动的过程互不干涉，对于外部设备而言，物料上料和物料下料的位置固定，使该送料模组可广泛的应用于现有的生产环境中，具有良好的实用性。

具体的，为了实现该送料模组和送料设备的自动化操作，可选的，所述送料模组还包括第一传感器组件和第二传感器组件；

所述送料模组还包括第一传感器组件和第二传感器组件；由于视角关系，图4中有关传感器的标记仅用于示意其设置位置，具体的实施方式可结合文字进行理解。

具体的，所述第一传感器组件包括第一箱体上料到位传感器704、第一箱体下料到位传感器705、第一摆臂降落到位传感器703、第二摆臂抬升到位传感器706；

所述第一箱体上料到位传感器704和第一箱体下料到位传感器705分别设置在所述第一摆臂10上，设置位置分别与所述第一箱体运动至所述第一摆臂10根部一侧和端部一侧的行程终点位置相对应；

所述第一摆臂降落到位传感器903和第二摆臂抬升到位传感器706分别设置在所述第一摆臂10外部，设置位置分别与所述第一摆臂10摆动至低点和高点的行程终点位置相对应；

所述第二传感器组件包括第二箱体上料到位传感器701、第二箱体下料到位传感器702、第二摆臂降落到位传感器703、第二摆臂抬升到位传感器706；由于第二摆臂降落到位传感器、第二摆臂抬升到位传感器在附图图4中分别与第一摆臂降落到位传感器、第二摆臂抬升到位传感器重叠，因此，此处采用同一标记用于标记其具体设置位置。

所述第二箱体上料到位传感器701和第二箱体下料到位传感器702分别设置在所述第二摆臂20上，设置位置分别与所述第二箱体运动至所述第二摆臂根部一侧和端部一侧的行程终点位置相对应；

所述第二摆臂降落到位传感器703和第二摆臂抬升到位传感器706分别设置在所述第二摆臂外部，设置位置分别与所述第二摆臂摆动至低点和高点的行程终点位置相对应。

具体实施中，可通过第一摆臂降落到位传感器、第二摆臂抬升到位传感器、第二摆臂降落到位传感器和第二摆臂抬升到位传感器获取第一臂和第二臂的摆动位置，通过第一箱体上料到位传感器和第一箱体下料到位传感器获取第一箱体在第一臂上的位置，通过第二箱体上料到位传感器和第二箱体下料到位传感器获取第二纤体在第二臂上的位置，并以此为根据控制各部件的运动，以避免第一箱体和第二箱体的运动发生干涉。

具体实施中，送料模组中的第一箱体和第二箱体拥有相同的运动起点和运动终点，通过第一臂和第二臂的摆动可使第一箱体和第二箱体在运动过程中避免干涉；与单箱体运输的方式相比，本发明实施例的送料模组的运行效率更高，袋装壳体的运输效率更高。

综上，本发明实施例的袋装颗粒打包机械的运行原理如下：

首先，板材输送组件将包装盒原材料(带折痕的板材)运输至导向定型组件的上方，然后通过驱动组件带动包装盒原材料经过导向定型组件进行包装盒大体结构上的成型；同步的，送料模组通过第一箱体或第二箱体将以装载完成的袋装颗粒运输至导向定型组件上方，即导向定型组件的输入端上。

在包装盒大体机构成型后，利用包装盒封装组件的加热板对包装盒需要连接件成型的位置进行加热，并利用冷却板对成型的连接件进行快速降温，使其固化；同步的，第一箱体或第二箱体的底板打开，袋装颗粒整体掉入包装盒中；

待包装盒完全成型后，利用底板驱动装置带动包装盒向外运动，并最终由四连杆转移机构将包装盒顶起送出，供外部设备或工作人员进行获取。

本发明提供了一种袋装颗粒打包机械，该袋装颗粒打包机械可实现包装盒成型与袋装颗粒打包的同步作业，作业效率高，具有良好的实用性。

以上对本发明实施例所提供的一种袋装颗粒打包机械进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种袋装颗粒打包机械，其特征在于，所述袋装颗粒打包机械包括包装盒成型机械和送料模组；

所述送料模组包括镜像设置的第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件；所述第一摆臂送料组件包括第一箱体，所述第二摆臂送料组件包括第二箱体；

所述第一箱体和所述第二箱体的运动轨迹处于同于平面内，且所述第一箱体的运动起点和所述第二箱体的运动起点相同，所述第一箱体的运动终点和所述第二箱体的运动终点相同；

所述包装盒成型机械包括导向定型组件。所述第一箱体和第二箱体的运动终点与所述导向定型组件的输入口相对。

2.如权利要求1所述的袋装颗粒打包机械，其特征在于，所述第一摆臂送料组件还包括第一摆臂、第一轴、第一摆臂驱动组件和第一箱体驱动组件；所述第一摆臂根设置在所述第一轴上，所述第一摆臂驱动组件驱动所述第一摆臂绕所述第一轴轴线摆动；所述第一箱体滑动设置在所述第一摆臂上，所述第一箱体驱动组件驱动所述第一箱体沿所述第一摆臂轴线方向运动；

所述第二摆臂送料组件还包括第二摆臂、第二轴、第二摆臂驱动组件和第二箱体驱动组件；所述第二摆臂根设置在所述第二轴上，所述第二摆臂驱动组件驱动所述第二摆臂绕所述第二轴轴线摆动；所述第二箱体滑动设置在所述第二摆臂上，所述第二箱体驱动组件驱动所述第二箱体沿所述第二摆臂轴线方向运动。

3.如权利要求1所述的袋装颗粒打包机械，其特征在于，所述第二箱体包括第二箱体主体，所述第二箱体主体的底板为开合底板；

所述开合底板基于底板开合驱动装置驱动实现开合。

4.如权利要求1所述的袋装颗粒打包机械，其特征在于，所述包装盒成型机械还包括驱动组件和包装盒封装组件；

所述导向成型组件包括左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板；所述左侧板和右侧板在第一水平方向上相对设置，所述左前导条、右前导条分别和所述左后导条、右后导条在第二水平方向上相对设置，且所述左前导条与右前导条在第一水平方向上并排设置，所述左后导条与右后导条在第一水平方向上并排设置；

所述左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板围成一导向定型空间；

所述包装盒封装组件包括前加热板和后加热板，所述前加热板设置在所述左前导条和右前导条正下方，所述后加热板设置在所述左后导条和右后导条正下方；

所述驱动组件包括驱动元件和吸盘组，所述驱动元件带动所述吸盘组在所述定型空间内沿竖直方向运动。

5.如权利要求4所述的袋装颗粒打包机械，其特征在于，其特征在于，所述包装盒封装组件还包括与所述前加热板和所述后加热板位于同一高度的左固定板和右固定板，所述左固定板位于所述左侧板正下方，所述右固定板位于所述右侧板正下方。

6.如权利要求4所述的袋装颗粒打包机械，其特征在于，所述包装盒封装组件还包括摆杆机构，所述摆杆机构包括摆杆驱动元件、连接杆和摆杆，所述右固定板设置在所述摆杆末端，所述摆杆始端固定在所述连接杆上，所述摆杆驱动元件基于所述连接杆驱动所述摆杆摆动。

7.如权利要求6所述的袋装颗粒打包机械，其特征在于，所述包装盒封装组件还包括四连杆转移机构；

所述四连杆转移机构包括主动杆、从动杆、固定杆和支撑板；

所述固定杆轴线与所述连接杆轴线平行，且所述固定杆与所述连接杆设置在同一高度上；

所述从动杆始端铰接在所述固定杆上，所述主动杆始端固定在所述连接杆上，所述从动杆与所述主动杆相平行，所述支撑板铰接在所述从动杆末端和所述主动杆末端上。

8.如权利要求4所述的袋装颗粒打包机械，其特征在于，所述包装盒封装组件还包括封装底板，所述包装盒封装组件中除所述封装底板之外的部件设置在所述封装底板上。

9.如权利要求8所述的袋装颗粒打包机械，其特征在于，所述封装底板基于一底板驱动装置驱动沿第一水平方向运动。

10.如权利要求4所述的袋装颗粒打包机械，其特征在于，所述包装盒封装组件还包括前冷却板和后冷却板，所述前冷却板设置在所述前加热板正下方，所述后冷却板设置在所述后加热板正下方。

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