CN111002930A - 用于控制车辆的噪声的系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆的噪声的系统及其方法。用于控制车辆的噪声的系统包括：发动机速度传感器，被配置用于检测车辆的发动机的速度；麦克风，检测车辆的噪声；发动机状态传感器，被配置用于检测发动机的工作状态；信号处理控制器，接收发动机的速度、车辆的噪声和发动机工作状态，并且基于接收到的发动机速度、接收到的车辆的噪声和接收到的发动机工作状态中的至少一项来生成放大的噪声；信号处理放大器，接收发动机速度和放大的噪声，并且通过将放大的噪声放大多达基于发动机的速度的放大程度来生成输出噪声；以及声音发送装置，接收该输出噪声并将输出噪声或对应于输出噪声的单独声源发送到车辆。

Description

用于控制车辆的噪声的系统及其方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年10月8日提交的韩国专利申请第10-2018-0119892号的优先权，出于所有目的，其全部内容通过引证结合于此。
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的噪声的系统，更具体地，涉及一种被配置用于基于诸如发动机振动或发动机燃烧压力的发动机工作状态以及诸如节气门开度量的车辆驾驶状态来控制车辆的噪声的用于控制车辆的噪声的系统。
背景技术
通常，关于车辆的噪声的研究可以被分类为研究如何降低来自噪声源的噪声、如何使用吸声材料来消除噪声、以及如何使用主动噪声控制(ANC)来消除噪声。ANC是一种用于降低车辆噪声的技术，并且使用具有与噪声相位相反的相位的声源来控制具有250 Hz或更低频率的轰鸣带宽(booming bandwidth)的噪声。
ANC使车辆的噪声最小化。在生成噪声时，ANC通过音频装置发出与噪声具有相反相位的声波，从而消除噪声。
使用吸声材料的方法对于高于500 Hz的高频噪声是有效的。然而，在低频噪声的情况下，需要增大吸声材料的尺寸，这导致成本增加。因此，当期望减轻重量时(诸如对于飞机或车辆)，该方法可能不合适。
由于最近环境问题变得严重，因此越来越需要消耗更少燃料以减少排气量的车辆。作为对本问题的解决方案，正在进行研究来减轻车辆的重量并提高发动机的效率。该解决方案不可避免地严重影响车辆的噪声和振动。
因此，最近已经对ANC进行开发。然而，ANC仅仅用于降低车辆的内部噪声。ANC不反映车辆的驾驶员对于动态发动机噪声的需求。
作为弥补这一点的技术，存在一种主动声音设计(ASD)技术。ASD技术被设计为通过预先记录虚拟声源(诸如高级车辆内部噪声)并且在驾驶车辆时通过内部扬声器再现该声源来反映驾驶员的需求。
然而，ANC和ASD使用麦克风来检测噪声并使用扬声器来生成单独的噪声(即，通过控制信号或预先记录的虚拟声源的噪声)以对应于噪声。因此，这些技术的问题在于扬声器控制被延迟，并且因此驾驶员可能感觉到差异或延迟。
此外，来自发动机舱的发动机噪声的位置或起源以及通过扬声器生成的单独噪声的位置彼此不同。扬声器安装在车辆内部中以用于ANC和ASD。因此，驾驶员可能再次感受到差异。
在此技术领域部分中包含的信息仅用于增强对本发明的整体背景的理解，并且可以不被视为承认或任何形式地暗示该信息构成对于本领域技术人员而言已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种用于控制车辆的噪声的系统及其方法，其配置用于通过检测发动机的工作状态、车辆的驾驶状态、车辆的内部噪声和发动机速度来去除发动机中出现的噪声中的不必要噪声并增强这些噪声中的必要噪声。
本发明的示例性实施方式可以提供用于控制车辆的噪声的系统，该系统包括：发动机速度传感器，被配置为检测车辆的发动机的速度；麦克风，被配置为检测车辆的噪声；发动机状态传感器，被配置为检测发动机的工作状态；信号处理控制器，连接到发动机速度传感器、麦克风和发动机状态传感器，并且被配置为从发动机速度传感器接收发动机的速度、从麦克风接收车辆的噪声、以及从发动机状态传感器接收发动机的工作状态，并且基于接收到的发动机速度、接收到的车辆的噪声和接收到的发动机工作状态中的至少一项来生成放大的噪声。信号处理放大器，连接到发动机速度传感器和信号处理控制器，并且被配置为从发动机速度传感器接收发动机的速度和从信号处理控制器接收放大的噪声，并且通过将放大的噪声放大多达基于发动机的速度的放大程度来生成输出噪声；以及声音发送装置，连接到信号处理放大器，并且被配置为接收输出噪声并将输出噪声或对应于输出噪声的单独声源发送到车辆。
麦克风可以设置在车辆的发动机舱的内部、车辆的内部和车辆的外部中的至少一者中。
声音发送装置可以设置在车辆的发动机舱的内部、车辆的内部和车辆的外部中的至少一者中。
放大的噪声可以包括增强噪声和降低噪声中的至少一者。信号处理控制器可以被配置为基于发动机的速度和发动机的工作状态中的至少一者来生成增强噪声。
信号处理控制器可以被配置为基于从麦克风接收的车辆的噪声和对应于发动机的频率特性的发动机阶次分量中的至少一者来生成降低噪声。
用于控制车辆的噪声的系统还可以包括：踏板开度传感器，该踏板开度传感器被配置为检测车辆的踏板开度状态并且将踏板开度状态发送到信号处理放大器。信号处理放大器可以被配置为基于从踏板开度传感器接收的踏板开度状态来设置放大程度。
用于控制车辆的噪声的系统还可以包括：驾驶模式传感器，该驾驶模式传感器被配置为检测车辆的驾驶模式并且将驾驶模式发送到信号处理放大器。信号处理放大器可以被配置为基于驾驶模式来设置放大程度。
用于控制车辆的噪声的系统还可以包括：车速传感器，该车速传感器被配置为检测车辆的速度并且将车辆的速度发送到信号处理放大器。信号处理放大器可以被配置为基于车辆的速度来设置放大程度。
用于控制车辆的噪声的系统还可以包括：声音存储装置，该声音存储装置连接到信号处理放大器和声音发送装置，并且被配置为接收输出噪声并确定对应于输出噪声的单独声源，以将单独声源发送到声音发送装置。
声音存储装置可以被配置为基于预定映射数据来确定对应于输出噪声的声源，以将该声源发送到声音发送装置。
本发明的示例性实施方式可以提供用于控制车辆的噪声的方法，该车辆包括发动机速度传感器、麦克风、发动机状态传感器、信号处理控制器、信号处理放大器和声音发送装置，该方法包括：由发动机速度传感器检测车辆的发动机的速度；由麦克风检测车辆的噪声；由发动机状态传感器检测发动机的工作状态；由信号处理控制器从发动机速度传感器接收发动机的速度、从麦克风接收车辆的噪声、以及从发动机状态传感器接收发动机工作状态，从而基于接收到的发动机的速度、接收到的车辆的噪声和接收到的发动机工作状态中的至少一项来生成放大的噪声。由信号处理放大器从发动机速度传感器接收发动机的速度和从信号处理控制器接收放大的噪声，从而通过将放大的噪声放大多达基于发动机的速度的放大程度来生成输出噪声；以及由声音发送装置从信号处理放大器接收输出噪声，使得声音发送装置将输出噪声发送到车辆。
车辆的噪声可以是在车辆的发动机舱的内部、车辆的内部和车辆的外部中的至少一者中检测到的。输出噪声可以被发送到车辆的发动机舱、车辆的内部和车辆的外部中的至少一者中。
放大的噪声可以包括增强噪声和降低噪声中的至少一者。增强噪声可以是基于发动机的速度和发动机的工作状态中的至少一者来生成的。
降低噪声可以是基于从麦克风接收的车辆的噪声和对应于发动机的频率特性的发动机阶次分量中的至少一者来生成的。
车辆还可以包括踏板开度传感器，踏板开度传感器被配置为检测车辆的踏板开度状态并且将踏板开度状态发送到信号处理放大器。信号处理放大器可以被配置为基于从踏板开度传感器接收的踏板开度状态来设置放大程度。
车辆还可以包括驾驶模式传感器，驾驶模式传感器被配置为检测车辆的驾驶模式并且将驾驶模式发送到信号处理放大器。信号处理放大器可以被配置为基于驾驶模式来设置放大程度。
车辆还可以包括车速传感器，车速传感器被配置为检测车辆的速度并且将车辆的速度发送到信号处理放大器。信号处理放大器可以被配置为基于车辆的速度来设置放大程度。
本发明的另一示例性实施方式可以提供用于控制车辆的噪声的方法，该车辆包括发动机速度传感器、麦克风、发动机状态传感器、驾驶模式传感器、踏板开度传感器、车速传感器、信号处理控制器、信号处理放大器、声音存储装置和声音发送装置，该方法包括：由发动机速度传感器检测车辆的发动机的速度；由麦克风检测车辆的噪声；由发动机状态传感器检测发动机的工作状态；由驾驶模式传感器检测车辆的驾驶模式；由踏板开度传感器检测车辆的踏板开度状态；由车速传感器检测车辆的速度；由信号处理控制器从发动机速度传感器接收发动机的速度、从麦克风接收车辆的噪声、以及从发动机状态传感器接收发动机工作状态，从而基于接收到的发动机的速度、接收到的车辆的噪声和接收到的发动机工作状态中的至少一项来生成放大的噪声。由信号处理放大器从发动机速度传感器接收发动机的速度、从踏板开度传感器接收踏板开度状态、从驾驶模式传感器接收驾驶模式、从车速传感器接收车辆的速度、并且从信号处理控制器接收放大的噪声，从而通过将放大的噪声放大多达基于发动机的速度、踏板开度状态、驾驶模式和车辆的速度中的至少一项的放大程度来生成输出噪声；由声音存储装置从信号处理放大器接收该输出噪声，从而确定对应于输出噪声的单独声源；以及由声音发送装置接收单独声源，使得声音发送装置将单独声源发送到车辆的发动机舱的内部、车辆的内部和车辆的外部中的至少一者。
声音存储装置可以被配置为基于预定映射数据来确定对应于输出噪声的声源。
根据本发明的示例性实施方式的用于控制车辆的噪声的系统和方法可以通过基于发动机的工作状态实时控制车辆内的噪声，来向车辆的驾驶员提供车辆的生动且安静的驾驶。
本发明的方法和设备具有从附图中将显而易见或在附图中更详细阐述的其他特征和优点，附图被结合在此，并且与以下具体实施方式一起用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的控制车辆的噪声的系统的框图。
图2是示出根据本发明的示例性实施方式的控制车辆的噪声的方法的流程图。
图3是示出本发明的示例性实施方式的效果的曲线图。
图4是示出本发明的示例性实施方式的效果的曲线图。
图5是示出根据本发明的各种示例性实施方式的控制车辆的噪声的系统的框图。
可以理解的是，呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示的附图不一定按比例绘制。如在文中包括的本发明的具体设计特征(例如，包括具体尺寸、取向、位置以及形状)将部分地由具体预期应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图的若干图，附图标记指代本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施方式，其实例在附图中示出并且在下面进行描述。虽然本发明将与本发明的示例性实施方式相结合进行描述，但是将理解的是，本说明不旨在将本发明限制于那些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施方式，而且涵盖包含在如所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种可替代物、修改、等同物和其他实施方式。
贯穿示例性实施方式，除非明确描述并非如此，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“包含(comprises)”或“含有(comprising)”的变形将被理解为暗示包括所述元件，但并不排除任何其他的元件。
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的用于控制车辆的噪声的系统或装置的框图。
参照图1，用于控制车辆噪声的系统包括数据检测器10、信号处理控制器20、信号处理放大器30和声音发送装置40。
数据检测器10检测控制车辆的噪声所必需的数据，并且将数据发送到信号处理控制器20和信号处理放大器30。数据检测器10包括发动机速度传感器11、麦克风12、发动机状态传感器13、驾驶模式传感器14、踏板开度传感器15以及车速传感器16。
发动机速度传感器11检测车辆的发动机的速度，并且将发动机速度发送到信号处理控制器20和信号处理放大器30。
麦克风12检测车辆的噪声，并且将噪声发送到信号处理控制器20。麦克风12可以设置在车辆的发动机舱的内部、车辆的内部以及车辆的外部中的至少一者中。
发动机状态传感器13检测车辆的发动机的工作状态(诸如，发动机振动、发动机加速度、发动机燃烧压力)，并且将工作状态发送到信号处理控制器20。发动机状态传感器13可以包括振动传感器、燃烧压力传感器和加速度传感器。然而，本发明不限于此，而是可以包括检测工作状态的所有类型的传感器。
驾驶模式传感器14检测车辆的驾驶模式和档位，并且将驾驶模式和档位发送到信号处理放大器30。
踏板开度传感器15检测车辆的踏板开度状态或踏板开度量，并且将踏板开度状态发送到信号处理放大器30。
踏板开度状态可以包括车辆的加速踏板的开度量、加速踏板开度量的变化、或加速踏板的实时位置，但是本发明不限于此。
车速传感器16检测车辆的速度，并且将车速发送到信号处理放大器30。
发动机速度传感器11、驾驶模式传感器14、踏板开度传感器15和车速传感器16可以使用控制局域网(CAN)发送和接收由传感器检测的数据，但是本发明不限于此。
信号处理控制器20从发动机速度传感器11接收发动机的速度、从麦克风12接收车辆的噪声、并且从发动机状态传感器13接收发动机工作状态。
信号处理控制器20可以基于发动机的速度、车辆的噪声和发动机的工作状态中的至少一者来生成增强噪声和降低噪声中的至少一者。
信号处理控制器20生成放大的噪声，该放大的噪声可以包括增强噪声和降低噪声中的至少一者，并且信号处理控制器将该放大的噪声发送到信号处理放大器30。
增强噪声可以是当车辆的驾驶员在发动机噪声中加速车辆时改善驾驶员的加速感所需的噪声，并且降低噪声可以是当驾驶员驾驶车辆时提供车辆内部的安静所需的噪声。
信号处理控制器20可以是比例-积分-微分(PID)控制器，但不限于此。
信号处理控制器20可以通过由预定程序激活的一个或多个处理器实现。预定程序可以被编程以执行根据本发明的示例性实施方式的用于生成放大的噪声的每个步骤。
信号处理放大器30从发动机速度传感器11接收发动机的速度，并且从信号处理控制器20接收放大的噪声。
信号处理放大器30通过将放大的噪声放大多达基于发动机的速度的放大程度来生成输出噪声，并且将放大的噪声发送到声音发送装置40。
在信号处理放大器30设置放大程度时，可以进一步考虑从驾驶模式传感器14接收的车辆的驾驶模式、从踏板开度传感器15接收的踏板开度状态以及从车速传感器16接收的车辆的速度中的至少一项。
信号处理放大器30可以是比例-积分-微分(PID)放大器，但不限于此。
信号处理放大器30可以通过由预定程序激活的一个或多个处理器实现，并且预定程序可以被编程以执行根据本发明的示例性实施方式的用于生成输出噪声的每个步骤。
声音发送装置40从信号处理放大器30接收输出噪声，并且将该输出噪声发送到车辆。输出噪声可以在发动机舱的内部、车辆的内部以及车辆的外部中的至少一者中输出，但不限于此。
声音发送装置40可以是扬声器，但不限于此。根据设计者的意图，扬声器可以由执行与扬声器相同功能的部件代替。
图2是示出根据本发明的示例性实施方式的控制车辆的噪声的方法的流程图。
数据检测器10检测用于控制车辆的噪声的信息，并且将信息发送到信号处理控制器20和信号处理放大器30(步骤S100)。
数据检测器10可以包括发动机速度传感器11、麦克风12、发动机状态传感器13、驾驶模式传感器14、踏板开度传感器15和车速传感器16。
发动机速度传感器11检测车辆的发动机速度，并且将发动机速度发送到信号处理控制器20和信号处理放大器30。
麦克风12检测车辆的内部和车辆的发动机舱中的至少一者中的噪声，并且将噪声发送到信号处理控制器20。
发动机状态传感器13检测车辆的发动机工作状态，并且将发动机工作状态发送到信号处理控制器20。例如，发动机状态传感器13可以包括振动传感器和加速度传感器。
振动传感器可以检测发动机振动，并且可以将发动机振动发送到信号处理控制器20。
加速度传感器可以检测发动机加速度，并且可以将发动机加速度发送到信号处理控制器20。
驾驶模式传感器14检测车辆的驾驶模式，并且将驾驶模式发送到信号处理放大器30。
踏板开度传感器15检测踏板开度状态，并且将踏板开度状态发送到信号处理放大器30。
车速传感器16检测车辆的速度，并且将车辆的速度发送到信号处理放大器30。
信号处理控制器20考虑从数据检测器10接收的信息中的至少一项来生成放大的噪声，并且将放大的噪声发送到信号处理放大器30(步骤S110)。
换句话说，信号处理控制器20可以基于从发动机速度传感器11接收的发动机速度和从发动机状态传感器13接收的发动机工作状态中的至少一项来生成放大的噪声。
更详细地，信号处理控制器20基于从发动机速度传感器11接收的发动机速度来确定发动机频率。
发动机频率基于以下等式1来确定。
(等式1)
Figure BDA0002130850430000121
信号处理控制器20基于发动机频率和从发动机状态传感器13接收的发动机工作状态中的至少一项来分析发动机的振动频率特性并设置发动机阶次分量。发动机阶次分量频率可以表示为以下等式2。
(等式2)
Figure BDA0002130850430000131
N是指振动激励力是在基于发动机的曲轴转数的N转速下生成。对应于N级发动机阶次分量频带的发动机阶次分量被称为N级发动机阶次分量。例如，第一发动机阶次频率可以与发动机频率相同并且可以被称为一级发动机阶次分量，并且第二发动机阶次频率可以与发动机频率/2相同并且可以被称为二级发动机阶次分量。
可以使用快速傅里叶变换(FFT)来分析发动机振动频率特性。使用FFT分析发动机振动频率特性的方法对于本领域技术人员来说是显而易见的，因此将省略其详细描述。
信号处理控制器20从发动机振动频率特性中提取实现目标噪声所需的发动机阶次分量。目标噪声可以是当驾驶员加速车辆时使驾驶员感觉到加速感的噪声。该噪声可以是由本领域技术人员选择的任意值。
用于实现目标噪声的发动机阶次分量可以是主发动机阶次分量。主发动机阶次分量是对应于发动机气缸数量的一半的发动机阶次分量和对应于发动机的发动机气缸数量的发动机阶次分量。例如，在四缸发动机的情况下，二级发动机阶次分量和四级发动机阶次分量可以是主发动机阶次分量。
信号处理控制器20通过布置所提取的发动机阶次分量来实现目标噪声，并且通过放大目标噪声来生成增强噪声。
换句话说，信号处理控制器20通过将目标噪声放大多达放大程度来生成增强噪声。
目标噪声的放大程度可以是本领域技术人员选择的任意值。
信号处理控制器20可以基于从麦克风12接收的噪声和发动机阶次分量中的至少一项来生成降低噪声。
降低噪声可以是其相位与从麦克风12接收的车辆内部噪声的相位相反的噪声或是具有与发动机舱的噪声的相位相反的相位的噪声，并且可以是用于消除车辆内部的无用噪声的噪声。
无用噪声可以是车辆内部的噪声中的除了增强噪声之外的噪声，但不限于此。
在生成降低噪声时，信号处理控制器20可以考虑发动机阶次分量。降低噪声可以包括这样的噪声：该噪声是发动机阶次分量中的形成无用噪声的发动机阶次分量的反转频率。在发动机阶次分量中的形成无用噪声的发动机阶次分量可以是除了在生成增强噪声时为了实现目标噪声而提取的发动机阶次分量之外的剩余发动机阶次分量，但不限于此。
换句话说，降低噪声可以包括作为车辆内部的噪声的反相的噪声或发动机舱中的噪声、以及作为发动机阶次分量中的形成无用噪声的发动机阶次分量的反转频率的噪声中的至少一者。
信号处理控制器20通过添加增强噪声和降低噪声来生成放大的噪声，并且将放大的噪声发送到信号处理放大器30。
放大的噪声可以包括增强噪声和降低噪声中的至少一者。
信号处理放大器30通过放大从信号处理控制器20接收的放大的噪声来生成输出噪声(步骤S120)。
信号处理放大器30基于从发动机速度传感器11接收的发动机速度来设置放大的噪声的放大程度，并且通过将放大的噪声放大多达放大程度来生成输出噪声。
例如，当发动机速度大于预定值时，信号处理放大器30可以确定驾驶员加速车辆，使得信号处理放大器增加放大程度。预定值是由本领域技术人员选择的任意值。
信号处理放大器30可以通过考虑从踏板开度传感器15接收的踏板开度状态来设置放大程度。
例如，当踏板开度量的变化大于预定值或踏板开度量大于预定值时，信号处理放大器30可以确定驾驶员加速车辆，从而增加放大程度。
预定值是由本领域技术人员选择的任意值。信号处理放大器30可以通过考虑从车速传感器16接收的车辆的速度来设置放大程度。
例如，当信号处理放大器30确定驾驶员以恒定速度驾驶车辆时，可以减小放大的噪声的放大程度，并且当信号处理放大器30确定驾驶员加速车辆时，可以增加放大的噪声的放大程度。
信号处理放大器30辨别车速的变化，并且当差值小于或等于预定值时，可以确定驾驶员以恒定速度操作车辆。当差值大于预定值时，信号处理放大器30可以确定驾驶员加速车辆。预定值是由本领域技术人员选择的任意值。
信号处理放大器30可以通过考虑从驾驶模式传感器16接收的驾驶模式来设置放大程度。车辆的驾驶模式可以是燃料经济模式、正常模式和运动模式之一，但不限于此。
燃料经济模式是用于实现高燃料效率的模式，并且意味着其中执行车辆换档的发动机速度低于正常模式下的发动机速度的模式。运动模式是用于改善车辆的加速性能的模式，并且是车辆利用高发动机速度的驾驶模式。正常模式是除了燃料经济模式和运动模式之外的车辆的驾驶模式。
例如，当驾驶员以发动机每分钟转数(RPM)的变化小的燃料经济模式驾驶车辆时，可以将放大的噪声的放大程度设置得小。当驾驶员在发动机RPM变化大的运动模式下驾驶车辆时，可以将放大的噪声的放大程度设置得大。
信号处理放大器30可以基于车辆的驾驶模式选择在形成放大的噪声的发动机阶次分量中的需要放大的发动机阶次分量。
信号处理放大器30可以通过设置所选择的发动机阶次分量的放大程度来设置放大的噪声的放大程度。发动机阶次分量和放大程度可以是由本领域技术人员选择的任意值。
信号处理放大器30通过对放大的噪声进行放大来生成输出噪声，并且将输出噪声发送到声音发送装置40。
声音发送装置40将从信号处理放大器30接收的输出噪声发送到车辆(步骤S130)。
声音发送装置40可以将从信号处理放大器30接收的输出噪声输出到发动机舱、车辆的内部、以及车辆的外部中的至少一者。因此，声音发送装置40可以在驾驶员驾驶车辆时向车辆提供安静的驾驶，或者可以在驾驶员加速车辆时向驾驶员提供驾驶员对加速的察觉。图3和图4是示出本发明的示例性实施方式的效果的曲线图。
图3是示出当输出噪声仅由放大的噪声构成时车辆内部的噪声的曲线图。
声音发送装置40可以通过将输出噪声输出来放大形成目标噪声的发动机阶次分量。因此，在驾驶员加速车辆时，驾驶员可以感觉到加速感。
图4是示出当输出噪声包括放大的噪声和降低的噪声时车辆内部的噪声的曲线图。
声音发送装置40通过将输出噪声输出，可以放大形成目标噪声的发动机阶次分量并且可以去除车辆内部的无用噪声。
因此，在驾驶员驾驶车辆时，可以为驾驶员提供安静的驾驶，并且在驾驶员加速车辆时提供加速感。
图5是示出根据本发明的各种示例性实施方式的用于控制车辆的噪声的系统的框图。
除了一些组件之外，用于控制车辆的噪声的系统与图1中所示的用于控制车辆的噪声的系统相同。因此，将省略对与图1中所示的组件相同的图5中所示的组件的详细描述。
如图5所示，用于控制车辆的噪声的系统包括数据检测器10、信号处理控制器20、信号处理放大器30、声音发送装置40和声音存储装置50。
数据检测器10包括发动机速度传感器11、麦克风12、发动机状态传感器13、驾驶模式传感器14、踏板开度传感器15以及车速传感器16。对应于放大的噪声的单独声源被存储在声音存储装置50中。
声音存储装置50根据预定映射数据选择对应于放大的噪声的单独声源，并且将所选择的单独声源发送到声音发送装置40。
在下文中，将描述用于通过车辆噪声控制系统来控制车辆的噪声的方法。
数据检测器10检测用于控制车辆的噪声的信息，并且将该信息发送到信号处理控制器20和信号处理放大器30。
信号处理控制器20基于从发动机速度传感器11接收的发动机速度、从麦克风12接收的车辆的噪声、以及从发动机状态传感器13接收的车辆的发动机工作状态中的至少一项来生成放大的噪声，并且将放大的噪声发送到信号处理放大器30。
信号处理放大器30通过将放大的噪声放大多达基于发动机速度的放大程度来生成输出噪声，并且将放大的噪声发送到声音存储装置50。
在信号处理放大器30设置放大程度时，可以考虑从驾驶模式传感器14接收的车辆的驾驶模式、从踏板开度传感器15接收的踏板开度状态以及从车速传感器16接收的车辆的速度中的至少一项。
声音存储装置50选择对应于放大的噪声的单独声音，并且将单独声音发送到声音发送装置40。
声音发送装置40从声音存储装置50接收该单独声音，并且将单独声音发送到车辆。
为了便于说明和所附权利要求的准确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“前面”、“后面”、“背面”、“里面”、“外面”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”用于参考如图中所显示的特征的位置来描述示例性实施方式的这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接。
已出于示出和描述的目的呈现了本发明的具体示例性实施方式的以上描述。以上描述并非旨在是详尽的或者将本发明限于所公开的精确形式，并且显而易见的是，根据上述教导，许多修改和变化是可能的。选出并描述了示例性实施方式是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (20)

1.一种用于控制车辆的噪声的系统，所述系统包括：
发动机速度传感器，被配置为检测所述车辆的发动机的速度；
麦克风，被配置为检测所述车辆的噪声；
发动机状态传感器，被配置为检测所述发动机的工作状态；
信号处理控制器，连接到所述发动机速度传感器、所述麦克风和所述发动机状态传感器，并且被配置为从所述发动机速度传感器接收所述发动机的速度、从所述麦克风接收所述车辆的噪声、以及从所述发动机状态传感器接收所述发动机的工作状态，并且基于所述发动机的速度、所述车辆的所述噪声和所述发动机的所述工作状态中的至少一项来生成放大的噪声；
信号处理放大器，连接到所述发动机速度传感器和所述信号处理控制器，并且被配置为从所述发动机速度传感器接收所述发动机的速度和从所述信号处理控制器接收所述放大的噪声，并且通过将所述放大的噪声放大多达基于所述发动机的速度的放大程度来生成输出噪声；以及
声音发送装置，连接到所述信号处理放大器，并且被配置为接收所述输出噪声并将所述输出噪声或对应于所述输出噪声的单独声源发送到所述车辆。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述麦克风安装在所述车辆的发动机舱的内部、所述车辆的内部和所述车辆的外部中的至少一者中。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述声音发送装置安装在所述车辆的发动机舱的内部、所述车辆的内部和所述车辆的外部中的至少一者中。
4.根据权利要求1所述的系统，
其中，所述放大的噪声包括增强噪声和降低噪声中的至少一者，并且
其中，所述信号处理控制器被配置为基于所述发动机的所述速度和所述发动机的所述工作状态中的至少一者来生成所述增强噪声。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述信号处理控制器被配置为基于从所述麦克风接收的所述车辆的所述噪声和对应于所述发动机的频率特性的发动机阶次分量中的至少一者来生成所述降低噪声。
6.根据权利要求1所述的系统，还包括：
踏板开度传感器，被配置为检测所述车辆的踏板开度状态并且将所述踏板开度状态发送到所述信号处理放大器，
其中，所述信号处理放大器被配置为基于从所述踏板开度传感器接收的所述踏板开度状态来设置所述放大程度。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括：
驾驶模式传感器，被配置为检测所述车辆的驾驶模式并且将所述驾驶模式发送到所述信号处理放大器，
其中，所述信号处理放大器被配置为基于所述驾驶模式来设置所述放大程度。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括：
车速传感器，被配置为检测所述车辆的速度并且将所述车辆的所述速度发送到所述信号处理放大器，
其中，所述信号处理放大器被配置为基于所述车辆的所述速度来设置所述放大程度。
9.根据权利要求1所述的系统，还包括：
声音存储装置，连接到所述信号处理放大器和所述声音发送装置，并且被配置为接收所述输出噪声并确定对应于所述输出噪声的所述单独声源，以将所述单独声源发送到所述声音发送装置。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述声音存储装置被配置为基于预定映射数据来确定对应于所述输出噪声的所述单独声源，以将所述单独声源发送到所述声音发送装置。
11.一种用于控制车辆的噪声的方法，所述车辆包括发动机速度传感器、麦克风、发动机状态传感器、信号处理控制器、信号处理放大器和声音发送装置，所述方法包括：
由所述发动机速度传感器检测所述车辆的发动机的速度；
由所述麦克风检测所述车辆的噪声；
由所述发动机状态传感器检测所述发动机的工作状态；
由所述信号处理控制器从所述发动机速度传感器接收所述发动机的所述速度、从所述麦克风接收所述车辆的所述噪声、以及从所述发动机状态传感器接收所述发动机的所述工作状态，以基于所述发动机的所述速度、所述车辆的所述噪声和所述发动机的所述工作状态中的至少一项来生成放大的噪声；
由所述信号处理放大器从所述发动机速度传感器接收所述发动机的所述速度和从所述信号处理控制器接收所述放大的噪声，以通过将所述放大的噪声放大多达基于所述发动机的所述速度的放大程度来生成输出噪声；以及
由所述声音发送装置从所述信号处理放大器接收所述输出噪声，使得所述声音发送装置将所述输出噪声发送到所述车辆。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述车辆的所述噪声是在所述车辆的发动机舱的内部、所述车辆的内部和所述车辆的外部中的至少一者中检测到的。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述输出噪声被发送到所述车辆的发动机舱、所述车辆的内部和所述车辆的外部中的至少一者中。
14.根据权利要求11所述的方法，
其中，所述放大的噪声包括增强噪声和降低噪声中的至少一者，并且
其中，所述增强噪声是基于所述发动机的所述速度和所述发动机的所述工作状态中的至少一者来生成的。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述降低噪声是基于从所述麦克风接收的所述车辆的所述噪声和对应于所述发动机的频率特性的发动机阶次分量中的至少一者来生成的。
16.根据权利要求11所述的方法，
其中，所述车辆还包括踏板开度传感器，所述踏板开度传感器被配置为检测所述车辆的踏板开度状态并且将所述踏板开度状态发送到所述信号处理放大器，并且
其中，所述信号处理放大器被配置为基于从所述踏板开度传感器接收的所述踏板开度状态来设置所述放大程度。
17.根据权利要求11所述的方法，
其中，所述车辆还包括驾驶模式传感器，所述驾驶模式传感器被配置为检测所述车辆的驾驶模式并且将所述驾驶模式发送到所述信号处理放大器，并且
其中，所述信号处理放大器被配置为基于所述驾驶模式来设置所述放大程度。
18.根据权利要求11所述的方法，
其中，所述车辆还包括车速传感器，所述车速传感器被配置为检测所述车辆的速度并且将所述车辆的所述速度发送到所述信号处理放大器，并且
其中，所述信号处理放大器被配置为基于所述车辆的所述速度来设置所述放大程度。
19.一种用于控制车辆的噪声的方法，所述车辆包括发动机速度传感器、麦克风、发动机状态传感器、驾驶模式传感器、踏板开度传感器、车速传感器、信号处理控制器、信号处理放大器、声音存储装置和声音发送装置，所述方法包括：
由所述发动机速度传感器检测所述车辆的发动机的速度；
由所述麦克风检测所述车辆的所述噪声；
由所述发动机状态传感器检测所述发动机的工作状态；
由所述驾驶模式传感器检测所述车辆的驾驶模式；
由所述踏板开度传感器检测所述车辆的踏板开度状态；
由所述车速传感器检测所述车辆的速度；
由所述信号处理控制器从所述发动机速度传感器接收所述发动机的所述速度、从所述麦克风接收所述车辆的所述噪声、以及从所述发动机状态传感器接收所述发动机的所述工作状态，以基于所述发动机的速度、所述车辆的所述噪声和所述发动机的所述工作状态中的至少一项来生成放大的噪声；
由所述信号处理放大器从所述发动机速度传感器接收所述发动机的所述速度、从所述踏板开度传感器接收所述踏板开度状态、从所述驾驶模式传感器接收所述驾驶模式、从所述车速传感器接收所述车辆的所述速度、并且从所述信号处理控制器接收所述放大的噪声，以通过将所述放大的噪声放大多达基于所述发动机的所述速度、所述踏板开度状态、所述驾驶模式和所述车辆的所述速度中的至少一项的放大程度来生成输出噪声；
由所述声音存储装置从所述信号处理放大器接收所述输出噪声，以确定对应于所述输出噪声的单独声源；以及
由所述声音发送装置接收所述单独声源，使得所述声音发送装置将所述单独声源发送到所述车辆的发动机舱的内部、所述车辆的内部和所述车辆的外部中的至少一者。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述声音存储装置被配置为基于预定映射数据来确定对应于所述输出噪声的所述单独声源。
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