CN111002738B - 一种胶装机的书芯翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶装机的书芯翻转装置，涉及书芯胶装设备技术领域。其技术要点是：一种胶装机的书芯翻转装置，包括机架、水平设置的链条以及驱动链条运动的驱动机构，所述机架位于链条的上方设置有两条翻转轨道，所述翻转轨道包括沿链条运动方向依次设置的水平段、弯曲段和竖直段，所述弯曲段与水平面的夹角沿链条运动方向逐渐增大，位于较低端的所述弯曲段和竖直段的底边设置有承接书芯的承接板；两条所述翻转轨道之间设有间隙，所述链条上间隔设置有若干从间隙伸出的拨杆，所述机架靠近弯曲段和竖直段的一侧设置有防止书芯倾倒的限位组件。本发明具有结构简单、成本低的优点。

Description

一种胶装机的书芯翻转装置

技术领域

本发明涉及书芯胶装设备技术领域，尤其是涉及一种胶装机的书芯翻转装置。

背景技术

胶装机被用来制造精装书、通过粘接剂连接的小册子或书芯，其中，配页成书芯的折叠页张和/或单张纸通过将粘接材料涂覆到之前已被加工过的书芯脊背上而相互连接。胶装机基本上包括功能单元：书芯输送系统、书芯导入站、脊背加工装置、脊背涂胶装置、中间干燥装置、侧面涂胶装置、脊背加强装置、封皮敷设装置、封皮压紧装置和干燥装置。

在公告号为CN105644180B的中国发明专利公开了一种胶订联动线的书芯翻转系统，该系统安装在圆盘胶订联动线上，该胶订联动线的书芯翻转系统包括:输纸通道、输纸机构、翻转装置和加速装置；所述输纸通道包括输纸平台、导纸槽和夹纸导向板；导纸槽平铺在输纸平台上，并沿着整个输纸平台向两端延伸，夹纸导向板安装在导纸槽的上方，夹纸导向板与导纸槽之间留有间隙，输纸平台上开有若干个加速滚轮孔；所述输纸机构包括链带、拨杆和驱动电机；拨杆等间距水平铰接在链带的侧边，驱动电机与链带相连，驱动链带移动从而使链带上的拨杆推动纸张移动，拨杆伸入夹纸导向板与导纸槽之间设置的间隙内；所述翻转装置作为自动翻转的动力装置包括：旋转缸、旋转臂和夹纸爪，旋转缸通过一支撑架安装在输纸平台上，旋转臂的一端安装在旋转缸上，旋转臂的另一端连接有夹纸爪，夹纸爪呈竖直方向设置且固定在旋转臂上，旋转臂由旋转缸驱动在输纸通道的导纸槽所在竖直平面内往复旋转摆动；所述加速装置包括电机、加速滚轮组、支承座和链轮；所述电机通过链带与加速滚轮组连接带动加速滚轮组旋转，加速滚轮组有若干个加速滚轮且均安装在支承座的一侧，在支承座的另一侧安装有若干个链轮，链轮与加速滚轮同轴设置；所述加速滚轮的表面为滚直纹，加速滚轮的顶端有部分高出输纸平台表面，加速滚轮的表面线速度大于胶装机链带上的拨杆速度从而带动八开纸张加速前进。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：上述专利采用旋转缸、旋转臂以及夹纸爪控制旋转缸的旋转频率与纸张的推送位置，实现八开纸张的翻转，结构复杂，成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种胶装机的书芯翻转装置，其具有结构简单、成本低的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种胶装机的书芯翻转装置，包括机架、水平设置的链条以及驱动链条运动的驱动机构，所述机架位于链条的上方设置有两条翻转轨道，所述翻转轨道包括沿链条运动方向依次设置的水平段、弯曲段和竖直段，所述弯曲段与水平面的夹角沿链条运动方向逐渐增大，位于较低端的所述弯曲段和竖直段的底边设置有承接书芯的承接板；

两条所述翻转轨道之间设有间隙，所述链条上间隔设置有若干从间隙伸出的拨杆，所述机架靠近弯曲段和竖直段的一侧设置有防止书芯倾倒的限位组件。

通过采用上述技术方案，工作时，将书芯水平放置在水平段，驱动机构通过链条带动拨杆运动，拨杆推动书芯沿翻转轨道滑动，书芯运动到弯曲段时受到弯曲段的导向作用，书芯与水平面的夹角逐渐增大，直至书芯运动至竖直段时，从水平状态完全转为竖直状态，限位组件可以防止书芯在翻转时倾倒。本发明通过翻转轨道引导书芯在运动时完成翻转动作，结构简单，制造成本低。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括支架和至少两根挡杆，所述挡杆沿链条运动方向设置且与支架固定连接，所述挡杆与弯曲段和竖直段的间距沿链条运动方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，由于书芯在翻转轨道上运动速度较快，书页受到空气流动的影响会朝向挡杆运动，挡杆对书页起到阻挡作用，避免书芯翻转时丢失书页。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拨杆远离链条的一端沿链条运动方向设置有挡块，所述挡块位于挡杆与书芯接触的一侧。

通过采用上述技术方案，当靠近拨杆一侧的书页飘起时，挡块也起到一定的阻挡作用，避免书芯翻转时丢失书页。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架包括立杆、调节块、锁紧螺栓、调节杆、调节螺栓和固定块，所述立杆与机架固定连接，所述调节块套设于立杆上且与立杆滑动连接，所述锁紧螺栓贯穿调节块且与立杆抵接，所述调节杆沿立杆至翻转轨道的方向设置，所述调节杆穿过调节块且与其滑动连接，所述调节螺栓贯穿调节块且与调节杆抵接，所述固定块与调节杆远离立柱的一端连接，所述固定块朝向挡杆的一侧设置有与挡杆卡接的卡槽。

通过采用上述技术方案，在翻转不同规格的书芯时，相邻挡杆的间距、挡杆与翻转轨道的间距需要调整，此时，拧松锁紧螺栓，使调节块在立杆上滑动到指定高度，拧紧锁紧螺栓，完成相邻挡杆的间距调节；拧松调节螺栓，使调节杆在调节块上滑动到指定位置后，拧紧调节螺栓，完成挡杆与翻转轨道的间距调节，结构简单，调节方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架靠近弯曲段和竖直段的交界处设置有微动开关，所述微动开关的杠杆的一端朝向相邻的两根挡杆的间隙，所述微动开关的杠杆的一端不超过相邻的两根挡杆朝向翻转轨道的一面，所述机架上设置有与微动开关电连接的控制器，所述控制器与驱动机构电连接。

通过采用上述技术方案，由于书芯在输送、翻转的过程中可能会产生弯曲变形，会卡在竖直段，导致拨杆与书芯发生碰撞而折断，因此，当书芯朝向挡杆的一侧弯曲变形时，书芯会先碰到微动开关的杠杆，控制器接收到微动开关的信号时，控制驱动机构停止运动，及时停机，从而保护拨杆。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设置有电子报警器，所述电子报警器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，控制器接收到微动开关的信号时，还会同时控制电子报警器报警，提醒人们及时处理异常。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡杆内部中空，所述挡杆朝向翻转轨道的一侧开设有若干吹气孔。

通过采用上述技术方案，挡杆的一端可以与气管连接，书芯在翻转时，气体从吹气孔吹向书芯，从而使外侧的书页不易飘起，始终与翻转轨道贴合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吹气孔的截面积沿挡杆至翻转轨道的方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，气体在吹向书芯时，气压会略微变大，进一步使外侧的书页不易飘起。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置翻转轨道，工作时，将书芯水平放置在水平段，驱动机构通过链条带动拨杆运动，拨杆推动书芯沿翻转轨道滑动，书芯运动到弯曲段时受到弯曲段的导向作用，书芯与水平面的夹角逐渐增大，直至书芯运动至竖直段时，从水平状态完全转为竖直状态，限位组件可以防止书芯在翻转时倾倒。本发明通过翻转轨道引导书芯在运动时完成翻转动作，结构简单，制造成本低。

2.通过设置挡杆和挡块，当靠近挡杆一侧的书页飘起时，挡杆对书页起到阻挡作用，挡块也起到一定的阻挡作用，避免书芯翻转时丢失书页。

3.通过设置可调节的支架，在翻转不同规格的书芯时，相邻挡杆的间距、挡杆与翻转轨道的间距需要调整，此时，拧松锁紧螺栓，使调节块在立杆上滑动到指定高度，拧紧锁紧螺栓，完成相邻挡杆的间距调节；拧松调节螺栓，使调节杆在调节块上滑动到指定位置后，拧紧调节螺栓，完成挡杆与翻转轨道的间距调节，结构简单，调节方便。

4.通过设置微动开关、控制器，当书芯朝向挡杆的一侧弯曲变形时，书芯会先碰到微动开关的杠杆，控制器接收到微动开关的信号时，控制驱动机构停止运动，及时停机，从而保护拨杆。

附图说明

图1是一种胶装机的书芯翻转装置的结构示意图；

图2是一种胶装机的书芯翻转装置的另一角度的结构示意图；

图3是一种胶装机的书芯翻转装置的左视图；

图4是支架的立体图；

图5图1中A部分的放大图；

图6是挡杆的剖面图；

图7是一种胶装机的书芯翻转装置的横截面的剖面图。

附图标记：1、机架；2、链条；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、电机；6、翻转轨道；61、水平段；62、弯曲段；63、竖直段；7、承接板；8、间隙；9、拨杆；10、支架；11、挡杆；12、挡块；13、立杆；14、调节块；15、锁紧螺栓；16、调节杆；17、调节螺栓；18、固定块；19、卡槽；20、微动开关；21、控制器；22、电子报警器；23、吹气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图3，为本发明公开的一种胶装机的书芯翻转装置，包括机架1、水平设置的链条2以及驱动链条2运动的驱动机构，驱动机构包括与链条2啮合的主动齿轮3、从动齿轮4以及与主动齿轮3传动连接的电机5。

参照图1和图2，机架1位于链条2的上方设置有两条翻转轨道6，翻转轨道6包括沿链条2运动方向依次连接的水平段61、弯曲段62和竖直段63，弯曲段62与水平面的夹角沿链条2运动方向逐渐增大，位于较低端的弯曲段62和竖直段63的底边一体成型有承接书芯的承接板7。两条翻转轨道6之间设有间隙8，链条2上间隔设置有若干从间隙8伸出的拨杆9，拨杆9是塑料材质，拨杆9与链条2通过铰接轴铰接，机架1靠近弯曲段62和竖直段63的一侧设置有防止书芯倾倒的限位组件。

工作时，将书芯水平放置在水平段61，驱动机构通过链条2带动拨杆9运动，拨杆9推动书芯沿翻转轨道6滑动，书芯运动到弯曲段62时受到弯曲段62的导向作用，书芯与水平面的夹角逐渐增大，直至书芯运动至竖直段63时，从水平状态完全转为竖直状态，限位组件可以防止书芯在翻转时倾倒。通过翻转轨道6引导书芯在运动时完成翻转动作，结构简单，制造成本低。

参照图3和图4，限位组件包括支架10和至少两根挡杆11，本实施例中挡杆11间隔设置为三根，挡杆11沿链条2运动方向设置且与支架10固定连接，挡杆11与弯曲段62和竖直段63的间距沿链条2运动方向逐渐减小。拨杆9远离链条2的一端沿链条2运动方向一体成型有挡块12（见图5），挡块12位于挡杆11与书芯接触的一侧。当靠近拨杆9一侧的书页飘起时，挡杆11对书页起到阻挡作用，挡块12也起到一定的阻挡作用，避免书芯翻转时丢失书页。

为了方便翻转不同规格的书芯，支架10包括立杆13、调节块14、锁紧螺栓15、调节杆16、调节螺栓17和固定块18，立杆13与机架1通过螺栓固定连接，调节块14套设于立杆13上且与立杆13滑动连接，锁紧螺栓15贯穿调节块14且与立杆13抵接，调节杆16沿立杆13至翻转轨道6的方向设置，调节杆16穿过调节块14且与其滑动连接，调节螺栓17贯穿调节块14且与调节杆16抵接，固定块18与调节杆16远离立柱的一端连接，固定块18朝向挡杆11的一侧设置有与挡杆11弹性卡接的卡槽19。

参照图6和图7，挡杆11内部中空，挡杆11朝向翻转轨道6的一侧开设有若干吹气孔23，吹气孔23的截面积沿挡杆11至翻转轨道6的方向逐渐减小，挡杆11的一端可以与气管连接。书芯在翻转时，气体从吹气孔23吹向书芯，气压会略微变大，从而使外侧的书页不易飘起，始终与翻转轨道6贴合。

由于书芯在输送、翻转的过程中可能会产生弯曲变形，会卡在竖直段63，导致拨杆9与书芯发生碰撞而折断。因此，机架1靠近弯曲段62和竖直段63的交界处设置有微动开关20，微动开关20与支架10通过螺栓固定连接，微动开关20的杠杆的一端朝向相邻的两根挡杆11的间隙8，微动开关20的杠杆的一端不超过相邻的两根挡杆11朝向翻转轨道6的一面，机架1上通过螺钉连接有与微动开关20电连接的控制器21，控制器21采用PLC控制器21，控制器21与驱动机构的电机5电连接，机架1上螺钉连接有电子报警器22，电子报警器22与控制器21电连接。当书芯朝向挡杆11的一侧弯曲变形时，书芯会先碰到微动开关20的杠杆，控制器21接收到微动开关20的信号时，控制驱动机构停止运动，及时停机，从而保护拨杆9。控制器21还会同时控制电子报警器22报警，提醒人们及时处理异常。

本实施例的实施原理为：工作时，将书芯水平放置在水平段61，电机5通过主动齿轮3、从动齿轮4和链条2带动拨杆9运动，拨杆9推动书芯沿翻转轨道6滑动，书芯运动到弯曲段62时受到弯曲段62的导向作用，书芯与水平面的夹角逐渐增大，直至书芯运动至竖直段63时，从水平状态完全转为竖直状态，挡杆11可以防止书芯在翻转时倾倒。本发明通过翻转轨道6引导书芯在运动时完成翻转动作，结构简单，制造成本低。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种胶装机的书芯翻转装置，包括机架(1)、水平设置的链条(2)以及驱动链条(2)运动的驱动机构，其特征在于，所述机架(1)位于链条(2)的上方设置有两条翻转轨道(6)，所述翻转轨道(6)包括沿链条(2)运动方向依次设置的水平段(61)、弯曲段(62)和竖直段(63)，所述弯曲段(62)与水平面的夹角沿链条(2)运动方向逐渐增大，位于较低端的所述弯曲段(62)和竖直段(63)的底边设置有承接书芯的承接板(7)；

两条所述翻转轨道(6)之间设有间隙(8)，所述链条(2)上间隔设置有若干从间隙(8)伸出的拨杆(9)，所述机架(1)靠近弯曲段(62)和竖直段(63)的一侧设置有防止书芯倾倒的限位组件；

所述限位组件包括支架(10)和至少两根挡杆(11)，所述挡杆(11)沿链条(2)运动方向设置且与支架(10)固定连接，所述挡杆(11)与弯曲段(62)和竖直段(63)的间距沿链条(2)运动方向逐渐减小；

所述支架(10)包括立杆(13)、调节块(14)、锁紧螺栓(15)、调节杆(16)、调节螺栓(17)和固定块(18)，所述立杆(13)与机架(1)固定连接，所述调节块(14)套设于立杆(13)上且与立杆(13)滑动连接，所述锁紧螺栓(15)贯穿调节块(14)且与立杆(13)抵接，所述调节杆(16)沿立杆(13)至翻转轨道(6)的方向设置，所述调节杆(16)穿过调节块(14)且与其滑动连接，所述调节螺栓(17)贯穿调节块(14)且与调节杆(16)抵接，所述固定块(18)与调节杆(16)远离立柱的一端连接，所述固定块(18)朝向挡杆(11)的一侧设置有与挡杆(11)卡接的卡槽(19)；

所述机架(1)靠近弯曲段(62)和竖直段(63)的交界处设置有微动开关(20)，所述微动开关(20)的杠杆的一端朝向相邻的两根挡杆(11)的间隙(8)，所述微动开关(20)的杠杆的一端不超过相邻的两根挡杆(11)朝向翻转轨道(6)的一面，所述机架(1)上设置有与微动开关(20)电连接的控制器(21)，所述控制器(21)与驱动机构电连接；

所述挡杆(11)内部中空，所述挡杆(11)朝向翻转轨道(6)的一侧开设有若干吹气孔(23)。

2.根据权利要求1所述的一种胶装机的书芯翻转装置，其特征在于，所述拨杆(9)远离链条(2)的一端沿链条(2)运动方向设置有挡块(12)，所述挡块(12)位于挡杆(11)与书芯接触的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种胶装机的书芯翻转装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有电子报警器(22)，所述电子报警器(22)与控制器(21)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶装机的书芯翻转装置，其特征在于，所述吹气孔(23)的截面积沿挡杆(11)至翻转轨道(6)的方向逐渐减小。

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