CN102795020B - 自动包书背机 - Google Patents

自动包书背机 Download PDF

Info

Publication number
CN102795020B
CN102795020B CN201210308840.5A CN201210308840A CN102795020B CN 102795020 B CN102795020 B CN 102795020B CN 201210308840 A CN201210308840 A CN 201210308840A CN 102795020 B CN102795020 B CN 102795020B
Authority
CN
China
Prior art keywords
books
gauze
book
conveying device
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210308840.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102795020A (zh
Inventor
冯玉堂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN CHENGSHI BOOK BINDING EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN CHENGSHI BOOK BINDING EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN CHENGSHI BOOK BINDING EQUIPMENT Co Ltd filed Critical DONGGUAN CHENGSHI BOOK BINDING EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201210308840.5A priority Critical patent/CN102795020B/zh
Publication of CN102795020A publication Critical patent/CN102795020A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102795020B publication Critical patent/CN102795020B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提供了一种与控制器电性连接的自动包书背机,用于对书本上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断,包括架体、上胶包纱布机构、纱布切断机构及书本输送机构。书本输送机构具有供书本输送用的输送通道,上胶包纱布机构及纱布切断机构依次设置于架体上,且上胶包纱布机构及纱布切断机构均与输送通道相对应;书本输送机构所输送的书本依次通过上胶包纱布机构及纱布切断机构,则上胶包纱布机构对书本输送机构所输送的书本之书背涂胶并使该书本包有纱布,纱布切断机构对书本输送机构所输送的包于书本上的纱布进行切断,因此,本发明的自动包书背机能自动地对书本上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断,从而提高了工作效率及加工质量。

Description

自动包书背机
技术领域
本发明涉及一种包书背机,尤其涉及一种自动地对书本上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断的自动包书背机。
背景技术
随着社会的不断进步,经济的不断发展,以及科学技术的不断提高,为人们提供越来越丰富的消费品,从而为提高人们的生活水平创造极其优异的物质条件,而书籍就是诸多消费品中的一种。
其中,对于书籍中需要上胶并包纱布的书本来说,由于该书本涉及到上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断等工序,且书本的上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断之工序均是靠工人双手来完成的,即是工人先将胶水涂于书本的书背上,然后,工人再往卷状纱布中的一部份纱布上涂有胶水,使涂有胶水的纱布先粘合于书本的书背上,再使纱布的两边粘于书本的两侧,最后,工人再借助剪切工具对包于书本上的纱布进行切断,使包于书本上的纱布与卷状纱布相分开,从而完成书本的上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断之工序。
然而,现有的书本上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断均是靠工人的双手来完成,一方面使得书本的上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断的工作效率低,另一方面使得加工出来的书本的一致性差,从而降低了书本的质量。
因此,急需要一种自动包书背机来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动包书背机,能提高书本的上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断之工作效率,并能确保加工出来的书本的一致性以提高书本的质量。
为实现上述目的,本发明提供了一种与控制器电性连接的自动包书背机,用于对书本上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断,其中,所述自动包书背机包括架体、上胶包纱布机构、纱布切断机构及书本输送机构。所述书本输送机构具有供书本输送用的输送通道,所述上胶包纱布机构及纱布切断机构依次设置于所述架体上,且所述上胶包纱布机构及纱布切断机构均与所述输送通道相对应;所述书本输送机构所输送的书本依次通过所述上胶包纱布机构及纱布切断机构,则所述上胶包纱布机构对所述书本输送机构所输送的书本之书背涂胶并使该书本包有纱布,所述纱布切断机构对所述书本输送机构所输送的包于书本上的纱布进行切断;其中,所述书本输送机构依次包括相互传输对接的书本翻转输送装置、书本加速输送装置、书本等距输送装置及书本承载输送装置,所述书本承载输送装置位于所述上胶包纱布机构及纱布切断机构的上方,所述书本翻转输送装置将外界平放的书本翻转成竖放的书本并使该书本往所述书本加速输送装置处输送,所述书本加速输送装置对所述书本翻转输送装置输送来的竖放的书本进行加速并往所述书本等距输送装置处输送,所述书本等距输送装置对所述书本加速输送装置输送来的竖放的书本进行等距传输并往所述书本承载输送装置处输送,所述书本承载输送装置使所述书本等距输送装置输送来的竖放的书本依次通过所述上胶包纱布机构及纱布切断机构。
较佳地,所述书本输送机构还包括为所述书本翻转输送装置、书本加速输送装置及书本等距输送装置提供驱动动力的第一驱动装置及为所述书本承载输送装置提供驱动动力的第二驱动装置。
较佳地,所述书本翻转输送装置包括第一链轮、第二链轮、第一链条、导向板及若干第一走书杆,所述第一链轮和第二链轮均枢接于所述架体上,且所述第一链轮位于所述第二链轮上方,所述第一链条套于所述第一链轮及第二链轮上,所述第一走书杆呈间隔开的枢接于所述第一链条上,且所述第一走书杆可沿与所述第一链条的长度相交方向做旋转运动,所述导向板呈倾斜设置且上端与所述第一链轮对应设置,所述导向板的下端与所述第二链轮对应设置,且所述导向板开设有供所述第一走书杆将所述导向板下端处的平放书本往所述导向板的上端处输送而使平放书本翻转成竖放书本的导向槽;所述书本加速输送装置包括两加速带轮组件,两所述加速带轮组件相互配合,且每一所述加速带轮组件包括主动带轮、从动带轮及套于所述主动带轮和从动带轮上的传动带;所述书本等距输送装置包括上链轮组、下链轮组、上链条、下链条及若干第二走书杆,所述上链轮组呈对应的位于所述下链轮组的上方,所述上链条套于所述上链轮组上,所述下链条套于所述下链轮组上,所述第二走书杆呈等间隔的设置,且所述第二走书杆的一端与所述上链条固定连接,所述第二走书杆的另一端与所述下链条固定连接;所述第一驱动装置包括第一转动驱动器、第一减速器、第一中间传动组件及第二中间传动组件,所述第一减速器具有输入端、第一输出端及第二输出端,所述第一转动驱动器与所述第一减速器的输入端连接,所述第一中间传动组件的一端与所述第一减速器的第一输出端连接,所述第一中间传动组件的另一端分别与所述第一链轮及主动带轮连接,所述第二中间传动组件的一端与所述第一减速器的第二输出端连接,所述第二中间传动组件的另一端与所述上链轮组中的一个上链轮连接。
较佳地,所述书本承载输送装置包括两承载带轮组件,两所述承载带轮组件呈相互配合的设置,且每一所述承载带轮组件包括第一承载带轮、第二承载带轮及第一承载传送带,所述第一承载传送带套于所述第一承载带轮及第二承载带轮上;所述第二驱动装置包括第二转动驱动器及第三中间传动组件,所述第二转动驱动器与所述第三中间传动组件的一端连接,所述第三中间传动组件的另一端所述第一承载带轮连接。
较佳地,所述上胶包纱布机构包括包边装置、纱布导引装置及上胶装置,所述包边装置位于所述输送通道上,且所述包边装置包括设置于所述架体上的书背压紧件及侧边压紧件,所述书背压紧件及侧边压紧件沿所述书本输送机构输送书本的方向依次设置,且所述侧边压紧件具有供书本通过并对书本进行侧边包压的导向侧压腔;所述纱布导引装置设置于所述架体上,外界纱布的起始端可移动的穿过所述纱布导引装置并置于所述书背压紧件上;所述上胶装置包括对所述书本输送机构所输送的书本涂有第一胶层的第一上胶装置及对所述纱布导引装置中移动的纱布涂有第二胶层的第二上胶装置,所述第一上胶装置设置于所述输送通道上,且所述第一上胶装置使所述书背压紧件沿所述书本输送机构输送书本的方向位于该第一上胶装置与所述侧边压紧件之间,所述第二上胶装置与所述纱布导引装置中的纱布相对应而使置于所述书背压紧件上的纱布的第二胶层与所述书本输送机构输送来的书本相面对;所述书本输送机构往所述侧边压紧件输送书本,所述第一上胶装置对输送中书本涂有第一胶层,所述第二上胶装置对置于所述书背压紧件的纱布涂有第二胶层,所述书背压紧件使所述第一胶层与所述第二胶层的粘合而使纱布粘于书本的书背处,而书背粘有纱布的书本通过所述导向侧压腔则使纱布的两侧包于书本的两侧。
较佳地,所述上胶包纱布机构还包括对所述第一上胶装置进行竖直方向调节的调节装置及对涂有第一胶层的书本进行刮胶的刮胶装置,所述刮胶装置沿所述书本输送机构输送书本的方向位于所述第一上胶装置与所述书背压紧件之间。
较佳地,所述第一上胶装置包括对所述书本输送机构输送来的书本进行涂胶的第一涂胶组件及供承装胶液用的第一承装器,所述第一涂胶组件包括第一涂胶轮及驱动所述第一涂胶轮旋转的第一旋转驱动器,所述第一旋转驱动器安装在所述架体上,所述第一涂胶轮位于所述第一承装器内并与所述第一旋转驱动器连接;所述第二上胶装置包括位于所述纱布导引装置中纱布下方的第二涂胶组件及供承装胶液用的第二承装器,所述第二涂胶组件包括第二涂胶轮及驱动所述第二涂胶轮旋转的第二旋转驱动器,所述第二旋转驱动器安装在所述架体上,所述第二涂胶轮位于所述第二承装器内并与所述第二旋转驱动器连接。
较佳地,所述纱布导引装置包括至少二个导引件,所述导引件依次地设置于所述架体上,外界纱布的起始端依次绕过所述导引件而置于所述书背压紧件上。
较佳地,所述侧边压紧件至少为二个,所述侧边压紧件沿所述书本输送机构输送书本的方向依次设置,每一所述侧边压紧件之导向侧压腔的两侧壁呈张开的倾斜设置而围成一钝角,每一所述侧边压紧件之钝角沿所述书本输送机构输送书本的方向呈逐渐变小的设置。
与现有技术相比,由于本发明的上胶包纱布机构、纱布切断机构及书本输送机构的有机配合,当书本输送机构所输送的书本依次通过上胶包纱布机构及纱布切断机构,使上胶包纱布机构对书本输送机构所输送的书本之书背涂胶并使该书本包有纱布,而纱布切断机构对书本输送机构所输送的包于书本上的纱布进行切断,故在书本输送机构的连续且不间断的对书本进行输送时,即可以完成书本的批量加工,因此,本发明的自动包背书机能提高书本的上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断之工作效率,并能确保加工出来的书本的一致性以提高书本的质量。
附图说明
图1是本发明的自动包书背机一角度的立体组合图。
图2是本发明的自动包书背机另一角度的立体组合图。
图3是本发明自动包书背机的书本翻转输送装置、书本加速输送装置及第一驱动装置一起安装在架体上一角度的立体组合图。
图4是图3中A部分的放大图。
图5是本发明自动包书背机的书本翻转输送装置、书本加速输送装置及第一驱动装置一起安装在架体上另一角度的立体组合图。
图6是本发明自动包书背机的书本翻转输送装置中的第一链轮、第二链轮、第一链条及第一走书杆装配在一起的结构示意图。
图7是本发明自动包书背机的第一驱动装置、第二驱动装置、书本等距输送装置、书本承载输送装置及上胶包纱布机构一起安装在架体上的立体组合图。
图8是图7中B部分的放大图。
图9是本发明自动包书背机的书本等距输送装置安装在架体上的俯视图。
图10是本发明自动包书背机的书本等距输送装置安装在架体上的主视图。
图11是本发明自动包书背机的第二驱动装置、书本承载输送装置及上胶包纱布机构一起安装在架体上的立体组合图。
图12是本发明自动包书背机的上胶包纱布机构安装在架体上一角度的立体组合图。
图13是图12中C部分的放大图。
图14是本发明本发明自动包书背机的上胶包纱布机构安装在架体上另一角度的立体组合图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1和图2,本发明自动包书背机100与一控制器电性连接,用于对书本上胶、包纱布210(请见图12)及对包于书本上的纱布210进行切断,其中,本发明的自动包书背机100包括架体10、上胶包纱布机构20、纱布切断机构30及书本输送机构40。书本输送机构40具有供书本输送用的输送通道(即是书本输送机构40使书本由一处往另一处输送时所形成的输送轨道),上胶包纱布机构20及纱布切断机构30依次设置于架体10上,且上胶包纱布机构20及纱布切断机构30均与输送通道相对应。当书本输送机构40所输送的书本依次通过上胶包纱布机构20及纱布切断机构30,则上胶包纱布机构20对书本输送机构40所输送的书本之书背涂胶并使该书本包有纱布210,纱布切断机构30对书本输送机构所输送的包于书本上的纱布210进行切断。具体地,如下:
请结合图3至图11,书本输送机构40依次包括相互传输对接的书本翻转输送装置41、书本加速输送装置42、书本等距输送装置43及书本承载输送装置44。书本承载输送装置44位于上胶包纱布机构20及纱布切断机构30的上方,书本翻转输送装置41将外界平放的书本翻转成竖放的书本并使该书本往书本加速输送装置42处输送,书本加速输送装置42对书本翻转输送装置41输送来的竖放的书本进行加速并往书本等距输送装置43处输送,书本等距输送装置43对书本加速输送装置43输送来的竖放的书本进行等距传输并往书本承载输送装置44处输送,书本承载输送装置44使书本等距输送装置43输送来的竖放的书本依次通过上胶包纱布机构20及纱布切断机构30,使上胶包纱布机构20对书本承载输送装置44所输送的书本之书背涂胶并使该书本包有纱布210,纱布切断机构30对书本承载输送装置44所输送的包于书本上的纱布210进行切断。其中,为了便于对书本翻转输送装置41、书本加速输送装置42及书本等距输送装置43进行统一控制,以及便于对书本承载输送装置44进行单独控制,故书本输送机构40还包括为书本翻转输送装置41、书本加速输送装置42及书本等距输送装置43提供驱动动力的第一驱动装置45及为书本承载输送装置44提供驱动动力的第二驱动装置46。更具体地,如下:
在本实施例中,书本翻转输送装置41包括第一链轮411、第二链轮412、第一链条413、导向板414及若干第一走书杆415,第一链轮411和第二链轮412均枢接于架体10上,且第一链轮411位于第二链轮412上方,第一链条413套于第一链轮411及第二链轮412上,第一走书杆415呈间隔开的枢接于第一链条413上,且第一走书杆415可沿与第一链条413的长度相交方向做旋转运动,导向板414呈倾斜设置且上端与第一链轮411对应设置,导向板414的下端与第二链轮412对应设置,且导向板414开设有供第一走书杆415将导向板414下端处的平放书本往导向板414的上端处输送而使平放书本翻转成竖放书本的导向槽414a。较优是,在本实施例中,该导向板414沿导向板414下端至上端方向依次具有相连接且错位的第一导向面414b、第二导向面414c及第三导向面414d,该第一导向面414b、第二导向面414c及第三导向面414d的配合使得平放的书本被第一走书杆415推动下更容翻转成竖放的书本。其中,为了能进一步地确保平放的书本翻转成竖放的书本之可靠性,故书本翻转输送装置41还设置供压稳书本用的压书架416。
同时,书本加速输送装置42包括两加速带轮组件42a,两加速带轮组件42a相互配合,且每一加速带轮组件42a包括主动带轮421、从动带轮422及套于主动带轮421和从动带轮422上的传动带423,具体是,为使得主动带轮421及从动带轮422的旋转更可靠,故每一加速带轮组件42a上还设置有带轮张紧轮(图中未标注);而书本等距输送装置43包括上链轮组43a、下链轮组43b、上链条433、下链条434及若干第二走书杆435,上链轮组43a呈对应的位于下链轮组43b的上方,上链条433套于上链轮组43a上,具体是上链条433是套于上链轮组43a中的所有上链轮431上,下链条434套于下链轮组43b上,具体是下链条434是套于下链轮组43b中的所有下链轮432上,第二走书杆435呈等间隔的设置,且第二走书杆435的一端与上链条433固定连接,第二走书杆435的另一端与下链条434固定连接。
再者,第一驱动装置45包括第一转动驱动器451、第一减速器452、第一中间传动组件453及第二中间传动组件454,第一减速器452具有输入端452a、第一输出端452b及第二输出端452c,第一转动驱动器451较优为一电机以简化第一转动驱动器451的结构,且第一转动驱动器451与第一减速器452的输入端452a连接,第一中间传动组件453的一端与第一减速器452的第一输出端452b连接,第一中间传动组件453的另一端分别与第一链轮411及主动带轮421连接,第二中间传动组件454的一端与第一减速器452的第二输出端452c连接,第二中间传动组件454的另一端与上链轮组43a中的一个上链轮431连接。较优地,第一中间传动组件453包括第一传动轮453a、第二传动轮453b、第三传动轮453c、第四传动轮453d、锥齿轮对453e、第一传送件453f、第二传送件453g及中间安装轴453h。第一传动轮453a安装在第一减速器452的第一输出端452b上,第二传动轮453b及第三传动轮453c均与第一链轮411同轴设置(即是第二传动轮453b、第三传动轮453c及第一链轮411均是安装在一个转动轴上),第一传送件453f套于第一传动轮453a及第二传动轮453b上,中间安装轴453h枢接于架体10上,第四传动轮453d安装在中间安装轴453h上并与第三传动轮453c对应设置,第二传送件453g套于第三传动轮453c及第四传动轮453d上,锥齿轮对453e的一端与中间安装轴453h连接,锥齿轮对453e的另一端与主动带轮421连接。而第二中间传动组件454包括第五传动轮454a、第六传动轮454b、第三传送件454c、第二减速器454f、第一水平传动轴454d及第一竖直传动轴454e,第一水平传动轴454d的一端与第一减速器452的第二输出端452c连接,第五传动轮454a安装在第一水平传动轴454d的另一端上,第二减速器454f具有输入端454g及输出端454h,第六传动轮454b安装在第二减速器454f的输入端454g上,第三传送件454c套于第五传动轮454a及第六传动轮454b上,第一竖直传动轴454e的一端与第二减速器454f的输出端454h连接,上链轮组43a中的一个上链轮431安装在第一竖直传动轴454e上;更优是,在本实施例中,第二中间传动组件454还设置有第一竖直安装轴454i、中间主动带轮454j、中间从动带轮454k及中间传送带454m,中间主动带轮454j是安装在第一竖直传动轴454e上的,而上链轮组43a中的一个上链轮431及中间从动带轮454k是安装在第一竖直安装轴454i上的,第一竖直安装轴454i是枢接于架体10上,而中间传送带454m是套于中间主动带轮454j及中间从动带轮454k上的。其中,为第一传动轮453a及第二传动轮453b之间,以及第三传动轮453c与第四传动轮453d之间的传动更可靠,故第一中间传动组件453还设置有对第一传送件453f及第二传送件453g进行张紧的链条张紧轮(图中未标注),且通过第一中间传动组件453、第二中间传动组件454、第一减速器452的配合,使第一转动驱动器451能驱使书本翻转输送装置41、书本加速输送装置42及书本等距输送装置43做同步协调的运动,并简化第一驱动装置45的结构;且前述的第一传送件453f、第二传送件453g及第三传送件454c较优为一链条以简化结构并适应于恶劣的环境下工作。
最后,书本承载输送装置44包括两承载带轮组件44a,两承载带轮组件44a呈相互配合的设置,且每一承载带轮组件44a包括第一承载带轮441、第二承载带轮442及第一承载传送带443,第一承载传送带443套于第一承载带轮441及第二承载带轮442上;具体地,每一承载带轮组件44a还设置有承载张紧轮(图中未标注)以使得第一承载带轮441及第二承载带轮442的传动更可靠;而第二驱动装置46包括第二转动驱动器461及第三中间传动组件462,第二转动驱动器461较优为一电机以简化第二转动驱动器461的结构,且第二转动驱动器461与第三中间传动组件462的一端连接,第三中间传动组件462的另一端第一承载带轮441连接。具体地,在本实施例中,第三中间传动组件462包括第三减速器462a、第二水平传动轴462b、第四减速器462c、第二竖直传动轴462d、第三竖直传动轴462e、第七传动轮462f及第八传动轮462g,第三减速器462a及第四减速器462c均具有输入端及输出端,第二转动驱动器461与第三减速器462a的输入端连接,第二水平传动轴462b的一端与第三减速器462a的输出端连接,第二水平传动轴462b的另一端与第四减速器462c的输入端连接,第二竖直传动轴462d的一端与第四减速器462c的输出端连接,第二竖直传动轴462d的另一端与一个承载带轮组件44a中的第一承载带轮441连接,第七传动轮462f安装在第二竖直传动轴462d上,第三竖直传动轴462e与第二竖直传动轴462d平行设置,且第三竖直传动轴462e的一端枢接于架体10上,第三竖直传动轴462e的另一端与另一个承载带轮组件44a中的第一承载带轮411连接,第八传动轮462g安装在第三竖直传动轴462e上并与第七传动带462f相啮合传动,以使得第二转动驱动器461通过第三中间传动组件462便于对书本承载输送装置44的作动进行控制。其中,为了对两承载带轮组件44a之间的间距进行调节以适应于传输不同的书本厚度要求,故书本承载输送装置44还可以设置有位置调节机构,每一位置调节机构对应一个承载带轮组件44a,以使得承载带轮组件44a之间的间距调节更灵活。
请结合图12至图14,上胶包纱布机构20包括包边装置21、纱布导引装置22及上胶装置23,包边装置21位于输送通道上,且包边装置21包括设置于架体10上的书背压紧件211及侧边压紧件212,书背压紧件211及侧边压紧件212沿书本输送机构40输送书本的方向依次设置,且侧边压紧件212具有供书本通过并对书本进行侧边包压的导向侧压腔212a;纱布导引装置22设置于架体10上,外界纱布210的起始端可移动的穿过纱布导引装置22并置于书背压紧件211上;上胶装置23包括对书本输送机构40所输送的书本涂有第一胶层的第一上胶装置23a及对纱布导引装置22中移动的纱布210涂有第二胶层的第二上胶装置23b,第一上胶装置23a设置于输送通道上,且第一上胶装置23a使书背压紧件211沿书本输送机构40输送书本的方向位于该第一上胶装置23a与侧边压紧件212之间,第二上胶装置23b与纱布导引装置22中的纱布210相对应而使置于书背压紧件211上的纱布210的第二胶层与书本输送机构40输送来的书本相面对。当书本输送机构40往侧边压紧件212输送书本,第一上胶装置23a对输送中书本涂有第一胶层,第二上胶装置23b对置于书背压紧件211的纱布210涂有第二胶层,书背压紧件211使第一胶层与第二胶层的粘合而使纱布210粘于书本的书背处,而书背粘有纱布210的书本通过导向侧压腔212a则使纱布210的两侧包于书本的两侧。其中,为了扩大本发明的自动包书背机100的适用范围,且使得被第一上胶装置23a上胶后的书本的第一胶层更均匀,故上胶包纱布机构20还包括对第一上胶装置23a进行竖直方向调节的调节装置24及对涂有第一胶层的书本进行刮胶的刮胶装置25,刮胶装置25沿书本输送机构40输送书本的方向位于第一上胶装置23a与书背压紧件212之间。具体地,如下:
在本实施例中,第一上胶装置23a包括对书本输送机构40输送来的书本进行涂胶的第一涂胶组件231及供承装胶液用的第一承装器232。具体地,第一涂胶组件231包括第一涂胶轮231a及驱动第一涂胶轮231a旋转的第一旋转驱动器231b,第一旋转驱动器231b较优为电机以简化提供旋转运动的第一旋转驱动器231b的结构,且第一旋转驱动器231b是安装在架体10上的,而第一涂胶轮231a位于第一承装器232内并与第一旋转驱动器231b连接,以简化第一上胶装置23a的结构。
同时,调节装置24包括第一调节装置24a及第二调节装置24b。第一调节装置24a包括沿竖直方向安装在第一承装器232上的齿条241及设置于架体10上的旋转驱动件242,该旋转驱动件242上安装有与齿条241啮合传动的齿轮(图中未注),使得旋转驱动件242在旋转时,能通过齿轮带动齿条241沿竖直方向上下移动,从而带动第一承装器232做相对第一涂胶轮231a的移动,从而调节了第一涂胶轮231a与第一承装器232之间的距离以满足不同书本对涂胶厚度的不同需求;具体地,架体10沿竖直方向设置有导轨12,且第一承装器232可与导轨12配合滑动,以使得第一承装器232的移动更平稳可靠。而第二调节装置24b包括转动操作件243、螺杆244、调节锥齿轮对245、移动架246及弹性元件247,转动操作件243沿水平方向枢接于架体10上,螺杆244沿竖直方向枢接于架体10上而使该螺杆244的一端与转动操作件243呈间隔开的相交对接,调节锥齿轮对245连接于螺杆244与转动操作件243之间,且螺杆244的另一端呈啮合传动的穿过移动架246,该移动架246设置有供螺杆244啮合穿过的螺母248,而弹性元件247弹性抵触于架体10与移动架246之间,以使得移动架246的移动更平稳可靠。其中,上述提到的第一旋转驱动器231b是安装在移动架246上,使得转动操作件243通过锥齿轮对245带动螺杆244旋转,再由螺杆244借助与螺母248的配合而带动移动架246在竖直方向做上下调节,从而调节了第一涂胶轮231a与第一承装器232之间的距离以满足不同书本对涂胶厚度的不同需要,从而进一步地扩大本发明的书本上胶包纱布机构20的适应用范围。
再者,刮胶装置25包括刮胶轮251及与刮胶轮251连接的刮胶驱动器252,该刮胶驱动器252较优为一电机以简化刮胶驱动器252的结构,且刮胶驱动器252安装在移动架246上,而刮胶轮251还与第一承装器232相对应,以便将多余的胶液刮落在第一承装器232内,从而达到节省胶液的目的。
最后,第二上胶装置23b包括位于纱布导引装置22中纱布下方的第二涂胶组件及供承装胶液用的第二承装器234,第二涂胶组件包括第二涂胶轮233a及驱动第二涂胶轮233a旋转的第二旋转驱动器233b,第二旋转驱动器233b较优为一电机以简化第二旋转驱动器233b的结构,且第二旋转驱动器233b安装在架体10上,第二涂胶轮233a位于第二承装器234内并与第二旋转驱动器233b连接,以简化第二上胶装置23b的结构。
请再结合图12至图14,纱布导引装置22包括至少二个导引件221,导引件221依次地设置于架体10上,外界纱布210的起始端依次绕过导引件221而置于书背压紧件212上。具体地,外界纱布210呈卷状结构200,而架体10上设置有供卷状结构200的纱布210套设用的转动承载件11,该转动承载件11枢接于架体10上,以便于纱布210往书背压紧件211处输送。
同时,侧边压紧件212至少为二个,侧边压紧件212沿书本输送机构40输送书本的方向依次设置,每一侧边压紧件212之导向侧压腔212a的两侧壁212b呈张开的倾斜设置而围成一钝角,每一侧边压紧件212之钝角沿书本输送机构40输送书本的方向呈逐渐变小的设置,以使得侧边压紧件212将包于书本的书背上的纱布210之两侧逐渐地包于书本上,进一步地提高书本的包纱布210的效果及质量。
最后,纱布切断机构30包括纱布旋转驱动器31、曲柄32、连杆33、摇杆34、切刀旋转驱动器35及切刀36,纱布旋转驱动器31设置于架体10上,曲柄32的一端与纱布旋转驱动器31的输出端连接,曲柄32的另一端与连杆33的一端连接,连杆33的另一端与摇杆34连接,摇杆34枢接于架体10上,切刀旋转驱动器35安装在摇杆34的另一端上,而切刀36安装在切刀旋转驱动器35的输出端上。具体地,纱布旋转驱动器31及切刀旋转驱动器35均为一电机以简化纱布旋转驱动器31及切刀旋转驱动器35的结构。
结合附图,对本发明的自动包书背机的工作原理做详细的说明:当书本平放于书本翻转输送装置41的导向板414下端处时,此时的控制器使第一驱动装置45的第一转动驱动器451作动,作动的第一转动驱动器451通过第一减速器452同时带动第一水平传动轴454d及第一传动轮453a做同步协调的旋转运动;旋转的第一传动轮453a通过第一传送件453f带动第二传动轮453b旋转,由于第二传动轮453b、第三传动轮453c及第一链轮411是同轴设置的,故使得第三传动轮453c及第一链轮411是一起跟随第二传动轮453b做同步协调的旋转运动;而旋转的第一链轮411通过第一链条413带动第二链轮412跟随第一链轮411做协调的旋转运动,使枢接于第一链条413上的第一走书杆415跟随第一链条413做同步的运动,从而使第一走书杆415伸入导向槽414a内而推动平放的书本往书本加速输送装置42处输送,实现平放书本往竖放书本的翻转过程;同时,旋转的第三传动轮453c通过第二传送件453g带动第四传动轮453d旋转,由于第四传动轮453d是安装在中间安装轴453h上,故旋转的第四传动轮453d通过锥齿轮对453e带动书本加速输送装置42中的主动带轮421旋转,再由旋转的主动带轮421通过传动带423带动从动带轮422跟随主动带轮421做同步协调的旋转运动,从而使书本加速输送装置42对书本翻转输送装置41所输送来的竖放书本进行加速传输,为竖放书本的等距传输创造条件;且旋转的第一水平传动轴454d带动第五传动轮454a旋转,旋转的第五传动轮454a通过第三传送件454c带动第六传动轮454b做与第五传动轮454a协调的旋转,做协调旋转的第六传动轮454b通过第二减速器454f带动第一竖直传动轴454e旋转,由于中间主动带轮454j安装在第一竖直传动轴454e上的,而中间从动带轮454k及上链轮组43a中的一个上链轮431均是安装在与第一竖直传动轴454e平行的第一竖直安装轴454i上的,故旋转的第一竖直传动轴454e带动中间主动带轮454j旋转,再由旋转的中间主动带轮454j通过中间传送带454m带动中间从动带轮454k旋转,且由于第二走书杆435是固定于上链条433及下链条434上的,故旋转的中间从动带轮454k带动上链轮组43a、上链条433、第二走书杆435、下链条434及下链轮组43b做同步协调的旋转,实现对书本加速输送装置42所输送来的竖放书本之承接并往书本承载输送装置44处输送,又由于第二走书杆435是等间隔的固定于上链条433及下链条434上的,故使得书本等距输送装置43所输送的竖放书本是等距。
当等距后的竖放书本被书本等距输送装置43输送到书本承载输送装置44处前,控制器控制第二驱动装置46的第二转动驱动器461作动,作动的第二转动驱动器461通过第三减速器462a带动第二水平传动轴462b旋转,旋转的第二水平传动轴462b通过第四减速器462c带动第二竖直传动轴462d做同步的旋转,由于第七传动轮462f及一个承载带轮组件44a的第一承载带轮441均安装在第二竖直传动轴462d上,且第三竖直传动轴462e与第二竖直传动轴462d平行,且第八传动轮462g及另一个承载带轮组件44a的第一承载带轮441均安装在第三竖直传动轴462e上,故旋转的第二竖直传动轴462d通过第七传动轮462f及第八传动轮462g的配合,从而带动两个承载带轮组件44a做同步协调的运动,从而使得书本等距输送装置43所输送来的竖放书本被书本承载输送装置44承接,并由书本承载输送装置44将竖放书本往纱布切断机构30处输送。
当书本承载输送装置44使书本等距输送装置43所输送来的竖放书本往纱布切割机构30处输送时,此时的控制器控制第一旋转驱动器231b、第二旋转驱动器233b及刮胶驱动器252作动;作动的第一旋转驱动器231b带动第一涂胶轮231a旋转,从而使旋转的第一涂胶轮231a粘取第一承装器232内的胶液而为对书本承载输送装置44所输送的竖放书本之书背涂胶有第一胶层;作动的第二旋转驱动器233b带动第二涂胶轮233a旋转,从而使旋转的第二涂胶轮233a粘取第二承装器234内的胶液而涂胶于纱布210上;作动的刮胶驱动器252对书本承载输送装置44所输送的涂有第一胶层的竖放书本之书背进行刮胶,使多余的胶液被刮落到第一承装器232内。
当刮胶后的竖放书本被书本承载输送装置44输送到书背压紧件211处时,此时的书背压紧件211使纱布210粘于竖放书本的书背上,并由竖放书本带动纱布210一起沿着原来的方向被移动输送,而移动的纱布210则使第二涂胶轮233b能将第二承装器234内的胶液均匀地涂于纱布210上形成第二胶层。
当书背粘有纱布210的竖放书本被书本承载输送装置44继续输送并通过侧边压紧件212的导向侧压腔212a时,此时的导向侧压腔212a则使粘于书背上的纱布210之两侧包于竖放书本的两侧,从而实现上胶包纱布机构20对竖放书本上胶及包纱布210的工艺。
当书本承载输送装置44使上胶及包有纱布210的竖放书本输送到纱布切断机构30处,此时的控制器再控制纱布旋转驱动器31及切刀旋转驱动器35作动;作动的纱布旋转驱动器31通过曲柄32及连杆33带动摇杆34在架体10上做往复的摆动,从而带动固定于摇杆34上的切刀旋转驱动器35及切刀36一起跟随摇杆34做同步的摆动;同时,作动的切刀旋转驱动器35则带动切刀36旋转,从而使切刀36将书本承载输送装置44所输送的包于竖放书本上的纱布210进行切断,因而完成纱布切断机构30对包于竖放书本上的纱布210进行切断的工序。
最后,被纱布切断机构30所切断纱布210后的竖放书本再被书本承载输送装置44输送到下一工艺处,不断重复上述的过程,即可完成书本上胶、包纱布210及对包于书本上的纱布210进行切断的批量生产工艺。
与现有技术相比,由于本发明的上胶包纱布机构20、纱布切断机构30及书本输送机构40的有机配合,当书本输送机构40所输送的书本依次通过上胶包纱布机构20及纱布切断机构30,使上胶包纱布机构20对书本输送机构40所输送的书本之书背涂胶并使该书本包有纱布210,而纱布切断机构30对书本输送机构40所输送的包于书本上的纱布210进行切断,故在书本输送机构40的连续且不间断的对书本进行输送时,即可以完成书本的批量加工,因此,本发明的自动包背书机100能提高书本的上胶、包纱布210及对包于书本上的纱布210进行切断之工作效率,并能确保加工出来的书本的一致性以提高书本的质量。

Claims (9)

1.一种与控制器电性连接的自动包书背机,用于对书本上胶、包纱布及对包于书本上的纱布进行切断,其特征在于,所述自动包书背机包括架体、上胶包纱布机构、纱布切断机构及书本输送机构,所述书本输送机构具有供书本输送用的输送通道,所述上胶包纱布机构及纱布切断机构依次设置于所述架体上,且所述上胶包纱布机构及纱布切断机构均与所述输送通道相对应;所述书本输送机构所输送的书本依次通过所述上胶包纱布机构及纱布切断机构,则所述上胶包纱布机构对所述书本输送机构所输送的书本之书背涂胶并使该书本包有纱布,所述纱布切断机构对所述书本输送机构所输送的包于书本上的纱布进行切断;其中,所述书本输送机构依次包括相互传输对接的书本翻转输送装置、书本加速输送装置、书本等距输送装置及书本承载输送装置,所述书本承载输送装置位于所述上胶包纱布机构及纱布切断机构的上方,所述书本翻转输送装置将外界平放的书本翻转成竖放的书本并使该书本往所述书本加速输送装置处输送,所述书本加速输送装置对所述书本翻转输送装置输送来的竖放的书本进行加速并往所述书本等距输送装置处输送,所述书本等距输送装置对所述书本加速输送装置输送来的竖放的书本进行等距传输并往所述书本承载输送装置处输送,所述书本承载输送装置使所述书本等距输送装置输送来的竖放的书本依次通过所述上胶包纱布机构及纱布切断机构。
2.根据权利要求1所述的自动包书背机,其特征在于,所述书本输送机构还包括为所述书本翻转输送装置、书本加速输送装置及书本等距输送装置提供驱动动力的第一驱动装置及为所述书本承载输送装置提供驱动动力的第二驱动装置。
3.根据权利要求2所述的自动包书背机,其特征在于,所述书本翻转输送装置包括第一链轮、第二链轮、第一链条、导向板及若干第一走书杆,所述第一链轮和第二链轮均枢接于所述架体上,且所述第一链轮位于所述第二链轮上方,所述第一链条套于所述第一链轮及第二链轮上,所述第一走书杆呈间隔开的枢接于所述第一链条上,且所述第一走书杆可沿与所述第一链条的长度相交方向做旋转运动,所述导向板呈倾斜设置且上端与所述第一链轮对应设置,所述导向板的下端与所述第二链轮对应设置,且所述导向板开设有供所述第一走书杆将所述导向板下端处的平放书本往所述导向板的上端处输送而使平放书本翻转成竖放书本的导向槽;所述书本加速输送装置包括两加速带轮组件,两所述加速带轮组件相互配合,且每一所述加速带轮组件包括主动带轮、从动带轮及套于所述主动带轮和从动带轮上的传动带;所述书本等距输送装置包括上链轮组、下链轮组、上链条、下链条及若干第二走书杆,所述上链轮组呈对应的位于所述下链轮组的上方,所述上链条套于所述上链轮组上,所述下链条套于所述下链轮组上,所述第二走书杆呈等间隔的设置,且所述第二走书杆的一端与所述上链条固定连接,所述第二走书杆的另一端与所述下链条固定连接;所述第一驱动装置包括第一转动驱动器、第一减速器、第一中间传动组件及第二中间传动组件,所述第一减速器具有输入端、第一输出端及第二输出端,所述第一转动驱动器与所述第一减速器的输入端连接,所述第一中间传动组件的一端与所述第一减速器的第一输出端连接,所述第一中间传动组件的另一端分别与所述第一链轮及主动带轮连接,所述第二中间传动组件的一端与所述第一减速器的第二输出端连接,所述第二中间传动组件的另一端与所述上链轮组中的一个上链轮连接。
4.根据权利要求2所述的自动包书背机,其特征在于,所述书本承载输送装置包括两承载带轮组件,两所述承载带轮组件呈相互配合的设置,且每一所述承载带轮组件包括第一承载带轮、第二承载带轮及第一承载传送带,所述第一承载传送带套于所述第一承载带轮及第二承载带轮上;所述第二驱动装置包括第二转动驱动器及第三中间传动组件,所述第二转动驱动器与所述第三中间传动组件的一端连接,所述第三中间传动组件的另一端所述第一承载带轮连接。
5.根据权利要求1所述的自动包书背机,其特征在于,所述上胶包纱布机构包括包边装置、纱布导引装置及上胶装置,所述包边装置位于所述输送通道上,且所述包边装置包括设置于所述架体上的书背压紧件及侧边压紧件,所述书背压紧件及侧边压紧件沿所述书本输送机构输送书本的方向依次设置,且所述侧边压紧件具有供书本通过并对书本进行侧边包压的导向侧压腔;所述纱布导引装置设置于所述架体上,外界纱布的起始端可移动的穿过所述纱布导引装置并置于所述书背压紧件上;所述上胶装置包括对所述书本输送机构所输送的书本涂有第一胶层的第一上胶装置及对所述纱布导引装置中移动的纱布涂有第二胶层的第二上胶装置,所述第一上胶装置设置于所述输送通道上,且所述第一上胶装置使所述书背压紧件沿所述书本输送机构输送书本的方向位于该第一上胶装置与所述侧边压紧件之间,所述第二上胶装置与所述纱布导引装置中的纱布相对应而使置于所述书背压紧件上的纱布的第二胶层与所述书本输送机构输送来的书本相面对;所述书本输送机构往所述侧边压紧件输送书本,所述第一上胶装置对输送中书本涂有第一胶层,所述第二上胶装置对置于所述书背压紧件的纱布涂有第二胶层,所述书背压紧件使所述第一胶层与所述第二胶层的粘合而使纱布粘于书本的书背处,而书背粘有纱布的书本通过所述导向侧压腔则使纱布的两侧包于书本的两侧。
6.根据权利要求5所述的自动包书背机,其特征在于,所述上胶包纱布机构还包括对所述第一上胶装置进行竖直方向调节的调节装置及对涂有第一胶层的书本进行刮胶的刮胶装置,所述刮胶装置沿所述书本输送机构输送书本的方向位于所述第一上胶装置与所述书背压紧件之间。
7.根据权利要求6所述的自动包书背机,其特征在于,所述第一上胶装置包括对所述书本输送机构输送来的书本进行涂胶的第一涂胶组件及供承装胶液用的第一承装器,所述第一涂胶组件包括第一涂胶轮及驱动所述第一涂胶轮旋转的第一旋转驱动器,所述第一旋转驱动器安装在所述架体上,所述第一涂胶轮位于所述第一承装器内并与所述第一旋转驱动器连接;所述第二上胶装置包括位于所述纱布导引装置中纱布下方的第二涂胶组件及供承装胶液用的第二承装器,所述第二涂胶组件包括第二涂胶轮及驱动所述第二涂胶轮旋转的第二旋转驱动器,所述第二旋转驱动器安装在所述架体上,所述第二涂胶轮位于所述第二承装器内并与所述第二旋转驱动器连接。
8.根据权利要求5所述的自动包书背机,其特征在于,所述纱布导引装置包括至少二个导引件,所述导引件依次地设置于所述架体上,外界纱布的起始端依次绕过所述导引件而置于所述书背压紧件上。
9.根据权利要求5所述的自动包书背机,其特征在于,所述侧边压紧件至少为二个,所述侧边压紧件沿所述书本输送机构输送书本的方向依次设置,每一所述侧边压紧件之导向侧压腔的两侧壁呈张开的倾斜设置而围成一钝角,每一所述侧边压紧件之钝角沿所述书本输送机构输送书本的方向呈逐渐变小的设置。
CN201210308840.5A 2012-08-27 2012-08-27 自动包书背机 Expired - Fee Related CN102795020B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210308840.5A CN102795020B (zh) 2012-08-27 2012-08-27 自动包书背机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210308840.5A CN102795020B (zh) 2012-08-27 2012-08-27 自动包书背机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102795020A CN102795020A (zh) 2012-11-28
CN102795020B true CN102795020B (zh) 2014-11-26

Family

ID=47194424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210308840.5A Expired - Fee Related CN102795020B (zh) 2012-08-27 2012-08-27 自动包书背机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102795020B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104669813B (zh) * 2013-11-29 2017-04-19 宁波爱用机械科技有限公司 一种便签薄装配机
CN104442066B (zh) * 2014-12-26 2017-04-26 荥阳市城关立业机械厂 胶订机的上封装置及使用该上封装置的胶订机
CN104742561B (zh) * 2015-04-20 2017-04-12 东莞市长和兴印刷机械有限公司 一种全自动包背机
CN105150714B (zh) * 2015-10-08 2017-03-22 平湖英厚机械有限公司 一种书芯的堵头布固定装置及方法
CN107379808A (zh) * 2017-08-30 2017-11-24 安徽师范大学 一种制书生产线的书脊涂胶装置
CN109572267B (zh) * 2019-01-07 2023-10-24 东莞市浩信精密机械有限公司 一种自动过胶机
CN109532269B (zh) * 2019-01-07 2023-10-24 东莞市浩信精密机械有限公司 一种过胶机后压系统
CN110576691A (zh) * 2019-10-12 2019-12-17 青岛乐喜力科技发展有限公司 一种新型书本上胶包纱布装置
CN111002738B (zh) * 2019-12-02 2021-04-02 西安金鼎包装设计制作印务有限公司 一种胶装机的书芯翻转装置
CN112810350B (zh) * 2021-01-26 2022-11-22 常熟市新骅印刷有限公司 一种精装书的装订生产线
CN113844191B (zh) * 2021-09-30 2022-10-14 汕头市诺盛机械有限公司 一种书本套生产设备
CN114274694B (zh) * 2021-12-30 2023-02-07 东莞市浩信精密机械有限公司 一种将纱布贴合至书芯的覆纱布设备
CN114179548B (zh) * 2021-12-30 2023-06-09 东莞市浩信精密机械有限公司 一种对书芯背部上胶、贴布、压布的流水线生产设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1073440B (de) * 1960-01-21 VEB Falz- und Heftmaschinenwerk Leipzig, Leipzig Vorrichtung zum Anbringen von Rückenteilen auf Buchrücken
FR2236669A1 (zh) * 1973-07-13 1975-02-07 Polygraph Leipzig
GB1480505A (en) * 1973-08-29 1977-07-20 Xerox Corp Book forming apparatus
DE19714598A1 (de) * 1997-04-09 1998-10-15 Kolbus Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Anbringen eines Hinterklebestreifens am Rücken eines Buchblocks
CN202878946U (zh) * 2012-08-27 2013-04-17 东莞城市装钉器材有限公司 自动包书背机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1073440B (de) * 1960-01-21 VEB Falz- und Heftmaschinenwerk Leipzig, Leipzig Vorrichtung zum Anbringen von Rückenteilen auf Buchrücken
FR2236669A1 (zh) * 1973-07-13 1975-02-07 Polygraph Leipzig
GB1480505A (en) * 1973-08-29 1977-07-20 Xerox Corp Book forming apparatus
DE19714598A1 (de) * 1997-04-09 1998-10-15 Kolbus Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Anbringen eines Hinterklebestreifens am Rücken eines Buchblocks
CN202878946U (zh) * 2012-08-27 2013-04-17 东莞城市装钉器材有限公司 自动包书背机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102795020A (zh) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102795020B (zh) 自动包书背机
CN102795019B (zh) 书本上胶包纱布机构
CN102700788B (zh) 一种在筷子上卷贴防漆贴纸的设备及专用纸带
CN211003169U (zh) 伸缩输送装置
CN209721189U (zh) 一种线缆输送装置
CN108724404A (zh) 一种双向旋切的高效均衡旋切机
CN208021864U (zh) 一种包装箱自动封箱机
CN205266918U (zh) 一种大蒜切脐机
CN108341266B (zh) 用于平板玻璃换向传送的装置及方法及自动分拣系统
CN204658495U (zh) 直线往复式切药机
CN203998310U (zh) 一种布料传送装置
CN108996110B (zh) 一种造船用输送分料设备
CN202878946U (zh) 自动包书背机
CN105236114B (zh) 一种岩棉翻转机
CN208746347U (zh) 一种墙板打包生产线
CN207759686U (zh) 一种pcb板材输送机
CN202609453U (zh) 转弯输送装置
CN210555934U (zh) 可调节式封箱装置
CN105501561A (zh) 一种食具粘贴装置
CN115744195B (zh) 一种输送装置
KR101605876B1 (ko) 박스 연속 제함기
CN105109926A (zh) 一种窄带式智能分拣机
CN109720853A (zh) 电器收尾流水系统
CN202296351U (zh) 一种细长轴送料机
CN101746622B (zh) 板材进料机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141126

Termination date: 20190827