CN111001653B - 一种垃圾处理器的控制方法 - Google Patents
一种垃圾处理器的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111001653B CN111001653B CN201911356921.0A CN201911356921A CN111001653B CN 111001653 B CN111001653 B CN 111001653B CN 201911356921 A CN201911356921 A CN 201911356921A CN 111001653 B CN111001653 B CN 111001653B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- sensing element
- temperature sensing
- bimetallic strip
- ptc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010794 food waste Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 244000241257 Cucumis melo Species 0.000 description 1
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
- E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
- E03C1/12—Plumbing installations for waste water; Basins or fountains connected thereto; Sinks
- E03C1/26—Object-catching inserts or similar devices for waste pipes or outlets
- E03C1/266—Arrangement of disintegrating apparatus in waste pipes or outlets; Disintegrating apparatus specially adapted for installation in waste pipes or outlets
- E03C1/2665—Disintegrating apparatus specially adapted for installation in waste pipes or outlets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C2201/00—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials
- B02C2201/06—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials for garbage, waste or sewage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
Abstract
本发明提供一种垃圾处理器的控制方法，包括以下步骤：步骤S001，启动垃圾处理器；步骤S002，监测电机运行状态；步骤S003，线路断开；步骤S004，PTC加热模块工作；步骤S005，触点保持断开状态；步骤S006，切断电源；步骤S007，重新启动；步骤S008，重复步骤S002～S007。本发明一种垃圾处理器的控制方法，成本低、安全性能高，通过在垃圾处理器的电机线圈绕组上连接有PTC保护器，当任一相线圈绕组出现故障，线圈绕组温度升高，使双金属片感温元件的触点断开，防止电机烧坏；同时PTC保护器内设置有用于给双金属片感温元件进行加热的PTC加热模块，在加热过程中，使电机反复重启几次来排除卡住的异物，而不需要人为进行操作进行排除卡住的异物，方便用户使用。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理器技术领域，特别涉及一种垃圾处理器的控制方法。
背景技术
厨房食物垃圾处理器是一种现代化的厨房电器，安装于厨房水槽下方，并与排水管相连。通过电机驱动刀盘，利用离心力将粉碎腔内的食物垃圾粉碎后排入下水道。对于商用垃圾处理器粉碎后还可以对接自动化设备，对粉碎后的残羹颗粒先进行甩干脱水，再进行油水分离后排入下水道。厨余家庭垃圾作为主要生活垃圾来源于每天的饮食，难免会产生一些果皮瓜壳、残羹冷饭等。厨用垃圾处理器可以很有效的处理这些极容易腐烂、滋生细菌的生活垃圾。
然而，目前的垃圾处理器普遍存在着安全性较低、成本高等缺陷，当出现漏水短路、缺相等异常情况时，不能合理的控制各部分器件，很容易导致垃圾处理器故障或损坏，从而影响用户的使用，甚至可能造成一定危险。同时，垃圾处理器的电机在运转过程中，若碰到硬物卡住，则会产生堵转或者卡在原位不能动，长时间后电机容易烧坏，需要进行维修，使用起来不方便且寿命短。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种在垃圾处理器出现故障能够及时切断电路、能够自动重启、使用寿命长的垃圾处理器的控制方法。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种垃圾处理器的控制方法，包括以下步骤：
步骤S001，启动垃圾处理器；按下电源开关，使垃圾处理器上的PTC(PositiveTemperature Coefficient正温度系数)保护器通电正常工作，所述PTC保护器中的双金属片感温元件处于正常状态，所述双金属片感温元件的触点闭合，所述垃圾处理器内电机的线圈绕组通过所述双金属片感温元件与电源导通；
其中，所述PTC保护器连接在所述线圈绕组上；
步骤S002，监测电机运行状态；正常状态时，所述电机与电源保持导通状态，所述电机正常工作，带动所述垃圾处理器内的研磨片转动进行粉碎垃圾；异常状态时，进入步骤S003；
步骤S003，线路断开；异常状态时，所述线圈绕组的电流会迅速增大，使所述线圈绕组快速升温，并将热量传导至所述双金属片感温元件上，当温度达到所述双金属片感温元件的动作温度时，所述双金属片感温元件受热产生内应力而迅速动作，断开所述触点，线路断开；
步骤S004，PTC加热模块工作；所述触点断开之后，所述PTC保护器中的PTC加热模块开始工作，对所述双金属片感温元件进行持续加热；
步骤S005，触点保持断开状态；所述PTC加热模块对所述双金属片感温元件加热到指定温度后，所述双金属片感温元件受热产生内应力使所述触点保持断开状态；
步骤S006，切断电源；将电源切断，排除故障；
步骤S007，重新启动；故障排除后，按下电源开关，重新启动所述垃圾处理器；
步骤S008，重复步骤S002～S007。
进一步的，在所述步骤S004中，所述PTC加热模块为快速加热模块，受热产生内应力而动作后的所述双金属片感温元件在恢复初始位置前，所述PTC加热模块将所述双金属片感温元件快速加热到指定温度，所述触点不再闭合。采用此PTC加热模块，当所述电机出现故障时，通过所述PTC加热模块使所述触点一直处于断开状态，所述电机停止工作，用户将电源切断，排除故障，重新上电后，使所述电机继续工作，防止所述电机损坏，能够提高垃圾处理器的使用寿命。
进一步的，在所述步骤S004中，所述PTC加热模块为慢速加热模块，所述PTC加热模块将所述双金属片感温元件慢速加热到指定温度前，受热产生内应力而动作后的所述双金属片感温元件冷却后恢复初始位置，所述触点闭合，所述电机重启。所述触点闭合时所述PTC加热模块停止加热，并判断所述电机重启是否成功；
所述电机重启成功，所述电机正常工作；
所述电机重启失败，所述电机依然存在故障，重复所述步骤S003以及所述步骤S004，直至所述PTC加热模块将所述双金属片感温元件慢速加热到指定温度，所述触点不再闭合。采用此技术方案，能够让所述电机出现故障后，如出现堵转情况，所述双金属片感温元件能够自动恢复初始位置，使所述电机反复重启几次来排除卡住的异物，而不需要人为进行操作进行排除卡住的异物。
进一步的，在所述步骤S001中，所述电机为三相电机，所述电机的三相线圈绕组上均连接有所述PTC保护器，当任一相线圈绕组故障时，对应的双金属片感温元件的触点断开，进一步提高了对所述电机的保护作用。
进一步的，在所述步骤S007中，需要在切断电源5～10分钟，待所述双金属片感温元件的触点全部闭合后，再次按下电源开关进行启动。此目的是为了使所述双金属片感温元件的触点完全闭合，确保安全。
(三)有益效果
本发明一种垃圾处理器的控制方法，成本低、安全性能高，通过在垃圾处理器的电机线圈绕组上连接有PTC保护器，当任一相线圈绕组出现故障，如电机堵转、短路、缺相等，线圈绕组温度升高，使双金属片感温元件的触点断开，防止电机烧坏，提高了垃圾处理器的使用寿命；同时PTC保护器内设置有用于给双金属片感温元件进行加热的PTC加热模块，在加热过程中，双金属片感温元件的触点反复闭合几次，使电机反复重启几次来排除卡住的异物，而不需要人为进行操作进行排除卡住的异物，方便用户使用；待PTC加热模块加热到指定温度时，触点不再闭合，电机停止工作，用户可排除故障进行重启，提高了电机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种垃圾处理器的控制方法的步骤流程框图；
图2为本发明一种垃圾处理器的控制方法实施例一的流程示意框图；
图3为实施本发明一种垃圾处理器的控制方法的垃圾处理器的电机与PTC保护器连接结构示意图；
其中：1为电机、2为PTC保护器、101为线圈绕组、201为双金属片感温元件、202为PTC加热模块。
具体实施方式
实施例一：
参阅图1至图3，本发明提供一种垃圾处理器的控制方法，包括以下步骤：
步骤S001，启动垃圾处理器；按下电源开关，使垃圾处理器的PTC保护器2通电正常工作，PTC保护器2中的双金属片感温元件201处于正常状态，双金属片感温元件201的触点闭合，垃圾处理器内电机1的线圈绕组101通过双金属片感温元件201与电源导通；
其中，PTC保护器2连接在线圈绕组101上；
步骤S002，监测电机运行状态；正常状态时，电机1与电源保持导通状态，电机1正常工作，带动垃圾处理器内的研磨片转动进行粉碎垃圾；异常状态时，进入步骤S003；
步骤S003，线路断开；异常状态时，线圈绕组101的电流会迅速增大，使线圈绕组101快速升温，并将热量传导至双金属片感温元件201上，当温度达到双金属片感温元件201的动作温度时，双金属片感温元件201受热产生内应力而迅速动作，断开触点，线路断开；
步骤S004，PTC加热模块工作；触点断开之后，PTC保护器2中的PTC加热模块202开始工作，对双金属片感温元件201进行持续加热；
步骤S005，触点保持断开状态；PTC加热模块202对双金属片感温元件201加热到指定温度后，双金属片感温元件201受热产生内应力使触点保持断开状态；
步骤S006，切断电源；将电源切断，排除故障；
步骤S007，重新启动；故障排除后，按下电源开关，重新启动垃圾处理器；
步骤S008，重复步骤S002～S007。
其中，在步骤S004中，PTC加热模块202为慢速加热模块，PTC加热模块202将双金属片感温元件201慢速加热到指定温度前，受热产生内应力而动作后的双金属片感温元件201冷却后恢复初始位置，触点闭合，电机1重启。触点闭合时PTC加热模块202停止加热，判断电机1重启是否成功；
电机1重启成功，电机1正常工作；
电机1重启失败，电机1依然存在故障，重复步骤S003以及步骤S004，直至PTC加热模块202将双金属片感温元件201慢速加热到指定温度，触点不再闭合。具体的，本实施例中的垃圾处理器的马力值为2马力，当垃圾处理器的研磨片被异物卡住出现堵转后，双金属片感温元件201的触点断开，10秒之后双金属片感温元件201冷却恢复初始位置，触点闭合，电机1重启不成功，双金属片感温元件201的触点继续断开，中间触点会有3-5次反复断开闭合，电机1有3-5次自动重启，在1分钟左右异物被处理器粉碎，触点彻底闭合，电机1恢复正常运行。若异物较大，自动重启几次也无法排除异物，温度加热到指定温度时，双金属片感温元件201的触点彻底断开，电机1断电停止运行。
其中，在步骤S007中，需要在切断电源5～10分钟，待双金属片感温元件201的触点全部闭合后，再次按下电源开关进行启动。此目的是为了使双金属片感温元件201的触点完全闭合，确保安全。
参阅图3，电机1为三相电机1，电机1的三相线圈绕组101上均连接有PTC保护器2，当任一相线圈绕组101故障时，对应的双金属片感温元件201的触点断开，进一步提高了对电机1的保护作用。在实际的需求中，不限于此种连接方式，如当PTC保护器2电流过小，使用在大马力电机1上时，线圈绕组101上的PTC保护器2还可以并联搭配使用。
本实施例一种垃圾处理器的控制方法，通过在垃圾处理器的电机线圈绕组上连接有PTC保护器，当任一相线圈绕组出现故障，如电机堵转、短路、缺相等，线圈绕组温度升高，使双金属片感温元件的触点断开，防止电机烧坏，提高了垃圾处理器的使用寿命；同时PTC保护器内设置有用于给双金属片感温元件进行加热的PTC加热模块，在加热过程中，双金属片感温元件的触点反复闭合几次，使电机反复重启几次来排除卡住的异物，而不需要人为进行操作进行排除卡住的异物，方便用户使用。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于，在步骤S004中，PTC加热模块202为快速加热模块，受热产生内应力而动作后的双金属片感温元件201在恢复初始位置前，PTC加热模块202将双金属片感温元件201快速加热到指定温度，触点不再闭合。采用此PTC加热模块202，当电机1出现故障时，通过PTC加热模块202使触点一直处于断开状态，电机1停止工作，用户将电源切断，排除故障，重新上电后，使电机1继续工作，防止电机1损坏，能够提高垃圾处理器的使用寿命。
本实施例一种垃圾处理器的控制方法，成本低、安全性能高，通过在垃圾处理器的电机线圈绕组上连接有PTC保护器，当任一相线圈绕组出现故障，如电机堵转、短路、缺相等，线圈绕组温度升高，使双金属片感温元件的触点断开，防止电机烧坏，提高了垃圾处理器的使用寿命；同时PTC保护器内设置有用于给双金属片感温元件进行加热的PTC加热模块，PTC加热模块使触点一直处于断开状态，电机停止工作，防止电机一直处于反复重启状态，提高电机的使用寿命。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种垃圾处理器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S001，启动垃圾处理器；按下电源开关，使垃圾处理器的PTC保护器(2)通电正常工作，所述PTC保护器(2)中的双金属片感温元件(201)处于正常状态，所述双金属片感温元件(201)的触点闭合，所述垃圾处理器内电机(1)的线圈绕组(101)通过所述双金属片感温元件(201)与电源导通；
其中，所述PTC保护器(2)连接在所述线圈绕组(101)上；
步骤S002，监测电机运行状态；正常状态时，所述电机(1)与电源保持导通状态，所述电机(1)正常工作，带动所述垃圾处理器内的研磨片转动进行粉碎垃圾；异常状态时，进入步骤S003；
步骤S003，线路断开；异常状态时，所述线圈绕组(101)的电流会迅速增大，使所述线圈绕组(101)快速升温，并将热量传导至所述双金属片感温元件(201)上，当温度达到所述双金属片感温元件(201)的动作温度时，所述双金属片感温元件(201)受热产生内应力而迅速动作，断开所述触点，线路断开；
步骤S004，PTC加热模块工作；所述触点断开之后，所述PTC保护器(2)中的PTC加热模块(202)开始工作，对所述双金属片感温元件(201)进行持续加热；
步骤S005，触点保持断开状态；所述PTC加热模块(202)对所述双金属片感温元件(201)加热到指定温度后，所述双金属片感温元件(201)受热产生内应力使所述触点保持断开状态；
步骤S006，切断电源，将电源切断，排除故障；
步骤S007，重新启动，故障排除后，按下电源开关，重新启动所述垃圾处理器；
步骤S008，重复步骤S002～S007；
在所述步骤S004中，所述PTC加热模块(202)为慢速加热模块，所述PTC加热模块(202)将所述双金属片感温元件(201)慢速加热到指定温度前，受热产生内应力而动作后的所述双金属片感温元件(201)冷却后恢复初始位置，所述触点闭合，所述电机(1)重启。
2.如权利要求1所述的垃圾处理器的控制方法，其特征在于：所述触点闭合时所述PTC加热模块(202)停止加热，判断所述电机(1)重启是否成功；
所述电机(1)重启成功；所述电机(1)正常工作；
所述电机(1)重启失败；所述电机(1)依然存在故障，重复所述步骤S003以及所述步骤S004，直至所述PTC加热模块(202)将所述双金属片感温元件(201)慢速加热到指定温度，所述触点不再闭合。
3.如权利要求1所述的垃圾处理器的控制方法，其特征在于：在所述步骤S001中，所述电机(1)为三相电机(1)，所述电机(1)的三相线圈绕组(101)上均连接有所述PTC保护器(2)，当任一相线圈绕组(101)故障时，对应的双金属片感温元件(201)的触点断开。
4.如权利要求1所述的垃圾处理器的控制方法，其特征在于：在所述步骤S007中，需要在切断电源5～10分钟，待所述双金属片感温元件(201)的触点全部闭合后，再次按下电源开关进行启动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911356921.0A CN111001653B (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种垃圾处理器的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911356921.0A CN111001653B (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种垃圾处理器的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111001653A CN111001653A (zh) | 2020-04-14 |
| CN111001653B true CN111001653B (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=70118624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911356921.0A Active CN111001653B (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种垃圾处理器的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111001653B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114303906A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 金华市天基建设有限公司 | 一种建筑用节能节水装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1020222A (en) * | 1974-12-02 | 1977-11-01 | John F. Howard | Motor protective circuit providing independent start and run protection |
| SU1334208A1 (ru) * | 1986-03-26 | 1987-08-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Взрывозащищенного И Рудничного Электрооборудования | Температурное реле |
| ATE470974T1 (de) * | 2004-09-28 | 2010-06-15 | Freescale Semiconductor Inc | Stromversorgungsvorrichtung mit überlastschutz |
| CN201126958Y (zh) * | 2007-12-07 | 2008-10-01 | 深大宇电器(深圳)有限公司 | 马达温度、电流保护电路,保护器及带保护器的搅拌机 |
| CN202094609U (zh) * | 2011-05-13 | 2011-12-28 | 衡阳市大地泵业有限责任公司 | 电动机缺相、过载保护的改良结构 |
-
2019
- 2019-12-25 CN CN201911356921.0A patent/CN111001653B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111001653A (zh) | 2020-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6915647B2 (en) | Abnormality detecting device of auger-type ice making machine and abnormality detecting method thereof | |
| US4560110A (en) | Current draw-actuated hydraulic drive arrangement for rotary shredder | |
| CN111001653B (zh) | 一种垃圾处理器的控制方法 | |
| CN107374407B (zh) | 一种豆浆机的控制方法 | |
| US2762004A (en) | Reversible electric motor for a food waste disposer | |
| US2774929A (en) | Under load protective system for electric motor | |
| US8590346B2 (en) | Washer/dryer | |
| CN204559325U (zh) | 尤其是家用洗衣机或洗碗机的家用电器 | |
| CN101598481B (zh) | 制冷单元和相应的控制及管理组件 | |
| CN109217748A (zh) | 用于料理机的电机堵转控制电路及其控制方法 | |
| US5440892A (en) | Auger-type ice making machine | |
| CN112394659A (zh) | 一种家用电器的风机电流检测控制方法 | |
| JP2002027664A (ja) | シールされたコンプレッサ | |
| JP4789333B2 (ja) | 水中ポンプ | |
| JP4692185B2 (ja) | ディスポーザおよびディスポーザを備えた流し台 | |
| JP2009085494A (ja) | 凍結防止システムおよびその制御装置 | |
| WO2018209892A1 (zh) | 家庭厨余垃圾处理器的专用控制器和方法 | |
| CN203690894U (zh) | 电机过热保护装置 | |
| TW200532154A (en) | Automatic ice maker | |
| JP2002195708A (ja) | オーガ式製氷機 | |
| CN108607675B (zh) | 垃圾处理器 | |
| CN207339690U (zh) | 全隔离型家用家庭厨余垃圾处理器的专用控制器 | |
| CN107642863B (zh) | 空调器开启制热模式时的控制方法 | |
| CN215305253U (zh) | 一种商用豆浆机 | |
| WO2018160950A1 (en) | Motor starting circuits, motor control assemblies, and grinder pump assemblies employing same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Rugen Inventor after: Wu Longquan Inventor after: Hu Yin Inventor after: Xu Qingtian Inventor before: Wu Longquan Inventor before: Xu Rugen Inventor before: Hu Yin Inventor before: Xu Qingtian |