CN110998133B - 用于减震器的电控阀 - Google Patents

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Abstract

披露了一种用于减震器(2)的电控阀(1)。该阀包括活塞(7)，该活塞为阻尼流体提供主流体通道(10)。活塞保持器(5)设有用于阻尼流体的内部次级流体通道(11)。通过该次级流体通道的流体流(23)是由阀柱(12)控制，该阀柱可通过电控致动器(13)在该活塞保持器(5)内移动。通过该次级流体通道(11)的流体流(23)是由该次级流体通道(11)的入口处的限制来控制，所述入口包括通过该活塞保持器的一个或多个径向孔。

Description

用于减震器的电控阀
技术领域
本发明涉及一种改进的阀，更具体地涉及一种用于减震器的电控阀。
背景技术
一些现代减震器设有电控阀，以用于通过调节阀的通过量来动态调节减震器的阻尼特性。
一些已知的电控阀包括针阀，该针阀控制通过阀的流体流。更大的流体压力使针上的力增大，这又导致需要更强的致动器来控制针的运动，以使阀打开或关闭。
通常有利的是提供较小的阀，例如以减小阻尼器的尺寸并节约成本。
WO 2010/002314 A1中描述了一种现有技术的阀。该阀包括由致动器控制的针阀。该阀的缺点是致动器缓慢，这使得针的位置的调节缓慢。在US 2017/0082169中描述了另一现有技术装置。
因此，需要一种电控阀，该电控阀对控制信号更快作出反应以快速适应包括该阀的减震器的阻尼特性。还需要一种更小且更便宜的阀。
发明内容
相应地，本发明的第一方面涉及一种用于减震器的改进的阀，该阀减轻了现有技术的阀的上述缺点。该阀包括可插入减震器的第一腔室中的壳体。该壳体设有形成活塞保持器的部分，该活塞保持器被配置为沿着第一腔室的中心纵向轴线延伸。活塞被设置在活塞保持器上，并被配置成将第一腔室的内部容积分成第二腔室和第三腔室。活塞包括流体地连接第二腔室和第三腔室的主流体通道，以允许第二腔室和第三腔室之间的主流体流。活塞保持器包括流体地连接第二腔室和第三腔室的次级流体通道，以通过所述流体通道在第二腔室和第三腔室之间提供次级流体流。该阀进一步包括可在打开位置和限制位置之间移动的阀柱，在该打开位置该阀柱允许通过该次级流体通道的次级流体流，在该限制位置该阀柱至少部分地限制通过该次级流体通道的次级流体流。该阀进一步包括电控致动器，该电控致动器被配置成在阀柱的打开位置和限制位置之间移动该阀柱。该阀柱在该活塞保持器的次级流体通道的相应部分中被引导，以用于在该打开位置和关闭位置之间来回移动。该活塞保持器设有一个或多个径向端口，该一个或多个径向端口提供从第二腔室进入该次级流体通道的流体入口。该阀柱被配置成通过以下来节流该活塞保持器的流体入口处的次级流体流：在该阀柱从该打开位置朝向该限制位置移动时，用该阀柱的外表面逐渐阻塞该次级流体通道的流体入口，以及在该阀柱从该限制位置朝向该打开位置移动时，逐渐解除阻塞该流体通道的流体入口。
在这种阀中，阻尼流体的路线被径向确定为到该活塞保持器中，从而允许该阀柱根据滑阀原理切断流体流。通过使用阀柱主要在活塞保持器的入口处而不是在出口处节流第二流体流，包含在活塞保持器和阀柱内的流体的压力基本恒定，而与第一腔室或第二腔室中的流体压力无关。在阀柱打开而解除阻塞入口时，压降主要发生在入口附近。压降应在较短的流动路径上发生，以便使得减震器不易衰减。
在一些实施例中，一个或多个径向端口可以设置在该活塞保持器的端部部分处，其中该阀柱设有具有流体入口和流体出口的内部流体通道，该阀柱被配置成使得该次级流体流的路线被确定为在使用中通过该阀柱的内部流体通道。阀的这种构型对于通常在压缩冲程期间从活塞保持器的远端部分向内朝向活塞保持器的基部定向的流体流是有利的。
活塞保持器的端部可以是封闭的。活塞保持器的封闭端促进流体流通过活塞保持器的径向入口端口。
具体而言，活塞保持器的端部可以通过设有大致圆锥形部分的塞子而被封闭。该圆锥形部分的尖端通常突出到阀柱的流体通道中。该塞子的圆锥形部分引导流体进入阀，从而减少湍流和通过阀的流动阻力。通过提供圆锥形部分作为塞子的一部分，简化了包括内部圆锥体的活塞保持器的生产。进一步，这种设计提供了模块化设计，该模块化设计根据需要使用对不同的阀/阀柱具有不同形状的锥体的塞子。
圆锥形部分的基部可以具有比活塞保持器的内径更小的直径。这种圆锥形部分使得流体能够基本上径向进入活塞保持器，并以受控的方式沿着活塞保持器在更大的距离上重新定向，从而减小流动阻力并提高阀的反应速度。
阀柱的流体入口开口可以包括基本平行于塞子的圆锥形部分的倒角部分。该倒角部分提供了该阀柱的更尖锐的远侧边缘、以及对阻尼器流体流的更明显的限制。
该阀柱的入口可以被设置为通过阀柱的端部。在将阀柱的入口设置为通过阀柱的端部(与将入口设置为通过阀柱的壁的径向孔相反)的情况下，流体流和湍流可以主要通过改变活塞保持器的入口的形状、位置和数量来调节，因为压降围绕入口扩散。
压力补偿腔室可以设置在壳体中，所述压力补偿腔室通过辅助流体通道与阀柱的内部流体通道流体地连接。
压力补偿腔室实现了阀柱的压力平衡，以使阀柱的运动基本上与压力无关。压力平衡的阀柱能够使用较小的致动器和/或较快的致动器，因为致动器不必为了克服作用在阀柱上的压力而这样费力地工作。
辅助流体通道可以被设置为通过阀柱。通过提供通过阀柱的辅助流体通道，不需要在壳体中加工流体通道，并且因此不同的阀柱构型可以用于一种类型的壳体。
替代性地，该辅助流体通道可以设置在该活塞保持器的壁中。通过在活塞保持器的壁中设置辅助流体通道，简化了阀柱的制造。
该致动器可以是步进电机。步进电机使得能够控制阀柱的位置，而不需要另外的零件，这与使用螺线管的情况相反，螺线管需要阀柱被偏置克服螺线管的力，以允许控制阀柱的位置。
阀柱可以通过轴连接到致动器，并且其中压力补偿腔室围绕轴设置。在轴周围设置压力补偿腔室使得能够使用以一件式的形式的、具有加工简单的内部通道/孔的简单且坚固的活塞保持器，而所需的任何额外平衡力可以被分配到围绕该轴的部分上，这无论如何容易地可用于从壳体的致动器侧进行加工。因此，这种阀的设计简单而坚固。
阀柱和轴可以是圆柱形的，并且该轴的直径小于该阀柱的直径。该轴周围的空间暴露了阀柱的表面，这些表面适合于活塞保持器的中心孔范围内的压力补偿。因此，制造阀需要较少的加工步骤，同时阀柱以及阀的整体尺寸和重量可以保持较小。
阀柱和/或轴可以被配置成使得作用在压力补偿腔室中的流体压力迫使阀柱背离打开位置朝向关闭位置。来自压力补偿腔室中的流体的压力作用在阀柱的表面上，这些表面被定向为具有用于在所描述的方向上推动阀柱的力分量，从而完全或部分地平衡由作用在阀柱上的阀的其他部分中的流体压力引起的、用于在从关闭位置朝向打开位置的方向上向内推动阀柱的力。
阀柱和/或轴可以被配置成使得作用在阀柱上的流体压力产生基本上不迫使阀柱在任何方向移动的平衡力。平衡的阀柱使得能够使用更小和/或更快的步进电机，因为控制阀柱的位置需要更小的功率。例如，可以改变轴的直径，以通过增加轴的直径来减小来自压力补偿腔室的在阀柱上的净力，反之亦然。
密封元件可以被设置在轴和壳体之间，以用于将压力补偿腔室与壳体的包含致动器的部分隔离。密封元件使得能够通过壳体的表面可靠地关闭压力补偿腔室，这又使得由压力补偿腔室中的流体压力在阀柱上产生的净力能够在期望的方向上作用。如果压力补偿腔室是阀柱本身内的腔室，则作用在阀柱上的净力将为零。
活塞保持器的出口开口的尺寸可以被确定为大于活塞保持器的入口开口。这种构型提供了对通过阀的流体流的限制，主要是在活塞保持器的入口处，而不是在活塞保持器的出口处。
附图说明
图1示出了用于车辆(比如摩托车)的前叉的减震器的透视图，该减震器被示出为在减震器的上部部分处具有用于控制减震器的阻尼特性的电连接器。
图2示出了同样在图1中示出的减震器的截面视图。减震器包括根据本发明的第一实施例的阀。
图3示出了同样在图1和图2中示出的减震器的第一部分A的放大详图。
图4示出了同样在图1、图2和图3中示出的减震器的第二部分B的放大详图。
图5是平面P1中的示出了阀柱的内部流体通道的出口和活塞保持器的次级流体通道的出口的放大细节的截面视图。
图6示出了用于车辆(比如摩托车)的后摆臂的减震器的透视图，该减震器被示出具有根据本发明的两个阀、以及出于说明目的被示出为在相应阀处拆卸的相应电连接器，尽管它们实际上连接到每个相应的阀上。
图7示出了根据本发明的第一实施例的、被装配在图1至图4的减震器的第一腔室内的阀的一部分的透视截面视图。注意，未示出致动器，因为它在图的边界之外，但是致动器在图2和图3(放大的部分A)中示出。
图8示出了根据本发明的第二实施例的、被装配在图6的后减震器的第一腔室内的阀的透视截面视图。注意，在图8的左手部分中，示出了致动器，但是没有示出通常附接到活塞保持器的活塞。然而，活塞具有与图7的设计和功能相同的基本设计和功能。
图9示出了设有根据本发明的第三实施例的阀的阻尼器的侧视图。
图10以截面示出了图9的阻尼器。
图11示出了根据本发明的第三实施例的阀。如图所示，次级流体通道的入口被设置在活塞保持器的内部部分，以用于控制阻尼器流体的回弹流。在这个实施例中，次级流体流的路线不被确定为通过阀柱，而是直接通过活塞保持器的次级流体通道。
图12示出了图11中示出的、进一步设有用于平衡作用在阀柱上的流体力的压力补偿系统的阀的替代性实施例。
在整个说明书和权利要求中使用了以下附图标记。应当注意，附图标记1通常指的是本发明的阀，而1a和1b直接指的是两个所披露的实施例中各自相应的一个。
Figure GDA0003753205970000051
具体实施方式
下文将参考附图更详细地描述所披露的实施例，在附图中示出了本发明的若干实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式体现并且不应被解释为受限于本文所阐述的实施例。而是，这些实施例是通过示例方式提供的，使得本披露将是全面且完整的，并且将向本领域的技术人员完整地传达本发明的范围。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的要素。
图1至图4和图6中示出了包括根据本发明的第一实施例的阀的减震器2a。图5和图7中示出了根据本发明的第二实施例的阀。
图1至图4的减震器2a通常用于阻尼摩托车的前轮的运动，尽管其他用途也是可能的。阻尼器使用已知的双管设计，以在减震器的压缩和回弹冲程期间将阻尼流体的路线确定为经过控制阻尼器中的流体流的一个或多个阀。在图4和图6中更详细地示出了本发明的阀。
阀1包括被插入减震器2的第一腔室4中的壳体3。
在一些实施例中，第一腔室可以对应于减震器的工作腔室。在其他实施例中，第一腔室可以对应于与减震器的工作腔室处于流体连接的辅助腔室，比如形成在减震器的壳体的上部部分中的空间，如图6所示。在其他实施例中，第一腔室可以是减震器的一些其他腔室(阻尼流体的路线被确定为在使用中通过其中)。
壳体3设有形成活塞保持器5的部分，该活塞保持器被配置为沿着第一腔室4的中心纵向轴线6延伸。活塞7被设置在活塞保持器5上，并且被配置成将第一腔室4的内部容积分成第二腔室8和第三腔室9。活塞7包括流体连接第二腔室8和第三腔室9的主流体通道10，以允许在第二腔室8和第三腔室9之间的主流体流22。活塞保持器5包括流体地连接第二腔室8和第三腔室9的次级流体通道11，以通过所述次级流体通道11在第二腔室8和第三腔室9之间提供次级流体流23。阀1进一步包括可在打开位置和限制位置之间移动的阀柱12，在该打开位置该阀柱12允许通过次级流体通道11的次级流体流，在该限制位置该阀柱12至少部分地限制通过该次级流体通道11的次级流体流。
主流体流由活塞7的流体阻力特性(比如限定活塞的流体通道的孔的尺寸和数量)以及覆盖孔的一个或多个垫片的可选设置来控制。所披露的第一实施例的阀1a包括围绕活塞分布的多个孔和覆盖这些孔的垫片堆叠。类似的活塞布置被提供用于本发明的阀的其他实施例。
为了进一步控制通过阀的阻尼流体流，通过阀柱12在所述打开位置和限制位置之间的移动，可调节次级流体流。在打开位置，阀优选地被完全打开，使得能够实现更大的次级流体流。在阀柱的限制位置，次级流体流的流动路径被阀柱减小，使得仅允许较小的流体流。在一些实施例中，处于其限制位置的阀柱完全阻塞次级流体流。
为了控制阀柱12的运动，阀1包括电控致动器13。在图1至图7的实施例中，如图3所展示，致动器设置在阻尼器的端部部分A处。通过在致动器13的端部处设置致动器13，电缆的路线不需要被确定成通过阻尼器较远到达致动器。在其他实施例中，致动器可以进一步被布置到阻尼器中，其中电缆的路线被确定成通过阻尼器到致动器。
致动器13被配置成使阀柱12在其打开位置和其限制位置之间移动。阀柱12在活塞保持器5的次级流体通道11的相应部分中被引导，以用于在打开位置和关闭位置之间运动，典型地，在由致动器管控的各中间位置之间来回运动，以改变阀的流体阻力。在图1至图7的实施例中，活塞保持器具有基本上圆柱形的形状，通常通过车削来制造。而且，次级流体通道通过钻孔制成，并且因此具有与阀柱的圆柱形外表面匹配的孔形状。在其他实施例中，次级流体通道可以替代地具有一些其他截面形状，比如具有椭圆形截面的截面形状，其中阀柱将具有带有相应的椭圆形截面的形状。在任何情况下，阀柱必须可在其打开位置和限制位置之间移动并且必须密封抵靠次级流体通道的环绕的内表面，使得次级流体流的路线被确定为通过阀柱，而不是越过阀柱、在阀柱和活塞保持器之间围绕阀柱泄漏。
因此，阀柱12设有带有流体入口15和流体出口16的内部流体通道14。阀柱12被配置成使得次级流体流的路线被确定为在使用中通过阀柱12的内部流体通道14。活塞保持器5的端部部分17设有一个或多个径向端口，该一个或多个径向端口提供从第二腔室8到流体通道11中的流体入口18。阀柱12被配置成通过以下来节流活塞保持器5的流体入口18处的次级流体流：在阀柱12从打开位置朝向限制位置移动时，通过用阀柱12的圆柱形或以其他方式成形的形状的外表面逐渐阻塞次级流体通道11的流体入口18，以及在阀柱12从限制位置朝向打开位置移动时，逐渐解除阻塞流体通道11的流体入口18。如图5所示，阀柱的内部流体通道的出口被由六个孔形成的连续空间包围，该六个孔形成活塞保持器的次级流体通道的出口。因为流体可以在阀柱的内部通道和由出口形成的连续空间之间流动，所以允许阀柱相对于壳体任意旋转，而不会负面地影响通过出口的流体流。应当注意，对于一些实施例，允许阀柱相对于壳体旋转，而在其他实施例中，直接或间接地防止阀柱相对于壳体旋转。设计选择在很大程度上取决于致动器的选择。影响设计的主要考虑因素是使用受限或非受限步进电机。例如，在使用非受限步进电机的实施例中，必须直接或间接地防止阀柱旋转，以便步进电机的转矩能够在阀柱的打开位置和限制位置之间馈送给阀柱。用于防止阀柱和壳体之间相对旋转的一种手段是在阀柱和壳体的相互轨道中提供球。
如图6至图7最佳所示，活塞保持器5的端部通过塞子被封闭。塞子设有基本上圆锥形的部分，其中圆锥形部分的尖端突出到阀柱12的流体通道11中。与具有开口端的活塞保持器相比较，活塞保持器的封闭端将流体流的路线确定为通过活塞保持器的径向端口，这将允许流体流也通过活塞保持器的轴向开口。
替代性地，封闭端可以与活塞保持器的其余部分一体形成，比如通过从壳体的致动器端对次级流体通道进行钻孔，仅部分地通过壳体使得不需要堵塞端部。因此，塞子的圆锥形部分可以替代性地被加工成壳体的一体部分，而不是加工为塞子的一部分，例如通过铣削。然而，铣削是不合适的，并且甚至不可能从壳体的致动器端部进入长形活塞保持器中那么远。
通过使用塞子来提供活塞保持器的封闭端，圆锥形部分的制造变得更容易，因为塞子的圆锥形部分可以通过车削来制成。因此，通过提供圆锥形部分作为塞子的一部分，包括内部圆锥体的活塞保持器的生产因此简单且便宜。进一步，这种设计提供了一种模块化设计，该模块化设计基于逐个情况针对不同的阀或阀的预期特性使用带有不同形状的圆锥体的塞子。
在图1至图7的实施例中，圆锥形部分的基部具有比活塞保持器的内径更小的直径。这种圆锥体使得流体能够基本上径向进入活塞保持器，并以受控的方式沿着活塞保持器在更大的距离上重新定向，从而减小流动阻力并提高阀的反应速度。在其他实施例中，圆锥体可以具有与活塞保持器的内径相同的直径。
阀柱12的流体入口开口包括基本上平行于塞子的圆锥形部分的倒角部分。倒角部分提供阀柱的更尖锐的远侧边缘，这又通过由阀柱调节的入口提供了增加的湍流。阀柱12的入口15被设置为通过阀柱12的端部，基本上沿着阀柱的纵向轴线居中设置。
在将阀柱的入口设置为通过阀柱的端部(与将入口设置为通过阀柱的侧壁的孔(比如径向孔)相反)的情况下，流体流和湍流可以主要通过改变活塞保持器的入口的形状、位置和数量来调节。围绕阀柱的入口扩散的压降和阻尼流体流可以容易地被围绕阀柱的入口的连续边缘部分切断。因此，活塞杆的径向入口和阀柱之间不需要围绕阀柱的纵向轴线的旋转对准，因为阀柱的内部通道14的入口关于阀柱的纵向轴线对称，从而提供了定位活塞保持器的径向端口/入口的增加的自由度。
如图6和图7中最佳所示，压力补偿腔室19设置在壳体3中，压力补偿腔室19通过本文被称为辅助流体通道20的流体通道与阀柱12的内部流体通道14流体地连接。压力补偿腔室实现了阀柱的压力平衡，以使阀柱的运动基本上与压力无关。压力平衡的阀柱能够使用较小的致动器或较快的致动器，因为致动器不必为了克服作用在阀柱上的压力而这样费力地工作。如果不使用压力补偿腔室，阀柱内部的压力的增加将导致作用在阀柱上的净力增加，从而迫使阀柱朝向其打开位置。在压力补偿腔室的情况下，压力补偿腔室内的流体将具有与和次级流体通道接触的流体相同的压力，使得作用在次级流体通道上的压力的净力可以通过作用在相反方向上的力来补偿。因此，压力补偿腔室使得能够通过改变压力补偿腔室的尺寸和形状来调节与阀柱接触的流体的总净力。如本领域技术人员所理解的那样，压力补偿腔室和辅助流体通道的具体构型和定位可以在本发明的范围内变化。
辅助流体通道20被设置为通过阀柱12。通过提供通过阀柱的辅助流体通道，不需要在壳体中加工流体通道，并且因此不同的阀柱构型可以用于一种类型的壳体。替代性地，在其他实施例中，辅助流体通道20可以设置在活塞保持器5的壁中，例如作为沿着阀柱的长度延伸的凹部，使得辅助流体通道形成在阀柱的外部和阀柱的内表面中的凹部之间。
通过在活塞保持器5的壁中设置辅助流体通道，简化了阀柱12的制造。在所展示的实施例中，致动器是步进电机。步进电机使得能够控制阀柱的位置，而不需要另外的零件，这与使用螺线管的情况相反，螺线管需要阀柱被偏置克服螺线管的力，以允许控制阀柱的位置，例如使用弹簧。也就是说，致动器可以替代性地是螺线管而不是步进电机。
阀柱12通过轴21连接到致动器13。轴是阀柱12的一体部分，但是在其他实施例中，可以包含通过任何合适的方式(比如螺纹、压配合、冲压或焊接)接合到阀柱12的分离零件。在第一实施例或图1至图4和图6中，阀柱12通过长轴连接到致动器。压力补偿腔室19被设置为围绕轴21。在所披露的实施例中，压力15补偿腔室形成在活塞保持器的圆柱形内表面之间形成的空间中，该空间也形成次级流体通道，即相同的孔。在需要来自压力补偿腔室的更大平衡力的其他实施例中，可以在形成次级流体通道的主孔外部形成更大直径空间。
在轴周围设置压力补偿腔室使得能够使用以一件式的形式的、具有加工简单的内部通道/孔的简单且坚固的活塞保持器。由于连接阀柱12和致动器的轴具有比阀柱12更小的直径，阀柱12的压力补偿腔室中的流体压力的净力被导向为使得其在背离致动器的方向上推动阀柱12。来自压力补偿腔室中的阻尼流体的压力作用在阀柱的表面上，该表面被定向为具有用于在所描述的方向上推动阀柱的力分量，从而完全或部分地平衡由作用在阀柱上的阀的其他部分中的流体压力引起的、用于在从关闭位置朝向打开位置的方向上向内推动阀柱的力。
因此，阀柱12和轴21被配置成使得作用在阀柱12上的流体压力产生基本上不迫使阀柱12在任何方向上移动的平衡力。平衡的阀柱使得能够使用更小且更快的致动器/步进电机，因为控制阀柱的位置需要更少的功率。
在轴21和壳体3之间设置作为O型圈的密封元件，以用于将压力补偿腔室19与壳体的其他部分(比如在一些实施例中，壳体3的包含致动器13的部分)隔离。
而且，活塞保持器5的出口开口的尺寸被确定为大于阀柱12的出口开口，使得通过阀的流体流主要被限制在活塞保持器的入口处，而不是活塞保持器的出口处。
通过将通过阀的流体流主要限制在阀柱的入口处，阀的行为一致且可预测。
尽管不太有利，但是在替代实施例中，阀可以被配置成使得流体流均匀地被限制在次级流体通道的入口和出口处，或者甚至主要被限制在次级流体通道的出口处。
如图8所示，根据本发明的第二实施例，用于车辆(比如摩托车)的后摆臂的图6的减震器2b设有两个阀1b。阀1b以与以上描述的以及在图1至图5和图7中示出的第一实施例的阀1/1a相同的方式起作用。差别是连接致动器和阀柱的较短的轴。还应当注意，在图8中，阀1b被示出为没有被安装在活塞保持器5上的活塞7。然而，在本发明的第二实施例中确实也设置了活塞7，并且因此也设置了主流体流22。另外的差别是壳体的形状，在这个第二实施例中，该壳体也容纳致动器，但是在图1至图5和图7的第一实施例中，该壳体仅容纳本发明的其他特征，比如次级流体通道和阀柱。
在图9至图11中示出了根据本发明的第三实施例的阀，图12中的替代性实施例包括压力补偿系统，该压力补偿系统具有辅助流体通道20，该辅助流体通道通过阀柱12将压力补偿腔室19连接到次级流体通道11。根据本发明的第三实施例的阀1c类似于以上描述的前两个实施例1a、1b的阀起作用，但是适于在相反方向上阻尼流体流。由此，与另外两个实施例相比，次级流体流被限制在活塞的相对侧处。阀柱限制阀柱的端部部分的次级流体流，并缩回端部部分以不限制次级流体流，然后该次级流体流直接流过活塞保持器的次级流体通道，而其路线不被确定为通过阀柱。如图11所示，阀柱的限制端设有圆锥形部分。圆锥形部分将次级流体流23引导到次级流体通道11中。附加地，该第三实施例的阀布置还具有用于两个方向的流的可能性。由此，阀布置可以用于前叉中的回弹阻尼而且还用于前叉中的压缩阻尼、以及用于减震器中的回弹阻尼和压缩阻尼。
在本发明的上述实施例中，当减震器工作时，即当主活塞(例如连接到摩托车的车轮上的主活塞)在使用中被移动通过减震器的工作腔室时，阀的活塞在第一腔室内是静止的。主活塞的冲击运动使得第一腔室(例如工作腔室)中的压力增加，这又迫使阻尼流体通过本发明的减震器的一个或多个阀，同时阀的活塞相对于第一腔室保持静止。

Claims (14)

1.一种用于减震器(2)的阀(1)，
其中，该阀(1)包括
壳体(3)，该壳体至少部分地可插入该减震器(2)的第一腔室(4)中，
其中，该壳体(3)设置有形成活塞保持器(5)的部分，该活塞保持器被配置成沿着该第一腔室(4)的中心纵向轴线(6)延伸，
其中，活塞(7)被设置在该活塞保持器(5)上，并且被配置成将该第一腔室(4)的内部容积分成第二腔室(8)和第三腔室(9)，
其中，该活塞(7)包括流体地连接该第二腔室(8)和该第三腔室(9)的主流体通道(10)，以允许在该第二腔室(8)和该第三腔室(9)之间的主流体流，
其中，该活塞保持器(5)包括流体地连接该第二腔室(8)和该第三腔室(9)的次级流体通道(11)，以通过该次级流体通道(11)在该第二腔室(8)和该第三腔室(9)之间提供次级流体流，
其中，该次级流体通道(11)独立于该主流体通道(10)，
其中，该阀(1)进一步包括可在打开位置和限制位置之间移动的阀柱(12)，在该打开位置该阀柱(12)允许通过该次级流体通道(11)的次级流体流，在该限制位置该阀柱(12)至少部分地限制通过该次级流体通道(11)的次级流体流，
其中，该阀(1)进一步包括电控致动器(13)，该电控致动器被配置成在阀柱(12)的打开位置和限制位置之间移动该阀柱，
其中，该阀柱(12)在该活塞保持器(5)的次级流体通道(11)的相应部分中被引导，以用于在该打开位置和该限制位置之间来回移动，
其中，该活塞保持器(5)设有一个或多个径向端口，该一个或多个径向端口提供从该第二腔室(8)进入该次级流体通道(11)的流体入口(18)，并且
其中，该阀柱(12)被配置成通过以下方式来节流该活塞保持器(5)的流体入口(18)处的该次级流体流：在该阀柱(12)从该打开位置朝向该限制位置移动时，用该阀柱(12)的外表面逐渐阻塞该次级流体通道(11)的流体入口(18)，以及在该阀柱(12)从该限制位置朝向该打开位置移动时，逐渐解除阻塞该次级流体通道(11)的流体入口(18)。
2.根据权利要求1所述的阀(1)，其中，该一个或多个径向端口被设置在该活塞保持器(5)的端部部分(17)处，并且
其中，该阀柱(12)设有具有流体入口(15)和流体出口(16)的内部流体通道(14)，该阀柱(12)被配置成使得该次级流体流的路线被确定为在使用中通过该阀柱(12)的内部流体通道(14)。
3.根据权利要求2所述的阀(1)，其中，该活塞保持器(5)的端部被封闭。
4.根据权利要求3所述的阀(1)，其中，该活塞保持器(5)的端部通过塞子封闭，该塞子设有基本上圆锥形的部分，其中该圆锥形部分的尖端突出到该阀柱(12)的内部流体通道(11)中。
5.根据权利要求4所述的阀(1)，其中，该圆锥形部分的基部具有比该活塞保持器(5)的内径更小的直径。
6.根据权利要求4和5中任一项所述的阀(1)，其中，该阀柱(12)的流体入口开口包括基本上平行于该塞子的圆锥形部分的倒角部分。
7.根据权利要求2所述的阀(1)，其中，该阀柱(12)的入口(15)被设置为通过该阀柱(12)的端部。
8.根据权利要求2所述的阀(1)，其中，压力补偿腔室(19)设置在该壳体(3)中，所述压力补偿腔室(19)通过辅助流体通道(20)与该阀柱(12)的内部流体通道(14)流体地连接。
9.根据权利要求8所述的阀(1)，其中，该辅助流体通道(20)被设置为通过该阀柱(12)。
10.根据权利要求1所述的阀(1)，其中，该致动器(13)是步进电机。
11.根据权利要求8所述的阀(1)，其中，该阀柱(12)通过轴(21)连接到该致动器(13)，并且其中该压力补偿腔室(19)围绕该轴(21)设置。
12.根据权利要求11所述的阀(1)，其中，该阀柱(12)和该轴(21)是圆柱形的，并且其中该轴(21)的直径小于该阀柱(12)的直径。
13.根据权利要求11和12中任一项所述的阀(1)，其中，该阀柱(12)和/或该轴(21)被配置成使得作用在该压力补偿腔室(19)中的流体压力迫使该阀柱(12)背离该打开位置朝向该限制位置。
14.根据权利要求11和12中任一项所述的阀(1)，其中，该阀柱(12)和/或该轴(21)被配置成使得作用在该阀柱(12)上的流体压力产生基本上不迫使该阀柱(12)在任何方向上移动的平衡力。
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