CN110992497A - 一种自动收费系统及基于etc的智能机械车库系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统。所述车库系统包括：自动收费系统、升降系统、自动门和车库控制系统；所述自动收费系统包括地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；第一ETC识别采集器识别进入车库的车辆的电子标签信息，第二ETC识别采集器识别离开车库的车辆的电子标签信息，计费系统根据两次识别进行计费，ETC服务器根据计费系统的计费信息对电子标签信息对应的ETC账户进行自动扣费，解决了传统的取卡人工收费的时效性差的问题，实现了自动扣费，简单便捷，并且将基于ETC的智能机械车库系统与自动收费系统融合，实现了车主无等待停车以及便捷停车收费，有限的提高了停车场的使用效率。

Description

一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统

技术领域

本发明涉及停车领域，特别是涉及一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统。

背景技术

目前，立体智能机械车库是停车库中最为先进的形式，是各大城市解决停车难的最佳选择。立体智能机械车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。而立体智能机械车库一般采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，当车辆进入停车场时，车主需要先将车辆停车，然后将IC卡在地面入口控制机的读卡区刷卡，读卡器读卡并判断卡的有效性，对于有效的IC卡，自动道闸的闸杆才会升起放行，收费计时开始，车辆才能开进车库；当取车时，车主还需要再一次刷IC卡，系统才能实现自动扣费。这种车辆停车收费方式需要刷两次卡，以两次卡的时间间隔作为收费依据，操作比较繁琐，也比较耗时。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统，实现了自动收费，提高了车库的使用效率和便捷性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自动收费系统，所述收费统包括：地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；

所述地磁线圈设置在所述车库入口前方的地下；所述第一ETC识别采集器设置在入口处；所述第二ETC识别采集器设置在所述车库的出口处；

所述地磁线圈的信号输出端与所述第一ETC识别采集器的输入端连接；所述第一ETC识别采集器的信号输出端与所述ETC服务器的输入端连接，所述第一ETC识别采集器用于采集所述入口处自动缴费车辆的第一电子标签信息，并将所述第一电子标签信息传输至所述ETC服务器；

所述ETC服务器的输出端与所述控制器的输入端连接；所述ETC服务器用于核对所述第一电子标签信息的有效性，并将所述第一电子标签信息的有效性发送给所述控制器；

所述控制器的输出端与所述计费系统的输入端连接；所述控制器用于当所述第一电子标签信息的有效性为有效时，产生计费开始信号，并将所述计费开始信号传输至所述计费系统；所述计费系统用于根据所述计费开始信号，对所述车辆开始计费；

所述第二ETC识别采集器的信号输出端与所述控制器的输入端连接，所述第二ETC识别采集器用于采集所述出口处所述自动缴费车辆的第二电子标签信息，并将所述第二电子标签信息传输至所述控制器；

所述控制器用于根据所述第二电子标签信息产生计费停止信号，并将所述计费停止信号传输至所述计费系统；

所述计费系统的输出端与所述ETC服务器的输入端连接；所述计费系统用于根据所述计费开始信号和计费停止信号之间的时间间隔，确定所述自动缴费车辆的停车费信息，并将所述停车费信息传输至所述ETC服务器；所述ETC服务器还用于根据所述停车费信息通过云端对所述第一电子标签信息和所述第二电子标签信息对应的ETC账户进行扣费。

可选的，所述收费系统还包括：车牌识别采集器；

所述车牌识别采集器设置在所述车库出入口前方的一侧；

所述地磁线圈的信号输出端与所述车牌识别采集器的输入端连接；所述车牌识别采集器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述车牌识别采集器用于采集和识别所述入口处所述自动缴费车辆的车牌号信息，并将所述车牌号信息传输至所述控制器；所述控制器还用于将所述第一电子标签信息和所述车牌号信息进行对比，得到车辆通行状态信号。

一种基于ETC的智能机械车库系统，所述车库系统包括：所述的自动收费系统、升降系统、自动门和车库控制系统；

所述自动收费系统包括地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；

所述控制器与所述车库控制系统连接；所述控制器用于当所述第一电子标签信息的有效性为有效时，产生自动门开启信号，并将所述自动门开启信号发送给所述车库控制系统；

所述车库控制系统的输出端与所述自动门的控制端连接，所述车库控制系统用于根据所述自动门开启信号控制所述自动门开启，使自动缴费车辆进入；

所述车库控制系统的输出端还与所述升降系统的控制端连接；所述车库控制系统用于接收所述自动缴费车辆的车主的存取车指令，并根据所述存取车指令控制所述升降系统的升降，进行放车或取车。

可选的，所述车库系统还包括：触摸屏；

所述触摸屏设置在所述出口前方的一侧；

所述触摸屏与车库控制系统连接；所述触摸屏用于接收存取车指令，并将所述存取车指令传输至所述车库控制系统；

所述车库控制系统用于当所述存取车指令为存车指令时，为待存入的所述自动缴费车辆分配车位，并控制升降系统将所述自动缴费车辆搬运至分配的车位位置；当所述存取车指令为取车指令时，根据所述取车指令，确定待取出的所述自动缴费车辆的存放车位位置，并控制升降系统将存放车位位置的所述自动缴费车辆搬运至待停区。

可选的，所述车库系统还包括：多个红外线光电开关检测器；

多个所述红外线光电开关检测器分别设置在所述待停区的墙壁上；

多个所述红外线光电开关检测器的信号输出端均与所述车库控制系统的的输入端连接；所述红外线光电开关检测器用于检测所述自动缴费车辆的停放位置信息，并将所述停放位置信息传输至所述车库控制系统；

所述车库控制系统还用于将所述停放位置信息与预设标准位置信息进行比对，获得位置纠正信息。

可选的，所述车库系统还包括：LED显示屏；

所述LED显示屏设置在所述车辆车头正前方的所述待停区的墙面；

所述车库控制系统的输出端与所述LED显示屏的控制端连接；所述LED显示屏用于显示所述位置纠正信息。

可选的，所述车库系统还包括：光幕传感器；

所述光幕传感器的多个红外发射管设置在所述自动门的一侧，所述光幕传感器的多个红外接收管设置在所述自动门的另一侧，多个所述红外发射管与多个所述红外接收管分别一一对应设置；

所述光幕传感器的多个所述红外发射管的控制端与所述车库控制系统的的输出端连接，所述光幕传感器的多个所述红外接收管的信号输出端均与所述车库控制系统的的输入端连接；所述光幕传感器用于检测所述自动门处的异物，获得异物检测信号，并将所述异物检测信号传输至所述车库控制系统；所述车库控制系统还用于当所述异物检测信号表示存在异物时，产生异物报警信号。

可选的，所述车库系统还包括：语音系统；

所述语音系统的控制端与所述车库控制系统的输出端连接；所述语音系统用于播放所述异物报警信号。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的自动收费系统，第一ETC识别采集器识别进入车库的车辆的电子标签信息，第二ETC识别采集器识别离开车库的车辆的电子标签信息，计费系统根据两次识别进行计费，ETC服务器根据计费系统的计费信息对电子标签信息对应的ETC账户进行自动扣费，解决了传统的取卡人工收费的时效性差的问题，实现了自动扣费，简单便捷。

本发明提供的基于ETC的智能机械车库系统，与自动收费系统融合，实现了车主无等待停车以及便捷停车收费，有限的提高了停车场的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的基于ETC的智能机械车库系统的结构示意图；

图2为本发明提供的待停区的结构示意图；

图3为本发明提供的基于ETC的智能机械车库系统的出入口的结构示意图；

图4为本发明提供的自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统的控制结构图。

符号说明：1-第一ETC识别采集器，2-第二ETC识别采集器，3-车牌识别采集器，4-待停区，5-车库控制系统，6-触摸屏，7-光幕传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统，实现了自动收费，提高了车库的使用效率和便捷性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供了一种自动收费系统，收费统包括：地磁线圈、第一ETC识别采集器1、第二ETC识别采集器2、控制器、计费系统和ETC服务器。

地磁线圈设置在车库入口前方的地下。第一ETC识别采集器1设置在入口处。第二ETC识别采集器2设置在车库的出口处。优选地，地磁线圈位于车库入口门前2米位置的地下。第一ETC识别采集器1位于车库入口上方的中间位置。

地磁线圈的信号输出端与第一ETC识别采集器1的输入端连接。第一ETC识别采集器1的信号输出端与ETC服务器的输入端连接，第一ETC识别采集器1用于采集入口处自动缴费车辆的第一电子标签信息，并将第一电子标签信息传输至ETC服务器。

ETC服务器的输出端与控制器的输入端连接。ETC服务器用于核对第一电子标签信息的有效性，并将第一电子标签信息的有效性发送给控制器。ETC服务器将第一电子标签信息与云端查询到的车辆信息进行一一比较，判断第一电子标签信息是否有效。

控制器的输出端与计费系统的输入端连接。控制器用于当第一电子标签信息的有效性为有效时，产生计费开始信号，并将计费开始信号传输至计费系统。计费系统用于根据计费开始信号，对车辆开始计费。

第二ETC识别采集器2的信号输出端与控制器的输入端连接，第二ETC识别采集器2用于采集出口处自动缴费车辆的第二电子标签信息，并将第二电子标签信息传输至控制器。

控制器用于根据第二电子标签信息产生计费停止信号，并将计费停止信号传输至计费系统。

计费系统的输出端与ETC服务器的输入端连接。计费系统用于根据计费开始信号和计费停止信号之间的时间间隔，确定自动缴费车辆的停车费信息，并将停车费信息传输至ETC服务器。ETC服务器还用于根据停车费信息通过云端对第一电子标签信息和第二电子标签信息对应的ETC账户进行扣费。

收费系统还包括：车牌识别采集器3。车牌识别采集器3设置在车库出入口前方的一侧。

地磁线圈的信号输出端与车牌识别采集器3的输入端连接。车牌识别采集器3的输出端与控制器的输入端连接，车牌识别采集器3用于采集和识别入口处自动缴费车辆的车牌号信息，并将车牌号信息传输至控制器。控制器还用于将第一电子标签信息和车牌号信息进行对比，得到车辆通行状态信号。当第一电子标签信息与车牌号信息不对应时，车辆通行状态信号为禁止车辆通行信号，禁止自动收费系统应用的车库的车库门的开启，此时，控制器可控制自动收费系统应用的车库的警示装置，提醒车主车辆无法进行自动的停车缴费。优选地，车牌识别采集器3位于车库入口左侧1米位置。

车牌识别采集器3的工作过程为：车牌识别采集器3对自动缴费车辆拍照，然后进行图片分析，找到最清楚的车牌照片，对车牌定位，然后对图片中的车牌分割，对照识别，识别出字符，输出车牌号码。

本发明还提供了一种基于ETC的智能机械车库系统，如图1和图4所示，车库系统包括：自动收费系统、升降系统、自动门和车库控制系统5。

自动收费系统包括地磁线圈、第一ETC识别采集器1、第二ETC识别采集器2、控制器、计费系统和ETC服务器。

优选地，当自动收费系统应用到基于ETC的智能机械车库系统时，第二ETC识别采集器2位于待停区4与车头相对的墙面上，且处于墙面正中间距离地面2米的位置。

控制器与车库控制系统5连接。控制器用于当第一电子标签信息的有效性为有效时，产生自动门开启信号，并将自动门开启信号发送给车库控制系统5。

车库控制系统5的输出端与自动门的控制端连接，车库控制系统5用于根据自动门开启信号控制自动门开启，使自动缴费车辆进入。

车库控制系统5的输出端还与升降系统的控制端连接。车库控制系统5用于接收自动缴费车辆的车主的存取车指令，并根据存取车指令控制升降系统的升降，进行放车或取车。

车库系统还包括：触摸屏6。触摸屏6设置在出口前方的一侧。触摸屏6与车库控制系统5连接。触摸屏6用于接收存取车指令，并将存取车指令传输至车库控制系统5。车主将自动缴费车辆在待停区4停放好后，车主在触摸屏6上点击确定停放好车辆，触摸屏6接收到存车指令，车库控制系统5用于当存取车指令为存车指令时，为待存入的自动缴费车辆分配车位，并控制升降系统将自动缴费车辆搬运至分配的车位位置，并且将车位信息与车辆信息更新一致。车主取车时，在触摸屏6上输入车牌号，确认取车，触摸屏6接收到取车指令，当存取车指令为取车指令时，车库控制系统5根据取车指令，车库控制系统5根据车辆大小分配车位位置，确定待取出的自动缴费车辆的存放车位位置，并控制升降系统将存放车位位置的自动缴费车辆搬运至待停区4，如图2所示。当对车辆扣费成功后，车库控制系统5还将车辆信息清除。

优选地，触摸屏6距离出口右侧1米且高于地面1.5米的位置。触摸屏6作为汽车存取的一个人机对话界面，能显示整个车库的剩余空位以及车库整体信息。当自动缴费车辆被搬运至分配的车位位置时，在触摸屏6上停放的车位位置会同时显示自动缴费车辆的车牌号。

车库系统还包括：多个红外线光电开关检测器。多个红外线光电开关检测器分别设置在待停区4的墙壁上。多个红外线光电开关检测器的信号输出端均与车库控制系统5的的输入端连接。红外线光电开关检测器用于检测自动缴费车辆的停放位置信息，并将停放位置信息传输至车库控制系统5。车库控制系统5还用于将停放位置信息与预设标准位置信息进行比对，获得位置纠正信息。

车库系统还包括：LED显示屏。LED显示屏设置在车辆车头正前方的待停区4的墙面。车库控制系统5的输出端与LED显示屏的控制端连接。LED显示屏用于显示位置纠正信息。

例如当汽车驶入时，挡住待停区4位置后侧的红外线光电开关检测器，车库控制系统5会在待停区4正前方的LED屏幕上显示向前字样，依次类推，如果车主将汽车开的偏左边，挡住了左边的红外线光电开关检测器，在待停区4正前方的LED屏幕上显示向右字样，车库控制系统5保证车主将汽车停放在指定区域。

车库系统还包括：光幕传感器7。如图3所示，光幕传感器7的多个红外发射管设置在自动门的一侧，光幕传感器7的多个红外接收管设置在自动门的另一侧，多个红外发射管与多个红外接收管分别一一对应设置。光幕传感器7的多个红外发射管的控制端与车库控制系统5的的输出端连接，光幕传感器7的多个红外接收管的信号输出端均与车库控制系统5的的输入端连接。光幕传感器7用于检测自动门处的异物，获得异物检测信号，并将异物检测信号传输至车库控制系统5。车库控制系统5还用于当异物检测信号表示存在异物时，产生异物报警信号。防止关门时，有人或者车辆闯入。

车库系统还包括：语音系统。语音系统的控制端与车库控制系统5的输出端连接。语音系统用于播放异物报警信号。

本发明第一解决了传统的取卡人工收费的时效性差的问题，提高了车库的使用效率，保证了手机没电或者没有带现金的情况，自动扣费，简单便捷。第二解决了停车场管理方的人员配比，实现无人智能停车场，安全便捷。节约建设方的使用成本，大大推广了机械车库使用率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动收费系统，其特征在于，所述收费统包括：地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；

所述地磁线圈设置在所述车库入口前方的地下；所述第一ETC识别采集器设置在入口处；所述第二ETC识别采集器设置在所述车库的出口处；

所述地磁线圈的信号输出端与所述第一ETC识别采集器的输入端连接；所述第一ETC识别采集器的信号输出端与所述ETC服务器的输入端连接，所述第一ETC识别采集器用于采集所述入口处自动缴费车辆的第一电子标签信息，并将所述第一电子标签信息传输至所述ETC服务器；

所述ETC服务器的输出端与所述控制器的输入端连接；所述ETC服务器用于核对所述第一电子标签信息的有效性，并将所述第一电子标签信息的有效性发送给所述控制器；

所述控制器的输出端与所述计费系统的输入端连接；所述控制器用于当所述第一电子标签信息的有效性为有效时，产生计费开始信号，并将所述计费开始信号传输至所述计费系统；所述计费系统用于根据所述计费开始信号，对所述车辆开始计费；

所述第二ETC识别采集器的信号输出端与所述控制器的输入端连接，所述第二ETC识别采集器用于采集所述出口处所述自动缴费车辆的第二电子标签信息，并将所述第二电子标签信息传输至所述控制器；

所述控制器用于根据所述第二电子标签信息产生计费停止信号，并将所述计费停止信号传输至所述计费系统；

所述计费系统的输出端与所述ETC服务器的输入端连接；所述计费系统用于根据所述计费开始信号和计费停止信号之间的时间间隔，确定所述自动缴费车辆的停车费信息，并将所述停车费信息传输至所述ETC服务器；所述ETC服务器还用于根据所述停车费信息通过云端对所述第一电子标签信息和所述第二电子标签信息对应的ETC账户进行扣费。

2.根据权利要求1所述的自动收费系统，其特征在于，所述收费系统还包括：车牌识别采集器；

所述车牌识别采集器设置在所述车库出入口前方的一侧；

所述地磁线圈的信号输出端与所述车牌识别采集器的输入端连接；所述车牌识别采集器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述车牌识别采集器用于采集和识别所述入口处所述自动缴费车辆的车牌号信息，并将所述车牌号信息传输至所述控制器；所述控制器还用于将所述第一电子标签信息和所述车牌号信息进行对比，得到车辆通行状态信号。

3.一种基于ETC的智能机械车库系统，其特征在于，所述车库系统包括：权利要求1-2任一项所述的自动收费系统、升降系统、自动门和车库控制系统；

所述自动收费系统包括地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；

所述控制器与所述车库控制系统连接；所述控制器用于当所述第一电子标签信息的有效性为有效时，产生自动门开启信号，并将所述自动门开启信号发送给所述车库控制系统；

所述车库控制系统的输出端与所述自动门的控制端连接，所述车库控制系统用于根据所述自动门开启信号控制所述自动门开启，使自动缴费车辆进入；

所述车库控制系统的输出端还与所述升降系统的控制端连接；所述车库控制系统用于接收所述自动缴费车辆的车主的存取车指令，并根据所述存取车指令控制所述升降系统的升降，进行放车或取车。

4.根据权利要求3所述的基于ETC的智能机械车库系统，其特征在于，所述车库系统还包括：触摸屏；

所述触摸屏设置在所述出口前方的一侧；

所述触摸屏与车库控制系统连接；所述触摸屏用于接收存取车指令，并将所述存取车指令传输至所述车库控制系统；

所述车库控制系统用于当所述存取车指令为存车指令时，为待存入的所述自动缴费车辆分配车位，并控制升降系统将所述自动缴费车辆搬运至分配的车位位置；当所述存取车指令为取车指令时，根据所述取车指令，确定待取出的所述自动缴费车辆的存放车位位置，并控制升降系统将存放车位位置的所述自动缴费车辆搬运至待停区。

5.根据权利要求3所述的基于ETC的智能机械车库系统，其特征在于，所述车库系统还包括：多个红外线光电开关检测器；

多个所述红外线光电开关检测器分别设置在所述待停区的墙壁上；

多个所述红外线光电开关检测器的信号输出端均与所述车库控制系统的的输入端连接；所述红外线光电开关检测器用于检测所述自动缴费车辆的停放位置信息，并将所述停放位置信息传输至所述车库控制系统；

所述车库控制系统还用于将所述停放位置信息与预设标准位置信息进行比对，获得位置纠正信息。

6.根据权利要求5所述的基于ETC的智能机械车库系统，其特征在于，所述车库系统还包括：LED显示屏；

所述LED显示屏设置在所述车辆车头正前方的所述待停区的墙面；

所述车库控制系统的输出端与所述LED显示屏的控制端连接；所述LED显示屏用于显示所述位置纠正信息。

7.根据权利要求3所述的基于ETC的智能机械车库系统，其特征在于，所述车库系统还包括：光幕传感器；

所述光幕传感器的多个红外发射管设置在所述自动门的一侧，所述光幕传感器的多个红外接收管设置在所述自动门的另一侧，多个所述红外发射管与多个所述红外接收管分别一一对应设置；

所述光幕传感器的多个所述红外发射管的控制端与所述车库控制系统的的输出端连接，所述光幕传感器的多个所述红外接收管的信号输出端均与所述车库控制系统的的输入端连接；所述光幕传感器用于检测所述自动门处的异物，获得异物检测信号，并将所述异物检测信号传输至所述车库控制系统；所述车库控制系统还用于当所述异物检测信号表示存在异物时，产生异物报警信号。

8.根据权利要求7所述的基于ETC的智能机械车库系统，其特征在于，所述车库系统还包括：语音系统；

所述语音系统的控制端与所述车库控制系统的输出端连接；所述语音系统用于播放所述异物报警信号。

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