CN110989831B - 音频设备的控制方法、音频设备及存储介质 - Google Patents

音频设备的控制方法、音频设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种音频设备的控制方法，所述音频设备包括播放组件以及与所述播放组件转动连接的显示屏，所述音频设备的控制方法包括以下步骤：检测用户的位置；根据所述位置确定所述显示屏的转动模式；获取与所述转动模式对应的显示表情；在所述显示屏上显示所述显示表情，并控制所述显示屏根据所述转动模式运行。本发明还公开了一种音频设备以及计算机可读存储介质。本发明提高了用户与音频设备的交互体验。

Description

音频设备的控制方法、音频设备及存储介质
技术领域
本发明涉及音频设备技术领域，尤其涉及一种音频设备的控制方法、音频设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，智能音箱在人们生活中扮演着越来越重要的角色，充当用户在生活上的小助手，在为用户提供娱乐的同时，也能够帮助用户处理一些生活上的琐事。智能音箱甚至会作为全屋智能家居的入口或中控，这样，用户通过智能音箱可以很方便地控制智能家居。
随着人们生活水平的提高，用户越来越希望智能音箱更为智能，甚至具有一定的拟人化。但目前用户对于与智能音箱的交互，一般还是处于初级层面上的应答式交互，这样一问一答式的机械交互，使得用户与智能音箱的交互体验并不好。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种音频设备的控制方法、音频设备以及计算机可读存储介质，提高了用户与音频设备的交互体验。
为实现上述目的，本发明提供一种音频设备的控制方法，所述音频设备包括播放组件以及与所述播放组件转动连接的显示屏，所述音频设备的控制方法包括以下步骤：
检测用户的位置；
根据所述位置确定所述显示屏的转动模式；
获取与所述转动模式对应的显示表情；
在所述显示屏上显示所述显示表情，并控制所述显示屏根据所述转动模式运行。
可选地，所述根据所述位置确定所述显示屏的转动模式的步骤包括：
根据所述位置确定目标区域；
获取根据所述目标区域确定所述显示屏的转动模式。
可选地，在所述目标区域为第一区域时，所述转动模式为第一转动模式；在所述目标区域为第二区域时，所述转动模式为第二转动模式；在所述目标区域为第三区域时，所述转动模式为第三转动模式；
其中，所述第一转动模式为控制所述显示屏以第一预设角度作往返转动；所述第二转动模式为控制所述显示屏进行逆时针转动；所述第三转动模式为控制所述显示屏进行顺时针转动。
可选地，所述播放组件上设置有多个音响装置，所述根据所述位置确定目标区域的步骤之后，还包括：
获取所述目标区域对应的音响装置作为目标音响装置；
控制所述音频设备通过所述目标音响装置进行音效输出。
可选地，所述控制所述音频设备通过所述目标音响装置进行音效输出的步骤之前，还包括：
检测所述用户是否处于运动状态；
其中，在判定所述用户未处于所述运动状态时，执行所述获取所述目标区域对应的音响装置作为目标音响装置的步骤；在判定所述用户处于所述运动状态时，获取所述音频设备的所有所述音响装置作为所述目标音响装置。
可选地，所述音频设备的控制方法还包括：
在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式；
在所述运行模式为工作模式时，执行所述检测用户的位置的步骤。
可选地，所述在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式的步骤之后，还包括：
在所述运行模式为待机模式时，在所述显示屏上显示与第一转动模式对应的显示表情，并控制所述显示屏根据以所述第一转动模式运行；
控制所述显示屏从所述待机模式切换为所述工作模式。
可选地，所述在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式的步骤之后，还包括：
在所述运行模式为休眠模式时，在所述显示屏上显示与第四转动模式对应的显示表情，并控制所述显示屏根据以所述第四转动模式运行，其中，所述第四转动模式为控制所述显示屏绕旋转轴以预设转动方向转动，直至将所述显示屏与水平面之间的夹角增大到第二预设角度，所述播放组件通过所述旋转轴与所述显示屏转动连接；
控制所述显示屏从所述休眠模式切换为所述工作模式。
为实现上述目的，本发明还提供一种音频设备，所述音频设备包括播放组件以及与所述播放组件转动连接的显示屏，所述音频设备包括：
所述音频设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的音频设备的控制程序，所述音频设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上述音频设备的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有音频设备的控制程序，所述音频设备的控制程序被处理器执行时实现如上述音频设备的控制方法的步骤。
本发明提供的音频设备的控制方法、音频设备以及计算机可读存储介质，检测用户的位置；根据所述位置确定所述显示屏的转动模式；获取与所述转动模式对应的显示表情；在所述显示屏上显示所述显示表情，并控制所述显示屏根据所述转动模式运行。这样，根据用户相对于音频设备所处位置的不同，控制音频设备的显示屏进行不同的旋转，同时控制显示屏进行显示表情的差异化显示，提高了用户与音频设备的交互体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；
图2为本发明音频设备的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明音频设备的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明音频设备的控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明音频设备的控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明音频设备的控制方法第五实施例的流程示意图。
图7为本发明音频设备的控制方法一实施例的显示屏休眠模式下的音频设备结构示意图；
图8为本发明音频设备的控制方法一实施例的显示屏处于工作模式或休眠模式下的正视图；
图9为本发明音频设备的控制方法一实施例的显示屏处于工作模式或休眠模式下的侧视图；
图10为本发明音频设备的控制方法一实施例的显示屏处于工作模式或休眠模式下的俯视图；
图11为本发明音频设备的控制方法一实施例的第一显示表情示意图；
图12为本发明音频设备的控制方法一实施例的第二显示表情示意图；
图13为本发明音频设备的控制方法一实施例的第三显示表情示意图；
图14为本发明音频设备的控制方法一实施例的第四显示表情示意图；
图15为本发明音频设备的控制方法一实施例的预设区域划分示例图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种音频设备的控制方法，提高了用户与音频设备的交互体验。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；
本发明实施例终端可以是音频设备，也可以是控制音频设备的服务器或者控制终端。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU中央处理器(centralprocessing unit)，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM随机存储器(random-accessmemory)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括音频设备的控制程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，并执行以下操作：
检测用户的位置；
根据所述位置确定所述显示屏的转动模式；
获取与所述转动模式对应的显示表情；
在所述显示屏上显示所述显示表情，并控制所述显示屏根据所述转动模式运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：
根据所述位置确定目标区域；
获取根据所述目标区域确定所述显示屏的转动模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：
在所述目标区域为第一区域时，所述转动模式为第一转动模式；在所述目标区域为第二区域时，所述转动模式为第二转动模式；在所述目标区域为第三区域时，所述转动模式为第三转动模式；
其中，所述第一转动模式为控制所述显示屏以第一预设角度作往返转动；所述第二转动模式为控制所述显示屏进行逆时针转动；所述第三转动模式为控制所述显示屏进行顺时针转动。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：
所述播放组件上设置有多个音响装置，所述根据所述位置确定目标区域的步骤之后，还包括：
获取所述目标区域对应的音响装置作为目标音响装置；
控制所述音频设备通过所述目标音响装置进行音效输出。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：
检测所述用户是否处于运动状态；
其中，在判定所述用户未处于所述运动状态时，执行所述获取所述目标区域对应的音响装置作为目标音响装置的步骤；在判定所述用户处于所述运动状态时，获取所述音频设备的所有所述音响装置作为所述目标音响装置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：
在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式；
在所述运行模式为工作模式时，执行所述检测用户的位置的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：
在所述运行模式为待机模式时，在所述显示屏上显示与第一转动模式对应的显示表情，并控制所述显示屏根据以所述第一转动模式运行；
控制所述显示屏从所述待机模式切换为所述工作模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：
在所述运行模式为休眠模式时，在所述显示屏上显示与第四转动模式对应的显示表情，并控制所述显示屏根据所述第四转动模式运行，其中，所述第四转动模式为控制所述显示屏绕旋转轴以预设转动方向转动，直至将所述显示屏与水平面之间的夹角增大到第二预设角度，所述播放组件通过所述旋转轴与所述显示屏转动连接；
控制所述显示屏从所述休眠模式切换为所述工作模式。
参照图2，在一实施例中，所述音频设备的控制方法包括：
步骤S10、检测用户的位置。
本实施例中，实施例终端可以是音频设备，也可以是音频设备的控制终端或服务器。以下以实施例终端为音频设备为例进行说明。需要说明的是，音频设备可以是智能音箱。
可选地，参见图7，音频设备包括播放组件10和显示屏20，其中，显示屏20通过旋转轴O与播放组件10连接，显示屏20可绕旋转轴O进行转动。播放组件10上设置有容置区域11，容置区域11为球形区域，显示屏20一侧为平面显示区域，另一侧为与容置区域11的球形区域相匹配的球形结构，容置区域11可用于容纳显示屏20。可选地，在音频设备通过播放组件10平稳放置在与水平面相对持平的支撑面上时，容置区域11所在平面与水平面相对平行，当显示屏20放置在容置区域11中，显示屏20与水平面相对平行，此时，显示屏20的运行模式为休眠模式。
进一步地，参见图8至图10，显示屏20可绕旋转轴O相对于水平面进行顺时针转动或逆时针转动，同时，显示装置20可相对容置区域11的球形区域绕旋转轴O偏心转动。进一步地，在显示屏20通过绕旋转轴O转动离开容置区域11时，显示屏20与水平面之间会形成一定的夹角β，此时，显示屏20的运行模式为工作模式或待机模式。其中，显示屏20在水平位置时，β为0度，显示屏20由水平位置绕旋转轴O逆时针转动时，β由0度逐渐增大，直到达到最大角度，继续绕旋转轴O逆时针转动，β角由最大角度逐渐减小。同理，显示屏20在水平位置时，β为0度，显示屏20由水平位置绕旋转轴O顺时针转动时，β由0度逐渐增大，直到达到最大角度，继续绕旋转轴O顺时针转动，β角由最大角度逐渐减小。
可选地，音频设备的旋转轴O连接有电机，终端通过驱动电机转动，即可实现控制显示屏的转动。
可选地，显示屏为圆形显示屏。
需要说明的是，当音频设备平放在与水平面持平的支撑面上时，在显示屏运行于工作模式或者待机模式时，显示屏所在平面与水平面之间形成的夹角β的大小范围可以是(0°，90°]；在显示屏运行于休眠模式时，则显示屏所在平面与水平面之间形成的夹角β’的大小可以是0°。
可选地，终端可以是检测到用户处于音频设备所处空间内则开始检测用户当前所处的位置，也可以是在接收到用户发出的针对音频设备的控制指令时，则检测用户当前所处的位置。
步骤S20、根据所述位置确定所述显示屏的转动模式。
可选地，终端预先将音频设备作用空间划分为多个预设区域，每个预设区域关联有对应的显示屏的转动模式。
可选地，显示屏的转动模式包括第一转动模式、第二转动模式、第三转动模式和第四转动模式中的至少一个。
可选地，第一转动模式为控制处于工作模式或待机模式的显示屏以第一预设角度作往返转动。具体地，终端控制电机带动显示屏以第一预设角度绕旋转轴O作往返转动，即以显示屏当前所处的位置为初始位置，终端控制电机带动显示屏从初始位置开始，绕旋转轴O先以顺时针方向转动第一预设角度，然后控制电机带动显示屏绕旋转轴O以逆时针方向转动到初始位置，然后继续逆时针转动第一预设角度，再控制电机带动显示屏以顺时针方向转动第一预设角度，如此作循环往返运动。
应当理解的是，终端也可以控制电机带动显示屏从初始位置开始，绕旋转轴O先以逆时针方向转动第一预设角度，然后控制电机带动显示屏绕旋转轴O以顺时针方向转动到初始位置，然后继续顺时针转动第一预设角度，再控制电机带动显示屏以逆时针方向转动第一预设角度，如此作循环往返运动。需要说明的是，第一预设角度的取值范围可以是10°-30°，可选为15°。
可选地，第二转动模式为控制处于工作模式或待机模式的显示屏，从初始位置开始，绕旋转轴O以逆时针方向转动预设角度，其中，预设角度的取值范围可以是10°-30°，可选为15°。
可选地，第三转动模式为控制处于工作模式或待机模式的显示屏，从初始位置开始，绕旋转轴O以顺时针方向转动预设角度，预设角度的取值范围可以是10°-30°，可选为15°。
可选地，第四转动模式为控制处于休眠模式的显示屏，从显示屏的当前位置即初始位置开始，由水平位置绕旋转轴O以预设转动方向作偏心转动，以增大显示屏所在平面与水平面之间的夹角β，使夹角β由0度逐渐增大，直到达到第二预设角度，在显示屏转动完毕后，显示屏的运行模式从休眠模式切换为工作模式或待机模式。
可选地，第二预设角度的大小范围为(0°，90°]，可选为60°；可选地，第二预设角度等于显示屏所在平面与水平面之间形成的夹角所能达到的最大角度。
需要说明的是，预设转动方向为顺时针方向或逆时针方向。
可选地，终端在获取到用户当前所处的位置后，获取用户所处的预设区域作为目标区域，并获取与该目标区域相关联的转动模式。
步骤S30、获取与所述转动模式对应的显示表情。
可选地，不同的转动模式预先关联有与之对应的显示表情，其中，显示表情用于显示在显示屏上，以增强显示屏与用户交互时的拟人效果，增添人机交互过程中的乐趣。
需要说明的是，不同的转动模式所关联的显示表情可相同可不同，每个转动模式至少关联有一个显示表情。
可选地，第一转动模式关联有第一显示表情和/或第二显示表情，第二转动模式关联有第三显示表情，第三转动模式关联有第三显示表情，第四转动模式关联有第四显示表情。
可选地，参见图11，第一显示表情可以是迷惑模式表情；参见图12，第二显示表情可以是惊喜模式表情；参见图13，第三显示表情可以是思考模式表情；参见图14，第四显示表情可以是迷糊模式表情。
可选地，终端在确定显示屏的转动模式后，则获取与确定的转动模式对应的显示表情。
步骤S40、在所述显示屏上显示所述显示表情，并控制所述显示屏根据所述转动模式运行。
可选地，终端在获取到显示屏的转动模式和显示表情后，则在显示屏上显示获取到的显示表情，同时，控制显示屏以获取到的转动模式转动。
例如，在终端获取到的显示表情为第一显示表情，以及转动模式为第一转动模式，则启动电机驱动显示屏以第一预设角度为15°绕旋转轴O作往返转动，使得显示屏呈现左右左右轻微转动的效果，如转动路径可为“逆时针15°→0°→顺时针15°→0°”，同时，将迷惑模式表情显示在显示屏上。这样，音频设备的整体表现效果就像是一个左右晃动脑袋的小人，同时还带着迷惑般的表情。
这样，赋予音频设备的显示屏以动作及表情色彩，可以实现显示屏的拟人化效果，使得用户在于音频设备交互时，面对不再是一个冷冰冰的设备，而是一个具有强烈的人格色彩的音频设备，从而增加了人机交互过程中的乐趣，提高了用户与音频设备之间的交互体验。
在一实施例中，检测用户的位置；根据所述位置确定所述显示屏的转动模式；获取与所述转动模式对应的显示表情；在所述显示屏上显示所述显示表情，并控制所述显示屏根据所述转动模式运行。这样，根据用户相对于音频设备所处位置的不同，控制音频设备的显示屏进行不同的旋转，同时控制显示屏进行显示表情的差异化显示，提高了用户与音频设备的交互体验。
在第二实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述根据所述位置确定所述显示屏的转动模式的步骤包括：
步骤S21、根据所述位置确定目标区域。
步骤S22、获取根据所述目标区域确定所述显示屏的转动模式。
本实施例中，终端预先将音频设备所处空间划分为多个预设区域，每个预设区域关联有对应的显示屏的转动模式。终端在获取到用户当前所处的位置后，获取用户所处的位置对应的预设区域作为目标区域，并获取与该目标区域相关联的转动模式。
可选地，参照图15，终端将音频设备所处空间预先划分为第一区域A、第二区域C和第三区域B，其中，旋转轴O处于第一区域A中。
可选地，第一区域关联的转动模式为第一转动模式；第二区域关联的转动模式为第二转动模式；第三区域关联的转动模式为第三转动模式。
可选地，终端在确定用户的位置对应的目标区域为第一区域A时，控制显示屏以第一转动模式转动，并显示第一转动模式对应的显示表情。
可选地，终端在确定用户的位置对应的目标区域为第二区域C时，控制显示屏以第二转动模式转动，并显示第二转动模式对应的显示表情。这样，在显示屏以逆时针转动第一预设角度后，可以使得显示屏的显示方位朝向用户所在的位置，以便于用户看到显示屏所显示的显示表情。
可选地，终端在确定用户的位置对应的目标区域为第三区域B时，控制显示屏以第三转动模式转动，并显示第三转动模式对应的显示表情。这样，在显示屏以顺时针转动第一预设角度后，可以使得显示屏的显示方位朝向用户所在区域，以便于用户看到显示屏所显示的显示表情。
可选地，音频设备的播放组件上设置有多个音响装置(例如扬声器)，不同的预设区域预先关联有与之对应的音响装置，其中，与预设区域关联的音响装置位于该预设区域中。
可选地，终端在确定用户的位置对应的目标区域后，获取目标区域关联的音响装置作为目标音响装置，并在音频设备需要进行音效输出时，通过目标音响装置进行音效输出。可选地，音频设备需要进行音效输出的情形可以是，音频设备接收到用户的控制指令时，需要作出语音反馈，则通过目标音响装置进行音效输出。这样，通过配合不同位置的音响装置的启用，能让用户感受到细腻的声音方向的差别，最终营造出“倾听-应答”的拟人化的交互体验。
可选地，在显示屏以获取到的转动模式运行后，当音频设备进行音效输出完毕，可以控制显示屏转动回到初始位置。并在音频设备下次需要进行音效输出前，再控制显示屏重新执行步骤S10至步骤S40。
可选地，在终端获取目标音响装置前，可以是获取第一预设时长内检测到的用户的位置，然后根据获取到的用户位置判断用户是否处于运动状态。需要说明的是，第一预设时长的取值范围可选为5秒-10秒。
可选地，终端可以是根据第一预设时长内获取到的用户的至少两个位置，计算用户的位移，其中，在位移大于预设距离时，判定用户处于运行状态；在位移小于或者等于预设距离时，判定用户未处于运动状态。
可选地，终端在判定用户未处于运动状态时，则获取目标区域对应的音响装置作为目标音响装置，并控制音频设备通过目标音响装置进行音效输出。
可选地，终端在判定用户处于运动状态时，则获取音频设备所有的音响装置作为目标音响装置，并控制音频设备通过目标音响装置进行音效输出。这样，由于用户处于运动状态，启动所有的音响装置则可以避免用户未能听清楚音频设备的音效输出。
这样，通过智能旋转屏音箱根据用户相对于音箱所处位置的不同判断，圆形屏幕对应给出不同的旋转方式，屏幕显示表情差异化，同时配合不同位置扬声器的启用，让用户感受到细腻的声音方向的差别，最终营造出“倾听-应答”的拟人化的交互体验。
在第三实施例中，如图4所示，在上述图2至图3的实施例基础上，所述音频设备的控制方法还包括：
步骤S50、在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式。
步骤S60、在所述运行模式为工作模式时，执行所述检测用户的位置的步骤。
本实施例中，音频设备的显示屏的运行模式包括工作模式、待机模式和休眠模式。
可选地，终端在检测到用户发出的针对音频设备的预设指令时，则检测显示屏当前的运行模式。需要说明的是，预设指令可以是音频设备预设的控制指令，如控制音频设备播放音乐、向音频设备发出查询指令等。
可选地，预设指令可以是语音指令。
可选地，终端在检测到显示屏当前的运行模式为工作模式时，则执行检测用户的位置的步骤(即执行步骤S10至步骤S40)。
可选地，在显示屏当前处于工作模式时，则第一转动模式对应的显示表情为第一显示表情。
可选地，终端在检测到处于工作模式的显示屏在第二预设时长内未接收到用户发出的预设指令时，则可以控制显示屏的运行模式切换为待机模式。可选地，在显示屏处于待机模式时，终端可控制显示屏熄屏或降低显示屏的亮度。需要说明的是，第二预设时长的取值范围可以是30秒至2分钟。
可选地，终端在接收到的音频设备的关机指令时，从显示屏所处的当前位置即初始位置开始，控制电机带动显示屏绕旋转轴O以预设转动方向转动一定角度，直到显示屏所在平面与水平面之间形成的夹角β’为0°，在显示屏转动完毕后，显示屏的运行模式从工作模式切换为休眠模式。需要说明的是，所述预设转动方向为顺时针方向或逆时针方向。
可选地，终端控制处于休眠模式下的显示屏熄屏。
这样，基于显示屏处于不同工作模式被控制时，获取与工作模式对应的转动模式和显示表情，使得用户得以感受显示屏在不同工作模式下被唤醒时作出的不同反应，提高了人机交互体验。
在第四实施例中，如图5所示，在上述图2至图4的实施例基础上，所述在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式的步骤之后，还包括：
步骤S70、在所述运行模式为待机模式时，在所述显示屏上显示与第一转动模式对应的显示表情，并控制所述显示屏根据以所述第一转动模式运行。
步骤S71、控制所述显示屏从所述待机模式切换为所述工作模式。
本实施例中，音频设备的显示屏的运行模式包括工作模式、待机模式和休眠模式。
可选地，终端在检测到用户发出的针对音频设备的预设指令时，则检测显示屏当前的运行模式。需要说明的是，预设指令可以是音频设备预设的控制指令，如控制音频设备播放音乐、向音频设备发出查询指令等。
可选地，在显示屏当前的运行模式为待机模式时，则用户可以发出带有唤醒词的语音指令作为预设指令，以唤醒显示屏。需要说明的是，显示屏待机模式下的唤醒词可以是由工程师或用户根据实际情况需要预先设置的。
可选地，在检测到用户的唤醒词时，则控制显示屏亮屏，并获取第一转动模式，以及第一转动模式对应的显示表情。然后控制显示屏显示获取到的显示表情，同时控制显示屏以第一转动模式运行。
可选地，在显示屏当前处于待机模式时，则第一转动模式对应的显示表情为第二显示表情(即惊喜模式表情)。
例如，显示屏在待机模式下，智能音箱检测到唤醒词后，首先根据控制圆形屏幕的电机的旋转角度来做屏幕位置状态的检测，启动电机驱动圆形显示屏左右轻微旋转，旋转路径可以是“逆时针15°→0°→顺时针15°→0°”(以第一转动模式运行)，显示屏表情模式切换为惊喜模式表情，传达从浅睡中被唤醒的情感。
可选地，终端在控制显示屏显示第二显示表情，以及控制显示屏根据以第一转动模式转动后，将显示屏的运行模式从待机模式切换为工作模式。
在一实施例中，在所述运行模式为待机模式时，在所述显示屏上显示与第一转动模式对应的显示表情，并控制所述显示屏根据以所述第一转动模式运行；控制所述显示屏从所述待机模式切换为所述工作模式。这样，提高了用户与音频设备的交互体验。
在第五实施例中，如图6所示，在上述图2至图5的实施例基础上，所述在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式的步骤之后，还包括：
步骤S80、在所述运行模式为休眠模式时，在所述显示屏上显示与第四转动模式对应的显示表情，并控制所述显示屏根据以所述第四转动模式运行，其中，所述第四转动模式为控制所述显示屏绕旋转轴以预设转动方向转动，直至将所述显示屏与水平面之间的夹角增大到第二预设角度，所述播放组件通过所述旋转轴与所述显示屏转动连接。
步骤S81、控制所述显示屏从所述休眠模式切换为所述工作模式。
本实施例中，音频设备的显示屏的运行模式包括工作模式、待机模式和休眠模式。
可选地，终端在检测到用户发出的针对音频设备的预设指令时，则检测显示屏当前的运行模式。需要说明的是，预设指令可以是音频设备预设的控制指令，如控制音频设备播放音乐、向音频设备发出查询指令等。
可选地，第四转动模式对应的显示表情为第四显示表情(即迷糊模式表情)。
可选地，终端检测到显示屏当前处于休眠模式时，控制显示屏亮屏，并控制在显示屏上显示第四显示表情，同时，控制显示屏以第四转动模式运行。
可选地，在控制显示屏以第四转动模式运行时，从显示屏所处的当前位置即初始位置开始，由水平位置绕旋转轴O以预设转动方向作偏心转动，以增大显示屏所在平面与水平面之间的夹角β，使夹角β由0度逐渐增大，直到达到第二预设角度，在显示屏转动完毕后，显示屏的运行模式从休眠模式切换为工作模式或待机模式。
可选地，第二预设角度的大小范围为(0°，90°]，可选为60°；可选地，第二预设角度等于显示屏所在平面与水平面之间形成的夹角所能达到的最大角度。
需要说明的是，预设转动方向为顺时针方向或逆时针方向。
可选地，控制显示屏在休眠模式下以第四显示表情显示，显示迷糊模式表情，能够向用户传达显示屏从深度睡眠中被唤醒的情感。
可选地，终端在控制显示屏显示第四显示表情，以及控制显示屏根据以第四转动模式转动后，将显示屏的运行模式从休眠模式切换为工作模式。
这样，通过智能音箱唤醒之前状态不同产生不同的动作及表情的不同模式，明确给用户传达显示屏已被唤醒的表现，作为灯光状态或屏幕显示状态的补充，打破人机交互的单一性，提高了用户与音频设备的交互体验。
此外，本发明还提出一种音频设备，所述音频设备包括播放组件以及与所述播放组件转动连接的显示屏，所述音频设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的音频设备的控制程序，所述处理器执行所述音频设备的控制程序时实现如以上实施例所述的音频设备的控制方法的步骤。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括音频设备的控制程序，所述音频设备的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的音频设备的控制方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是可选实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种音频设备的控制方法，其特征在于，所述音频设备包括播放组件以及与所述播放组件转动连接的显示屏，所述音频设备的控制方法包括以下步骤：
检测用户的位置；
根据所述位置确定所述显示屏的转动模式，其中，所述转动模式至少包括第一转动模式，所述第一转动模式为控制所述显示屏以第一预设角度作往返转动；
获取与所述转动模式对应的显示表情；
在所述显示屏上显示所述显示表情，并控制所述显示屏根据所述转动模式运行。
2.如权利要求1所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置确定所述显示屏的转动模式的步骤包括：
根据所述位置确定目标区域；
获取根据所述目标区域确定所述显示屏的转动模式。
3.如权利要求2所述的音频设备的控制方法，其特征在于，在所述目标区域为第一区域时，所述转动模式为第一转动模式；在所述目标区域为第二区域时，所述转动模式为第二转动模式；在所述目标区域为第三区域时，所述转动模式为第三转动模式；
其中，所述第一转动模式为控制所述显示屏以第一预设角度作往返转动；所述第二转动模式为控制所述显示屏进行逆时针转动；所述第三转动模式为控制所述显示屏进行顺时针转动。
4.如权利要求2所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述播放组件上设置有多个音响装置，所述根据所述位置确定目标区域的步骤之后，还包括：
获取所述目标区域对应的音响装置作为目标音响装置；
控制所述音频设备通过所述目标音响装置进行音效输出。
5.如权利要求4所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述音频设备通过所述目标音响装置进行音效输出的步骤之前，还包括：
检测所述用户是否处于运动状态；
其中，在判定所述用户未处于所述运动状态时，执行所述获取所述目标区域对应的音响装置作为目标音响装置的步骤；在判定所述用户处于所述运动状态时，获取所述音频设备的所有所述音响装置作为所述目标音响装置。
6.如权利要求1所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述音频设备的控制方法还包括：
在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式；
在所述运行模式为工作模式时，执行所述检测用户的位置的步骤。
7.如权利要求6所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式的步骤之后，还包括：
在所述运行模式为待机模式时，在所述显示屏上显示与第一转动模式对应的显示表情，并控制所述显示屏根据以所述第一转动模式运行；
控制所述显示屏从所述待机模式切换为所述工作模式。
8.如权利要求6所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述用户发出的预设指令时，确定所述显示屏当前的运行模式的步骤之后，还包括：
在所述运行模式为休眠模式时，在所述显示屏上显示与第四转动模式对应的显示表情，并控制所述显示屏根据所述第四转动模式运行，其中，所述第四转动模式为控制所述显示屏绕旋转轴以预设转动方向转动，直至将所述显示屏与水平面之间的夹角增大到第二预设角度，所述播放组件通过所述旋转轴与所述显示屏转动连接；
控制所述显示屏从所述休眠模式切换为所述工作模式。
9.一种音频设备，其特征在于，所述音频设备包括播放组件以及与所述播放组件转动连接的显示屏，所述音频设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的音频设备的控制程序，所述音频设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的音频设备的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有音频设备的控制程序，所述音频设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的音频设备的控制方法的步骤。
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