CN109460072A - 一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备。所述方法包括：响应于获取的启动信号，启动检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取多个光电检测器检测到的用户光电信号；确定检测到用户光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器；以及根据目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系，控制所述显示屏朝向用户。本发明可以控制音频设备的显示屏转向用户，实现对音频设备显示屏的定向控制，使显示屏跟随用户位置定向显示。

Description

一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备

技术领域

本发明涉及一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备。

背景技术

随着生活水平的提高，智能家居越来越多的出现在人们的日常生活中，而智能音频设备作为其中的一类产品广受大众欢迎。市场上的一些智能音频设备，例如智能音箱大多设置有显示屏，显示屏不仅可以用于显示相关信息，还可以通过触控显示屏实现智能音箱的人机交互控制。

目前，智能音频设备的显示屏的显示方向一般是固定的，不能实时调整，以实时跟踪用户进行定向显示，使得用户在观看显示屏或者进行触控操作时，都需要移动至显示屏幕的对面或手动对智能音频设备进行移动，导致人机交互效果差，影响用户体验。

发明内容

本发明提供了一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备，以解决现有技术方案中显示屏朝向固定、人机交互效果差的问题。

本发明的一个方面提供了一种音频设备定向显示方法，音频设备包括可调整位置的显示屏和检测器阵列，所述检测器阵列包括呈环形分布的多个光电检测器，所述光电检测器用于检测用户，音频设备的显示方法包括：响应于获取的启动信号，启动检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取多个光电检测器检测到目标的光电信号；确定检测到目标的光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器，根据目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系，控制显示屏幕朝向用户。

优选地，启动信号包括根据携带预设关键词的语音信号生成的电信号。

优选地，检测器阵列包括红外阵列，光电检测器包括红外检测器。

优选地，响应于获取的启动信号，启动检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取多个光电检测器检测到的用户光电信号，包括：响应于启动信号，启动红外检测器检测物体的红外信号；根据物体的红外信号获取物体的温度值；根据物体的温度值与预设温度范围值之间的关系，获取物体的红外信号为用户光电信号。

优选地，确定检测到用户光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器，包括：获取用户光电信号对应的用户光电信号值；根据光电信号的信号值和光电检测器标识符之间的预设关系，获得户光电信号值对应的光电检测器标识符，确定获得到的电检测器标识符对应的检测器为目标光电检测器。

优选地，根据目标光电检测器和所述显示屏之间的预设位置关系，控制显示屏幕朝向用户，包括：获取显示屏中心在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第一连线和目标光电检测器在水平投射面的投射位置与水平投射面中心位置的第二连线之间的第一夹角；以及控制显示屏进行位置调整，以使得第一夹角为0°。

优选地，当目标光电检测器为多个，根据目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系，控制显示屏幕朝向用户，包括：获取多个目标光电检测器的标识符；根据标识符，对多个目标光电检测器进行排序；以及根据目标光电检测器的排序确定多个目标光电检测器中的首位目标光电检测器和末位目标光电检测器的位置关系。

优选地，根据目标光电检测器的排序确定多个目标光电检测器中的首位目标光电检测器和末位目标光电检测器的位置关系，包括：获取首位目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第三连线和末位目标光电检测器在水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第四连线之间的第二夹角的第一角平分线；获取显示屏中心在水平投射面上的投射位置与水平投射面中心位置的第一连线与第一角平分线之间的第三夹角；以及控制显示屏进行位置调整，以使得第三夹角为0°。

本发明的定向显示方法利用获取的启动信号启动音频设备检测器阵列中的检测器进行用户位置检测，根据检测到的用户光电信号确定可以检测到用户位置的目标光电检测器，基于目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系可以控制显示屏转向用户，实现对音频设备显示屏的定向控制，使显示屏跟随用户位置定向显示，提升用户体验。

本发明的另一个方面提供了一种音频设备定向显示装置，音频设备包括可调整位置的显示屏和检测器阵列，所述检测器阵列包括呈环形分布的多个光电检测器，所述光电检测器用于检测用户，音频设备的显示装置包括：启动处理单元，用于响应于获取的启动信号，启动检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取多个光电检测器检测到的用户光电信号；以及确定检测到用户光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器；调整控制单元，用于根据目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系，控制显示屏朝向用户。

本发明的定向显示装置利用启动处理单元基于获取的启动信号启动音频设备检测器阵列中的检测器进行用户位置检测，根据检测到的用户光电信号确定可以检测到用户位置的目标光电检测器，调整控制单元基于目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系可以控制显示屏转向用户，实现对音频设备显示屏的定向控制，使显示屏跟随用户位置定向显示，提升用户体验。

本发明的另一个方面提供了一种音频设备，包括可调整位置的显示屏和检测器阵列，检测器阵列包括呈环形分布的多个光电检测器，光电检测器用于检测用户；还包括处理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介质，通过读取并执行机器可读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行上述的音频设备定向显示方法。

优选地，可调整位置的显示屏设置于音频设备的上壳，音频设备的上壳内部设置有齿轮，音频设备的下壳内壁设置有与齿轮啮合的齿环，齿轮由电机驱动。

优选地，检测器阵列嵌设于下壳的外壁，呈环形排列。

本发明的音频设备基于获取的启动信号启动音频设备检测器阵列中的检测器进行用户位置检测，根据检测到的用户光电信号确定可以检测到用户位置的目标光电检测器，基于目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系可以控制显示屏转向用户，实现对音频设备显示屏的定向控制，使显示屏跟随用户位置定向显示，提升用户体验。

本发明的另一个方面提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，机器可执行指令被处理器执行时以实现上述音频设备定向显示方法。

附图说明

图1为本发明实施例示出的智能音箱的示意图；

图2为本发明实施例示出的智能音箱的显示屏幕朝向用户的示意图；

图3为本发明实施例示出的音频设备定向显示方法的流程图；

图4为本发明实施例示出的显示屏跟随用户位置转动的示意图；

图5为本发明实施例示出的目标光电检测器包括一个检测器时的显示屏控制方法示意图；

图6为本发明实施例示出的目标光电检测器包括两个检测器时的显示屏控制方法示意图；

图7为本发明实施例示出的目标光电检测器包括三个检测器时的显示屏控制方法示意图；

图8为本发明实施例示出的音频设备定向显示装置的结构示意图；

图9为本发明实施例示出的音频设备的结构框图；

图10为本发明实施例示出的系统硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

以下，将参照附图来描述本发明的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。

因此，本发明的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本发明的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本发明的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

为提升人机交互效果，打破音频设备显示屏朝向固定对用户操作范围的限制，本发明以智能音箱为例，在智能音箱的侧面设置可调整位置的显示屏，以及设置可以对智能音箱四周进行红外检测的多个红外检测器，通过分析红外检测器接收到的红外信号确定能够标识用户位置的目标红外检测器，根据目标红外检测器控制显示屏幕转向正对用户的位置，实现显示屏幕跟随用户的定向显示。

为便于说明本实施例对智能音箱显示屏的控制方案，本发明首先通过下述实施例说明智能音箱的组成结构，本实施例对智能音箱显示屏的控制方案还可以适用于其他具有显示屏的音频设备，例如智能电视机等设备。

本实施例的智能音箱包括：由上壳、下壳和底壳围成的壳体，壳体为透红外材质，可以允许红外线穿透，如图1所示，上壳的斜面出设置有显示屏，上壳可以相对下壳转动，下壳与上壳接触的位置设置有PCB板、检测器阵列、微型电机组件等结构，PCB板为智能音箱的主控板，检测器阵列中包括呈环形分布的多个光电检测器，本实施例可以根据光电检测器的检测范围设置光电检测器的数量，例如设置四个、六个、七个或八个光电检测器，保证检测器阵列中的光电检测器可以对智能音箱四周进行用户检测，本实施例中的检测器阵列可以包括红外阵列，相应的，光电检测器包括红外检测器，壳体为透红外材质，可以允许红外线穿透；微型电机组件能够驱动上壳相对下壳转动，例如在上壳内侧壁与下壳接触的位置设置一圈啮合齿，在下壳内侧壁与上壳接触的位置设置齿轮，在上壳与下壳固定连接时，上壳的啮合齿与下壳的齿轮相互啮合，微型电机驱动齿轮转动，以带动啮合齿，从而驱动上壳转动，实现显示屏的定向显示；本实施例中下壳与底壳围成的腔体内容纳有发声组件，如喇叭、麦克风等。

如图2所示，本实施例中智能音箱的显示屏可以跟随上壳转动而改变朝向，由此，可以根据下述控制方式对智能音箱为代表的音频设备的显示屏进行控制，实现显示屏跟随用户的定向显示。

本发明的一个方面提供了一种音频设备定向显示方法。

本实施例的音频设备包括可调整位置的显示屏和检测器阵列，检测器阵列包括呈环形分布的多个光电检测器，光电检测器用于检测用户。图3为本发明实施例示出的音频设备定向显示方法的流程图，如图3所示，本实施例的方法包括：

S310，响应于获取的启动信号，启动检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取多个光电检测器检测到用户的光电信号。

S320，确定检测到用户的光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器。

S330，根据目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系，控制显示屏朝向用户。

本实施例利用获取的启动信号启动音频设备检测器阵列中的全部检测器进行用户位置检测，根据检测到的用户光电信号确定可以检测到用户位置的目标光电检测器，基于目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系可以控制显示屏转向用户，实现对音频设备显示屏的定向控制，使显示屏跟随用户位置定向显示，提升用户体验。

图4为本发明实施例示出的显示屏跟随用户位置转动的示意图，图5为本发明实施例示出的目标光电检测器包括一个检测器时的显示屏控制方法示意图，图6为本发明实施例示出的目标光电检测器包括两个检测器时的显示屏控制方法示意图，图7为本发明实施例示出的目标光电检测器包括三个检测器时的显示屏控制方法示意图，以下结合图4-7对上述步骤S310-S330进行详细的说明。

首先，执行步骤S310，即响应于获取的启动信号，启动检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取多个光电检测器检测到用户的光电信号。

在一个实施例中，启动信号包括根据携带预设关键词的语音信号生成的电信号，可以通过音频设备中的麦克风阵列拾取语音信号并将语音信号转换为电信号，在语音信号携带预设关键词时，根据所携带的预设关键词启动检测器阵列。例如，预设关键词包括“小智”，所接收的语音信号为“hello，小智”，通过语音识别可以得到语音信号携带预设关键词“小智”，此时可以根据由语音信号生成的电信号启动音频设备红外阵列中的多个红外检测器进行红外检测。

本实施例中的检测器阵列包括红外阵列，光电检测器包括红外检测器。当检测器阵列包括红外阵列时，本实施例通过下述方式获取检测到用户的光电信号：首先响应于启动信号，启动红外检测器检测物体的红外信号；然后根据物体的红外信号获取物体的温度值，最后根据物体的温度值与预设温度范围值之间的关系，获取物体的红外信号为用户的光电信号。

由于一起温度高于决定零度的物体都在不停地向周围空间发出红外辐射能量，物体的红外辐射能量的大小及其波长的分布与物体表面温度有密切的关系。因此，利用红外检测器对物体自身辐射的红外能量进行测量，可以准确地测量物体表面的温度。本实施例利用红外接收器接收目标辐射的红外信号；例如，在启动红外阵列中全部的红外检测器后，每个红外检测器接收由物体辐射的红外线，如图4所示，假设当前只有红外检测器A、红外检测器B和红外检测器C接收到由物体辐射的红外线，根据物体辐射的红外线的波长和能量大小可以获得物体的表面温度，在物体的表面温度处于预设温度范围时，例如物体的表面温度属于25℃～40℃范围内，确定物体为人体，此时可以确定红外检测器A、红外检测器B和红外检测器C为目标红外检测器；由于环境温度会对人体体表温度产生影响，因此本实施例中预设温度范围应比一般意义上的人体温度范围大。

在获取多个光电检测器检测到用户的光电信号之后，执行步骤S320，即确定检测到用户的光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器。

本实施例设定光电检测器检测到的光电信号对应特定的信号值，例如，光电检测器A检测到的光电信号对应的信号值为1.1，光电检测器B检测到的光电信号对应的信号值为1.2，光电检测器C检测到的光电信号对应的信号值为1.3，每个光电检测器检测到的光电信号所对应的信号值互不相同，基于此，本实施例可以获取用户光电信号对应的户光电信号值，根据光电信号的信号值和光电检测器标识符之间的预设关系，获得户光电信号值对应的光电检测器标识符，从而确定获得到的电检测器标识符对应的检测器为目标光电检测器。

在确定可以确定目标光电检测器之后，本实施例还关闭检测器阵列中非目标光电检测器，控制目标光电检测器进行周期性用户检测，根据检测结果确定用户位置的变化情况，在用户位置处于目标光电检测器的检测范围内，继续控制目标光电检测器进行周期性用户检测，在用户位置处于目标光电检测器的检测范围外，关闭目标光电检测器并获取启动信号，响应于获取的启动信号启动检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，重新确定检测到用户光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器。

假设本实施例中红外阵列中的红外检测器分别如图4所示，当前的红外检测器A、红外检测器B和红外检测器C为目标检测器，则将红外阵列中其他的红外检测器关闭，即以顺时针方向为基准方向，关闭位于红外检测器C右侧，红外检测器A左侧之间的红外检测器；控制红外检测器A、红外检测器B和红外检测器C自检测到用户位置起，每预设间隔(如每30秒)进行一次红外检测，每次检测预设时长(如检测30秒)，若用户依然可以被红外检测器A、红外检测器B或红外检测器C检测到，说明此时用户仍然处于目标红外检测器的检测范围内，此时可以控制红外检测器A、红外检测器B和红外检测器C启动30秒后关闭，并在间隔30秒后再次启动进行红外检测，直至红外检测器A、红外检测器B和红外检测器C中的任一个红外检测器都无法检测到用户位置，说明此时用户处于红外检测器A、红外检测器B和红外检测器C的检测范围之外，此时可以关闭当前的目标红外检测器A～C，重复执行步骤S310～S330的控制过程，先通过音频设备的麦克风阵列拾取语音信号，若语音信号携带预设关键词，则启动红外阵列，根据红外检测器接收到的红外信号重新确定目标检测器，根据重新确定的目标检测器的位置，控制音频设备的显示屏转向用户进行信息显示。例如，如图4所示，当红外检测器D、红外检测器E和红外检测器F为重新确定的目标检测器，此时本实施例将控制显示屏转向，使显示屏的中心位置对准红外检测器E的位置，以根据用户位置实时调整显示屏的朝向，达到显示屏定向显示的效果。

本实施例中目标光电检测器的数量与检测器阵列包括的光电检测器的数量、用户与音频设备之间的相对距离有关，在检测器阵列中包括的光电检测器的数量一定的情况下，用户与音频设备之间的相对距离越远，目标光电检测器的数量越少。图4中仅仅是示例性的示出包括三个光电检测器的目标光电检测器，实际应用中，目标光电检测器可以只包括一个光电检测器，也可以包括两个、四个等数量的光电检测器。

最后执行步骤S330，即根据目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系，控制显示屏朝向用户。

在一个实施例中，当目标光电检测器包括一个光电检测器时，通过下述方式调整显示屏朝向：获取显示屏中心在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第一连线和目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第二连线之间的第一夹角；以及控制显示屏进行位置调整，以使得第一夹角为0°，实现显示屏朝向用户的控制过程。

如图5所示，显示屏中心在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置O的第一连线(图5中1表示的直线)与目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置A与音频设备的水平投射面中心位置O的第二连线(图5中2表示的直线)之间的第一夹角θ，控制控制显示屏进行水平方向转动，以使得第一夹角为0°，以使得显示屏中心位置对准用户。

在另一个实施例中，当目标光电检测器包括多个光电检测器时，通过下述方式调整显示屏朝向：获取多个目标光电检测器的标识符；根据标识符，对多个目标光电检测器进行排序；以及根据目标光电检测器的排序确定多个目标光电检测器中的首位目标光电检测器和末位目标光电检测器的位置关系。即获取首位目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第三连线和末位目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第四连线之间的第二夹角的第一角平分线；获取显示屏中心在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第一连线与第一角平分线之间的第三夹角；以及控制显示屏进行位置调整，以使得第三夹角为0°。

如图6所示，在目标光电检测器包括两个光电检测器时，首位目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置E与音频设备的水平投射面中心位置O的第三连线(图6中3表示的直线)和末位目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置F与音频设备的水平投射面中心位置O的第四连线(图6中4表示的直线)之间的第二夹角的第一角平分线(图6中5表示的直线)，显示屏中心在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置O的第一连线(图6中1表示的直线)与第一角平分线之间的第三夹角θ，控制显示屏进行水平方向的转动，以使得第三夹角为0°，以使得显示屏中心位置对准用户。

如图7所示，在目标光电检测器包括三个或更多个光电检测器时，首位目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置B与音频设备的水平投射面中心位置O的第三连线(图7中3表示的直线)和末位目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置D与音频设备的水平投射面中心位置O的第四连线(图7中4表示的直线)之间的第二夹角的第一角平分线(图7中5表示的直线)，显示屏中心在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置O的第一连线(图7中1表示的直线)与第一角平分线之间的第三夹角θ，控制显示屏进行水平方向的转动，以使得第三夹角为0°，以使得显示屏中心位置对准用户。

通过本实施例的显示屏调整方法，可以最大程度地使用户处于显示屏正前方，保证用户可以以相对舒服的姿态观察整个显示屏，提升用户体验。

本发明的另一个方面提供了一种音频设备定向显示装置。

图8为本发明实施例示出的音频设备定向显示装置的结构示意图，如图8所示，本实施例的装置包括：

启动处理单元81，用于响应于获取的启动信号，启动检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取多个光电检测器检测到的用户光电信号；以及确定检测到用户光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器；其中，启动信号包括根据携带预设关键词的语音信号生成的电信号，检测器阵列包括红外阵列，光电检测器包括红外检测器；

调整控制单元82，用于根据目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系，控制所述显示屏朝向用户。

本实施例的定向显示装置利用启动处理单元基于获取的启动信号启动音频设备检测器阵列中的检测器进行用户位置检测，根据检测到的用户光电信号确定可以检测到用户位置的目标光电检测器，调整控制单元基于目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系可以控制显示屏转向用户，实现对音频设备显示屏的定向控制，使显示屏跟随用户位置定向显示，提升用户体验。

在一个实施例中，当检测器阵列包括红外阵列，光电检测器包括红外检测器时，启动处理单元81包括：检测器启动模块和光电信号获取模块；

检测器启动模块，用于响应于启动信号，启动红外检测器检测物体的红外信号；

光电信号获取模块，用于根据物体的红外信号获取物体的温度值，以及根据物体的温度值与预设温度范围值之间的关系，获取物体的红外信号为用户光电信号。

启动处理单元81还包括分析处理模块，用于获取用户光电信号对应的户光电信号值，根据光电信号的信号值和光电检测器标识符之间的预设关系，获得户光电信号值对应的光电检测器标识符，确定获得到的电检测器标识符对应的检测器为目标光电检测器。

当目标光电检测器包括一个光电检测器时，调整控制单元82，用于获取显示屏中心在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第一连线与目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第二连线之间的第一夹角；以及控制显示屏进行位置调整，以使得第一夹角为0°。

当目标光电检测器包括多个光电检测器时，调整控制单元82，用于获取多个目标光电检测器的标识符，根据标识符对多个目标光电检测器进行排序；以及根据目标光电检测器的排序确定多个目标光电检测器中的首位目标光电检测器和末位目标光电检测器的位置关系。调整控制单元82，具体是用于获取首位目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第三连线和末位目标光电检测器在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第四连线之间的第二夹角的第一角平分线；获取显示屏中心在音频设备的水平投射面上的投射位置与音频设备的水平投射面中心位置的第一连线与第一角平分线之间的第三夹角；以及控制显示屏进行位置调整，以使得第三夹角为0°。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明的另一个方面提供了一种音频设备。

图9为本发明实施例示出的音频设备的结构框图，如图9所示，本实施例的音频设备包括可调整位置的显示屏和检测器阵列，检测器阵列包括呈环形分布的多个光电检测器，光电检测器用于检测用户；还包括处理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介质，通过读取并执行机器可读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行前面描述的音频设备定向显示方法。

结合图1，本实施例中，可调整位置的显示屏设置于音频设备的上壳，音频设备的上壳内部设置有齿轮，音频设备的下壳内壁设置有与齿轮啮合的齿环，齿轮由电机驱动；检测器阵列嵌设于下壳的外壁，呈环形排列。

在显示装置根据目标光电检测器和显示屏之间的预设位置关系，获得第一夹角或第三夹角时，控制电机驱动齿轮转动，带动下壳转动，调整显示屏的朝向用户，可以最大程度地使用户处于显示屏正前方，保证用户可以以相对舒服的姿态观察整个显示屏，提升用户体验。

本申请提供的音频设备定向显示装置可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，参照图10所示，本申请提供的音频设备定向显示装置可包括处理器1001、存储有机器可执行指令的机器可读存储介质1002。处理器1001与机器可读存储介质1002可经由系统总线1003通信。并且，通过读取并执行机器可读存储介质1002中与音频设备定向显示逻辑对应的机器可执行指令，处理器1001可执行上文描述的音频设备定向显示方法。

本发明的另一个方面提供了一种机器可读存储介质。

本发明实施例的机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，机器可执行指令被处理器执行时以实现前文描述的音频设备定向显示方法。

需要说明的是，本发明实施例的可读存储介质，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

机器可读存储介质可以包括计算机程序，该计算机程序可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器执行时使得处理器执行例如前文所描述的音频设备定向显示方法流程及其任何变形。

计算机程序可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序中的代码可以包括一个或多个程序模块。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器执行时，使得处理器可以执行例如上文所描述的音频设备定向显示方法流程及其任何变形。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种音频设备定向显示方法，所述音频设备包括可调整位置的显示屏和检测器阵列，所述检测器阵列包括呈环形分布的多个光电检测器，所述光电检测器用于检测用户，所述方法包括：

响应于获取的启动信号，启动所述检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取所述多个光电检测器检测到的用户光电信号；

确定检测到用户光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器；以及

根据所述目标光电检测器和所述显示屏之间的预设位置关系，控制所述显示屏朝向用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动信号包括根据携带预设关键词的语音信号生成的电信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测器阵列包括红外阵列，所述光电检测器包括红外检测器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于获取的启动信号，启动所述检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取所述多个光电检测器检测到的用户光电信号，包括：

响应于所述启动信号，启动所述红外检测器检测物体的红外信号；

根据物体的红外信号获取物体的温度值；

根据所述物体的温度值与预设温度范围值之间的关系，获取所述物体的红外信号为用户光电信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定检测到用户光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器，包括：

获取用户光电信号对应的用户光电信号值；

根据光电信号的信号值和光电检测器标识符之间的预设关系，获得所述户光电信号值对应的光电检测器标识符，确定获得到的电检测器标识符对应的检测器为目标光电检测器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标光电检测器和所述显示屏之间的预设位置关系，控制所述显示屏幕朝向用户，包括：

获取所述显示屏中心在所述音频设备的水平投射面上的投射位置与所述音频设备的水平投射面中心位置的第一连线和所述目标光电检测器在所述水平投射面的投射位置与所述水平投射面中心位置的第二连线之间的第一夹角；以及

控制所述显示屏进行位置调整，以使得所述第一夹角为0°。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，当所述目标光电检测器为多个，所述根据所述目标光电检测器和所述显示屏之间的预设位置关系，控制所述显示屏幕朝向用户，包括：

获取所述多个目标光电检测器的标识符；

根据所述标识符，对所述多个目标光电检测器进行排序；以及

根据所述目标光电检测器的排序确定所述多个目标光电检测器中的首位目标光电检测器和末位目标光电检测器的位置关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标光电检测器的排序确定所述多个目标光电检测器中的首位目标光电检测器和末位目标光电检测器的位置关系，包括：

获取所述首位目标光电检测器在所述音频设备的水平投射面上的投射位置与所述音频设备的水平投射面中心位置的第三连线和所述末位目标光电检测器在所述水平投射面上的投射位置与所述音频设备的水平投射面中心位置的第四连线之间的第二夹角的第一角平分线；

获取所述显示屏中心在所述水平投射面上的投射位置与所述水平投射面中心位置的第一连线与所述第一角平分线之间的第三夹角；以及

控制所述显示屏进行位置调整，以使得所述第三夹角为0°。

9.一种音频设备定向显示装置，所述音频设备包括可调整位置的显示屏和检测器阵列，所述检测器阵列包括呈环形分布的多个光电检测器，所述光电检测器用于检测用户，所述装置包括：

启动处理单元，用于响应于获取的启动信号，启动所述检测器阵列的多个光电检测器以检测用户，获取所述多个光电检测器检测到的用户光电信号；以及确定检测到用户光电信号对应的光电检测器为目标光电检测器；

调整控制单元，用于根据所述目标光电检测器和所述显示屏之间的预设位置关系，控制所述显示屏朝向用户。

10.一种音频设备，包括可调整位置的显示屏和检测器阵列，所述检测器阵列包括呈环形分布的多个光电检测器，所述光电检测器用于检测用户；还包括处理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介质，通过读取并执行机器可读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行如权利要求1-8任一项所述的音频设备定向显示方法。

11.根据权利要求10所述的音频设备，其特征在于，可调整位置的显示屏设置于所述音频设备的上壳，所述音频设备的上壳内部设置有齿轮，所述音频设备的下壳内壁设置有与所述齿轮啮合的齿环，所述齿轮由电机驱动。

12.根据权利要求11所述的音频设备，其特征在于，所述检测器阵列嵌设于所述下壳的外壁，呈环形排列。

13.一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，机器可执行指令被处理器执行时以实现如权利要求1-8任一项所述的音频设备定向显示方法。