CN110989743A - 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统 - Google Patents

一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110989743A
CN110989743A CN201911198088.1A CN201911198088A CN110989743A CN 110989743 A CN110989743 A CN 110989743A CN 201911198088 A CN201911198088 A CN 201911198088A CN 110989743 A CN110989743 A CN 110989743A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
carriage
bearing
auxiliary
turntable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911198088.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110989743B (zh
Inventor
张春华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd filed Critical Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd
Priority to CN201911198088.1A priority Critical patent/CN110989743B/zh
Priority to CN201711147199.0A priority patent/CN108021080B/zh
Publication of CN110989743A publication Critical patent/CN110989743A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110989743B publication Critical patent/CN110989743B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00Simultaneous control of variables covered by two or more of the preceding main groups
    • G05D27/02Simultaneous control of variables covered by two or more of the preceding main groups characterised by the use of electric means

Abstract

本发明涉及一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统,包括主监控装置和辅助监控装置,主监控装置和辅助监控装置均至少一个,其中主监控装置均布嵌于车厢顶部内表面,辅助监控装置嵌于车厢底部上表面,主监控装置和辅助监控装置均与车辆行车电脑系统电气连接,其中主监控装置包括承载底座、转台机构、检测头、监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器及子控制电路,辅助监控装置包括定位座、承载台、压力传感器、复位弹簧、湿度传感器及数据采集电路。本发明一方面可有效的满足对货箱内运输环境及物料存储情况进行全程监控,另一方面具有良好的数据通讯能力,从而有效的提高了货物运输监控作业的可靠性和准确性。

Description

一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统
本专利为分案申请,原申请的信息如下,名称:一种载货自动驾驶汽车车厢转台自
动监控系统,申请号2017111471990,申请日:2017-11-17。
技术领域
本发明涉及一种车用监控装置,属自动驾驶汽车技术领域。
背景技术
目前货车是当前进行物料运输的重要工具之一,使用量巨大,同时随着无人驾驶技术的推广和应用,无人驾驶货车也得到了广泛的使用,但在实际使用中发现,当前的货车在运行中,均不同程度存在对车厢内货物运输情况缺乏有效的监控手段,从而导致物料在运输过程中存在较大的安全隐患,严重映像了物料输送作业的工作效率和质量,因此针对这一问题,需要开发一种新型的货车车厢监控装置,以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明目的就在于克服上述不足,提供一种嵌入式软件进程权限管理方法和机构。
为实现上述目的,本发明是通过以下技术方案来实现:一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统,包括主监控装置和辅助监控装置,主监控装置和辅助监控装置均至少一个,其中主监控装置均布嵌于车厢顶部内表面,辅助监控装置嵌于车厢底部上表面,主监控装置和辅助监控装置均与车辆行车电脑系统电气连接,其中所述的主监控装置包括承载底座、转台机构、检测头、监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器及子控制电路,承载底座与车厢顶部内表面相互连接,并通过转台机构与检测头相互连接,且承载底座、转台机构、检测头相互同轴分布,检测头包括承载台和防护罩,且承载台与防护罩构成密闭承载腔,其中承载台与承载底座间呈0°—60°夹角,监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器均通过转台机构均嵌于承载腔内,并安装在承载台上,监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器环绕承载台轴线均布,辅助监控装置包括定位座、承载台、压力传感器、复位弹簧、湿度传感器及数据采集电路,定位座为横截面为矩形的密闭腔体结构,承载台位于定位座正上方,并通过压力传感器、复位弹簧相互连接,其中压力传感器至少一个,且每一个压力传感器与至少两个复位弹簧构成一个检测组,且各检测组内复位弹簧环绕压力传感器轴线均布,且各检测组均环绕承载台轴线均布,湿度传感器至少一个安装在承载台下表面,湿度传感器对应的承载台上设若干透孔,数据采集电路嵌于定位座内,并分别与压力传感器和湿度传感器电气连接。
进一步的,所述的主监控装置为两个或两个以上时,则各主监控装置沿车厢顶部轴线均布,各主监控装置轴线与车厢顶部垂直分布。
进一步的,所述的辅助监控装置为两个或两个以上时,则各辅助监控装置均安装矩形或环形阵列均布在车厢底部内,且各辅助监控装置轴线均与车厢底部表面垂直分布。
进一步的,所述的主监控装置和辅助监控装置均通过滑轨与车厢内壁滑动连接,且主监控装置和辅助监控装置与车厢间通过升降驱动相互连接。
进一步的,所述的转台机构为二维转台及三维状态中的任意一种。
进一步的,所述的承载台与承载底座间通过滑轨相互滑动连接。
进一步的,所述的子控制电路和数据采集电路均包括数据运算处理电路、数据缓存电路、数据通讯总线模块、驱动电路及数据通讯模块,所述的数据通讯总线模块通过数据缓存电路分别与数据运算处理电路、驱动电路及数据通讯模块电气连接。
进一步的,所述的数据通讯模块为无线数据通讯装置及串口通讯装置中的任意一种。
本发明结构简单,使用灵活方便,安装更换便捷,一方面可有效的满足对货箱内运输环境及物料存储情况进行全程监控,且监控采集信息全面、采集精度高,另一方面具有良好的数据通讯能力,从而有效的实现监控数据直接与车辆行车电脑系统及远程平台间建立数据通讯,从而有效的提高了货物运输监控作业的可靠性和准确性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为主监控装置结构图;
图3为辅助监控装置结构图。
具体实施方式
如图1—3所示,一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统,包括主监 控装置1和辅助监控装置2,主监控装置1和辅助监控装置2均至少一个,其中 主监控装置1均布嵌于车厢3顶部内表面,辅助监控装置2嵌于车厢3底部上 表面,主监控装置1和辅助监控装置2均与车辆行车电脑系统电气连接。
本实施例中,所述的主监控装置1包括承载底座11、转台机构12、检测头13、监控摄像头14、温度传感器15、湿度传感器16、空气质量检测装置17、烟雾传感器18及子控制电路19,承载底座1与车厢3顶部内表面相互连接,并通过转台机构12与检测头相互连接,且承载底座11、转台机构12、检测头13相互同轴分布,检测头13包括承载台131和防护罩132,且承载台131与防护罩132构成密闭承载腔,其中承载台131与承载底座11间呈0°—60°夹角,监控摄像头14、温度传感器15、湿度传感器16、空气质量检测装置17、烟雾传感器18均通过转台机构12均嵌于承载腔内,并安装在承载台131上,监控摄像头14、温度传感器15、湿度传感器16、空气质量检测装置17、烟雾传感器18环绕承载台131轴线均布。
本实施例中,所述的辅助监控装置2包括定位座21、承载台22、压力传感器23、复位弹簧24、湿度传感器16及数据采集电路25,定位座21为横截面为矩形的密闭腔体结构,承载台22位于定位座21正上方,并通过压力传感器23、复位弹簧24相互连接,其中压力传感器16至少一个,且每一个压力传感器16与至少两个复位弹簧24构成一个检测组,且各检测组内复位弹簧环24绕压力传感器23轴线均布,且各检测组均环绕承载台22轴线均布,湿度传感器16至少一个安装在承载台33下表面,湿度传感器16对应的承载台22上设若干透孔26,数据采集电路25嵌于定位座21内,并分别与压力传感器23和湿度传感器16电气连接。
本实施例中,所述的主监控装置1为两个或两个以上时,则各主监控装置1沿车厢3顶部轴线均布,各主监控装置1轴线与车厢3顶部垂直分布。
本实施例中,所述的辅助监控装置2为两个或两个以上时,则各辅助监控装置2均安装矩形或环形阵列均布在车厢3底部内,且各辅助监控装置2轴线均与车厢3底部表面垂直分布。
本实施例中,所述的主监控装置1和辅助监控装置2均通过滑轨4与车厢3内壁滑动连接,且主监控装置1和辅助监控装置2与车厢3间通过升降驱动5相互连接。
本实施例中,所述的转台机构12为二维转台及三维状态中的任意一种。
本实施例中,所述的承载台131与承载底座11间通过滑轨4相互滑动连接。
本实施例中,所述的子控制电路19和数据采集电路25均包括数据运算处理电路、数据缓存电路、数据通讯总线模块、驱动电路及数据通讯模块,所述的数据通讯总线模块通过数据缓存电路分别与数据运算处理电路、驱动电路及数据通讯模块电气连接。
本实施例中,所述的数据通讯模块为无线数据通讯装置及串口通讯装置中的任意一种。
本发明结构简单,使用灵活方便,安装更换便捷,一方面可有效的满足对货箱内运输环境及物料存储情况进行全程监控,且监控采集信息全面、采集精度高,另一方面具有良好的数据通讯能力,从而有效的实现监控数据直接与车辆行车电脑系统及远程平台间建立数据通讯,从而有效的提高了货物运输监控作业的可靠性和准确性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统,其特征在于:所述的载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统包括主监控装置和辅助监控装置,所述的主监控装置和辅助监控装置均至少一个,其中所述的主监控装置均布嵌于车厢顶部内表面,所述的辅助监控装置嵌于车厢底部上表面,所述的主监控装置和辅助监控装置均与车辆行车电脑系统电气连接,其中所述的主监控装置包括承载底座、转台机构、检测头、监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器及子控制电路,所述的承载底座与车厢顶部内表面相互连接,并通过转台机构与检测头相互连接,且承载底座、转台机构、检测头相互同轴分布,所述的检测头包括承载台和防护罩,且承载台与防护罩构成密闭承载腔,其中所述的承载台与承载底座间呈0°—60°夹角,所述的监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器均通过转台机构均嵌于承载腔内,并安装在承载台上,所述的监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器环绕承载台轴线均布,辅助监控装置包括定位座、承载台、压力传感器、复位弹簧、湿度传感器及数据采集电路,所述的定位座为横截面为矩形的密闭腔体结构,所述承载台位于定位座正上方,并通过压力传感器、复位弹簧相互连接,其中所述的压力传感器至少一个,且每一个压力传感器与至少两个复位弹簧构成一个检测组,且各检测组内复位弹簧环绕压力传感器轴线均布,且各检测组均环绕承载台轴线均布,所述的湿度传感器至少一个安装在承载台下表面,所述湿度传感器对应的承载台上设若干透孔,所述的数据采集电路嵌于定位座内,并分别与压力传感器和湿度传感器电气连接;
所述的主监控装置为两个或两个以上时,则各主监控装置沿车厢顶部轴线均布,各主监控装置轴线与车厢顶部垂直分布;
所述的辅助监控装置为两个或两个以上时,则各辅助监控装置均安装矩形或环形阵列均布在车厢底部内,且各辅助监控装置轴线均与车厢底部表面垂直分布。
2.根据权利要求1所述的一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统,其特征在于,所述的主监控装置和辅助监控装置均通过滑轨与车厢内壁滑动连接,且主监控装置和辅助监控装置与车厢间通过升降驱动相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统,其特征在于,所述的转台机构为二维转台及三维状态中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统,其特征在于,所述的承载台与承载底座间通过滑轨相互滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统,其特征在于,所述的子控制电路和数据采集电路均包括数据运算处理电路、数据缓存电路、数据通讯总线模块、驱动电路及数据通讯模块,所述的数据通讯总线模块通过数据缓存电路分别与数据运算处理电路、驱动电路及数据通讯模块电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统,其特征在于,所述的数据通讯模块为无线数据通讯装置及串口通讯装置中的任意一种。
CN201911198088.1A 2017-11-17 2017-11-17 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统 Active CN110989743B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911198088.1A CN110989743B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统
CN201711147199.0A CN108021080B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911198088.1A CN110989743B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711147199.0A Division CN108021080B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110989743A true CN110989743A (zh) 2020-04-10
CN110989743B CN110989743B (zh) 2021-06-11

Family

ID=62079879

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711147199.0A Active CN108021080B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统
CN201911198088.1A Active CN110989743B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711147199.0A Active CN108021080B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108021080B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2908454Y (zh) * 2006-06-23 2007-06-06 马玉良 车载式带电作业移动工具库
CN201035691Y (zh) * 2007-06-06 2008-03-12 中国安全生产科学研究院 烟花爆竹生产储存场所和运输车辆安全监控与监管系统
CN101335880A (zh) * 2008-08-01 2008-12-31 上海铁路通信工厂 车载视频监控系统及其监控方法
CN101537810A (zh) * 2009-04-15 2009-09-23 煤炭科学研究总院太原研究院 一种煤矿井下防爆式胶轮运输车
CN102756625A (zh) * 2011-03-29 2012-10-31 郑鹏 泥浆洪流飞吊救援方法及两栖医疗救护车
CN203727249U (zh) * 2014-03-12 2014-07-23 陕西汽车集团有限责任公司 一种烟花爆竹安全运输车
CN203908581U (zh) * 2013-12-27 2014-10-29 哈尔滨轨道交通装备有限责任公司 铁路货车车厢数据采集装置
CN204694335U (zh) * 2015-06-18 2015-10-07 山东交通学院 一种用于监测载货车辆车厢装载面积及整车重量的装置
CN204883253U (zh) * 2015-06-30 2015-12-16 漳州知书达人自动化办公设备有限公司 一种车内环境监控装置
CN105536184A (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 江苏振翔车辆装备股份有限公司 移动式通讯指挥消防车
CN106128042A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 无锡卓信信息科技股份有限公司 一种危险品运输监控方法
US20160334082A1 (en) * 2014-03-12 2016-11-17 Kaipo Chen Modularized smart home-care lighting device
CN205958991U (zh) * 2016-07-30 2017-02-15 深圳市华佳安运输有限公司 车厢监控系统
CN205983267U (zh) * 2016-07-22 2017-02-22 中国葛洲坝集团易普力股份有限公司 民用爆炸物品运输车辆监控系统
US20170146197A1 (en) * 2015-11-25 2017-05-25 Jason Slosberg Platform to integrate sensors into light bulbs
US9721181B2 (en) * 2015-12-07 2017-08-01 The Climate Corporation Cloud detection on remote sensing imagery
CN206441008U (zh) * 2016-12-10 2017-08-25 李文锐 一种多功能家用智能机器人

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102073293B (zh) * 2010-09-30 2013-12-18 北京理工大学 烟花爆竹运输车
CN101937251B (zh) * 2010-09-30 2012-08-29 北京理工大学 危险品运输车环境控制装置
KR20130090291A (ko) * 2012-02-03 2013-08-13 장동옥 덤프트럭 적재량 측정장치
CN103514708B (zh) * 2013-10-13 2016-01-13 林兴志 基于北斗与gis的物流运输智能短报文信息告警装置
CN205845310U (zh) * 2016-07-22 2016-12-28 广州番禺职业技术学院 一种基于移动互联网的车辆检测装置
CN205958095U (zh) * 2016-08-27 2017-02-15 郑州北斗七星通讯科技有限公司 一种自适应车辆载重实时显示装置
CN106428114B (zh) * 2016-08-30 2018-09-21 华东交通大学 一种应用于山地果园单轨运输机的安全报警装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2908454Y (zh) * 2006-06-23 2007-06-06 马玉良 车载式带电作业移动工具库
CN201035691Y (zh) * 2007-06-06 2008-03-12 中国安全生产科学研究院 烟花爆竹生产储存场所和运输车辆安全监控与监管系统
CN101335880A (zh) * 2008-08-01 2008-12-31 上海铁路通信工厂 车载视频监控系统及其监控方法
CN101537810A (zh) * 2009-04-15 2009-09-23 煤炭科学研究总院太原研究院 一种煤矿井下防爆式胶轮运输车
CN102756625A (zh) * 2011-03-29 2012-10-31 郑鹏 泥浆洪流飞吊救援方法及两栖医疗救护车
CN203908581U (zh) * 2013-12-27 2014-10-29 哈尔滨轨道交通装备有限责任公司 铁路货车车厢数据采集装置
CN203727249U (zh) * 2014-03-12 2014-07-23 陕西汽车集团有限责任公司 一种烟花爆竹安全运输车
US20160334082A1 (en) * 2014-03-12 2016-11-17 Kaipo Chen Modularized smart home-care lighting device
CN204694335U (zh) * 2015-06-18 2015-10-07 山东交通学院 一种用于监测载货车辆车厢装载面积及整车重量的装置
CN204883253U (zh) * 2015-06-30 2015-12-16 漳州知书达人自动化办公设备有限公司 一种车内环境监控装置
US20170146197A1 (en) * 2015-11-25 2017-05-25 Jason Slosberg Platform to integrate sensors into light bulbs
US9721181B2 (en) * 2015-12-07 2017-08-01 The Climate Corporation Cloud detection on remote sensing imagery
CN105536184A (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 江苏振翔车辆装备股份有限公司 移动式通讯指挥消防车
CN205983267U (zh) * 2016-07-22 2017-02-22 中国葛洲坝集团易普力股份有限公司 民用爆炸物品运输车辆监控系统
CN205958991U (zh) * 2016-07-30 2017-02-15 深圳市华佳安运输有限公司 车厢监控系统
CN106128042A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 无锡卓信信息科技股份有限公司 一种危险品运输监控方法
CN206441008U (zh) * 2016-12-10 2017-08-25 李文锐 一种多功能家用智能机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张贵生: "车厢及候车室氨的检测与分析", 《环境卫生学杂志》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108021080B (zh) 2019-11-29
CN108021080A (zh) 2018-05-11
CN110989743B (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102303588B (zh) 基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
CN101054089A (zh) 一种由车载监控系统实施列车运行监控的方法及装置
US8868235B2 (en) Battery quick-change system for an electric passenger car chassis having a cartesian coordinate robot
CN202130434U (zh) 基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
CN108528566B (zh) 一种不同车身的底盘共线装配生产线及其使用方法
CN101049833A (zh) 铁路无线信号及精密调车作业方法及系统
CN111267952B (zh) 一种自动驾驶汽车转向控制系统
US10136106B2 (en) Train asset tracking based on captured images
CN110989743B (zh) 一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统
CN206021557U (zh) 一种基于电子车牌的移动治超检测系统
CN107757532A (zh) 一种汽车车辆身份识别系统及识别方法
CN205854059U (zh) 一种电动商用车的车载终端
CN207931836U (zh) 用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运agv小车
CN105590449A (zh) 一种教练车行驶监控系统及监控方法
CN205375853U (zh) 停车引导系统及移动信息终端
CN107792080A (zh) 用于运行车辆的方法和系统
CN207675954U (zh) 一种集装箱空箱检测用机械臂系统
CN207097048U (zh) 基于gps定位与大数据分析技术的物流实时查询系统
CN104097635A (zh) 一种防止车辆侧翻的检测装置及其检测方法
CN204256953U (zh) 一种设有散热装置的车型识别器
CN204406488U (zh) 高速公路通行券自助发放机
CN204256958U (zh) 一种设有减震器且光幕传感器位置可调的车型识别器
CN205365605U (zh) 现代有轨电车一体化站台控制系统
CN108985392A (zh) 电池箱身份信息获取方法、装置及电池管理方法、系统
CN202759539U (zh) 一种多功能车载可视系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant