CN106428114B - 一种应用于山地果园单轨运输机的安全报警装置 - Google Patents
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Abstract
一种应用于山地果园单轨运输机的安全报警装置，它包括万向节（1）、压力传感器（2）、光电开关（3）、轨道（4）、阻挡金属圆板（5）、支撑装置（6）、拖车（7）、蜂鸣器（8）、PLC控制器（9）、牵引车厢（10）、所述牵引车厢（10）和拖车（7）均设在轨道（4）上，所述拖车（7）一侧设有PLC控制器（9）和蜂鸣器（8），所述拖车（7）通过支撑装置（6）连接轨道（4），本发明通过压力传感器和光电开关检测运输机是否超载、是否超出安全的倾斜角度，有效的保证的山地果园单轨运输机的安全平稳的运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全报警装置，尤其涉及一种应用于山地果园单轨运输机的安全报警装置。
背景技术
目前，我国已成为世界第一水果生产大国，特别是苹果、柑橘和梨的产量居世界第一位。近年来，随着农村产业结构的调整，果树种植面积有不断扩大的趋势，品种和产量也不断增加，果品产业已成为许多地方的支柱产业，成为农民增收的新动力。果树是多年生植物，寿命长，一生中要经历种子（幼苗）、幼树、初果、盛果和衰老等几个阶段，年生长周期包括萌芽、开花、抽梢、结果和休眠等几个时期，其生长周期与农作物有较大差异。因此，果树的生产管理特点决定了现代化的果品生产技术要求高，各项作业劳动强度较大。对果品的生产过程进行正确有效的管理，实现果品的丰产优质，降低生产人员的劳动强度和生产的经济成本是果品生产的必然选择。
我国的柑橘、苹果、梨等果树主要种植地，难以形成较完善的交通运输网络，施肥、喷药、采摘过程中的运输较为困难，导致果农的劳动强度大，生产成本较高，提高山地果园运输机械化水平势在必行。目前，一种山地果园单轨运输机在南方果园中已经投入，并不断扩大其使用范围，但是在使用过程中，无法检测载重是否超载，而且由于山地地区地形崎岖不平，所以在试车过程中，无法准确的设定各个区域的安全速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于山地果园单轨运输机的安全报警装置，能检测运输机是否超载、是否超出安全的倾斜角度，有效的保证的山地果园单轨运输机的安全平稳的运行。
本发明是这样实现的，它包括万向节、压力传感器、光电开关、轨道、阻挡金属圆板、支撑装置、拖车、蜂鸣器、PLC控制器、牵引车厢、紧固轴套、减震弹簧、压紧垫片、支撑轴、连接杆，所述牵引车厢通过万向节连接拖车，所述牵引车厢和拖车均设在轨道上，其特征在于，所述拖车一侧设有PLC控制器和蜂鸣器，所述拖车通过支撑装置连接轨道，所述支撑装置一侧设有光电开关，所述光电开关正对阻挡金属圆板的圆心，所述阻挡金属圆板通过竖直的连接杆连接在拖车的底面上，所述支撑装置包括压力传感器、紧固轴套、减震弹簧、压紧垫片和支撑轴，所述支撑装置通过支撑轴连接夹紧轮，所述夹紧轮连接轨道，所述支撑轴从上到下依次套有压紧垫片、压力传感器和紧固轴套，所述支撑轴上设有减震弹簧，所述减震弹簧固定在紧固轴套内腔的底面上，所述PLC控制器分别连接压力传感器、光电开关和蜂鸣器。
所述连接杆与拖车的连接点到阻挡金属圆板的切线与连接杆的夹角为30度。
本发明的技术效果是：本发明通过压力传感器和光电开关检测运输机是否超载、是否超出安全的倾斜角度，有效的保证的山地果园单轨运输机的安全平稳的运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明支撑装置外部示意图。
图3为本发明支撑装置内部示意图。
图4为半发明阻挡金属圆板的示意图。
在图中，1、万向节2、压力传感器3、光电开关4、轨道5、阻挡金属圆板6、支撑装置7、拖车8、蜂鸣器9、PLC控制器10、牵引车厢11、紧固轴套12、减震弹簧13、压紧垫片14、支撑轴15、连接杆。
具体实施方式
下面将结合附图1、2、3、4来详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。
一种应用于山地果园单轨运输机的安全报警装置，它包括万向节（1）、压力传感器（2）、光电开关（3）、轨道（4）、阻挡金属圆板（5）、支撑装置（6）、拖车（7）、蜂鸣器（8）、PLC控制器（9）、牵引车厢（10）、紧固轴套（11）、减震弹簧（12）、压紧垫片（13）、支撑轴（14）、连接杆（15），所述牵引车厢（10）通过万向节（1）连接拖车（7），所述牵引车厢（10）和拖车（7）均设在轨道（4）上，所述拖车（7）一侧设有PLC控制器（9）和蜂鸣器（8），所述拖车（7）通过支撑装置（6）连接轨道（4），所述支撑装置（6）一侧设有光电开关（3），所述光电开关（3）正对阻挡金属圆板（5）的圆心，所述阻挡金属圆板（5）通过竖直的连接杆（15）连接在拖车（7）的底面上，所述支撑装置（6）包括压力传感器（2）、紧固轴套（11）、减震弹簧（12）、压紧垫片（13）和支撑轴（14），所述支撑装置（6）通过支撑轴（14）连接夹紧轮，所述夹紧轮连接轨道（4），所述支撑轴（14）从上到下依次套有压紧垫片（13）、压力传感器（2）和紧固轴套（11），所述支撑轴（14）上设有减震弹簧（12），所述减震弹簧（12）固定在紧固轴套（11）内腔的底面上，所述PLC控制器（9）分别连接压力传感器（2）、光电开关（3）和蜂鸣器（8）。
所述连接杆（15）与拖车（7）的连接点到阻挡金属圆板（5）的切线与连接杆（15）的夹角为30度。
当拖车（7）装好水果后，压力传感器（2）采集拖车（7）装载重量的信号，传输给PLC控制器（9），PLC控制器（9）对比安全载重值，当超出安全载重值时，PLC控制器（9）向蜂鸣器（8）发出持续脉冲信号，使蜂鸣器（8）发出连续的警报声，提醒果农拖拖车（7）超重；当拖车（7）内装载货物或水果左右不均匀或试车过程中速度过大时，这时拖车（7）会倾斜，这时阻挡金属圆板（5）也会倾斜，当倾斜角度大于30度时，阻挡金属圆板（5）将不能阻挡光电开关（3），此时PLC控制器（9）会接收到光电开关（3）的信号，PLC控制器（9）向蜂鸣器（8）发出间断脉冲信号，从而使蜂鸣器（8）发出间断的警报声，用来提醒果农拖车（7）发生倾斜，这样一来可以有效的避免安全事故的发生，有效的保证山地果园单轨运输机的安全平稳的运行。
上述减震弹簧（12）一方面可以对拖车（7）运行起到减震缓冲的作用，另一方面也对压力传感器（2）起到保护作用，防止压力传感器（2）严重过载，导致压力传感器（2）失灵或损坏。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (1)
1.一种应用于山地果园单轨运输机的安全报警装置，它包括万向节(1)、压力传感器(2)、光电开关(3)、轨道(4)、阻挡金属圆板(5)、支撑装置(6)、拖车(7)、蜂鸣器(8)、PLC控制器(9)、牵引车厢(10)、紧固轴套(11)、减震弹簧(12)、压紧垫片(13)、支撑轴(14)、连接杆(15)，所述牵引车厢(10)通过万向节(1)连接拖车(7)，所述牵引车厢(10)和拖车(7)均设在轨道(4)上，其特征在于，所述拖车(7)一侧设有PLC控制器(9)和蜂鸣器(8)，所述拖车(7)通过支撑装置(6)连接轨道(4)，所述支撑装置(6)一侧设有光电开关(3)，所述光电开关(3)正对阻挡金属圆板(5)的圆心，所述阻挡金属圆板(5)通过竖直的连接杆(15)连接在拖车(7)的底面上，所述支撑装置(6)包括压力传感器(2)、紧固轴套(11)、减震弹簧(12)、压紧垫片(13)和支撑轴(14)，所述支撑装置(6)通过支撑轴(14)连接夹紧轮，所述夹紧轮连接轨道(4)，所述支撑轴(14)从上到下依次套有压紧垫片(13)、压力传感器(2)和紧固轴套(11)，所述支撑轴(14)上设有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)固定在紧固轴套(11)内腔的底面上，所述PLC控制器(9)分别连接压力传感器(2)、光电开关(3)和蜂鸣器(8)，所述连接杆(15)与拖车(7)的连接点到阻挡金属圆板(5)的切线与连接杆(15)的夹角为30度。
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