CN110987448A - 发动机进气状态监测方法、装置及设备 - Google Patents

发动机进气状态监测方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种发动机进气状态监测方法、装置及设备，所述方法实现了实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集，根据发动机进气状态数据集和进气基准模型确定异常数据集，其中，进气基准模型是根据发动机正常进气状态数据确定的，根据异常数据集和发动机进气状态数据集确定异常数据集对应的异常数据比例值，若异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送发动机进气异常提示至待检测车辆的终端设备。提高了确定的发动机进气状态的准确度，为发动机正常工作提供了保证。

Description

发动机进气状态监测方法、装置及设备
技术领域
本发明实施例发动机监测技术领域，尤其涉及一种发动机进气状态监测方法、装置及设备。
背景技术
发动机进气量是指进入发动机的外界空气流量，单位为kg/h，是表征发动机工作状态的重要性能参数之一。在不同的工况下，只有发动机进气量处于正常的范围内，发动机才能高效的运行。因此，实时监测发动机的进气状态十分重要。
现有的发动机进气数据通常利用发动机控制器进行采集。利用发动机控制器进行采集时，通常会按照预设的时长每隔预设时长采集一次发动机进气数据，然后再根据采集的发动机进气数据进行简单运算，确定一个粗略的发动机进气状态。
然而，采用发动机控制器来确定发动机进气状态时，不能实现实时监测，且确定的发动机进气状态准确度低，影响了后续发动机正常工作。
发明内容
本发明实施例提供一种发动机进气状态监测方法、装置及设备，以提高确定的发动机进气状态准确度。
第一方面，本发明实施例提供一种发动机进气状态监测方法，包括：
实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集；
根据所述发动机进气状态数据集和进气基准模型确定异常数据集，其中，所述进气基准模型是根据发动机正常进气状态数据确定的；
根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值；
若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
可选的，所述异常数据集包括高于所述进气基准模型确定的范围的第一异常数据集，和低于所述进气基准模型确定的范围的第二异常数据集，
所述根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值，包括：
根据所述第一异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第一异常数据集对应的第一异常数据比例值，其中，所述第一异常数据比例值表示高于所述进气基准模型确定的范围的比例；
根据所述第二异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第二异常数据集对应的第二异常数据比例值，其中，所述第二异常数据比例值表示低于所述进气基准模型确定的范围的比例；
所述若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送异常提示至所述待检测车辆的终端设备，包括：
若所述第一异常数据比例值高于预设第一异常阈值，和/或所述第二异常数据比例值高于预设第二异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
可选的，还包括：
若所述第一异常数据比例值低于所述第一异常阈值，且所述第二异常数据比例值低于所述第二异常阈值，则发送发动机进气正常提示至所述待检测车辆的终端设备。
可选的，在所述实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集之前，还包括：
获取多个发动机正常进气状态的数据；
根据所述多个发动机正常进气状态的数据确定所述进气基准模型，其中，所述进气基准模型为包括发动机转速、所述发动机扭矩和所述发动机进气量的三维进气基准模型。
可选的，在所述根据所述多个发动机正常进气状态的数据确定所述进气基准模型之后，还包括：
获取与所述待检测车辆的发动机相同型号和用途的发动机在运行过程中的第一实时进气量数据；
从所述第一实时进气量数据中删除异常的进气量数据，得到第二实时进气量数据；
根据所述第二实时进气量数据更新所述进气基准模型，得到新的进气基准模型。
可选的，所述实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集，包括：
实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据；
将所述待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据按照驾驶轮数进行分类，得到发动机进气状态数据集。
第二方面，本发明实施例提供一种发动机进气状态监测装置，包括：
获取模块，用于实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集；
第一确定模块，用于根据所述发动机进气状态数据集和进气基准模型确定异常数据集，其中，所述进气基准模型是根据发动机正常进气状态数据确定的；
第二确定模块，用于根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值；
发送模块，用于若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
可选的，所述异常数据集包括高于所述进气基准模型确定的范围的第一异常数据集，和低于所述进气基准模型确定的范围的第二异常数据集，所述第二确定模块，还用于：
根据所述第一异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第一异常数据集对应的第一异常数据比例值，其中，所述第一异常数据比例值表示高于所述进气基准模型确定的范围的比例；
根据所述第二异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第二异常数据集对应的第二异常数据比例值，其中，所述第二异常数据比例值表示低于所述进气基准模型确定的范围的比例；
所述发送模块，还用于：
若所述第一异常数据比例值高于预设第一异常阈值，和/或所述第二异常数据比例值高于预设第二异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
第三方面，本发明实施例提供一种发动机进气状态监测设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的发动机进气状态监测方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的发动机进气状态监测方法。
本发明实施例提供一种发动机进气状态监测方法、装置及设备，采用上述方案后，能够实时获取的待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据和进气基准模型确定异常的发动机进气数据，然后根据异常的发动机进气数据确定异常数据所占的比例值，再根据比例值确定发动机是否处于正常工作状态，可以实现实时监测发动机进气状态，提高了确定的发动机进气状态的准确度，为后续发动机正常工作提供了保证。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的发动机进气状态监测方法的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的发动机进气状态监测方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的发动机进气状态监测方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的发动机进气状态监测装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的发动机进气状态监测设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的发动机进气状态监测方法的架构示意图，如图1所示，包括服务器101、待检测车辆102、部署在待检测车辆102上的发动机103和终端设备104，服务器101上部署有在线系统，在线系统用于实时获取待检测车辆102上的发动机103的进气状态数据，并根据获取的发动机103的进气状态数据最终确定发动机是否处于正常工作状态，并将确定的发动机工作状态发送至待检测车辆102对应的终端设备104，以提醒工作人员及时根据发动机的工作状态对应进行处理。其中，一台服务器101可以同时获取多个待检测车辆102的发动机进气状态数据。一台终端设备104可以对应多个待检测车辆102，也可以一台终端设备104对应一个待检测车辆102。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明实施例提供的发动机进气状态监测方法的流程示意图，本实施例的方法可以由服务器101执行。如图2所示，本实施例的方法，可以包括：
S201：实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集。
具体的，发动机进气量表示进入发动机的外界空气流量，单位为kg/h，是检测发动机工作状况的重要性能参数之一。
在获取数据时，可以通过监测部署在待检测车辆上的车载终端来实时获取发动机进气状态数据。即部署在待检测车辆上的车载终端在待检测车辆驾驶时，实时获取发动机的进气量数据，然后将获取到的发动机数据发送至远端服务器。其中，在获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据后，可以依据驾驶次数进行分类。例如，将一轮驾驶时的数据归为一个小类，得到以每次驾驶为一组的多个小集合。然后再根据每个小集合中的发动机进气状态数据进行后续发动机状态分析，进而确定发动机是否处于正常工作状态。
S202：根据所述发动机进气状态数据集和进气基准模型确定异常数据集，其中，所述进气基准模型是根据发动机正常进气状态数据确定的。
具体的，在获取到发动机进气状态数据集之后，可以依据进气基准模型从发动机进气状态数据集中确定异常的数据集。
进气基准模型是用来评价发动机进气状态数据是否正常的标准。可以根据多个发动机正常进气状态数据，并进行多次试验来确定。其中，进气基准模型可以为进气基准map，是表征发动机工况的矩阵。可以设置在三维坐标系中，其中，三维坐标系的横坐标可以为发动机转速(r/min)，纵坐标可以为发动机扭矩(Nm)，各工况区域范围中的数据可以为发动机进气量的范围(kg/h)，得到基于不同工况区域内的发动机转速-扭矩-进气量的三维map模型。
S203：根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值。
具体的，在判断发动机是否处于正常工作状态时，为了提高判断的准确率，可以先确定异常数据所占的比例值，然后根据异常数据所占的比例值来判断发动机的工作状态。其中，在确定异常数据所占的比例值时，可以将异常的发动机进气状态数据的数量和获取到的总的发动机进气状态的数据的数量相除，确定异常数据比例值。例如，若异常数据的总数量为50个，总的发动机进气状态数据的数量为100个，则异常数据比例值为50％。
S204：若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
具体的，在确定了异常数据比例值以后，可以将异常数据比例值与预设的异常阈值进行比对。若异常数据比例值超出异常阈值，则表明发动机进气量处于异常工作状态，需要及时通知工作人员进行处理，避免影响发动机的正常工作。可以直接发送异常提示至待检测车辆的终端设备。其中，异常提示的方式可以为在终端设备的显示屏显示类似于发动机进气量异常的相关文字类提示。还可以直接在终端设备用语言播报的方式提醒工作人员，发动机进气量处于异常工作的状态。还可以采用上述两种方式结合的方式，来减少工作人员收到提示的时间。
若异常数据比例值没有超出异常阈值，则表明发动机进气量处于正常工作状态，也可以给终端设备发送发动机正常工作的提示，让工作人员可以准确的了解发动机当前的状态。
采用上述方案后，能够实时获取的待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据和进气基准模型确定异常的发动机进气数据，然后根据异常的发动机进气数据确定异常数据所占的比例值，再根据比例值确定发动机是否处于正常工作状态，可以实现实时监测发动机进气状态，提高了确定的发动机进气状态的准确度，为后续发动机正常工作提供了保证。
基于图2的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。
在一个具体实施方式中，所述异常数据集包括高于所述进气基准模型确定的范围的第一异常数据集，和低于所述进气基准模型确定的范围的第二异常数据集，
所述根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值，包括：
根据所述第一异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第一异常数据集对应的第一异常数据比例值，其中，所述第一异常数据比例值表示高于所述进气基准模型确定的范围的比例。
根据所述第二异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第二异常数据集对应的第二异常数据比例值，其中，所述第二异常数据比例值表示低于所述进气基准模型确定的范围的比例。
所述若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送异常提示至所述待检测车辆的终端设备，包括：
若所述第一异常数据比例值高于预设第一异常阈值，和/或所述第二异常数据比例值高于预设第二异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
具体的，为了进一步提高判断发动机工作状态的准确度，可以确定两个异常数据集，第一异常数据集中的数据表示高于进气基准模型确定的范围的数据，第二异常数据集中的数据表示低于进气基准模型确定的范围的数据。然后再分别确定第一异常数据集和第二异常数据集的比例值。然后分别通过第一异常数据集和第二异常数据集的比例值确定发动机的工作状态。
在一个具体实施方式中，所述方法还可以包括：
若所述第一异常数据比例值低于所述第一异常阈值，且所述第二异常数据比例值低于所述第二异常阈值，则发送发动机进气正常提示至所述待检测车辆的终端设备。
具体的，当第一异常数据比例值低于第一异常阈值，且第二异常数据比例值低于第二异常阈值时，表示获取的发动机进气状态数据中异常的数据较少，则可以认定为发动机处于正常的进气状态。可以发送正常提示至待检测车辆的终端设备。
在一个具体实施方式中，如图3所示，为本发明另一实施例提供的发动机进气状态监测方法的流程示意图，在所述实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集之前，还可以包括：
S301：获取多个发动机正常进气状态的数据。
S302：根据所述多个发动机正常进气状态的数据确定所述进气基准模型，其中，所述进气基准模型为包括发动机转速、所述发动机扭矩和所述发动机进气量的三维进气基准模型。
具体的，在实际检测发动机进气状态之前，可以先根据多个发动机正常进气状态的数据来确定进气基准模型，然后根据进气基准模型来确定发动机进气状态数据中的异常数据。
在一个具体实施方式中，在所述根据所述多个发动机正常进气状态的数据确定所述进气基准模型之后，还可以包括：
获取与所述待检测车辆的发动机相同型号和用途的发动机在运行过程中的第一实时进气量数据。
从所述第一实时进气量数据中删除异常的进气量数据，得到第二实时进气量数据。
根据所述第二实时进气量数据更新所述进气基准模型，得到新的进气基准模型。
具体的，为了提高进气基准模型的准确率，可以在构建好进气基准模型之后，再采集同型号、用途的发动机在运行过程中实时进气量数据，排除异常值后将数据更新至实时数据池，通过数据池数据不断更新完善进气基准模型。
在一个具体实施方式中，所述实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集，可以包括：
实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据。
将所述待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据按照驾驶轮数进行分类，得到发动机进气状态数据集。
基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置，如图4所示，为本发明实施例提供的发动机进气状态监测装置的结构示意图，可以包括：
获取模块401，用于实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集。
第一确定模块402，用于根据所述发动机进气状态数据集和进气基准模型确定异常数据集，其中，所述进气基准模型是根据发动机正常进气状态数据确定的。
第二确定模块403，用于根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值。
发送模块404，用于若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
在一个具体实施方式中，所述异常数据集包括高于所述进气基准模型确定的范围的第一异常数据集，和低于所述进气基准模型确定的范围的第二异常数据集，
所述第二确定模块，还可以用于：
根据所述第一异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第一异常数据集对应的第一异常数据比例值，其中，所述第一异常数据比例值表示高于所述进气基准模型确定的范围的比例。
根据所述第二异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第二异常数据集对应的第二异常数据比例值，其中，所述第二异常数据比例值表示低于所述进气基准模型确定的范围的比例。
所述发送模块，还可以用于：
若所述第一异常数据比例值高于预设第一异常阈值，和/或所述第二异常数据比例值高于预设第二异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
在一个具体实施方式中，所述发送模块，还可以用于：
若所述第一异常数据比例值低于所述第一异常阈值，且所述第二异常数据比例值低于所述第二异常阈值，则发送发动机进气正常提示至所述待检测车辆的终端设备。
在一个具体实施方式中，在所述获取模块之前，还可以包括第三确定模块，所述第三确定模块，用于：
获取多个发动机正常进气状态的数据。
根据所述多个发动机正常进气状态的数据确定所述进气基准模型，其中，所述进气基准模型为包括发动机转速、所述发动机扭矩和所述发动机进气量的三维进气基准模型。
在一个具体实施方式中，在所述第三确定模块之后，还可以包括更新模块，所述更新模块可以用于：
获取与所述待检测车辆的发动机相同型号和用途的发动机在运行过程中的第一实时进气量数据。
从所述第一实时进气量数据中删除异常的进气量数据，得到第二实时进气量数据。
根据所述第二实时进气量数据更新所述进气基准模型，得到新的进气基准模型。
在一个具体实施方式中，所述获取模块，还可以用于：
实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据。
将所述待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据按照驾驶轮数进行分类，得到发动机进气状态数据集。
本发明实施例提供的装置，可以实现上述如图4所示的实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明实施例提供的发动机进气状态监测设备的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的设备500包括：至少一个处理器501和存储器502。其中，处理器501、存储器502通过总线503连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行如下方法：
实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集。
根据所述发动机进气状态数据集和进气基准模型确定异常数据集，其中，所述进气基准模型是根据发动机正常进气状态数据确定的。
根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值。
若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的发动机进气状态监测方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发动机进气状态监测方法，其特征在于，包括：
实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集；
根据所述发动机进气状态数据集和进气基准模型确定异常数据集，其中，所述进气基准模型是根据发动机正常进气状态数据确定的；
根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值；
若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常数据集包括高于所述进气基准模型确定的范围的第一异常数据集，和低于所述进气基准模型确定的范围的第二异常数据集，
所述根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值，包括：
根据所述第一异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第一异常数据集对应的第一异常数据比例值，其中，所述第一异常数据比例值表示高于所述进气基准模型确定的范围的比例；
根据所述第二异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第二异常数据集对应的第二异常数据比例值，其中，所述第二异常数据比例值表示低于所述进气基准模型确定的范围的比例；
所述若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送异常提示至所述待检测车辆的终端设备，包括：
若所述第一异常数据比例值高于预设第一异常阈值，和/或所述第二异常数据比例值高于预设第二异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述第一异常数据比例值低于所述第一异常阈值，且所述第二异常数据比例值低于所述第二异常阈值，则发送发动机进气正常提示至所述待检测车辆的终端设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集之前，还包括：
获取多个发动机正常进气状态的数据；
根据所述多个发动机正常进气状态的数据确定所述进气基准模型，其中，所述进气基准模型为包括发动机转速、所述发动机扭矩和所述发动机进气量的三维进气基准模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个发动机正常进气状态的数据确定所述进气基准模型之后，还包括：
获取与所述待检测车辆的发动机相同型号和用途的发动机在运行过程中的第一实时进气量数据；
从所述第一实时进气量数据中删除异常的进气量数据，得到第二实时进气量数据；
根据所述第二实时进气量数据更新所述进气基准模型，得到新的进气基准模型。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集，包括：
实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据；
将所述待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据按照驾驶轮数进行分类，得到发动机进气状态数据集。
7.一种发动机进气状态监测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取待检测车辆驾驶时的发动机进气状态数据，得到发动机进气状态数据集；
第一确定模块，用于根据所述发动机进气状态数据集和进气基准模型确定异常数据集，其中，所述进气基准模型是根据发动机正常进气状态数据确定的；
第二确定模块，用于根据所述异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述异常数据集对应的异常数据比例值；
发送模块，用于若所述异常数据比例值超出预设异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述异常数据集包括高于所述进气基准模型确定的范围的第一异常数据集，和低于所述进气基准模型确定的范围的第二异常数据集，
所述第二确定模块，还用于：
根据所述第一异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第一异常数据集对应的第一异常数据比例值，其中，所述第一异常数据比例值表示高于所述进气基准模型确定的范围的比例；
根据所述第二异常数据集和所述发动机进气状态数据集确定所述第二异常数据集对应的第二异常数据比例值，其中，所述第二异常数据比例值表示低于所述进气基准模型确定的范围的比例；
所述发送模块，还用于：
若所述第一异常数据比例值高于预设第一异常阈值，和/或所述第二异常数据比例值高于预设第二异常阈值，则发送发动机进气异常提示至所述待检测车辆的终端设备。
9.一种发动机进气状态监测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的发动机进气状态监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的发动机进气状态监测方法。
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