CN110986268A

CN110986268A - 制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法

Info

Publication number: CN110986268A
Application number: CN201911100872.4A
Authority: CN
Inventors: 王德平; 杨文钧; 徐菲菲; 潘孝军; 罗祖春
Original assignee: Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd; Haier Smart Home Co Ltd; Chongqing Haier Air Conditioner Co Ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2039-11-12
Also published as: CN110986268B

Abstract

本发明属于空调器领域，具体为制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法。本发明旨在解决如何检测膨胀阀的错位，以及如何控制空调器以解决膨胀阀的错位。为此，本发明的多联机空调器包括至少一台正常运行的有效室内机以及控制其冷媒流量的第一膨胀阀、至少一台不运行或者运行故障的无效室内机以及控制其冷媒流量的第二膨胀阀，检测与控制方法包括：检测有效室内机和无效室内机的运行参数；判断有效室内机和无效室内机的运行参数的变化趋势；当有效室内机的运行参数为不变或增大趋势并且无效室内机的运行参数为减小趋势时，控制空调器进入膨胀阀错位恢复模式。本发明能够检测出膨胀阀的错位，并通过膨胀阀错位恢复模式来恢复其错位。

Description

制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体提供一种制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法。

背景技术

多联机空调器在生产调试过程中，由于存在多个电子膨胀阀，并且电子膨胀阀的样式相近，用于安插电子膨胀阀的线圈本体的样式也相近，装配人员很容易安插错位。以多联机仅有两个室内机为例进行说明，在插错的情况下，如果多联机的两个室内机全部开启，此时即便插错了，装配人员在试验过程中也完全不会发觉，因为两个是同时制冷或者制热的，但是，如果在实际使用过程中，其中一个室内机出现故障无法使用，仅开启一个室内机的情况下，就会导致空调器执行了正确的程序，却对室内机产生了相反的控制。当然，上述表述仅示例性地描述了多联机仅有两个室内机的实施例，其对于多个室内机同样适用。

针对此种情况，目前尚未有检测和控制方法来协助装配人员完成装配，装配人员在全部开启室内机的情况下也无法确认自己的装配是否有问题，这就使得此类多联机在出厂后，用户无法正常操作，从而降低用户体验。

因此，如何检测膨胀阀的错位，以及如何控制空调器以解决膨胀阀的错位，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何检测膨胀阀的错位，以及如何控制空调器以解决膨胀阀的错位的问题，本发明提供了一种制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，所述多联机空调器包括至少一台正常运行的有效室内机以及控制其冷媒流量的第一膨胀阀、至少一台不运行或者运行故障的无效室内机以及控制其冷媒流量的第二膨胀阀，

所述多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法包括下列步骤：

S100、检测所述有效室内机和所述无效室内机的运行参数；

S200、判断所述有效室内机和所述无效室内机的运行参数的变化趋势；

S300、当所述有效室内机的运行参数为不变或增大趋势并且所述无效室内机的运行参数为减小趋势时，控制所述空调器进入膨胀阀错位恢复模式。

在上述制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的优选技术方案中，所述运行参数为盘管温度，步骤S100具体包括：

S110、控制所述空调器运行t1时间；

S120、检测所述有效室内机的盘管温度Ta1和所述无效室内机的盘管温度Tb1；

S130、控制所述空调器继续运行t2时间；

S140、检测所述有效室内机的盘管温度Ta2和所述无效室内机的盘管温度Tb2，

步骤S200具体包括：

S210、通过比较Ta2与Ta1的大小来判断所述有效室内机的运行参数的变化趋势；

S220、通过比较Tb2与Tb1的大小来判断所述无效室内机的运行参数的变化趋势。

在上述制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的优选技术方案中，步骤S210进一步包括：

S2101、根据Ta2减去Ta1的差值是否大于第一设定阈值来判断所述有效室内机的运行参数的变化趋势；

步骤S220进一步包括：

S2201、根据Tb1减去Tb2的差值是否大于第二设定阈值来判断所述无效室内机的运行参数的变化趋势。

S110、控制所述空调器运行t1时间；

步骤S200具体包括：

S210、通过比较Ta1与第一预设盘管温度来判断所述有效室内机的运行参数的变化趋势；

S220、通过比较Tb1与第二预设盘管温度来判断所述无效室内机的运行参数的变化趋势。

S2101、根据Ta1与第一预设盘管温度的差值是否在第一设定范围内来判断所述有效室内机的运行参数的变化趋势；

步骤S220进一步包括：

S2201、根据Tb1与第二预设盘管温度的差值是否在第二设定范围来判断所述无效室内机的运行参数的变化趋势。

在上述制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的优选技术方案中，在进入膨胀阀错位恢复模式的情况下，所述多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法进一步包括：

S400、控制所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀更正错位；

S500、控制所述空调器进入无效室内机除霜程序。

在上述制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的优选技术方案中，在所述空调器进入无效室内机除霜程序之后，所述多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法还包括：

S600、重复步骤S100和步骤S200；

S700、当所述有效室内机的盘管温度变为减小趋势并且所述无效室内机的盘管温度变为不变或增大趋势时，控制所述空调器退出多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法。

在上述制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的优选技术方案中，步骤S700进一步包括：

S710、当所述有效室内机的盘管温度变为减小趋势并且所述无效室内机的盘管温度变为不变或增大趋势时，控制所述空调器继续运行；

S720、重复步骤S100和步骤S200；

S730、当所述有效室内机的盘管温度依然为减小趋势并且所述无效室内机的盘管温度依然为不变或增大趋势时，控制所述空调器退出多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法。

在上述制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的优选技术方案中，步骤S400进一步包括：

S410、控制所述第一膨胀阀开启至基准开度并控制所述第二膨胀阀关闭；并且/或者

步骤S500进一步包括：

S510、强制运行无效室内机的内风机t3时间，转速维持在450-550r/min。

在上述制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的优选技术方案中，所述运行参数为膨胀阀的细管温度、膨胀阀的粗管温度、环境温度、盘管温度与环境温度的差值、换热器压力值、膨胀阀压力值中的一种或几种。

本领域人员能够理解的是，在本发明的一种制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的技术方案中，多联机空调器包括至少一台正常运行的有效室内机以及控制其冷媒流量的第一膨胀阀、至少一台不运行或者运行故障的无效室内机以及控制其冷媒流量的第二膨胀阀，多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法包括下列步骤：S100、检测有效室内机和无效室内机的运行参数；S200、判断有效室内机和无效室内机的运行参数的变化趋势；S300、当有效室内机的运行参数为不变或增大趋势并且无效室内机的运行参数为减小趋势时，控制空调器进入膨胀阀错位恢复模式。

通过上述设置方式，使得本发明能够首先检测操作人员判定的有效室内机和无效室内机的运行参数，再判断有效室内机的变化趋势是否满足制冷工况下的运行趋势，以及无效室内机是否满足停机的趋势状态。具体地，以运行参数为盘管温度为例进行说明，有效室内机在制冷运行时，盘管温度应当为越来越低，即为减小趋势；无效室内机为停机状态，由于无效室内机的并未运行，因此其盘管温度应当为不变或增大趋势。如果检测结果为S300步骤中的趋势，即优先室内机的运行参数为不变或增大趋势并且无效室内机的运行参数为减小趋势时，说明此时恰好有效室内机没有运转，无效室内机处于运转状态，说明此时的运行方案与操作人员想要运行的方案相悖，因此可以判断出操作人员对膨胀阀进行了错位，控制空调器进入膨胀阀错位恢复模式，完成膨胀阀的错位恢复，从而检测到并解决了膨胀阀错位的问题。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法。附图中：

图1为本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的主体方案流程图；

图2为本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的具体实施方式一的流程图；

图3为图2中步骤S210和步骤S220的流程图；

图4为本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的具体实施方式二的流程图；

图5为图4中步骤S210和步骤S220的流程图；

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以运行参数为盘管温度为例进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他的运行参数，例如环境温度、盘管温度与环境温度的差值、膨胀阀细管温度、膨胀阀粗管温度、换热器压力值中的一个或多个，均可以作为运行参数，只要该运行参数能够表征出室内机是否在运行即可。

制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的具体实施方式一：

首先参照图1，对本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的主体方案进行描述。其中，图1为本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的主体方案流程图。

为解决如何检测膨胀阀的错位，以及如何控制空调器以解决膨胀阀的错位的技术问题，本发明的多联机空调器包括至少一台正常运行的有效室内机以及控制其冷媒流量的第一膨胀阀、至少一台不运行或者运行故障的无效室内机以及控制其冷媒流量的第二膨胀阀，多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法包括下列步骤(如图1所示)：

S100、检测有效室内机和无效室内机的运行参数。

通过设置在有效室内机和无效室内机的传感器，或者其各自所在的房间内的传感器，来获取其各自的能够表征其是否处于运行状态的运行参数。

S200、判断有效室内机和无效室内机的运行参数的变化趋势。

空调器的运算处理单元在接收到运行参数后对其进行处理，从而得到其运行参数的变化趋势。

S300、当有效室内机的运行参数为不变或增大趋势并且无效室内机的运行参数为减小趋势时，控制空调器进入膨胀阀错位恢复模式。

当有效室内机的运行参数为不变或增大趋势并且无效室内机的运行参数为减小趋势时，此时说明有效室内机并没有有效地制冷，也就是说其并未运行，反而无效室内机处于制冷状态，其处于运行状态，这并不是操作人员希望控制的，因此能够依据上述运行参数变化趋势来判断膨胀阀确实已经错位，控制空调器进入膨胀阀错位恢复模式，将错位更正回来，从而解决本申请所提出的技术问题。

上述设置方式的优点在于：本发明通过检测运行参数来分别判断有效室内机和无效室内机的运行状态，当恰好这两者运行状态相反了，便能够确认操作人员将膨胀阀错位了，这也为操作人员在生产多联机空调器时提供了一种检测膨胀阀错位的方法，更有利于生产过程中装配错误的排除，提升生产效率与产品合格率。

下面进一步参照图1至图3，对本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的具体实施方式一进行详细描述。其中，图2为本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的具体实施方式一的流程图，图3为图2中步骤S210和步骤S220的流程图。

如图1至图3所示，在一种可能的实施方式中，当运行参数为盘管温度时，步骤S100具体包括：

S110、控制空调器运行t1时间；

空调器在初始运行时，会有不稳定的现象，这时候检测到的数值会造成结果的不准确，将空调器先运行t1时间，使其能够达到稳定的运行状态，当然这个时间要适宜地选择，如果太短，起不到预运行作用，如果太长，运行参数将会稳定维持在一个数值不再继续大幅变动，这就使得后面检测运行参数的变化浮动降低，不利于空调器的判断。

S120、检测有效室内机的盘管温度Ta1和无效室内机的盘管温度Tb1；

通过在有效室内机和无效室内机上设置的传感器来检测其各自的盘管温度Ta1和Tb1。

S130、控制空调器继续运行t2时间；

控制空调器再正常运行一段时间，确保盘管温度会有一个较大幅度的变化。

S140、检测有效室内机的盘管温度Ta2和无效室内机的盘管温度Tb2。

重新通过有效室内机和无效室内机上设置的传感器来检测其各自的盘管温度Ta2和Tb2，至此，完成S100步骤的运行参数的检测。

步骤S200具体包括：

S210、通过比较Ta2与Ta1的大小来判断有效室内机的运行参数的变化趋势；

S220、通过比较Tb2与Tb1的大小来判断无效室内机的运行参数的变化趋势。

如果Ta2≥Ta1，则说明有效室内机的盘管温度没有变化或者为增大趋势，并且Tb1＞Tb2，则说明同时无效室内机的盘管温度为减小趋势，此时便完成了S200的判断运行参数的变化趋势的步骤。在制冷过程中，有效室内机由于处于制冷状态，盘管温度应当为减小趋势，无效室内机由于没有工作，盘管温度应当为不变或增大趋势，但我们检测得到的变化趋势是恰好相反的，因此能够确定膨胀阀已经错位，需要进行膨胀阀错位恢复，也即完成S300步骤。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，步骤S210进一步包括：S2101、根据Ta2减去Ta1的差值是否大于第一设定阈值来判断有效室内机的运行参数的变化趋势；步骤S220进一步包括：S2201、根据Tb1减去Tb2的差值是否大于第二设定阈值来判断无效室内机的运行参数的变化趋势。

上述设置方式的优点在于：我们在前述S210和S220的步骤中，仅讨论了Ta2-Ta1≥0，Tb1-Tb2＞0的方案，即第一设定阈值和第二设定阈值为0时候的方案，此种方案易于理解，但是，在实际应用过程中，由于室外环境温度是变化的，这就会导致其可能影响到趋势的判断，例如，有效室内机并没有工作，但是由于夏季室外环境从中午到了下午或晚上，导致有效室内机所在的室内温度下降了，从而间接造成了有效室内机的盘管温度下降，但此时有效室内机确实没有进行工作，从而造成误判。为了避免此类情况的发生，合理设置一个第一设定阈值或者第二设定阈值，作为一个补偿值来使本发明的控制方法适用范围更广，使外界环境对本发明的判断准确性的影响变得更小。

下面继续参照图2，对本发明的检测和控制方法做进一步地描述。

在进入膨胀阀错位恢复模式的情况下，多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法进一步包括：

S400、控制第一膨胀阀和第二膨胀阀更正错位；

S500、控制空调器进入无效室内机除霜程序。

首先更正膨胀阀的错位，并且，由于无效室内机为无效状态，其内风机并不会旋转，而无效室内机的换热器进入了冷媒，导致其室内机会出现结霜的情况，需要控制无效室内机进入除霜程序，将其恢复至常态。

S600、重复步骤S100和步骤S200；

S700、当有效室内机的盘管温度变为减小趋势并且无效室内机的盘管温度变为不变或增大趋势时，控制空调器退出多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法。

再次重复S100和S200步骤，并再次进行盘管温度运行趋势的判断，当其处于正常状态后，说明膨胀阀错位已经更正，此时便可以退出多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法。

更进一步地，步骤S700进一步包括：S710、当有效室内机的盘管温度变为减小趋势并且无效室内机的盘管温度变为不变或增大趋势时，控制空调器继续运行；S720、重复步骤S100和步骤S200；S730、当有效室内机的盘管温度依然为减小趋势并且无效室内机的盘管温度依然为不变或增大趋势时，控制空调器退出多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法。

步骤S600和步骤S700是进行膨胀阀错位调整后的第一组检测参数，其仍然有可能会被之前的错误控制方法所造成的温度改变而影响，为了进一步确保判断结果准确性，在步骤S700中又一次对膨胀阀是否错位进行了检测，当其仍然显示未错位时，便能够确认此时空调器确实处于正常工作状态当中，因此结束检测和控制方法。

更进一步地，步骤S400进一步包括：S410、控制第一膨胀阀开启至基准开度并控制第二膨胀阀关闭；步骤S500进一步包括：S510、强制运行无效室内机的内风机t3时间，转速维持在450-550r/min。

更正错位的方法便是将两个膨胀阀的开度分别进行调整，除霜程序的步骤即S510中所描述的，控制无效室内机的内风机t3时间，转速维持在450-550r/min。

特别地，上述运行参数是以盘管温度为例进行描述的，但是，有许多其他的运行参数也可以反映有效室内机和无效室内机的运行状态，例如其各自所处的室内的环境温度、盘管温度与环境温度的差值、膨胀阀的细管温度、膨胀阀的粗管温度、换热器压力值、膨胀阀压力值等参数，均可以显示出有效室内机和无效室内机的运行状态，这些简单的参数变换或者调整并不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

另外，对于制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，优选为在室外环境温度较高时候调试时使用的，例如在夏季时候使用，这时候空调器即能够用于调试，也使得装配人员所在的空间更加凉爽，工作环境更加舒适。

制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的具体实施方式二：

下面参照图2、图4和图5，对本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的具体实施方式二进行描述。其中，图4为本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法的具体实施方式二的流程图，图5为图4中步骤S210和步骤S220的流程图。

实施例二与实施例一的区别点在于：实施例一中，步骤S100和步骤S200是通过检测了两次室内机的盘管温度来确定其变化趋势的(图2中S110-S140)，具体方案详见方案一，不再赘述，而实施例二中，仅检测了一次室内机的盘管温度(图4中S110-S120)，即可完成盘管温度变化趋势的判断，减少了检测次数，简化了判断方法，具体步骤参见图4和图5：

步骤S100具体包括：S110、控制空调器运行t1时间；S120、检测有效室内机的盘管温度Ta1和无效室内机的盘管温度Tb1；

此步骤与方案一原理相同，不再赘述。

步骤S200具体包括：S210、通过比较Ta1与第一预设盘管温度来判断有效室内机的运行参数的变化趋势；S220、通过比较Tb1与第二预设盘管温度来判断无效室内机的运行参数的变化趋势。步骤S210进一步包括：S2101、根据Ta1与第一预设盘管温度的差值是否在第一设定范围内来判断有效室内机的运行参数的变化趋势；步骤S220进一步包括：S2201、根据Tb1与第二预设盘管温度的差值是否在第二设定范围来判断无效室内机的运行参数的变化趋势。

通过合理选择t1，例如将t1适当延长，其最终的Ta1与第一预设盘管温度的差值、Tb1与第二预设盘管温度的差值，都会处于一个稳定的变化范围内，通过实验可以得出此范围区间，如果差值落入了此范围区间，则说明室内机处于正常运行状态，如果超出了此范围区间，则说明室内机处于非正常状态，当有效室内机和无效室内机均处于非正常状态时，便可以确定其为膨胀阀错位。

至此，已经对本发明的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法介绍完毕，但是，本领域技术人员可以理解，上述空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，例如图2中的步骤S210和步骤S220，彼此之间并没有必要的先后顺序关系，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，所述多联机空调器包括至少一台正常运行的有效室内机以及控制其冷媒流量的第一膨胀阀、至少一台不运行或者运行故障的无效室内机以及控制其冷媒流量的第二膨胀阀，

其特征在于，所述多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法包括下列步骤：

S100、检测所述有效室内机和所述无效室内机的运行参数；

2.根据权利要求1所述的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，其特征在于，所述运行参数为盘管温度，步骤S100具体包括：

S110、控制所述空调器运行t1时间；

S130、控制所述空调器继续运行t2时间；

S140、检测所述有效室内机的盘管温度Ta2和所述无效室内机的盘管温度Tb2。

步骤S200具体包括：

3.根据权利要求2所述的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，其特征在于，步骤S210进一步包括：

步骤S220进一步包括：

4.根据权利要求1所述的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，其特征在于，所述运行参数为盘管温度，步骤S100具体包括：

S110、控制所述空调器运行t1时间；

步骤S200具体包括：

5.根据权利要求4所述的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，其特征在于，步骤S210进一步包括：

步骤S220进一步包括：

6.根据权利要求3或5所述的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，其特征在于，在进入膨胀阀错位恢复模式的情况下，所述多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法进一步包括：

S400、控制所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀更正错位；

S500、控制所述空调器进入无效室内机除霜程序。

7.根据权利要求6所述的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，其特征在于，在所述空调器进入无效室内机除霜程序之后，所述多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法还包括：

S600、重复步骤S100和步骤S200；

8.根据权利要求7所述的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，其特征在于，步骤S700进一步包括：

S720、重复步骤S100和步骤S200；

9.根据权利要求6所述的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，其特征在于，步骤S400进一步包括：

步骤S500进一步包括：

10.根据权利要求1所述的制冷工况下多联机空调器的膨胀阀错位检测与控制方法，其特征在于，所述运行参数为膨胀阀的细管温度、膨胀阀的粗管温度、环境温度、盘管温度与环境温度的差值、换热器压力值、膨胀阀压力值中的一种或几种。