CN110980571A - 放绳保护装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种放绳保护装置和设备，其中，放绳保护装置包括：卷筒，卷筒上设有预设位置；绞绳，缠绕在卷筒上，且预设位置被绞绳覆盖；传感组件，用于感应预设位置处的绞绳；信号收发器，与传感组件相连，其中，卷筒放绳使预设位置处的绞绳被放出时，触发传感组件，使信号收发器发出预设信号。通过本发明的技术方案，有效地简化了卷筒上的放绳保护装置，降低生产和装配难度，同时简化了放绳保护的控制程序，有利于降低放绳时的故障率。

Description

放绳保护装置和设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种放绳保护装置和设备。

背景技术

绞盘在放绳过程中，如果钢丝绳全部放出，则绞盘回拉过程中绞盘钢丝绳会受到钢丝绳压板的剪切力作用而造成损坏。为了防止此种故障发生，需要采取安全防护措施，在绞盘放绳至仅剩最后5圈时，停止继续放绳。目前，大多数绞盘采用编码器对绞盘旋转圈数进行计数的方式，来实现钢丝绳最后5圈停车保护，编码器安装在绞盘卷筒外侧或者排绳器外侧，对绞盘旋转圈数进行计数，整个控制程序复杂，易出现故障。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种放绳保护装置。

本发明的另一个目的在于提供一种设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种放绳保护装置，包括：卷筒，卷筒上设有预设位置；绞绳，缠绕在卷筒上，且预设位置被绞绳覆盖；传感组件，用于感应预设位置处的绞绳；信号收发器，与传感组件相连，其中，卷筒放绳使预设位置处的绞绳被放出时，触发传感组件，使信号收发器发出预设信号。

在该技术方案中，在卷筒上设有预设位置，并通过传感组件感应预设位置处的绞绳，在预设位置处的绞绳被放出时，发出预设信号，从而可以提示用户或者直接通过放绳保护装置自带的控制系统停止放绳，避免绞绳全部放完后回拉导致绞绳压板切割绞绳造成损坏；这样在放绳时只需要通过传感组件检测预设位置处是否有绞绳即可判断绞绳是否接近放完，其结构和控制程序都得到大幅简化，有利于提升工作效率和降低故障。

可以理解地，传感器可以设置在预设位置处，例如采用压敏传感器、光敏传感器，也可以设置在其它位置，只要能够检测到预设位置的绞绳即可，这类传感器相对于编码器而言，不需要计数，结构更为简单。

具体地，通过卷筒的设置，便于收放绞绳；在卷筒上设置预设位置，且预设位置被绞绳覆盖，可以理解，预设位置一般位于绞绳接近放完的位置，这样既可以避免绞绳完全放完导致卷筒回拉，也可以避免绞绳放出太少影响工作；绞绳覆盖预设位置，这样便于传感组件感应预设位置处绞绳存在与否，从而在绞绳被放出时，触发与其连接的信号收发器发出预设信号，以提示用户或放绳保护装置自带的控制系统停止放绳；预设信号可以是预设音频、预设视频，或者预设的电信号等等；信号收发器可以是报警器或其它能够接收和发出信号的装置。

在上述技术方案中，预设位置位于卷筒的周面上，且预设位置处的周面形成有向卷筒内的凹陷，传感组件的至少一部分设于凹陷内。

在上述技术方案中，传感组件包括：弹性接触部，设于凹陷内，覆盖预设位置的绞绳与弹性接触部压接，在卷筒放绳时，绞绳从预设位置被放出，弹性接触部复位；传感器，与信号收发器相连，传感器用于感应弹性接触部的位置，并在弹性接触部复位时，触发传感器，使信号收发器发出预设信号。

在上述技术方案中，放绳保护装置还包括：侧板，设于卷筒的轴向一端，侧板上设有开口；支架，设于卷筒外并与开口相邻，传感器设于支架上；弹性接触部的一端从开口处伸出。

在上述技术方案中，弹性接触部包括：活动杆，活动杆的一端从凹陷内向卷筒的周面延伸，活动杆的另一端伸出开口；弹簧，弹簧的一端与卷筒的内表面固定连接，弹簧的另一端与活动杆向卷筒的周面延伸的一端固定连接。

在上述技术方案中，传感器为接近开关、光敏传感器中的任意一种。

在上述任一项技术方案中，传感组件为光敏传感器、压敏传感器、流体传感器、超声波传感器中的任意一种。

在上述技术方案中，传感组件包括：无线传感器，设于凹陷处并与信号收发器连接。

在上述技术方案中，放绳保护装置还包括：驱动装置，与卷筒相连以驱动或制动卷筒；控制器，与信号收发器和驱动装置相连，控制器用于根据信号收发器发出的预设信号，控制驱动装置的运转。

本发明第二方面的技术方案提供了一种设备，包括：本体；底座，设于本体上并与本体固定连接；包括上述第一方面中任一项技术方案的放绳保护装置，放绳保护装置设于底座上；设备为绞盘、卷扬机中的任意一种。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的放绳保护装置，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述；通过底座的设置，便于固定放绳保护装置，提升器工作的稳定性和可靠性。

可选地，绞盘包括电动绞盘、液压绞盘。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的放绳保护装置的主视结构示意图；

图2是图1中A-1部的放大结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的放绳保护装置的绞绳放开后的主视结构示意图；

图4是图3中A-2部的放大结构示意图；

图5是本发明的另一个实施例的放绳保护装置的主视结构示意图；

图6是图5中B-1部的放大结构示意图；

图7是本发明的另一个实施例的放绳保护装置的绞绳放开后的主视结构示意图；

图8是图7中B-2部的放大结构示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10卷筒，12绞绳，140活动杆，142弹簧，144传感器，146无线传感器，16侧板，18支架，20底座。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明的一些实施例。

如图1至图8所示，根据本发明提出的一个实施例放绳保护装置，包括：卷筒10，卷筒10上设有预设位置；绞绳12，缠绕在卷筒10上，且预设位置被绞绳12覆盖；传感组件，用于感应预设位置处的绞绳12；信号收发器，与传感组件相连，其中，卷筒10放绳使预设位置处的绞绳12被放出时，触发传感组件，使信号收发器发出预设信号。

在该实施例中，在卷筒10上设有预设位置，并通过传感组件感应预设位置处的绞绳12，在预设位置处的绞绳12被放出时，发出预设信号，从而可以提示用户或者直接通过放绳保护装置自带的控制系统停止放绳，避免绞绳12全部放完后回拉导致绞绳12压板切割绞绳12造成损坏；这样在放绳时只需要通过传感组件检测预设位置处是否有绞绳12即可判断绞绳12是否接近放完，其结构和控制程序都得到大幅简化，有利于提升工作效率和降低故障。

可以理解地，传感器144可以设置在预设位置处，例如采用压敏传感器、光敏传感器，也可以设置在其它位置，只要能够检测到预设位置的绞绳12即可，这类传感器144相对于编码器而言，不需要计数，结构更为简单。

具体地，通过卷筒10的设置，便于收放绞绳12；在卷筒10上设置预设位置，且预设位置被绞绳12覆盖，可以理解，预设位置一般位于绞绳12接近放完的位置，这样既可以避免绞绳12完全放完导致卷筒10回拉，也可以避免绞绳12放出太少影响工作；绞绳12覆盖预设位置，这样便于传感组件感应预设位置处绞绳12存在与否，从而在绞绳12被放出时，触发传感组件使与其连接的信号收发器发出预设信号，以提示用户或放绳保护装置自带的控制系统停止放绳；预设信号可以是预设音频、预设视频，或者预设的电信号等等；信号收发器可以是报警器或其它能够接收和发出信号的装置。

可以理解，预设位置一般设置与卷筒10上靠近绞绳12放完的位置，比如绞绳12第5圈、第4圈、第3圈，又或者是在第6圈，也可以是在绞绳12第4圈和第5圈处，即第4圈和第5圈处的绞绳12都放出后，才触发传感组件。

在上述实施例中，预设位置位于卷筒10的周面上，且预设位置处的周面形成有向卷筒10内的凹陷，传感组件的至少一部分设于凹陷内。

在该实施例中，通过将预设位置设于卷筒10的周面上，这样绞绳12缠绕在卷筒10上时自然地将预设位置覆盖，结构简单；预设位置处形成有向卷筒10内的凹陷，传感组件的至少一部分设于凹陷内，这样将传感组件的至少一部分设于凹陷内，一方面可以形成对传感组件的保护，另一方面也可以减少对绞绳12在卷筒10上的缠绕降低影响，从而避免凸出的传感组件对收放绳工作产生不良影响。

在上述实施例中，传感组件包括：弹性接触部，设于凹陷内，覆盖预设位置的绞绳12与弹性接触部压接，在卷筒10放绳时，绞绳12从预设位置被放出，弹性接触部复位；传感器144，与信号收发器相连，传感器144用于感应弹性接触部的位置，并在弹性接触部复位时，触发传感器144，使信号收发器发出预设信号。

在该实施例中，通过设置弹性接触部，在绞绳12缠绕在卷筒10上时，由于弹性接触部的弹性，使绞绳12能够将弹性接触部压入凹陷内，避免绞绳12在卷筒10上缠绕得凹凸不平，避免出现乱绳现象；在卷筒10放绳时，预设位置处的绞绳12被放出后，弹性接触部在弹力作用下复位，其位置变化被传感器144检测到后，使信号收发器发出预设信号，从而便于及时停止放绳，避免绞绳12损坏；这样的结构简单而灵敏，易于控制和维护。

如图2所示，在上述实施例中，放绳保护装置还包括：侧板16，设于卷筒10的轴向一端，侧板16上设有开口；支架18，设于卷筒10外并与开口相邻，传感器144设于支架18上；弹性接触部的一端从开口处伸出。

在该实施例中，通过设置卷筒10外的支架18，传感器144设于支架18上，这样有利于避免传感器144随卷筒10旋转而出现故障，尤其在采用带有线缆的传感器144时，还可以避免因传感器144随卷筒10旋转而导致线缆缠绕；弹性接触部的一端从开口处伸出，便于其位置变化被传感器144感应和接收，提升放绳保护装置整体工作的灵敏度，且这样的结构简单，易于生产和维护。

如图3和图4所示，在上述实施例中，弹性接触部包括：活动杆140，活动杆140的一端从凹陷内向卷筒10的周面延伸，活动杆140的另一端伸出开口；弹簧142，弹簧142的一端与卷筒10的内表面固定连接，弹簧142的另一端与活动杆140向卷筒10的周面延伸的一端固定连接。

在该实施例中，将弹簧142的一端固定在卷筒10的内表面上，另一端固定在活动杆140向卷筒10周面延伸的一端，这样可以利用弹簧142的弹力使活动杆140在卷筒10收绳时被压入凹陷内，而在放绳时复位，这样的结构简单，易于维护保养；活动杆140的另一端伸出开口，便于其位置变化被传感器144感应到。

在上述实施例中，传感器144为接近开关、光敏传感器中的任意一种。

在该实施例中，随着活动杆140的位置变化，其可以接近或远离传感器144，因此采用接近开关，易于感应到活动杆140；另外，活动杆140的位置变化，必然带来传感器144附近的光线变化，从而被光敏传感器感应到。

在上述任一项实施例中，传感组件包括光敏传感器、压敏传感器、流体传感器、超声波传感器中的任意一种。

在该实施例中，当将传感器144设置在预设位置处时，可以采用光敏传感器，预设位置被覆盖和不被覆盖时，该位置处的光线、压力、空气流动情况都会产生相应变化，因此可以通过光敏传感器、压敏传感器、流体传感器来感应预设位置处的绞绳12情况，结构简单，易于生产和安装；进一步地，预设位置被覆盖和不被覆盖时，该位置处与其它地方之间的距离也会变化，变化数值即是绞绳12的直径，因此可以通过在卷筒10外的其它位置设置超声波测距传感器来感应绞绳12的放出情况。

在上述实施例中，传感组件包括：无线传感器146，设于凹陷处并与信号收发器连接。

在该实施例中，通过采用无线传感器146，可以减少线路连接和部件数量，从而进一步简化放绳保护装置的结构。

在上述实施例中，放绳保护装置还包括：驱动装置，与卷筒10相连以驱动或制动卷筒10；控制器，与信号收发器和驱动装置相连，控制器用于根据信号收发器发出的预设信号，控制驱动装置的运转。

在该实施例中，通过设置驱动装置和控制器，这样有利于提升放绳保护装置收绳、放绳的智能化控制水平，提升工作效率和工作的可靠性。

本发明第二方面的实施例提供了一种设备，包括：本体；底座20，设于本体上并与本体固定连接；包括上述第一方面中任一项实施例的放绳保护装置，放绳保护装置设于底座20上；设备包括绞盘、卷扬机中的任意一种。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的放绳保护装置，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述；通过底座20的设置，便于固定放绳保护装置，提升器工作的稳定性和可靠性。

可选地，绞盘包括电动绞盘、液压绞盘。

根据本申请提出的一个具体实施例的放绳保护装置，该装置结构简易，控制程序简单，确保在绞盘钢丝绳在仅剩最后5圈的时候，发出停车信号，停止继续放绳，实现放绳保护；其中，钢丝绳即为绞绳12，可以理解，绞绳12也可以是麻绳、塑料绳。

如图1所示，具体地，本发明的一种实施方式的放绳保护装置包括：绞盘卷筒10；钢丝绳；侧板16；接近开关；支架18；活动杆140；弹簧142。

如图2所示，钢丝绳缠绕在绞盘卷筒10上，绞盘卷筒10上接近第5圈绳槽的位置开孔，即预设位置位于接近第5圈处，或者说是在第6圈绳槽的位置处安装弹簧142和活动杆140，活动杆140可以在弹簧142拉力的作用下沿卷筒10径向向外侧移动，弹簧142的一端与绞盘卷筒10的内表面连接固定，弹簧142的另一端与活动杆140连接固定，活动杆140呈L型，侧板16上相应位置开孔，使活动杆140的另一端可以伸出到侧板16的外边。侧板16外边还装有作为传感器144的接近开关，接近开关通过支架18固定，支架18是固定件，不随绞盘卷筒10转动。

如图2所示，绞盘正常工作时，钢丝绳压住活动杆140，此时接近开关感应不到，绞盘正常运转，弹簧142处于拉伸状态。

如图3和图4所示，第6圈钢丝绳放出，绞盘钢丝绳仅剩5圈的时候，此时，活动杆140已经不受钢丝绳的压力，在弹簧142的拉力作用下其往外移动，从而被接近开关所感应，产生停车信号，在控制系统作用下，绞盘停止放绳动作，仅允许收绳动作，从而实现最后5圈钢丝绳保护，避免钢丝绳全部放完导致被钢丝绳压板剪切而造成损坏。

如图5所示，本发明的另一种实施方式，即采用无线传感器146的方式。该方式是将无线传感器146安装在绞盘卷筒10的内部。

如图6所示，绞盘正常工作时，钢丝绳压住无线传感器146的开关，安装在其他位置的信号接收器收到无线传感器146发出的运行信号，控制绞盘收绳与放绳。

如图7和图8所示，当第6圈钢丝绳放出，绞盘卷筒10上的钢丝绳仅剩5圈的时候，此时，无线传感器146的开关松开，信号接收器收到无线传感器146发出的停车信号，通过信号接收器，在控制系统作用下，绞盘停止放绳动作，仅允许收绳动作，从而实现最后5圈钢丝绳保护。

可以理解地，预设位置可以在第6圈处，也可以在第7圈、第4圈处，当然，也不仅限于这些位置，具体可以根据绞盘本身尺寸、放绳速度等情况确定。

本申请的上述具体实施例的放绳保护装置，具有以下有益效果：

本具体实施例通过在绞盘的卷筒内部安装活动杆或者无线传感器的方式，有效解决了钢丝绳放绳保护控制程序复杂的问题。本具体实施例所提供的结构简易，控制简单。其中，采用接近开关感应活动杆的方式，还可以大幅简化结构，降低生产和装配难度。

可以理解，本申请的方案并不仅限于上述实施例或具体实施例，本申请中引入活动杆、接近开关或者无线传感器等仅是为了更好的说明该装置，其可以用于液压绞盘、电动绞盘及卷扬机等各种卷扬机构，活动杆、接近开关或者无线传感器也可以采用其它无线式机械开关或无线式压力开关来实现，但凡是根据钢丝绳在该位置的不同状态，提供行程信号或压力信号的方式，均属于本发明保护范围之内。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，有效地简化了卷筒上的放绳保护装置，降低生产和装配难度，同时简化了放绳保护的控制程序，有利于降低放绳时的故障率。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放绳保护装置，其特征在于，包括：

卷筒(10)，所述卷筒(10)上设有预设位置；

绞绳(12)，缠绕在所述卷筒(10)上，且所述预设位置被所述绞绳(12)覆盖；

传感组件，用于感应所述预设位置处的绞绳(12)；

信号收发器，与所述传感组件相连，

其中，卷筒(10)放绳使所述预设位置处的绞绳(12)被放出时，触发所述传感组件，使所述信号收发器发出预设信号。

2.根据权利要求1所述的放绳保护装置，其特征在于，

所述预设位置位于所述卷筒(10)的周面上，且所述预设位置处的周面形成有向所述卷筒(10)内的凹陷，所述传感组件的至少一部分设于所述凹陷内。

3.根据权利要求2所述的放绳保护装置，其特征在于，

所述传感组件包括：

弹性接触部，设于所述凹陷内，覆盖所述预设位置的所述绞绳(12)与所述弹性接触部压接，在卷筒(10)放绳时，所述绞绳(12)从所述预设位置被放出，所述弹性接触部复位；

传感器(144)，与所述信号收发器相连，所述传感器(144)用于感应所述弹性接触部的位置，并在所述弹性接触部复位时，触发所述传感器(144)，使所述信号收发器发出所述预设信号。

4.根据权利要求3所述的放绳保护装置，其特征在于，还包括：

侧板(16)，设于所述卷筒(10)的轴向一端，所述侧板(16)上设有开口；

支架(18)，设于所述卷筒(10)外并与所述开口相邻，所述传感器(144)设于所述支架(18)上；

所述弹性接触部的一端从所述开口处伸出。

5.根据权利要求4所述的放绳保护装置，其特征在于，

所述弹性接触部包括：

活动杆(140)，所述活动杆(140)的一端从所述凹陷内向所述卷筒(10)的周面延伸，所述活动杆(140)的另一端伸出所述开口；

弹簧(142)，所述弹簧(142)的一端与所述卷筒(10)的内表面固定连接，所述弹簧(142)的另一端与所述活动杆(140)向所述卷筒(10)的周面延伸的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的放绳保护装置，其特征在于，

所述传感器(144)为接近开关、光敏传感器中的任意一种。

7.根据权利要求1或2所述的放绳保护装置，其特征在于，

所述传感组件为光敏传感器、压敏传感器、流体传感器、超声波传感器中的任意一种。

8.根据权利要求2所述的放绳保护装置，其特征在于，

所述传感组件包括：

无线传感器(146)，设于所述凹陷处并与所述信号收发器连接。

9.根据权利要求1或2所述的放绳保护装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，与所述卷筒(10)相连以驱动或制动所述卷筒(10)；

控制器，与所述信号收发器和所述驱动装置相连，所述控制器用于根据所述信号收发器发出的预设信号，控制所述驱动装置的运转。

10.一种设备，其特征在于，包括：

本体；

底座(20)，设于所述本体上并与所述本体固定连接；

权利要求1-9中任一项所述的放绳保护装置，所述放绳保护装置设于所述底座(20)上；

所述设备为绞盘、卷扬机中的任意一种。

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