CN102751690B - 一种导缆装置及供电装置 - Google Patents
一种导缆装置及供电装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102751690B CN102751690B CN201210218186.9A CN201210218186A CN102751690B CN 102751690 B CN102751690 B CN 102751690B CN 201210218186 A CN201210218186 A CN 201210218186A CN 102751690 B CN102751690 B CN 102751690B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- assembly
- guide rail
- limit switch
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
本发明涉及港口机械技术领域，公开了一种导缆装置及供电装置，其中该导缆装置包括：导轨组件，其上设置有导轨；滑动组件，活动设置在所述导轨上，其内设置有用于导向电缆的电缆导向架；控制组件，用于控制电缆停止收放；其中，所述电缆在收放过程中所受拉力超过预定拉力时，所述电缆带动所述滑动组件在所述导轨组件上滑动，所述滑动组件在所述导轨组件上滑动距离超过预定距离时，所述控制组件控制停止所述电缆收放。当电缆卷筒的电缆在拉力过大，超过预定拉力时，电缆能够带动所述滑动组件在所述导轨组件上滑动，进而起到对电缆的缓冲作用，以使收放电缆的设备在减速停车过程中，不会对电缆造成拉伤和拉断。
Description
技术领域
本发明涉及港口机械技术领域，特别是涉及一种导缆装置及供电装置。
背景技术
现有港口机械的供电方式绝大部分都采用的是电缆卷筒。当装载电缆卷筒的行走机构开始行走时，电缆卷筒制动器打开，同时电缆卷筒电机启动收缆，收缆是依靠电动机的动力，放缆是依靠设备远离电缆下端固定点时，电缆承受的拉力。当拉力过大时，现有的大部分技术都是采用导缆架上面的电缆张紧检测开关发出的张紧信号，让行走机构（放缆装置）停车。行走机构在收到此张紧信号时，电缆已经张紧了，承受了非常大的拉力。行走机构在减速停车过程中，一般要行走1～5米不等的距离（由行走机构运行速度决定）。如果卷盘出现故障，放缆拉力过大，此过程就容易造成电缆拉伤和拉断的严重后果。
因此，有必要发明一种装置，当卷筒电缆在拉力过大时，设备在减速停车过程中，也能及时的实现对电缆的保护，防止拉伤和拉断。是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种导缆装置及供电装置，以解决现有技术中当卷筒电缆在拉力过大时，容易对电缆造成拉伤和拉断。
一方面，本发明提供了一种导缆装置，包括：
导轨组件，其上设置有导轨；
滑动组件，活动设置在所述导轨上，其内设置有用于导向电缆的电缆导向架；
拉力控制组件，用于控制电缆停止收放；其中，
所述电缆在收放过程中所受拉力超过预定拉力，所述电缆带动所述滑动组件在所述导轨组件上滑动；所述滑动组件在所述导轨组件上滑动距离超过预定距离，所述控制组件控制停止所述电缆收放。
进一步地，所述导轨组件包括：
导轨安装座；
导轨，安装在所述导轨安装座上；
限位开关，与所述控制组件连接，用于检测所述滑动组件的位置；其中，
在所述滑动组件沿所述导轨滑动所述预定距离后触发所述限位开关，所述限位开关将信号传输给控制组件，控制组件停止所述电缆收放。
进一步地，所述限位开关包括：
第一限位开关，用于向所述控制组件发送减速信号，所述控制组件控制所述电缆减速并停止收放；
第二限位开关，用于向所述控制组件发送急停信号，所述控制组件控制所述电缆紧急抱闸并停止收放；其中，
所述滑动组件沿所述导轨滑动第一行程后触发所述第一限位开关，再滑动第二行程后触发所述第二限位开关。
进一步地，所述导轨安装座包括：
上安装座，所述上安装座上设置有用于将其安装到第一预定位置的第一连接板；
下安装座，所述下安装座上设置有用于将其安装到第二预定位置的第二连接架；其中，
所述导轨设置在所述上安装座和所述下安装座之间；和/或
所述第二限位开关设置在上安装座上；
所述第一限位开关设置在第一固定板，所述第一固定板设置在所述导轨上。
进一步地，所述滑动组件包括：
滑动部，滑动设置在所述导轨上；
电缆导向部，与所述滑动部连接，其内设置有所述电缆导向架。
进一步地，所述电缆导向架为八字形结构；
所述电缆导向架顶部设置有电缆入口；
所述电缆导向架两侧底部分别设置有电缆出口；
所述电缆导向架内设置有导向电缆的导向轮。
进一步地，所述电缆导向部上还设置有用于限位所述电缆的限位件；其中，
所述限位件包括：
一端铰接在所述电缆导向部上的连接杆；
设置在连接杆另一端部的限位圈。
进一步地，所述电缆导向部上还设置有用于调节所述预定拉力的加载部件。
进一步地，所述控制组件还包括用于延时控制所述电缆停止收放的延时控制器。
根据本发明的另一方面，本发明还提供一种供电装置，包括带电缆的电缆滚筒、用于带动所述电缆滚筒移动的行走机构以及固定电缆一端的固定装置其中，所述供电装置还设置有上述导缆装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种导缆装置，包括：导轨组件，其上设置有导轨；滑动组件，活动设置在所述导轨上，其内设置有用于导向电缆的电缆导向架；控制组件，用于控制电缆停止收放；其中，所述电缆在收放牵引过程中所受拉力超过预定拉力时，所述电缆带动所述滑动组件在所述导轨组件上滑动，所述滑动组件在所述导轨组件上滑动距离超过预定距离时，所述控制组件控制停止所述电缆收放，通过滑动组件滑动一段距离再控制停止，能够防止电缆因短暂拉力过大，超过预定拉力就直接停止的误操作，减少误操作，提高工作效率。当电缆卷筒的电缆在拉力过大，超过预定拉力时，电缆能够带动所述滑动组件在所述导轨组件上滑动，进而起到对电缆的缓冲作用，以使收放电缆的设备在减速停车过程中，不会对电缆造成拉伤和拉断。
附图说明
图1为本发明实施例导缆装置的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明实施例中控制组件的结构框图；
图4为本发明实施例中带电缆的导缆装置第一工作状态的结构示意图；
图5为本发明实施例中带电缆的导缆装置第二工作状态的结构示意图；
图6为本发明实施例一种供电装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。
请参考图1、图2、图4和图5所示，一种导缆装置，包括：导轨组件2，其上设置有导轨21；滑动组件3，活动设置在所述导轨21上，其内设置有用于导向电缆1的电缆导向架321；控制组件，用于控制电缆1停止收放；其中，所述电缆1在收放过程中拉力所受拉力超过预定拉力，所述电缆1带动所述滑动组件3在所述导轨组件2上滑动，所述滑动组件3在所述导轨组件2上滑动距离超过预定距离，所述控制组件控制停止所述电缆1收放。
其中，通过在导轨组件2上设置滑动组件3，电缆1在通过滑动组件2的电缆导向架321导向，并且，在电缆1收放过程中所受拉力超过预定拉力时，所述电缆1会带动所述滑动组件3在导轨组件2上运动，在滑动组件3运动预定距离后，通过控制组件停止对电缆1的收放，结构简单，操作方便，能够有效减少电缆1在收放过程中被拉伤和拉断。
导轨组件2主要是提供为滑动组件3提供导轨的装置，便于在电缆受拉力过大时，能够提供给滑动组件和电缆一定的运动范围，所以一般具有导轨的装置，并满足本发明的都可以；滑动组件3主要是为电缆1提供一个导向和承载预定拉力的装置，以便于实时监测电缆1是否承受的拉力过大，若电缆1所受拉力过大，电缆1能够带动滑动组件3在导轨组件2上滑动，以缓解电缆1所受的拉力，防止电缆1被拉伤或拉断，所以，滑动组件只要能够在导轨21上滑动，并能提供给电缆1一定的承载力（与电缆所受的预定拉力相对应）的装置都可以，该承载力可以是滑动组件3本身重量提供的承载力，也可以是弹性力或者磁力等；最后还有控制组件，可以在滑动组件3滑动预定距离后控制停止对电缆1的收放；所以，只要能通过距离控制器控制停止对电缆的收放的控制装置都可以实现本发明的控制组件。
优选地，如图1、图2、图4和图5所示，导轨组件2包括：导轨安装座22；导轨21，安装在所述导轨安装座22上；限位开关，与所述控制组件连接，用于检测所述滑动组件3的位置；其中，在所述滑动组件3沿所述导轨22滑动所述预定距离后触发所述限位开关，所述限位开关将信号传输给控制组件，控制组件停止所述电缆1收放。
通过将导轨21安装在导轨座22上，便于将导轨21安装到预定的工程机械或者架体上，而且通过限位开关，可以实现对控制器发送控制信号，本发明结构简单，便于实施。
进一步优选的，如图1、图2和图3所示，限位开关包括：第一限位开关23，用于向所述控制组件发送减速信号，所述控制组件控制所述电缆1的收放减速并停止，若未停止，会触动第二限位开关；第二限位开关24，用于向所述控制组件发送紧急抱闸并停止的信号，所述控制组件控制所述电缆1的收放急停；其中，所述滑动组件3沿所述导轨21滑动第一行程后触发所述第一限位开关23，控制组件会控制电缆减速并停止，若电缆未停止收放，会带动滑动组件滑动第二行程后触发所述第二限位开关24，控制组件会控制电缆1紧急抱闸。
通过设置第一限位开关23和第二限位开关24可以实现对电缆1收放的减速停止和急停停止过程，防止电缆1在收放过程中受到一点阻力就停止收放，影响工作效率。
进一步优选地，如图1和图2所示，导轨安装座22包括：上安装座221，所述上安装座221上设置有用于将其安装到第一预定位置的第一连接板221a；下安装座222，所述下安装座222上设置有用于将其安装到第二预定位置的第二连接架222a；其中，所述导轨21设置在所述上安装座221和所述下安装座222之间；所述第二限位开关24设置在上安装座上221；所述第一限位开关23设置在第一固定板23a，所述第一固定板23a设置在所述导轨21上。
通过竖向设置导轨21，并在导轨21的上下端部分别连接上安装座221和下安装座222，使电缆1所受预定拉力带动滑动组件3在导轨组件21上滑动时，电缆1所受的预定拉力为通过克服滑动组件3的自身重量来实现；从而减少不必要的安装设备，结构简单；并且上安装座221和下安装座222上分别设置有第一连接架221a和第二连接架222a，便于将上安装座221和下安装座222安装到所需的设备上（一般用来将该装置连同电缆滚筒一起安装在港口移动设备上）；从而为本发明适应不同机械需要提供一定的连接装置。
其中，如图1、图2、图4和图5所示，滑动组件3包括：滑动部31，与所述导轨21配合设置；电缆导向部32，与所述滑动部31连接，其内设置有所述电缆导向架321。电缆导向架321为八字形结构；电缆导向架321顶部设置有电缆入口321a；电缆导向架321左右侧底部分别设置有第一电缆出口321a和第二电缆出口321b；电缆导向架321内设置有导向电缆1的导向轮321d，其中，导向轮321d设置有多个，以便于对电缆的导向。
将电缆导向架321设置成八字形结构，并结合滑动部31在导轨21上滑动，八字形结构，电缆从电缆导向架321顶部的电缆入口321a进入，从电缆导向架321底部的第一电缆出口321a或第二电缆出口321b伸出，便于使电缆1在电缆导向架321内有一个转向过程，使电缆1所受拉力过大时，通过收放电缆导向架321并带动滑动组件3在导轨上滑动。并进而触发第一限位开关23和第二限位开关24，实现对电缆1收放的停止。
优选地，电缆导向部32上还设置有用于限位所述电缆1的限位件322；其中，所述限位件322包括：一端铰接在所述电缆导向部32上的连接杆322a；设置在连接杆322a另一端部的限位圈321d。通过设置一端铰接的限位件322，可以使限位件322随铰接端摆动，以适应不同电缆出口的需要。
进一步优选地，所述电缆导向部32上还设置有用于调节所述预定拉力的加载部件。本发明优选的方式是，导轨21竖向设置，电缆1所受拉力过大时，会拉动滑动组件3向上运动，预定拉力与滑动组件3自身配重有关，所以，本发明的加载部件为在电缆导向部32上设置有为滑动组件3增重的设备；以便于提高滑动组件的整体重量，从而调节在电缆1带动滑动组件2的预定拉力。实现对不同工况下对电缆收放的要求。
进一步优选地，如图3所示，控制组件还包括用于延时控制所述电缆停止收放的延时控制器。通过延时控制器，能够起到进一步延时控制电缆停止收放的功能，防止误操作。
具体过程：
将导缆架改变为上下滑动式（滑动组件3在导轨21上滑动），如图1、图2、图4和图5所示，在导轨组件2上安装两组限位开关（第一限位开关23和第二限位开关24），分别对应在轨道的下部和上部。用来检测滑动组件34在导轨21上的位置。限位开关信号进入控制组件（PLC）。由于电缆1在滑动组件3内有一个转向，随着电缆1的不断拉紧，如图4和图5所示，电缆1对导缆装置的作用力会将滑动组件3向上托起，滑动组件3便开始在导轨上向上滑动。同时触动第一限位开关23，此开关信号用来使行走机构减速停车。当滑动组件3滑动到顶部终端时，触动顶部的第二限位开关24，此信号用来使行走机构断电，设备紧急抱闸，立即停止，控制器发出报警。
根据本发明的另一方面，如图6所示，本发明还提供一种供电装置，其特征在于，包括带电缆的电缆滚筒4、用于带动所述电缆滚筒移动的行走机构5以及固定电缆一端的固定装置（地面固定连接线箱）其中，所述供电装置还设置上述导缆装置。由于上述的导缆装置具有上述技术效果，因此，设有该导缆装置的供电装置也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
Claims (7)
1.一种导缆装置，其特征在于，包括：
导轨组件(2)，其上设置有导轨(21)；
滑动组件(3)，活动设置在所述导轨(21)上，其内设置有用于导向电缆(1)的电缆导向架(321)；
控制组件，用于控制电缆(1)停止收放；其中，
所述电缆(1)在收放过程中所受拉力超过预定拉力，所述电缆(1)带动所述滑动组件(3)在所述导轨组件(2)上滑动；所述滑动组件(3)在所述导轨组件(2)上滑动距离超过预定距离，所述控制组件控制停止所述电缆(1)收放；
所述导轨组件(2)包括：
导轨安装座(22)；
导轨(21)，安装在所述导轨安装座(22)上；
限位开关，与所述控制组件连接，用于检测所述滑动组件(3)的位置；其中，
在所述滑动组件(3)沿所述导轨(22)滑动所述预定距离后触发所述限位开关，所述限位开关将信号传输给控制组件，控制组件停止所述电缆(1)收放；
所述限位开关包括：
第一限位开关(23)，用于向所述控制组件发送减速信号，所述控制组件控制所述电缆(1)减速并停止收放；
第二限位开关(24)，用于向所述控制组件发送急停信号，所述控制组件控制所述电缆(1)紧急抱闸并停止收放；其中，
所述滑动组件(3)沿所述导轨(21)滑动第一行程后触发所述第一限位开关(23)，再滑动第二行程后触发所述第二限位开关(24)；
所述导轨安装座(22)包括：
上安装座(221)，所述上安装座(221)上设置有用于将其安装到第一预定位置的第一连接板(221a)；
下安装座(222)，所述下安装座(222)上设置有用于将其安装到第二预定位置的第二连接架(222a)；其中，
所述导轨(21)设置在所述上安装座(221)和所述下安装座(222)之间；和/或
所述第二限位开关(24)设置在上安装座上(221)；
所述第一限位开关(23)设置在第一固定板(23a)，所述第一固定板(23a)设置在所述导轨(21)上。
2.如权利要求1所述的导缆装置，其特征在于：所述滑动组件(3)包括：
滑动部(31)，滑动设置在所述导轨(21)上；
电缆导向部(32)，与所述滑动部(31)连接，其内设置有所述电缆导向架(321)。
3.如权利要求2所述的导缆装置，其特征在于：所述电缆导向架(321)为八字形结构；
所述电缆导向架(321)顶部设置有电缆入口(321a)；
所述电缆导向架(321)两侧底部分别设置有电缆出口；
所述电缆导向架(321)内设置有导向电缆(1)的导向轮(321d)。
4.如权利要求2所述的导缆装置，其特征在于：所述电缆导向部(32)上还设置有用于限位所述电缆(1)的限位件(322)；其中，
所述限位件(322)包括：
一端铰接在所述电缆导向部(32)上的连接杆(322a)；
设置在连接杆(322a)另一端部的限位圈(321d)。
5.如权利要求2所述的导缆装置，其特征在于：所述电缆导向部(32)上还设置有用于调节所述预定拉力的加载部件。
6.如权利要求2所述的导缆装置，其特征在于：所述控制组件还包括用于延时控制所述电缆停止收放的延时控制器。
7.一种供电装置，其特征在于，包括带电缆的电缆滚筒(4)、用于带动所述电缆滚筒移动的行走机构(5)以及固定电缆一端的固定装置其中，所述供电装置还设置有如权利要求1-6任一项所述导缆装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210218186.9A CN102751690B (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种导缆装置及供电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210218186.9A CN102751690B (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种导缆装置及供电装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102751690A CN102751690A (zh) | 2012-10-24 |
| CN102751690B true CN102751690B (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=47031664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210218186.9A Active CN102751690B (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种导缆装置及供电装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102751690B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103896107A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-07-02 | 周敏亮 | 摆动式导缆架 |
| DE102017109990B3 (de) | 2017-05-09 | 2018-08-23 | Conductix-Wampfler Gmbh | Kabelführungsvorrichtung, Energieversorgungssystem und Verfahren zum Verbinden eines Leitungskabels mit der Verbindungsvorrichtung |
| CN110451344B (zh) * | 2019-09-04 | 2021-12-17 | 三一海洋重工有限公司 | 一种导缆架及其控制方法 |
| CN111056516B (zh) * | 2019-12-09 | 2021-05-25 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种高压电缆槽钢盖板翻板机构及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201188530Y (zh) * | 2008-02-15 | 2009-01-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 移动机械卷放电缆的保护装置 |
| CN201408970Y (zh) * | 2009-05-22 | 2010-02-17 | 中钢集团衡阳重机有限公司 | 转速自动匹配的电动铲运机电缆卷筒 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8061495B2 (en) * | 2007-11-20 | 2011-11-22 | Paceco Corp. | Rubber-tire gantry crane with shore power |
-
2012
- 2012-06-28 CN CN201210218186.9A patent/CN102751690B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201188530Y (zh) * | 2008-02-15 | 2009-01-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 移动机械卷放电缆的保护装置 |
| CN201408970Y (zh) * | 2009-05-22 | 2010-02-17 | 中钢集团衡阳重机有限公司 | 转速自动匹配的电动铲运机电缆卷筒 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102751690A (zh) | 2012-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102751690B (zh) | 一种导缆装置及供电装置 | |
| EP3228573B1 (en) | Electronic safety device with a power assembly | |
| WO2011093768A1 (en) | Cable-controlled container yoke | |
| US6942070B2 (en) | Emergency braking and shock absorbing device for a lift or suspended load | |
| KR20170037849A (ko) | 승강형 구조체용 제동 시스템 및 승강형 구조체 제동 제어 방법 | |
| WO2019015086A1 (zh) | 用于系留无人机的自动收放线装置、系统及其控制方法 | |
| US6202795B1 (en) | Automatic brakes for elevator car | |
| CN203158967U (zh) | 一种升降机安全保护装置 | |
| CN103663205A (zh) | 动臂塔式起重机 | |
| EP2292546A1 (en) | Apparatus and method for detecting whether an elevator car has become jammed along its travel path | |
| CN202296959U (zh) | 钢丝绳松绳检测装置及应用该装置的停车设备 | |
| CN109562913B (zh) | 带有电梯系统的风力涡轮机 | |
| US7677362B2 (en) | Actuator driving method and actuator driving circuit | |
| CN210213764U (zh) | 一种具有缓冲功能的变频自动张紧装置 | |
| CN217917903U (zh) | 无轨胶轮车失速保护装置 | |
| CN112794233B (zh) | 一种斜向运输安全装置 | |
| CN216549060U (zh) | 智能化电缆卷绕装置 | |
| BRPI0416836B1 (pt) | Aparelho elevador compreendendo uma parte de supervisão para detectar anormalidades no movimento de um carro | |
| JP2011121742A (ja) | エレベーターの制動装置 | |
| CN115257661A (zh) | 无轨胶轮车失速保护装置 | |
| JP2015168571A (ja) | エレベータ装置 | |
| CN110980571B (zh) | 放绳保护装置和设备 | |
| CN204778142U (zh) | 电梯的限速器系统 | |
| CN206088141U (zh) | 一种皮带机用可快速释放拉力的自动拉紧装置 | |
| CN216583864U (zh) | 一种带可调节装置的电缆张紧机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SANY MARINE HEAVY INDUSTRIES CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: KM GROUP CO., LTD. Effective date: 20150608 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150608 Address after: 519050 Guangdong city of Zhuhai province Pingsha town Ping Road No. 336 East Building Room 310 Applicant after: 31 ocean heavy industry Co., Ltds Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Applicant before: KM Group Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |