CN110980385A - 一种智能纺织新材料断切收纳一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,本发明的断切装置上为横向长切刀,对布料进行一次性切断,提高断切效率,设有的挤压弹簧、张紧转轴、张紧辊以及纺织材料输入口,可对布料进行张紧压牢,避免出现切割不准确的情况,纺织材料输送装置使得被切断后的布料能继续被运送至下个部件,避免布料拖地导致布料粘上灰尘等,压辊对布料进行压紧捋直,避免出现褶皱,从而方便收纳机构进行收卷,收纳机构的结构使得纺织材料输送装置上传输的布料与收卷辊进行收卷配合,并将收卷好的布料导入不同的收纳槽内,同时将收卷辊放置槽内的收卷辊导入设备内,使收卷辊放置槽内的收卷辊能够与纺织材料输送装置上传输的布料进行收卷配合。
Description
技术领域
本发明属于纺织设备技术领域;具体是一种智能纺织新材料断切收纳一体装置。
背景技术
随着社会的发展以及科技的进步,越来越多的新型产品被发明出来,并应用在生活的各个领域,其中在纺织领域常会用到断切装置,一个专利号为CN108425233A的专利提供了一种纺织用智能纺织新材料断切装置,该装置可自动对纺织布料进行切割,无需人力,降低了工人劳动强度,但是该设备所使用的切割刀具为圆盘型,在进行断切时,由于布料通常为长条矩形,因此需要设备来回切割布料,否则按照圆盘型刀具的特性只能在长条矩形布料上切割出一条小缝隙,并不能一次性切断纺织材料,因此,该设备在进行断切时需要较长时间,同时该设备无布料夹持装置,因此该设备对布料进行切割时,需要人工在布料两头拉紧布料才能通过该设备进行切割,进一步的该设备无布料放置平台,当该设备将布料切断时布料会沿断裂处落下,导致布料沾地使布料上粘上大量灰尘,影响布料质量,因此专利号为CN108425233A的专利其实并不能称为智能纺织新材料断切装置。
专利号为CN108103762A的专利提供了一种纺织布匹切断装置,其采用长条形刀具并具有布料放置平台,避免了CN108425233A专利的圆盘型切割刀具的缺陷以及切割完成后布料拖地的缺陷,但是该专利缺少纺织布料的压实平整装置,纺织布料在切割时极易产生移动,造成切割不准确,影响布料质量。
专利号为CN108437040A的专利提供一种纺织布料切断装置,采用长条刀具、具有布料放置平台以及压实平整装置,避免了圆盘型切割刀具的缺陷、切割完成后布料拖地的缺陷以及布料在切割时极易产生移动,造成切割不准确的缺陷,但是该专利只具有切割装置,不具备收纳作用,因此也具有较大缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,以解决现有的新材料断切设备的圆盘型切割刀具的缺陷、切割完成后布料拖地的缺陷以及布料在切割时极易产生移动,造成切割不准确的缺陷以及不具有收纳作用的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,包括支撑架、收纳箱、机壳、纺织材料输入口、断切装置、纺织材料输送装置、收卷辊输入槽、收纳机构、纺织材料输送传动机构以及卷收驱动装置,所述支撑架固定于机壳下端面上,所述收纳箱内嵌于机壳上,且收纳箱与机壳滑动连接,所述纺织材料输入口设于机壳上端前侧,所述纺织材料输送装置设于机壳上端,且纺织材料输送装置位于纺织材料输入口后侧,所述断切装置设于机壳上侧且固定于机壳侧壁上,所述断切装置设于纺织材料输入口后侧且位于纺织材料输送装置上侧,所述纺织材料输送装置后侧设有收卷辊输入槽,所述收卷辊输入槽固定于机壳上端后侧,所述收卷辊输入槽与收纳机构连接,所述收纳机构设于机壳内且位于纺织材料输送装置后端下侧,,所述收纳机构下侧设有收纳箱,所述纺织材料输入口以及纺织材料输送装置皆与纺织材料输送传动机构固定连接,所述纺织材料输送装置与卷收驱动装置连接,所述卷收驱动装置与收纳机构连接。
进一步地,所述收纳箱包括第一收纳箱、第二收纳箱以及第三收纳箱,所述第一收纳箱、第二收纳箱以及第三收纳箱皆设于机壳内并与机壳滑动配合,所述第一收纳箱设于机壳前侧,所述第三收纳箱设于机壳后侧,所述第二收纳箱设于机壳侧面,且第二收纳箱一部分箱体位于位于第一收纳箱下侧,另一部分箱体位于第一收纳箱与第三收纳箱之间。
进一步地,所述纺织材料输入口包括第一导布辊、第二导布辊、第二辊转轴、第二辊齿轮、第一辊转轴以及第一辊齿轮,所述第一导布辊套于第一辊转轴上,且第一导布辊通过第一辊转轴转动固定于机壳上,所述第二导布辊套于第二辊转轴上,且第二导布辊通过第二辊转轴转动固定于机壳上,所述第二导布辊设于第一导布辊上侧,且第二导布辊与第一导布辊紧密贴合,所述第二辊转轴一端内嵌于机壳内,另一端穿透机壳于机壳外固定安装有第二辊齿轮,所述第一辊转轴两端皆穿透机壳,且第一辊转轴一端与纺织材料输送传动机构固定连接,另一端安装有第一辊齿轮,所述第一辊齿轮与第二辊齿轮相啮合。
进一步地,所述断切装置包括顶板、挤压弹簧、张紧辊支撑杆、微型液压伸缩缸、张紧转轴、横向长切刀、张紧辊以及切刀连接杆,所述切刀连接杆下端固定于横向长切刀后端面上,所述切刀连接杆上端固定于顶板下端面前侧上,所述张紧辊转动固定于张紧转轴上,所述张紧转轴两端分别与两个张紧辊支撑杆下端固定连接,两个所述张紧辊支撑杆上端分别与两个挤压弹簧下端固定连接,两个所述挤压弹簧上端固定于顶板下端面上,所述张紧辊位于横向长切刀后侧,所述顶板两端分别固定有微型液压伸缩缸,所述微型液压伸缩缸通过固定架固定于机壳外侧壁上。
进一步地,所述横向长切刀包括长切刀壳体、驱动齿轮、驱动电机、锯条以及从动齿轮,所述驱动电机固定于长切刀壳体一端外侧壁上,所述驱动齿轮设于长切刀壳体内侧,且驱动齿轮固定于驱动电机输出轴上,所述从动齿轮通过转轴固定于长切刀壳体内侧另一端上,所述锯条为内侧设有齿轮齿外侧设有刀片的链条,所述锯条套于长切刀壳体外侧壁上,且驱动齿轮与从动齿轮通过锯条传动连接。
进一步地,所述纺织材料输送装置包括激光位移测量仪、切割平台、传输带、输送装置驱动辊、驱动辊轴、从动辊轴、输送装置副驱动辊、副驱动辊轴、副驱动辊齿轮、压辊轴、压辊轴齿轮、输送装置从动辊以及压辊,所述激光位移测量仪内嵌于切割平台上端面上,所述切割平台固定于机壳内侧壁上,且切割平台设于纺织材料输入口后侧,所述输送装置驱动辊套于驱动辊轴上,所述输送装置驱动辊通过驱动辊轴设于机壳内侧壁且输送装置驱动辊位于切割平台后侧,所述驱动辊轴一端内嵌于机壳内侧壁上,另一端穿透机壳内侧壁与纺织材料输送传动机构连接,所述输送装置从动辊共设有多个,多个所述输送装置从动辊皆通过从动辊轴安装于机壳内侧壁上且均匀排布于输送装置驱动辊后侧,多个所述从动辊轴两端皆内嵌于机壳内侧壁上,所述输送装置副驱动辊套于副驱动辊轴上且输送装置副驱动辊通过副驱动辊轴设于机壳内侧壁上,所述副驱动辊轴一端内嵌于机壳内侧壁上,另一端穿透机壳内侧壁且与副驱动辊齿轮固定连接,所述输送装置副驱动辊位于输送装置从动辊皆后侧,所述传输带套于输送装置驱动辊、输送装置副驱动辊以及输送装置从动辊上,所述压辊套于压辊轴上,所述压辊通过压辊轴固定于机壳内侧壁上且压辊设于输送装置副驱动辊上侧,所述压辊与传输带紧密接触,所述压辊轴两端皆穿透机壳内侧壁,所述压辊轴一端与压辊轴齿轮固定连接,另一端与卷收驱动装置固定连接,所述压辊轴齿轮与副驱动辊齿轮相啮合。
进一步地,所述收卷辊输入槽包括收卷辊放置槽以及收卷辊导入槽,所述收卷辊放置槽为漏斗状,所述收卷辊放置槽下端与收卷辊导入槽一端贯通连接,所述收卷辊导入槽另一端与收纳机构贯通连接,所述导布板安装于收纳机构上端且位于纺织材料输送装置后侧,所述导布板上安装有微型激光位移测量仪。
进一步地,所述收纳机构由左收纳结构、右收纳结构以及收纳驱动结构构成,所述左收纳结构与右收纳结构完全相同,所述收纳驱动结构固定于机壳外侧下端面上,且收纳驱动结构分别与左收纳结构以及右收纳结构固定连接;
所述右收纳结构包括三槽转盘、右收纳第一皮带轮、右收纳第一皮带、右收纳第二皮带轮、右收纳第一锥齿轮、右收纳第二锥齿轮、右收纳第三锥齿轮、右收纳第四锥齿轮、右收纳第一传动轴、右收纳第一从动锥齿轮、右收纳第二传动轴、右收纳第二从动锥齿轮、右收纳第三皮带轮、右收纳第二皮带、右收纳第四皮带轮以及分纳转盘,所述三槽转盘为圆盘状且圆盘外侧壁上分别均匀分布有三个圆形凹槽,三个所述圆形凹槽分别与收卷辊导入槽、纺织材料输送装置以及分纳转盘连接,所述三槽转盘内嵌于机壳内侧壁上,且三槽转盘通过转轴与右收纳第一皮带轮固定连接,所述右收纳第一皮带轮转动设于机壳外侧壁上,所述右收纳第二皮带轮通过转轴转动固定于机壳外侧壁上,且右收纳第二皮带轮的转轴末端固定有右收纳第一锥齿轮,所述右收纳第一传动轴以及右收纳第二传动轴数值固定于机壳外侧壁上,所述右收纳第一传动轴上端安装有右收纳第二锥齿轮,所述右收纳第一传动轴下端安装有右收纳第一从动锥齿轮,所述右收纳第二传动轴上端安装有右收纳第四锥齿轮,所述右收纳第二传动轴下端安装有右收纳第二从动锥齿轮,所述右收纳第三皮带轮以及右收纳第三锥齿轮通过同一个转轴转动固定于机壳外侧壁上,所述分纳转盘为圆盘状且圆盘端面上设有三个入槽以及一个出槽,三个所述入槽分别分布于圆盘上,且三个入槽皆与出槽贯通连接,三个所述入槽通过分纳转盘转动皆可与三槽转盘上的圆形凹槽贯通连接,所述出槽在三个入槽与三槽转盘上的圆形凹槽贯通连接的同时分别与第一收纳箱、第二收纳箱以及第三收纳箱贯通连接,所述分纳转盘内嵌于机壳内侧壁上,且分纳转盘通过转轴与右收纳第四皮带轮转动连接,所述右收纳第四皮带轮设有机壳外侧壁上,所述右收纳第一皮带轮与右收纳第二皮带轮通过右收纳第一皮带传动连接,所述右收纳第四皮带轮与右收纳第三皮带轮通过右收纳第二皮带传动连接,所述右收纳第一锥齿轮与右收纳第二锥齿轮相啮合,所述右收纳第三锥齿轮与右收纳第四锥齿轮相啮合,所述右收纳第一从动锥齿轮以及右收纳第二从动锥齿轮皆与收纳驱动结构连接;
所述收纳驱动结构包括第一双头步进电机、电机固定架、第二双头步进电机以及驱动锥齿轮,所述第一双头步进电机以及第二双头步进电机皆通过电机固定架固定于机壳下端面上,所述第一双头步进电机以及第二双头步进电机两端输出端皆安装有驱动锥齿轮,所述第一双头步进电机一端的驱动锥齿轮与右收纳第二从动锥齿轮相啮合,另一端的驱动锥齿轮与左收纳第二从动锥齿轮相啮合,所述第二双头步进电机一端的驱动锥齿轮与右收纳第一从动锥齿轮相啮合,另一端的驱动锥齿轮与左收纳第一从动锥齿轮相啮合。
进一步地,所述纺织材料输送传动机构包括传动机构第一齿轮、传动机构电机、传动机构驱动皮带轮、传动机构皮带、传动机构链条、传动机构从动皮带轮以及传动机构第二齿轮,所述传动机构电机固定于机壳下端面上,所述传动机构驱动皮带轮固定于传动机构电机输出轴上,所述传动机构从动皮带轮以及传动机构第二齿轮皆固定于第一辊转轴上无第一辊齿轮的一端,所述传动机构第一齿轮固定于驱动辊轴穿透机壳内侧壁上的一端上,所述传动机构驱动皮带轮与传动机构从动皮带轮通过传动机构皮带传动连接,所述传动机构第一齿轮通过传动机构链条与传动机构第二齿轮传动连接;
所述卷收驱动装置包括卷收驱动转轴、微型气缸、气缸铰链、卷收驱动第一皮带轮、卷收驱动第二皮带轮、卷收驱动皮带以及卷收驱动轮,所述卷收驱动轮以及卷收驱动第一皮带轮通过卷收驱动转轴转动固定于机壳上且卷收驱动转轴与微型气缸一端铰接,所述卷收驱动转轴与机壳滑动连接,所述微型气缸另一端通过气缸铰链与机壳外侧壁上转动连接,所述卷收驱动第二皮带轮固定于压辊轴无压辊轴齿轮的一端上,所述卷收驱动第一皮带轮通过卷收驱动皮带与卷收驱动第二皮带轮传动连接,所述卷收驱动轮与设于三槽转盘上收卷辊转动连接。
进一步地,所述纺织材料输入口、断切装置、纺织材料输送装置、收纳机构、纺织材料输送传动机构以及卷收驱动装置皆通过单片机进行控制和执行。
本发明的有益效果:本发明采用断切装置,断切装置上设有的横向长切刀为长条形切割刀具,可对长条矩形布料进行一次性切断,大大提高断切效率,设有的挤压弹簧、张紧转轴、张紧辊以及纺织材料输入口,使在对布料进行切割时,该些部件可对布料进行张紧压牢,避免出现切割时布料移位折叠而导致造成切割不准确,断切口不齐的情况,纺织材料输送装置的设置,使得被切断后的布料继续被运送至下个部件,避免布料拖地导致布料上粘上灰尘等,压辊结构是对布料进行压紧捋直,避免出现褶皱,从而方便收纳机构进行收卷,收纳机构的结构使得纺织材料输送装置上传输的布料与收卷辊进行收卷配合,并将收卷好的布料导入不同的收纳槽内,同时将收卷辊放置槽内的收卷辊导入设备内,使收卷辊放置槽内的收卷辊能够与纺织材料输送装置上传输的布料进行收卷配合,收纳箱对不同长度的收卷布料进行分类收纳。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的正面总体结构示意图;
图2是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的背面总体结构示意图;
图3是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的收纳箱的结构示意图;
图4是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的纺织材料输入口的结构示意图;
图5是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的断切装置的结构示意图;
图6是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的横向长切刀的结构示意图;
图7是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的纺织材料输送装置的结构示意图;
图8是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的收卷辊输入槽的结构示意图;
图9是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的收纳机构以及右收纳结构的结构示意图;
图10是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的收纳驱动结构的结构示意图;
图11是本发明一种智能纺织新材料断切收纳一体装置的纺织材料输送传动机构以及卷收驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-11所示,一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,包括支撑架1、收纳箱2、机壳3、纺织材料输入口4、断切装置5、纺织材料输送装置6、收卷辊输入槽7、收纳机构8、纺织材料输送传动机构9以及卷收驱动装置10,支撑架1固定于机壳3下端面上,收纳箱2内嵌于机壳3上,且收纳箱2与机壳3滑动连接,纺织材料输入口4设于机壳3上端前侧,纺织材料输送装置6设于机壳3上端,且纺织材料输送装置6位于纺织材料输入口4后侧,断切装置5设于机壳3上侧且固定于机壳3侧壁上,断切装置5设于纺织材料输入口4后侧且位于纺织材料输送装置6上侧,纺织材料输送装置6后侧设有收卷辊输入槽7,收卷辊输入槽7固定于机壳3上端后侧,收卷辊输入槽7与收纳机构8连接,收纳机构8设于机壳3内且位于纺织材料输送装置6后端下侧,,收纳机构8下侧设有收纳箱2,纺织材料输入口4以及纺织材料输送装置6皆与纺织材料输送传动机构9固定连接,纺织材料输送装置6与卷收驱动装置10连接,卷收驱动装置10与收纳机构8连接。
如图3所示,收纳箱2包括第一收纳箱21、第二收纳箱22以及第三收纳箱23,第一收纳箱21、第二收纳箱22以及第三收纳箱23皆设于机壳3内并与机壳3滑动配合,第一收纳箱21设于机壳3前侧,第三收纳箱23设于机壳3后侧,第二收纳箱22设于机壳3侧面,且第二收纳箱22一部分箱体位于位于第一收纳箱21下侧,另一部分箱体位于第一收纳箱21与第三收纳箱23之间。
如图4所示,纺织材料输入口4包括第一导布辊41、第二导布辊42、第二辊转轴43、第二辊齿轮44、第一辊转轴45以及第一辊齿轮46,第一导布辊41套于第一辊转轴45上,且第一导布辊41通过第一辊转轴45转动固定于机壳3上,第二导布辊42套于第二辊转轴43上,且第二导布辊42通过第二辊转轴43转动固定于机壳3上,第二导布辊42设于第一导布辊41上侧,且第二导布辊42与第一导布辊41紧密贴合,第二辊转轴43一端内嵌于机壳3内,另一端穿透机壳3于机壳3外固定安装有第二辊齿轮44,第一辊转轴45两端皆穿透机壳3,且第一辊转轴45一端与纺织材料输送传动机构9固定连接,另一端安装有第一辊齿轮46,第一辊齿轮46与第二辊齿轮44相啮合。
如图5所示,断切装置5包括顶板51、挤压弹簧52、张紧辊支撑杆53、微型液压伸缩缸54、张紧转轴55、横向长切刀56、张紧辊57以及切刀连接杆58,切刀连接杆58下端固定于横向长切刀56后端面上,切刀连接杆58上端固定于顶板51下端面前侧上,张紧辊57转动固定于张紧转轴55上,张紧转轴55两端分别与两个张紧辊支撑杆53下端固定连接,两个张紧辊支撑杆53上端分别与两个挤压弹簧52下端固定连接,两个挤压弹簧52上端固定于顶板51下端面上,张紧辊57位于横向长切刀56后侧,顶板51两端分别固定有微型液压伸缩缸54,微型液压伸缩缸54通过固定架固定于机壳3外侧壁上。
如图6所示,横向长切刀56包括长切刀壳体561、驱动齿轮562、驱动电机563、锯条564以及从动齿轮565,驱动电机563固定于长切刀壳体561一端外侧壁上,驱动齿轮562设于长切刀壳体561内侧,且驱动齿轮562固定于驱动电机563输出轴上,从动齿轮565通过转轴固定于长切刀壳体561内侧另一端上,锯条564为内侧设有齿轮齿外侧设有刀片的链条,锯条564套于长切刀壳体561外侧壁上,且驱动齿轮562与从动齿轮565通过锯条564传动连接。
如图7所示,纺织材料输送装置6包括激光位移测量仪61、切割平台62、传输带63、输送装置驱动辊64、驱动辊轴65、从动辊轴66、输送装置副驱动辊67、副驱动辊轴68、副驱动辊齿轮69、压辊轴610、压辊轴齿轮611、输送装置从动辊612以及压辊613,激光位移测量仪61内嵌于切割平台62上端面上,切割平台62固定于机壳3内侧壁上,且切割平台62设于纺织材料输入口4后侧,输送装置驱动辊64套于驱动辊轴65上,输送装置驱动辊64通过驱动辊轴65设于机壳3内侧壁且输送装置驱动辊64位于切割平台62后侧,驱动辊轴65一端内嵌于机壳3内侧壁上,另一端穿透机壳3内侧壁与纺织材料输送传动机构连接,输送装置从动辊612共设有多个,多个输送装置从动辊612皆通过从动辊轴66安装于机壳3内侧壁上且均匀排布于输送装置驱动辊64后侧,多个从动辊轴66两端皆内嵌于机壳3内侧壁上,输送装置副驱动辊67套于副驱动辊轴68上且输送装置副驱动辊67通过副驱动辊轴68设于机壳3内侧壁上,副驱动辊轴68一端内嵌于机壳3内侧壁上,另一端穿透机壳3内侧壁且与副驱动辊齿轮69固定连接,输送装置副驱动辊67位于输送装置从动辊612皆后侧,传输带63套于输送装置驱动辊64、输送装置副驱动辊67以及输送装置从动辊612上,压辊613套于压辊轴610上,压辊613通过压辊轴610固定于机壳3内侧壁上且压辊613设于输送装置副驱动辊67上侧,压辊613与传输带63紧密接触,压辊轴610两端皆穿透机壳3内侧壁,压辊轴610一端与压辊轴齿轮611固定连接,另一端与卷收驱动装置10固定连接,压辊轴齿轮611与副驱动辊齿轮69相啮合。
如图8所示,收卷辊输入槽7包括收卷辊放置槽71以及收卷辊导入槽72,收卷辊放置槽71为漏斗状,收卷辊放置槽71下端与收卷辊导入槽72一端贯通连接,收卷辊导入槽72另一端与收纳机构8贯通连接,导布板73安装于收纳机构8上端且位于纺织材料输送装置6后侧,导布板73上安装有微型激光位移测量仪74。
如图9所示,收纳机构8由左收纳结构81、右收纳结构82以及收纳驱动结构83构成,左收纳结构81与右收纳结构82完全相同,收纳驱动结构83固定于机壳3外侧下端面上,且收纳驱动结构83分别与左收纳结构81以及右收纳结构82固定连接。
右收纳结构82包括三槽转盘821、右收纳第一皮带轮822、右收纳第一皮带823、右收纳第二皮带轮824、右收纳第一锥齿轮825、右收纳第二锥齿轮826、右收纳第三锥齿轮827、右收纳第四锥齿轮828、右收纳第一传动轴829、右收纳第一从动锥齿轮8210、右收纳第二传动轴8211、右收纳第二从动锥齿轮8212、右收纳第三皮带轮8213、右收纳第二皮带8214、右收纳第四皮带轮8215以及分纳转盘8216,三槽转盘821为圆盘状且圆盘外侧壁上分别均匀分布有三个圆形凹槽,三个圆形凹槽分别与收卷辊导入槽72、纺织材料输送装置6以及分纳转盘8216连接,三槽转盘821内嵌于机壳3内侧壁上,且三槽转盘821通过转轴与右收纳第一皮带轮822固定连接,右收纳第一皮带轮822转动设于机壳3外侧壁上,右收纳第二皮带轮824通过转轴转动固定于机壳3外侧壁上,且右收纳第二皮带轮824的转轴末端固定有右收纳第一锥齿轮825,右收纳第一传动轴829以及右收纳第二传动轴8211数值固定于机壳3外侧壁上,右收纳第一传动轴829上端安装有右收纳第二锥齿轮826,右收纳第一传动轴829下端安装有右收纳第一从动锥齿轮8210,右收纳第二传动轴8211上端安装有右收纳第四锥齿轮828,右收纳第二传动轴8211下端安装有右收纳第二从动锥齿轮8212,右收纳第三皮带轮8213以及右收纳第三锥齿轮827通过同一个转轴转动固定于机壳3外侧壁上,分纳转盘8216为圆盘状且圆盘端面上设有三个入槽以及一个出槽,三个入槽分别分布于圆盘上,且三个入槽皆与出槽贯通连接,三个入槽通过分纳转盘8216转动皆可与三槽转盘821上的圆形凹槽贯通连接,出槽在三个入槽与三槽转盘821上的圆形凹槽贯通连接的同时分别与第一收纳箱21、第二收纳箱22以及第三收纳箱23贯通连接,分纳转盘8216内嵌于机壳3内侧壁上,且分纳转盘8216通过转轴与右收纳第四皮带轮8215转动连接,右收纳第四皮带轮8215设有机壳3外侧壁上,右收纳第一皮带轮822与右收纳第二皮带轮824通过右收纳第一皮带823传动连接,右收纳第四皮带轮8215与右收纳第三皮带轮8213通过右收纳第二皮带8214传动连接,右收纳第一锥齿轮825与右收纳第二锥齿轮826相啮合,右收纳第三锥齿轮827与右收纳第四锥齿轮828相啮合,右收纳第一从动锥齿轮8210以及右收纳第二从动锥齿轮8212皆与收纳驱动结构83连接。
如图10所示,收纳驱动结构83包括第一双头步进电机831、电机固定架832、第二双头步进电机833以及驱动锥齿轮834,第一双头步进电机831以及第二双头步进电机833皆通过电机固定架832固定于机壳3下端面上,第一双头步进电机831以及第二双头步进电机833两端输出端皆安装有驱动锥齿轮834,第一双头步进电机831一端的驱动锥齿轮834与右收纳第二从动锥齿轮8212相啮合,另一端的驱动锥齿轮834与左收纳第二从动锥齿轮相啮合,第二双头步进电机833一端的驱动锥齿轮834与右收纳第一从动锥齿轮8210相啮合,另一端的驱动锥齿轮834与左收纳第一从动锥齿轮相啮合。
如图11所示,纺织材料输送传动机构9包括传动机构第一齿轮91、传动机构电机92、传动机构驱动皮带轮93、传动机构皮带94、传动机构链条95、传动机构从动皮带轮96以及传动机构第二齿轮97,传动机构电机92固定于机壳3下端面上,传动机构驱动皮带轮93固定于传动机构电机92输出轴上,传动机构从动皮带轮96以及传动机构第二齿轮97皆固定于第一辊转轴45上无第一辊齿轮46的一端,传动机构第一齿轮91固定于驱动辊轴65穿透机壳3内侧壁上的一端上,传动机构驱动皮带轮93与传动机构从动皮带轮96通过传动机构皮带94传动连接,传动机构第一齿轮91通过传动机构链条95与传动机构第二齿轮97传动连接。
卷收驱动装置10包括卷收驱动转轴101、微型气缸102、气缸铰链103、卷收驱动第一皮带轮104、卷收驱动第二皮带轮105、卷收驱动皮带106以及卷收驱动轮107,卷收驱动轮107以及卷收驱动第一皮带轮104通过卷收驱动转轴101转动固定于机壳3上且卷收驱动转轴101与微型气缸102一端铰接,卷收驱动转轴101与机壳3滑动连接,微型气缸102另一端通过气缸铰链103与机壳3外侧壁上转动连接,卷收驱动第二皮带轮105固定于压辊轴610无压辊轴齿轮611的一端上,卷收驱动第一皮带轮104通过卷收驱动皮带106与卷收驱动第二皮带轮105传动连接,卷收驱动轮107与设于三槽转盘821上收卷辊转动连接。
纺织材料输入口4、断切装置5、纺织材料输送装置6、收纳机构8、纺织材料输送传动机构9以及卷收驱动装置10皆通过单片机进行控制和执行。
本发明的工作步骤及原理:
1)通过纺织材料断切数据导入单片机,单片机控制本发明电机启动
2)将布料有纺织材料输入口4导入设备,激光位移测量仪61对通过的材料长度进行统计,当到达所需长度时,单片机控制微型液压伸缩缸54收缩,同时启动驱动电机563,横向长切刀56启动,微型液压伸缩缸54收缩,由于挤压弹簧52的弹性作用张紧辊57首先接触纺织材料,此时微型液压伸缩缸54继续收缩,挤压弹簧52收缩使张紧辊57压紧纺织材料,此时横向长切刀56靠近纺织材料,并对材料进行切割,断切之后,微型液压伸缩缸54伸长,断切装置5与纺织材料分离,断切布料由纺织材料输送装置6导入收纳机构8,同时布料继续由纺织材料输入口4导入设备;
3)卷收驱动轮107带动收卷辊转动,从而使被切断的纺织布料卷入收卷辊上,同时第一双头步进电机831启动,此时分纳转盘8216转动,当微型激光位移测量仪74检测断切布料经过微型激光位移测量仪74时,第二双头步进电机833转动,一方面将收卷辊放置槽71内的收卷辊导入设备内,另一方面将收卷好布料的收卷辊通过分纳转盘8216导入对应的收纳箱2内;
4)重复步骤1)-3)完成对纺织材料的断切和分类收纳。
本发明所提到的单片机、微型液压伸缩缸54、驱动电机563、步进电机、微型气缸102、激光位移测量仪61、微型激光位移测量仪74以及皆为现有技术,其型号结构不唯一,只要能起到或者符合本发明所要求的技术特征或者功能皆属于本发明的保护内容。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,本发明的说明书附图所示的所有附图皆是为方便查看而进行部件放大,不代表本发明的部件原有大小,同时本发明的部件实际大小需根据现实安装情况酌情选择,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,包括支撑架(1)、收纳箱(2)、机壳(3)、纺织材料输入口(4)、断切装置(5)、纺织材料输送装置(6)、收卷辊输入槽(7)、收纳机构(8)、纺织材料输送传动机构(9)以及卷收驱动装置(10),其特征在于,所述支撑架(1)固定于机壳(3)下端面上,所述收纳箱(2)内嵌于机壳(3)上,且收纳箱(2)与机壳(3)滑动连接,所述纺织材料输入口(4)设于机壳(3)上端前侧,所述纺织材料输送装置(6)设于机壳(3)上端,且纺织材料输送装置(6)位于纺织材料输入口(4)后侧,所述断切装置(5)设于机壳(3)上侧且固定于机壳(3)侧壁上,所述断切装置(5)设于纺织材料输入口(4)后侧且位于纺织材料输送装置(6)上侧,所述纺织材料输送装置(6)后侧设有收卷辊输入槽(7),所述收卷辊输入槽(7)固定于机壳(3)上端后侧,所述收卷辊输入槽(7)与收纳机构(8)连接,所述收纳机构(8)设于机壳(3)内且位于纺织材料输送装置(6)后端下侧,,所述收纳机构(8)下侧设有收纳箱(2),所述纺织材料输入口(4)以及纺织材料输送装置(6)皆与纺织材料输送传动机构(9)固定连接,所述纺织材料输送装置(6)与卷收驱动装置(10)连接,所述卷收驱动装置(10)与收纳机构(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,其特征在于,所述收纳箱(2)包括第一收纳箱(21)、第二收纳箱(22)以及第三收纳箱(23),所述第一收纳箱(21)、第二收纳箱(22)以及第三收纳箱(23)皆设于机壳(3)内并与机壳(3)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,其特征在于,所述纺织材料输入口(4)包括第一导布辊(41)、第二导布辊(42)、第二辊转轴(43)、第二辊齿轮(44)、第一辊转轴(45)以及第一辊齿轮(46),所述第一导布辊(41)套于第一辊转轴(45)上,且第一导布辊(41)通过第一辊转轴(45)转动固定于机壳(3)上,所述第二导布辊(42)套于第二辊转轴(43)上,且第二导布辊(42)通过第二辊转轴(43)转动固定于机壳(3)上,所述第二导布辊(42)设于第一导布辊(41)上侧,且第二导布辊(42)与第一导布辊(41)紧密贴合,所述第二辊转轴(43)一端内嵌于机壳(3)内,另一端穿透机壳(3)于机壳(3)外固定安装有第二辊齿轮(44),所述第一辊转轴(45)两端皆穿透机壳(3),且第一辊转轴(45)一端与纺织材料输送传动机构(9)固定连接,另一端安装有第一辊齿轮(46),所述第一辊齿轮(46)与第二辊齿轮(44)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,其特征在于,所述断切装置(5)包括顶板(51)、挤压弹簧(52)、张紧辊支撑杆(53)、微型液压伸缩缸(54)、张紧转轴(55)、横向长切刀(56)、张紧辊(57)以及切刀连接杆(58),所述切刀连接杆(58)下端固定于横向长切刀(56)后端面上,所述切刀连接杆(58)上端固定于顶板(51)下端面前侧上,所述张紧辊(57)转动固定于张紧转轴(55)上,所述张紧转轴(55)两端分别与两个张紧辊支撑杆(53)下端固定连接,两个所述张紧辊支撑杆(53)上端分别与两个挤压弹簧(52)下端固定连接,两个所述挤压弹簧(52)上端固定于顶板(51)下端面上,所述张紧辊(57)位于横向长切刀(56)后侧,所述顶板(51)两端分别固定有微型液压伸缩缸(54),所述微型液压伸缩缸(54)通过固定架固定于机壳(3)外侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,其特征在于,所述横向长切刀(56)包括长切刀壳体(561)、驱动齿轮(562)、驱动电机(563)、锯条(564)以及从动齿轮(565),所述驱动电机(563)固定于长切刀壳体(561)一端外侧壁上,所述驱动齿轮(562)设于长切刀壳体(561)内侧,且驱动齿轮(562)固定于驱动电机(563)输出轴上,所述从动齿轮(565)通过转轴固定于长切刀壳体(561)内侧另一端上,所述锯条(564)为内侧设有齿轮齿外侧设有刀片的链条,所述锯条(564)套于长切刀壳体(561)外侧壁上,且驱动齿轮(562)与从动齿轮(565)通过锯条(564)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,其特征在于,所述纺织材料输送装置(6)包括激光位移测量仪(61)、切割平台(62)、传输带(63)、输送装置驱动辊(64)、驱动辊轴(65)、从动辊轴(66)、输送装置副驱动辊(67)、副驱动辊轴(68)、副驱动辊齿轮(69)、压辊轴(610)、压辊轴齿轮(611)、输送装置从动辊(612)以及压辊(613),所述激光位移测量仪(61)内嵌于切割平台(62)上端面上,所述切割平台(62)固定于机壳(3)内侧壁上,且切割平台(62)设于纺织材料输入口(4)后侧,所述输送装置驱动辊(64)套于驱动辊轴(65)上,所述输送装置驱动辊(64)通过驱动辊轴(65)设于机壳(3)内侧壁且输送装置驱动辊(64)位于切割平台(62)后侧,所述驱动辊轴(65)一端内嵌于机壳(3)内侧壁上,另一端穿透机壳(3)内侧壁与纺织材料输送传动机构连接,所述输送装置从动辊(612)共设有多个,多个所述输送装置从动辊(612)皆通过从动辊轴(66)安装于机壳(3)内侧壁上且均匀排布于输送装置驱动辊(64)后侧,多个所述从动辊轴(66)两端皆内嵌于机壳(3)内侧壁上,所述输送装置副驱动辊(67)套于副驱动辊轴(68)上且输送装置副驱动辊(67)通过副驱动辊轴(68)设于机壳(3)内侧壁上,所述副驱动辊轴(68)一端内嵌于机壳(3)内侧壁上,另一端穿透机壳(3)内侧壁且与副驱动辊齿轮(69)固定连接,所述输送装置副驱动辊(67)位于输送装置从动辊(612)皆后侧,所述传输带(63)套于输送装置驱动辊(64)、输送装置副驱动辊(67)以及输送装置从动辊(612)上,所述压辊(613)套于压辊轴(610)上,所述压辊(613)通过压辊轴(610)固定于机壳(3)内侧壁上且压辊(613)设于输送装置副驱动辊(67)上侧,所述压辊(613)与传输带(63)紧密接触,所述压辊轴(610)两端皆穿透机壳(3)内侧壁,所述压辊轴(610)一端与压辊轴齿轮(611)固定连接,另一端与卷收驱动装置(10)固定连接,所述压辊轴齿轮(611)与副驱动辊齿轮(69)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,其特征在于,所述收卷辊输入槽(7)包括收卷辊放置槽(71)、收卷辊导入槽(72)以及导布板(73),所述收卷辊放置槽(71)为漏斗状,所述收卷辊放置槽(71)下端与收卷辊导入槽(72)一端贯通连接,所述收卷辊导入槽(72)另一端与收纳机构(8)贯通连接,所述导布板(73)安装于收纳机构(8)上端且位于纺织材料输送装置(6)后侧,所述导布板(73)上安装有微型激光位移测量仪(74)。
8.根据权利要求1所述的一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,其特征在于,所述收纳机构(8)由左收纳结构(81)、右收纳结构(82)以及收纳驱动结构(83)构成,所述左收纳结构(81)与右收纳结构(82)完全相同,所述收纳驱动结构(83)固定于机壳(3)外侧下端面上,且收纳驱动结构(83)分别与左收纳结构(81)以及右收纳结构(82)固定连接;
所述右收纳结构(82)包括三槽转盘(821)、右收纳第一皮带轮(822)、右收纳第一皮带(823)、右收纳第二皮带轮(824)、右收纳第一锥齿轮(825)、右收纳第二锥齿轮(826)、右收纳第三锥齿轮(827)、右收纳第四锥齿轮(828)、右收纳第一传动轴(829)、右收纳第一从动锥齿轮(8210)、右收纳第二传动轴(8211)、右收纳第二从动锥齿轮(8212)、右收纳第三皮带轮(8213)、右收纳第二皮带(8214)、右收纳第四皮带轮(8215)以及分纳转盘(8216),所述三槽转盘(821)为圆盘状且圆盘外侧壁上分别均匀分布有三个圆形凹槽,三个所述圆形凹槽分别与收卷辊导入槽(72)、纺织材料输送装置(6)以及分纳转盘(8216)连接,所述三槽转盘(821)内嵌于机壳(3)内侧壁上,且三槽转盘(821)通过转轴与右收纳第一皮带轮(822)固定连接,所述右收纳第一皮带轮(822)转动设于机壳(3)外侧壁上,所述右收纳第二皮带轮(824)通过转轴转动固定于机壳(3)外侧壁上,且右收纳第二皮带轮(824)的转轴末端固定有右收纳第一锥齿轮(825),所述右收纳第一传动轴(829)以及右收纳第二传动轴(8211)数值固定于机壳(3)外侧壁上,所述右收纳第一传动轴(829)上端安装有右收纳第二锥齿轮(826),所述右收纳第一传动轴(829)下端安装有右收纳第一从动锥齿轮(8210),所述右收纳第二传动轴(8211)上端安装有右收纳第四锥齿轮(828),所述右收纳第二传动轴(8211)下端安装有右收纳第二从动锥齿轮(8212),所述右收纳第三皮带轮(8213)以及右收纳第三锥齿轮(827)通过同一个转轴转动固定于机壳(3)外侧壁上,所述分纳转盘(8216)为圆盘状且圆盘端面上设有三个入槽以及一个出槽,三个所述入槽分别分布于圆盘上,且三个入槽皆与出槽贯通连接,三个所述入槽通过分纳转盘(8216)转动皆可与三槽转盘(821)上的圆形凹槽贯通连接,所述出槽在三个入槽与三槽转盘(821)上的圆形凹槽贯通连接的同时分别与第一收纳箱(21)、第二收纳箱(22)以及第三收纳箱(23)贯通连接,所述分纳转盘(8216)内嵌于机壳(3)内侧壁上,且分纳转盘(8216)通过转轴与右收纳第四皮带轮(8215)转动连接,所述右收纳第四皮带轮(8215)设有机壳(3)外侧壁上,所述右收纳第一皮带轮(822)与右收纳第二皮带轮(824)通过右收纳第一皮带(823)传动连接,所述右收纳第四皮带轮(8215)与右收纳第三皮带轮(8213)通过右收纳第二皮带(8214)传动连接,所述右收纳第一锥齿轮(825)与右收纳第二锥齿轮(826)相啮合,所述右收纳第三锥齿轮(827)与右收纳第四锥齿轮(828)相啮合,所述右收纳第一从动锥齿轮(8210)以及右收纳第二从动锥齿轮(8212)皆与收纳驱动结构(83)连接;
所述收纳驱动结构(83)包括第一双头步进电机(831)、电机固定架(832)、第二双头步进电机(833)以及驱动锥齿轮(834),所述第一双头步进电机(831)以及第二双头步进电机(833)皆通过电机固定架(832)固定于机壳(3)下端面上,所述第一双头步进电机(831)以及第二双头步进电机(833)两端输出端皆安装有驱动锥齿轮(834),所述第一双头步进电机(831)一端的驱动锥齿轮(834)与右收纳第二从动锥齿轮(8212)相啮合,另一端的驱动锥齿轮(834)与左收纳第二从动锥齿轮相啮合,所述第二双头步进电机(833)一端的驱动锥齿轮(834)与右收纳第一从动锥齿轮(8210)相啮合,另一端的驱动锥齿轮(834)与左收纳第一从动锥齿轮相啮合。
9.根据权利要求1所述的一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,其特征在于,所述纺织材料输送传动机构(9)包括传动机构第一齿轮(91)、传动机构电机(92)、传动机构驱动皮带轮(93)、传动机构皮带(94)、传动机构链条(95)、传动机构从动皮带轮(96)以及传动机构第二齿轮(97),所述传动机构电机(92)固定于机壳(3)下端面上,所述传动机构驱动皮带轮(93)固定于传动机构电机(92)输出轴上,所述传动机构从动皮带轮(96)以及传动机构第二齿轮(97)皆固定于第一辊转轴(45)上无第一辊齿轮(46)的一端,所述传动机构第一齿轮(91)固定于驱动辊轴(65)穿透机壳(3)内侧壁上的一端上,所述传动机构驱动皮带轮(93)与传动机构从动皮带轮(96)通过传动机构皮带(94)传动连接,所述传动机构第一齿轮(91)通过传动机构链条(95)与传动机构第二齿轮(97)传动连接;
所述卷收驱动装置(10)包括卷收驱动转轴(101)、微型气缸(102)、气缸铰链(103)、卷收驱动第一皮带轮(104)、卷收驱动第二皮带轮(105)、卷收驱动皮带(106)以及卷收驱动轮(107),所述卷收驱动轮(107)以及卷收驱动第一皮带轮(104)通过卷收驱动转轴(101)转动固定于机壳(3)上且卷收驱动转轴(101)与微型气缸(102)一端铰接,所述卷收驱动转轴(101)与机壳(3)滑动连接,所述微型气缸(102)另一端通过气缸铰链(103)与机壳(3)外侧壁上转动连接,所述卷收驱动第二皮带轮(105)固定于压辊轴(610)无压辊轴齿轮(611)的一端上,所述卷收驱动第一皮带轮(104)通过卷收驱动皮带(106)与卷收驱动第二皮带轮(105)传动连接,所述卷收驱动轮(107)与设于三槽转盘(821)上收卷辊转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能纺织新材料断切收纳一体装置,其特征在于,所述纺织材料输入口(4)、断切装置(5)、纺织材料输送装置(6)、收纳机构(8)、纺织材料输送传动机构(9)以及卷收驱动装置(10)皆通过单片机进行控制和执行。
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