CN110979782A - 一种用于捆草绳捆绑的设备 - Google Patents

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王翊伟
刘立平
李影
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Abstract

本发明公开了一种用于捆草绳捆绑的设备，包括设备主体，所述设备主体的上表面固定安装有捆绑机构，所述设备主体的上表面靠近捆绑机构的一侧固定安装有放置台，所述设备主体的一侧设置有搬运机构；所述捆绑机构包括支撑架，所述支撑架的形状为倒置的凹字形，所述支撑架的上表面固定安装有减速机，所述减速机的其中一个输出轴固定安装有第二带轮，所述支撑架的内壁固定安装有第一驱动电机。本发明中，通过设置的搬运机构，方便操作将捆绑好的物品搬运下来，减轻操作人员的工作强度，通过设置的捆绑机构，能够提高对物品捆绑的效率，放置台上的第四电动气缸配合推板使用，能够将被捆绑的物品聚集在一起，方便捆绑机构捆绑。

Description

一种用于捆草绳捆绑的设备
技术领域
本发明涉及捆绑设备技术领域，具体涉及一种用于捆草绳捆绑的设备。
背景技术
捆绑设备是用绳缠绕包装物，并自行捆紧、打结的机器，打包机一般用于捆绑轻量的物品。
专利文件(CN206665001U)公开了一种使用方便的原竹捆绑装置，包括捆绑装置本体，所述捆绑装置本体包括底座，所述底座的顶部四角分别安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端与顶板的底部固定连接，所述顶板的底部中心固定安装有第一电机，所述第一电机通过其转轴与旋转板的顶部连接，所述旋转板的底部两侧分别安装有第二电机，所述第二电机通过其转轴与齿轮连接。该使用方便的原竹捆绑装置，不用人工进行捆绑，使用比较方便，提高原竹捆绑效率，在捆绑的过程中避免划破手的事故发生，捆绑比较紧，使原竹避免滑动，方便搬运，从而提高原竹捆绑工作的安全性；但是该捆绑设备不能够将捆绑好的物品从捆绑设备上搬运走，加重操作人员的工作强度，而且还会降低捆绑的效率，从而提高捆绑加工的成本。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于捆草绳捆绑的设备，通过设置的搬运机构，方便操作将捆绑好的物品搬运下来，减轻操作人员的工作强度，通过设置的捆绑机构，能够提高对物品捆绑的效率，放置台上的第四电动气缸配合推板使用，能够将被捆绑的物品聚集在一起，方便捆绑机构捆绑。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于捆草绳捆绑的设备，包括设备主体，所述设备主体的上表面固定安装有捆绑机构，所述设备主体的上表面靠近捆绑机构的一侧固定安装有放置台，所述设备主体的一侧设置有搬运机构；
所述捆绑机构包括支撑架，所述支撑架的形状为倒置的凹字形，所述支撑架的上表面固定安装有减速机，所述减速机的其中一个输出轴固定安装有第二带轮，所述支撑架的内壁固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿支撑架的一端固定安装有与第二带轮上下对齐的第一带轮；
所述放置台的上表面靠近两侧边缘的位置均固定安装有两个第四电动气缸，同侧两个第四电动气缸的活塞杆均固定安装有推板；
所述搬运机构包括龙门架，所述龙门架的两侧下端均固定安装有支撑脚，所述龙门架的两侧内壁均固定安装有第一滑轨，所述龙门架的两侧内壁靠近第一滑轨的下方均固定安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸的丝杆伸入第一电动气缸中，所述第一电动气缸的一侧表面开设有滑槽，所述龙门架的两侧内壁之间滑动安装有Y轴移动臂，所述Y轴移动臂的两端均固定安装有第一滑块，所述第一滑块通过滑槽卡和在第一滑轨中，所述龙门架与Y轴移动臂之间通过第一滑轨、第一滑块滑动安装。
进一步在于：所述第一带轮与第二带轮上转动安装有皮带，所述支撑架的一侧设置有固定安装于设备主体的上表面的支撑板。
进一步在于：所述减速机的另一个输出轴贯穿支撑板的一端固定安装有圆形转板，所述圆形转板远离减速机的一侧表面固定安装有连接板，所述连接板远离圆形转板的一端通过螺栓固定安装有连接套。
进一步在于：所述连接套的上端固定安装有机套，所述机套的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有草绳盘，所述捆绑机构通过支撑架安装于设备主体上。
进一步在于：所述Y轴移动臂的下表面固定安装有第三滑轨，所述Y轴移动臂的滑动安装有X轴移动臂，所述X轴移动臂的上端固定安装有第三滑块，所述第三滑块卡和在第三滑轨中，所述Y轴移动臂与X轴移动臂之间通过第三滑块、第三滑轨滑动安装。
进一步在于：所述Y轴移动臂的其中一端固定安装有第三电动气缸，所述第三电动气缸的丝杆伸入于第三滑轨中。
进一步在于：所述X轴移动臂的下表面固定安装有第二滑轨，所述X轴移动臂的后端固定安装有第二电动气缸，所述第二电动气缸的丝杆伸入于第二滑轨中，所述X轴移动臂的下端滑动安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的上端固定安装有第二滑块，所述第二滑块卡和于第二滑轨中，所述X轴移动臂与第二驱动电机之间通过第二滑轨、第二滑块滑动安装，所述第二驱动电机的输出轴固定安装有搬运夹。
进一步在于：该原捆绑设备的具体方法为：
步骤一：将需要捆绑的物品放置在放置台上，放置台上两侧的第四电动气缸通过活塞杆推动两个推板将被捆绑的物品夹紧；
步骤二：启动第一驱动电机，第一驱动电机带动其输出轴上第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动减速机上的第二带轮转动，带动减速机运行，第一驱动电机的另一个输出轴带动圆形转板转动，且第一驱动电机的另一个输出轴由支撑板支撑，转动圆形转板带动连接板跟随转动，由螺栓固定于连接板上的连接套跟随转动，再带动机套转动，机套在转动的同时，机套内部的伺服电机启动带动草绳盘转动释放捆草绳，捆草绳跟随转动将被捆绑物品捆绑起来；
步骤三：捆绑好后，第二驱动电机上的搬运夹通过第二滑块在第二滑轨上调整位置，X轴移动臂上的第二电动气缸驱动第二滑块滑动，X轴移动臂再通过第三滑块在第三滑轨上调整位置，Y轴移动臂上的第三电动气缸驱动第三滑块滑动，Y轴移动臂通过两端的第一滑块在第一滑轨上滑动，第一电动气缸驱动第一滑块滑动，将第二驱动电机上的搬运夹调节到与放置台上被捆绑物品对齐后，第二驱动电机驱动搬运夹夹取，将被捆绑好的物品从放置台上搬运下来。
本发明的有益效果：
1、通过设置的捆绑机构，能够提高对物品捆绑的效率，放置台上的第四电动气缸配合推板使用，能够将被捆绑的物品聚集在一起，方便捆绑机构捆绑，将需要捆绑的物品放置在放置台上，放置台上两侧的第四电动气缸通过活塞杆推动两个推板将被捆绑的物品夹紧，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动其输出轴上第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动减速机上的第二带轮转动，带动减速机运行，第一驱动电机的另一个输出轴带动圆形转板转动，且第一驱动电机的另一个输出轴由支撑板支撑，转动圆形转板带动连接板跟随转动，由螺栓固定于连接板上的连接套跟随转动，再带动机套转动，机套在转动的同时，机套内部的伺服电机启动带动草绳盘转动释放捆草绳，捆草绳跟随转动将被捆绑物品捆绑起来；
2、通过设置的搬运机构，方便操作将捆绑好的物品搬运下来，减轻操作人员的工作强度，捆绑好后，第二驱动电机上的搬运夹通过第二滑块在第二滑轨上调整位置，X轴移动臂上的第二电动气缸驱动第二滑块滑动，X轴移动臂再通过第三滑块在第三滑轨上调整位置，Y轴移动臂上的第三电动气缸驱动第三滑块滑动，Y轴移动臂通过两端的第一滑块在第一滑轨上滑动，第一电动气缸驱动第一滑块滑动，将第二驱动电机上的搬运夹调节到与放置台上被捆绑物品对齐后，第二驱动电机驱动搬运夹夹取，将被捆绑好的物品从放置台上搬运下来。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明捆绑设备的整体结构示意图；
图2是本发明中捆绑机构的结构示意图；
图3是本发明中搬运机构的结构示意图；
图4是本发明中搬运机构的一侧结构示意图；
图5是本发明中放置台的俯视示意图。
图中：1、设备主体；2、捆绑机构；201、支撑架；202、减速机；203、第一驱动电机；204、第一带轮；205、皮带；206、支撑板；207、第二带轮；208、圆形转板；209、连接板；2010、伺服电机；2011、机套；2012、草绳盘；2013、连接套；3、放置台；4、搬运机构；401、龙门架；402、支撑脚；403、第一滑轨；404、第一滑块；405、Y轴移动臂；406、X轴移动臂；407、第二滑轨；408、滑槽；409、第一电动气缸；4010、第二滑块；4011、搬运夹；4012、第二驱动电机；4013、第二电动气缸；4014、第三滑块；4015、第三电动气缸；4016、第三滑轨；5、第四电动气缸；6、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种用于捆草绳捆绑的设备，包括设备主体1，所述设备主体1的上表面固定安装有捆绑机构2，所述设备主体1的上表面靠近捆绑机构2的一侧固定安装有放置台3，所述设备主体1的一侧设置有搬运机构4；
所述捆绑机构2包括支撑架201，所述支撑架201的形状为倒置的凹字形，所述支撑架201的上表面固定安装有减速机202，所述减速机202的其中一个输出轴固定安装有第二带轮207，所述支撑架201的内壁固定安装有第一驱动电机203，所述第一驱动电机203的输出轴贯穿支撑架201的一端固定安装有与第二带轮207上下对齐的第一带轮204；
所述放置台3的上表面靠近两侧边缘的位置均固定安装有两个第四电动气缸5，同侧两个第四电动气缸5的活塞杆均固定安装有推板6；
所述搬运机构4包括龙门架401，所述龙门架401的两侧下端均固定安装有支撑脚402，所述龙门架401的两侧内壁均固定安装有第一滑轨403，所述龙门架401的两侧内壁靠近第一滑轨403的下方均固定安装有第一电动气缸409，所述第一电动气缸409的丝杆伸入第一电动气缸409中，所述第一电动气缸409的一侧表面开设有滑槽408，所述龙门架401的两侧内壁之间滑动安装有Y轴移动臂405，所述Y轴移动臂405的两端均固定安装有第一滑块404，所述第一滑块404通过滑槽408卡和在第一滑轨403中，所述龙门架401与Y轴移动臂405之间通过第一滑轨403、第一滑块404滑动安装。
所述第一带轮204与第二带轮207上转动安装有皮带205，所述支撑架201的一侧设置有固定安装于设备主体1的上表面的支撑板206；所述减速机202的另一个输出轴贯穿支撑板206的一端固定安装有圆形转板208，所述圆形转板208远离减速机202的一侧表面固定安装有连接板209，所述连接板209远离圆形转板208的一端通过螺栓固定安装有连接套2013；所述连接套2013的上端固定安装有机套2011，所述机套2011的内部固定安装有伺服电机2010，所述伺服电机2010的输出轴固定安装有草绳盘2012，所述捆绑机构2通过支撑架201安装于设备主体1上；
所述Y轴移动臂405的下表面固定安装有第三滑轨4016，所述Y轴移动臂405的滑动安装有X轴移动臂406，所述X轴移动臂406的上端固定安装有第三滑块4014，所述第三滑块4014卡和在第三滑轨4016中，所述Y轴移动臂405与X轴移动臂406之间通过第三滑块4014、第三滑轨4016滑动安装；所述Y轴移动臂405的其中一端固定安装有第三电动气缸4015，所述第三电动气缸4015的丝杆伸入于第三滑轨4016中；所述X轴移动臂406的下表面固定安装有第二滑轨407，所述X轴移动臂406的后端固定安装有第二电动气缸4013，所述第二电动气缸4013的丝杆伸入于第二滑轨407中，所述X轴移动臂406的下端滑动安装有第二驱动电机4012，所述第二驱动电机4012的上端固定安装有第二滑块4010，所述第二滑块4010卡和于第二滑轨407中，所述X轴移动臂406与第二驱动电机4012之间通过第二滑轨407、第二滑块4010滑动安装，所述第二驱动电机4012的输出轴固定安装有搬运夹4011。
该原捆绑设备的具体方法为：
步骤一：将需要捆绑的物品放置在放置台3上，放置台3上两侧的第四电动气缸5通过活塞杆推动两个推板6将被捆绑的物品夹紧；
步骤二：启动第一驱动电机203，第一驱动电机203带动其输出轴上第一带轮204转动，第一带轮204通过皮带205带动减速机202上的第二带轮207转动，带动减速机202运行，第一驱动电机203的另一个输出轴带动圆形转板208转动，且第一驱动电机203的另一个输出轴由支撑板206支撑，转动圆形转板208带动连接板209跟随转动，由螺栓固定于连接板209上的连接套2013跟随转动，再带动机套2011转动，机套2011在转动的同时，机套2011内部的伺服电机2010启动带动草绳盘2012转动释放捆草绳，捆草绳跟随转动将被捆绑物品捆绑起来；
步骤三：捆绑好后，第二驱动电机4012上的搬运夹4011通过第二滑块4010在第二滑轨407上调整位置，X轴移动臂406上的第二电动气缸4013驱动第二滑块4010滑动，X轴移动臂406再通过第三滑块4014在第三滑轨4016上调整位置，Y轴移动臂405上的第三电动气缸4015驱动第三滑块4014滑动，Y轴移动臂405通过两端的第一滑块404在第一滑轨403上滑动，第一电动气缸409驱动第一滑块404滑动，将第二驱动电机4012上的搬运夹4011调节到与放置台3上被捆绑物品对齐后，第二驱动电机4012驱动搬运夹4011夹取，将被捆绑好的物品从放置台3上搬运下来。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于捆草绳捆绑的设备，其特征在于，包括设备主体(1)，所述设备主体(1)的上表面固定安装有捆绑机构(2)，所述设备主体(1)的上表面靠近捆绑机构(2)的一侧固定安装有放置台(3)，所述设备主体(1)的一侧设置有搬运机构(4)；
所述捆绑机构(2)包括支撑架(201)，所述支撑架(201)的形状为倒置的凹字形，所述支撑架(201)的上表面固定安装有减速机(202)，所述减速机(202)的其中一个输出轴固定安装有第二带轮(207)，所述支撑架(201)的内壁固定安装有第一驱动电机(203)，所述第一驱动电机(203)的输出轴贯穿支撑架(201)的一端固定安装有与第二带轮(207)上下对齐的第一带轮(204)；
所述放置台(3)的上表面靠近两侧边缘的位置均固定安装有两个第四电动气缸(5)，同侧两个第四电动气缸(5)的活塞杆均固定安装有推板(6)；
所述搬运机构(4)包括龙门架(401)，所述龙门架(401)的两侧下端均固定安装有支撑脚(402)，所述龙门架(401)的两侧内壁均固定安装有第一滑轨(403)，所述龙门架(401)的两侧内壁靠近第一滑轨(403)的下方均固定安装有第一电动气缸(409)，所述第一电动气缸(409)的丝杆伸入第一电动气缸(409)中，所述第一电动气缸(409)的一侧表面开设有滑槽(408)，所述龙门架(401)的两侧内壁之间滑动安装有Y轴移动臂(405)，所述Y轴移动臂(405)的两端均固定安装有第一滑块(404)，所述第一滑块(404)通过滑槽(408)卡和在第一滑轨(403)中，所述龙门架(401)与Y轴移动臂(405)之间通过第一滑轨(403)、第一滑块(404)滑动安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备，其特征在于，所述第一带轮(204)与第二带轮(207)上转动安装有皮带(205)，所述支撑架(201)的一侧设置有固定安装于设备主体(1)的上表面的支撑板(206)。
3.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备，其特征在于，所述减速机(202)的另一个输出轴贯穿支撑板(206)的一端固定安装有圆形转板(208)，所述圆形转板(208)远离减速机(202)的一侧表面固定安装有连接板(209)，所述连接板(209)远离圆形转板(208)的一端通过螺栓固定安装有连接套(2013)。
4.根据权利要求3所述的一种用于捆草绳捆绑的设备，其特征在于，所述连接套(2013)的上端固定安装有机套(2011)，所述机套(2011)的内部固定安装有伺服电机(2010)，所述伺服电机(2010)的输出轴固定安装有草绳盘(2012)，所述捆绑机构(2)通过支撑架(201)安装于设备主体(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备，其特征在于，所述Y轴移动臂(405)的下表面固定安装有第三滑轨(4016)，所述Y轴移动臂(405)的滑动安装有X轴移动臂(406)，所述X轴移动臂(406)的上端固定安装有第三滑块(4014)，所述第三滑块(4014)卡和在第三滑轨(4016)中，所述Y轴移动臂(405)与X轴移动臂(406)之间通过第三滑块(4014)、第三滑轨(4016)滑动安装。
6.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备，其特征在于，所述Y轴移动臂(405)的其中一端固定安装有第三电动气缸(4015)，所述第三电动气缸(4015)的丝杆伸入于第三滑轨(4016)中。
7.根据权利要求5所述的一种用于捆草绳捆绑的设备，其特征在于，所述X轴移动臂(406)的下表面固定安装有第二滑轨(407)，所述X轴移动臂(406)的后端固定安装有第二电动气缸(4013)，所述第二电动气缸(4013)的丝杆伸入于第二滑轨(407)中，所述X轴移动臂(406)的下端滑动安装有第二驱动电机(4012)，所述第二驱动电机(4012)的上端固定安装有第二滑块(4010)，所述第二滑块(4010)卡和于第二滑轨(407)中，所述X轴移动臂(406)与第二驱动电机(4012)之间通过第二滑轨(407)、第二滑块(4010)滑动安装，所述第二驱动电机(4012)的输出轴固定安装有搬运夹(4011)。
8.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备，其特征在于，该原捆绑设备的具体方法为：
步骤一：将需要捆绑的物品放置在放置台(3)上，放置台(3)上两侧的第四电动气缸(5)通过活塞杆推动两个推板(6)将被捆绑的物品夹紧；
步骤二：启动第一驱动电机(203)，第一驱动电机(203)带动其输出轴上第一带轮(204)转动，第一带轮(204)通过皮带(205)带动减速机(202)上的第二带轮(207)转动，带动减速机(202)运行，第一驱动电机(203)的另一个输出轴带动圆形转板(208)转动，且第一驱动电机(203)的另一个输出轴由支撑板(206)支撑，转动圆形转板(208)带动连接板(209)跟随转动，由螺栓固定于连接板(209)上的连接套(2013)跟随转动，再带动机套(2011)转动，机套(2011)在转动的同时，机套(2011)内部的伺服电机(2010)启动带动草绳盘(2012)转动释放捆草绳，捆草绳跟随转动将被捆绑物品捆绑起来；
步骤三：捆绑好后，第二驱动电机(4012)上的搬运夹(4011)通过第二滑块(4010)在第二滑轨(407)上调整位置，X轴移动臂(406)上的第二电动气缸(4013)驱动第二滑块(4010)滑动，X轴移动臂(406)再通过第三滑块(4014)在第三滑轨(4016)上调整位置，Y轴移动臂(405)上的第三电动气缸(4015)驱动第三滑块(4014)滑动，Y轴移动臂(405)通过两端的第一滑块(404)在第一滑轨(403)上滑动，第一电动气缸(409)驱动第一滑块(404)滑动，将第二驱动电机(4012)上的搬运夹(4011)调节到与放置台(3)上被捆绑物品对齐后，第二驱动电机(4012)驱动搬运夹(4011)夹取，将被捆绑好的物品从放置台(3)上搬运下来。
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