CN110979300B - 调节制动真空度的方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种调节制动真空度的方法、装置及存储介质，属于发动机技术领域。所述方法包括：获取汽车的运行信息；确定所述运行信息是否满足真空度调节条件；在所述运行信息满足所述真空度调节条件时，通过控制所述汽车的电器负载关闭、所述汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及所述汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节所述汽车发动机提供的真空度。本申请中，可以在汽车的运行信息满足真空度调节条件时，通过控制汽车的电器负载关闭、控制汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式、控制汽车的怠速转速增加等方式，增加汽车发动机提供的真空度，从而降低了制动难度，提高了制动安全性以及驾车安全性。
Description
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，特别涉及一种调节制动真空度的方法、装置及存储介质。
背景技术
随着汽车技术的发展，汽车的数量渐渐增多，汽车安全问题成为重中之重，而汽车的灵活制动是保障汽车安全的基础。目前，汽车多采用真空助力器作为制动系统的助力方式，通过发动机提供一定的真空度，增加驾驶员施加于制动踏板上的力，起到制动助力的目的。发动机提供真空度的大小直接影响到驾驶员刹车的主观感受，并影响到整车制动性效果。
但是，在一些特殊工况、特殊环境下，发动机提供真空度的能力达不到整车制动需求的真空度，导致制动力增加，驾驶员制动空难，从而影响汽车的驾驶安全性。
发明内容
本申请提供了一种调节制动真空度的方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中制动困难、导致驾驶安全性低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种调节制动真空度的方法，所述方法包括：
获取汽车的运行信息；
确定所述运行信息是否满足真空度调节条件；
在所述运行信息满足所述真空度调节条件时，通过控制所述汽车的电器负载关闭、所述汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及所述汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节所述汽车发动机提供的真空度。
在一些实施例中，所述运行信息包括制动信息、真空助力器的压力值和所述汽车的行驶速度；
所述确定所述运行信息是否满足真空度调节条件，包括：
当所述制动信息中包括制动需求，且所述真空助力器的压力值小于压力阈值，且所述行驶速度不为0时，确定所述汽车的运行信息满足所述真空度调节条件；
当所述制动信息不存在制动需求，或所述真空助力器的压力值大于或等于所述压力阈值，或所述行驶速度为0时，确定所述汽车的运行信息不满足所述真空度调节条件。
在一些实施例中，所述汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以调节所述汽车发动机提供的真空度，包括：
确定所述汽车是否处于所述催化器起燃工况；
当所述汽车处于所述催化器起燃工况时，控制所述汽车的催化器起燃工况退出第二排放模式，并处于所述第一排放模式，以平衡所述发动机提供的真空度与所述催化器起燃工况，所述催化器在所述第一排放模式下的排放量小于在所述第二排放模式下的排放量。
在一些实施例中，所述运行信息包括所述汽车中循环水路的水温信息；
所述通过控制所述汽车的怠速转速增加，以调节所述汽车发动机提供的真空度，包括：
根据所述水温信息，从温度与怠速调整量之间的对应关系中获取目标怠速调整量；
按照所述目标怠速调整量提高所述汽车的怠速转速，以提高所述汽车发动机提供的真空度。
在一些实施例中，所述确定所述运行信息是否满足真空度调节条件之后，还包括：
确定所述汽车在点火周期内，所述运行信息满足所述真空调节条件的次数；
当满足所述真空调节条件的次数大于次数阈值时，控制所述汽车进入跛行模式。
另一方面，提供了一种调节制动真空度的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取汽车的运行信息；
第一确定模块，用于确定所述运行信息是否满足真空度调节条件；
第一控制模块，用于在所述运行信息满足所述真空度调节条件时，通过控制所述汽车的电器负载关闭、所述汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及所述汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节所述汽车发动机提供的真空度。
在一些实施例中，所述运行信息包括制动信息、真空助力器的压力值和所述汽车的行驶速度；
所述第一确定模块用于：
当所述制动信息中包括制动需求，且所述真空助力器的压力值小于压力阈值，且所述行驶速度不为0时，确定所述汽车的运行信息满足所述真空度调节条件；
当所述制动信息不存在制动需求，或所述真空助力器的压力值大于或等于所述压力阈值，或所述行驶速度为0时，确定所述汽车的运行信息不满足所述真空度调节条件。
在一些实施例中，所述第一控制模块包括：
确定子模块，用于确定所述汽车是否处于所述催化器起燃工况；
控制子模块，用于当所述汽车处于所述催化器起燃工况时，控制所述汽车的催化器起燃工况退出第二排放模式，并处于所述第一排放模式，以平衡所述发动机提供的真空度与所述催化器起燃工况，所述催化器在所述第一排放模式下的排放量小于在所述第二排放模式下的排放量。
在一些实施例中，所述运行信息包括所述汽车中循环水路的水温信息；
所述第一控制模块包括：
获取子模块，用于根据所述水温信息，从温度与怠速调整量之间的对应关系中获取目标怠速调整量；
提高子模块，用于按照所述目标怠速调整量提高所述汽车的怠速转速，以提高所述汽车发动机提供的真空度。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定所述汽车在点火周期内，所述运行信息满足所述真空调节条件的次数；
第二控制模块，用于当满足所述真空调节条件的次数大于次数阈值时，控制所述汽车进入跛行模式。
另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的调节制动真空度的方法的步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的调节制动真空度的方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的调节制动真空度的方法的步骤。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
本申请中，可以获取汽车的运行信息，并在汽车的运行信息满足真空度调节条件时，可以通过控制汽车的电器负载关闭、控制汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式、控制汽车的怠速转速增加等方式增加汽车发动机提供的真空度，从而降低了制动难度，提高了制动安全性以及驾车安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种调节制动真空度的系统架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种调节制动真空度的方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种调节制动真空度的方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种调节制动真空度的装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种第一控制模块的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种第一控制模块的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种调节制动真空度的装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的调节制动真空度的方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和系统架构进行介绍。
首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。
目前，汽车在进行制动时，多采用真空助力器作为制动系统的助力方式，通过发动机提供一定的真空度，增加驾驶员施加于制动踏板上的力，起到制动助力的目的。但是，在一些特殊工况、特殊环境下，发动机提供真空度的能力达不到整车制动需求的真空度，导致制动力增加，驾驶员制动空难，从而影响汽车的驾驶安全性。
基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够提高驾驶安全性的调节制动真空度的方法。
最后，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。
图1为本申请实施例提供的一种调节制动真空度的系统架构示意图，参见图1，该系统包括信号输入模块1、控制单元2和信号输出模块3。信号输入模块1可以与控制单元2连接，控制单元2可以与信号输出模块3连接。
作为一种示例，信号输入模块1可以用于获取汽车的运行信息，并将运行信息发送至控制单元2，控制单元2可以用于确定运行信息是否满足真空度调节条件；在运行信息满足所述真空度调节条件时，通过控制信号输出模块输出控制信号，以控制汽车的电器负载关闭、汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节汽车发动机提供的真空度。
本领域技术人员应能理解上述系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的模块或元器件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
接下来将结合附图对本申请实施例提供的调节制动真空度的方法进行详细的解释说明。
图2是本申请实施例提供的一种调节制动真空度的方法的流程图，该方法应用于汽车中。请参考图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：获取汽车的运行信息。
步骤202：确定该运行信息是否满足真空度调节条件。
步骤203：在该运行信息满足该真空度调节条件时，通过控制该汽车的电器负载关闭、该汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及该汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节该汽车发动机提供的真空度。
本申请中，可以获取汽车的运行信息，并在汽车的运行信息满足真空度调节条件时，可以通过控制汽车的电器负载关闭、控制汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式、控制汽车的怠速转速增加等方式增加汽车发动机提供的真空度，从而降低了制动难度，提高了制动安全性以及驾车安全性。
在一些实施例中，该运行信息包括制动信息、真空助力器的压力值和该汽车的行驶速度；
确定该运行信息是否满足真空度调节条件，包括：
当该制动信息中包括制动需求，且该真空助力器的压力值小于压力阈值，且该行驶速度不为0时，确定该汽车的运行信息满足该真空度调节条件；
当该制动信息不存在制动需求，或该真空助力器的压力值大于或等于该压力阈值，或该行驶速度为0时，确定该汽车的运行信息不满足该真空度调节条件。
在一些实施例中，汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以调节该汽车发动机提供的真空度，包括：
确定该汽车是否处于该催化器起燃工况；
当该汽车处于该催化器起燃工况时，控制该汽车的催化器起燃工况退出第二排放模式，并处于该第一排放模式，以平衡该发动机提供的真空度与该催化器起燃工况，该催化器在该第一排放模式下的排放量小于在该第二排放模式下的排放量。
在一些实施例中，该运行信息包括该汽车中循环水路的水温信息；
通过控制该汽车的怠速转速增加，以调节该汽车发动机提供的真空度，包括：
根据该水温信息，从温度与怠速调整量之间的对应关系中获取目标怠速调整量；
按照该目标怠速调整量提高该汽车的怠速转速，以提高该汽车发动机提供的真空度。
在一些实施例中，确定该运行信息是否满足真空度调节条件之后，还包括：
确定该汽车在点火周期内，该运行信息满足该真空调节条件的次数；
当满足该真空调节条件的次数大于次数阈值时，控制该汽车进入跛行模式。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图3为本申请实施例提供的一种调节制动真空度方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：汽车获取当前的运行信息。
由于驾驶员在汽车过程中可能会存在刹车需求，而汽车提供真空度的大小与汽车当前运行的状态有关，因此，汽车需要获取当前的运行信息。
需要说明的是，该运行信息可以包括制动信息、真空助力器的压力值、汽车的行驶速度、发动机转速、循环水路的水温信息、环境压力信息、离合器信息等等。
作为一种示例，汽车可以在整车点火上电的一个周期内实时获取汽车的运行信息，或者，汽车可以在整车点火上电的一个周期内每隔时间间隔获取汽车的运行信息。
需要说明的是，该时间间隔可以事先进行设置，比如，该时间间隔可以为5分钟、10分钟等等。
作为一种示例，汽车中可以安装有多种多样的传感器，因此，汽车可以通过安装的传感器获取汽车的运行信息。
步骤302：汽车确定运行信息是否满足真空度调节条件。
由于汽车在行驶过程中，驾驶员可能会有制动需求，此时，可以确定需要汽车的发动提供制动真空度是否能够保证安全进行制动，而汽车可以通过运行信息确定汽车的发动机提供制动真空度能否保证安全制动。因此，汽车需要确定运行信息是否满足真空度调节条件。
由上述可知，汽车的运行信息可以包括制动信息、真空助力器的压力值和该汽车的行驶速度等，因此，汽车确定运行信息是否满足真空度调节条件的操作可以为：当制动信息中包括制动需求，且真空助力器的压力值小于压力阈值，且行驶速度不为0时，确定汽车的运行信息满足真空度调节条件；当制动信息不存在制动需求，或真空助力器的压力值大于或等于压力阈值，或行驶速度为0时，确定汽车的运行信息不满足真空度调节条件。
由于制动信息可以描述驾驶员是否需要进行制动，当制动信息中包括制动需求时，说明驾驶员此时需要进行制动。而当驾驶员需要进行制动时，汽车还需要确定真空助力器的压力值是否小于压力阈值，当小于压力阈值时，说明个真空助力器提供的压力太小，需要继续提高真空度来辅助制动。而驾驶员有制动需求时，通常是在汽车行驶过程中才会有会自动需求，当汽车速度为0时，说明汽车已经制动，无需继续进行制动操作。因此，在真空助力器的压力值小于压力阈值时，还可以确定行驶速度是否为0，当行驶速度为0时，确定汽车的运行信息满足真空度调节条件。
作为一种示例，当汽车的运行信息满足真空度调节条件时，可以确定汽车进入真空需求模式。当汽车的运行信息不满足真空度调节条件时，说明汽车无需调节真空度，因此，可以确定汽车进入非真空需求模式。
需要说明的是，该压力阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该压力阈值可以为1000Pa(帕)、1200Pa等等。
在一些实施例中，由于汽车在极端环境和工况下，汽车可能会频繁进入真空需求模式，此时频繁进入真空需求模式很可能会导致汽车出现故障，因此，汽车在确定运行信息是否满足真空度调节条件之后，还可以确定汽车在点火周期内，运行信息满足真空调节条件的次数；当满足真空调节条件的次数大于次数阈值时，控制汽车进入跛行模式。
作为一种示例，当汽车进入跛行模式后，汽车的发动机电控系统会限扭限速。其中，汽车限扭限速采用的方法可以是限制节流阀体的开度，以保证一定的真空度；同时，限制增压发动机的最高增压压力，强制开启增压发动机的涡轮端废气阀和压气机端的泄压阀，以降低发动机负荷和汽车的行驶车速，以提高真空度，直至预设时长后，再恢复原正常功能。
需要说明的是，汽车在跛行模式下，发动机电控系统可以通过通讯诊断协议进行故障汇报，并将故障信息记录在故障码中。之后，汽车可以根据需要通过第一提示信息提示故障，以引起驾驶员注意。
还需要说明的是，该预设时长可以根据需求事先进行设置，比如，该预设时长可以为20分钟、10分钟等等。次数阈值同样可以根据需求事先进行设置，比如，该次数阈值可以为10次、5次等等。
作为一种示例，当外界环境条件发生变化时，比如，水温、进气温度等降低，真空度达到需求目标，那么制动系统可以自动恢复正常，并通过第二提示信息提示驾驶员故障解除。
作为一种示例，当满足真空调节条件的次数小于或等于次数阈值时，确定汽车进入真空需求模式，并执行下步骤303的操作。
步骤303：在运行信息满足真空度调节条件时，汽车通过控制汽车的电器负载关闭、汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节汽车发动机提供的真空度。
由于当运行信息满足真空度调节条件时，说明汽车需要进行制动，且制动所需的真空度不够需要进行调节。因此，在运行信息满足真空度调节条件时，汽车可以通过控制汽车的电器负载关闭、汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节汽车发动机提供的真空度。
作为一种示例，汽车中的电器负载可以包括空调负载、系统里的电子水泵、智能发电机、电子节温器、散热器风扇、整车电动座椅加热、电动车窗等电器，因此，关闭电器负载可以包括关闭汽车中的空调负载、系统里的电子水泵、智能发电机、电子节温器、散热器风扇、整车电动座椅加热、电动车窗等电器，从而可以降低发动机输出负载，减少节气门开度，以提高真空度。
作为一种示例，汽车控制催化器起燃工况处于第一排放模式，以调节汽车发动机提供的真空度的操作可以为：确定汽车是否处于催化器起燃工况；当汽车处于催化器起燃工况时，控制汽车的催化器起燃工况退出第二排放模式，并处于第一排放模式，以平衡发动机提供的真空度与催化器起燃工况，该催化器在第一排放模式下的排放量小于在第二排放模式下的排放量。
由上述可知，运行信息还可以包括汽车中循环水路的水温信息，因此，汽车控制怠速转速增加，以调节汽车发动机提供的真空度的操作可以为：根据水温信息，从温度与怠速调整量之间的对应关系中获取目标怠速调整量；按照目标怠速调整量提高汽车的怠速转速，以提高汽车发动机提供的真空度。
需要说明的是，温度与怠速调整量之间的对应关系可以事先进行设置，且怠速调整量对应有限制范围，比如，该怠速调整量对应的范围为100-200r/min(转/分)。
由于怠速转速提高，活塞运行速度加快，节流损失更大，从而可以进一步提高发动机进气岐管的真空度。
作为一种示例，汽车还可以按照控制优先级，控制电器负载关闭、控制汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及控制汽车的怠速转速增加。
需要说明的是，汽车控制电器负载关闭、汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及汽车的怠速转速增加的操作实质上可以是汽车对节气门、点火角、VVT(VariableValve Timing，发动机可变气门正时技术)、空燃比的控制。
在一些实施例中，当汽车完成制动后，汽车的行驶速度降为0，或者，无制动信号、或者真空助力器的压力值达到压力阈值，那么汽车可以确定真空需求模式关闭。此时，发动机电控系统可以回到原既定的控制模式，汽车中的电器负载恢复正常工作，催化器起燃工况模式也由第一排放模式进入第二排放模式。
本申请实施例中，汽车可以在一个点火上电周期内获取汽车的运行信息，并在汽车的运行信息满足真空度调节条件时，可以通过控制汽车的电器负载关闭、控制汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式、控制汽车的怠速转速增加等方式增加汽车发动机提供的真空度，从而降低了制动难度，提高了制动安全性以及驾车安全性。且在汽车进入真空需求模式次数过多时，控制汽车进入跛行模式，从而保护了汽车的制动系统，提高了行车安全性。
在对本申请实施例提供的调节制动真空度的方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的调节制动真空度的装置进行介绍。
图4是本申请实施例提供的一种调节制动真空度的装置的结构示意图，该调节制动真空度的装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为汽车的部分或者全部。请参考图4，该装置包括：获取模块401、第一确定模块402和第一控制模块403。
获取模块401，用于获取汽车的运行信息；
第一确定模块402，用于确定所述运行信息是否满足真空度调节条件；
第一控制模块403，用于在所述运行信息满足所述真空度调节条件时，通过控制所述汽车的电器负载关闭、所述汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及所述汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节所述汽车发动机提供的真空度。
在一些实施例中，所述运行信息包括制动信息、真空助力器的压力值和所述汽车的行驶速度；
所述第一确定模块402用于：
当所述制动信息中包括制动需求，且所述真空助力器的压力值小于压力阈值，且所述行驶速度不为0时，确定所述汽车的运行信息满足所述真空度调节条件；
当所述制动信息不存在制动需求，或所述真空助力器的压力值大于或等于所述压力阈值，或所述行驶速度为0时，确定所述汽车的运行信息不满足所述真空度调节条件。
在一些实施例中，参见图5，所述第一控制模块403包括：
确定子模块4031，用于确定所述汽车是否处于所述催化器起燃工况；
控制子模块4032，用于当所述汽车处于所述催化器起燃工况时，控制所述汽车的催化器起燃工况退出第二排放模式，并处于所述第一排放模式，以平衡所述发动机提供的真空度与所述催化器起燃工况，所述催化器在所述第一排放模式下的排放量小于在所述第二排放模式下的排放量。
在一些实施例中，所述运行信息包括所述汽车中循环水路的水温信息；
参见图6，所述第一控制模块403包括：
获取子模块4033，用于根据所述水温信息，从温度与怠速调整量之间的对应关系中获取目标怠速调整量；
提高子模块4034，用于按照所述目标怠速调整量提高所述汽车的怠速转速，以提高所述汽车发动机提供的真空度。
在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：
第二确定模块404，用于确定所述汽车在点火周期内，所述运行信息满足所述真空调节条件的次数；
第二控制模块405，用于当满足所述真空调节条件的次数大于次数阈值时，控制所述汽车进入跛行模式。
本申请实施例中，汽车可以在一个点火上电周期内获取汽车的运行信息，并在汽车的运行信息满足真空度调节条件时，可以通过控制汽车的电器负载关闭、控制汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式、控制汽车的怠速转速增加等方式增加汽车发动机提供的真空度，从而降低了制动难度，提高了制动安全性以及驾车安全性。且在汽车进入真空需求模式次数过多时，控制汽车进入跛行模式，从而保护了汽车的制动系统，提高了行车安全性。
需要说明的是：上述实施例提供的调节制动真空度的装置在在调节制动真空度时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的调节制动真空度的装置与调节制动真空度的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图8是本申请实施例提供的一种汽车800的结构框图。
通常，汽车800包括有：处理器801和存储器802。
处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的调节制动真空度的方法。
在一些实施例中，汽车800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置汽车800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在汽车800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在汽车800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
定位组件808用于定位汽车800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源809用于为汽车800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，汽车800还包括有一个或多个传感器810。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对汽车800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中调节制动真空度的方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的调节制动真空度的方法的步骤。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种调节制动真空度的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取汽车的运行信息，所述运行信息包括制动信息、真空助力器的压力值、汽车的行驶速度、发动机转速、循环水路的水温信息、环境压力信息和离合器信息；
确定所述运行信息是否满足真空度调节条件；
在所述运行信息满足所述真空度调节条件时，通过控制所述汽车的电器负载关闭、所述汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及所述汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节所述汽车发动机提供的真空度；
所述确定所述运行信息是否满足真空度调节条件之后，还包括：
确定所述汽车在点火周期内，所述运行信息满足所述真空度调节条件的次数；
当满足所述真空度调节条件的次数大于次数阈值时，控制所述汽车进入跛行模式；
当所述汽车进入所述跛行模式后，对所述汽车进行限扭限速控制；
其中，通过限制节流阀体的开度的方式对所述汽车进行限扭限速控制，以保证一定的真空度；在对所述汽车进行限扭限速控制的同时，限制增压发动机的最高增压压力，并强制开启增压发动机的涡轮端废气阀和压气机端的泄压阀，以降低发动机负荷和所述汽车的行驶车速，以提高真空度，直至预设时长后，再恢复发动机原功能。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括制动信息、真空助力器的压力值和所述汽车的行驶速度；
所述确定所述运行信息是否满足真空度调节条件，包括：
当所述制动信息中包括制动需求，且所述真空助力器的压力值小于压力阈值，且所述行驶速度不为0时，确定所述汽车的运行信息满足所述真空度调节条件；
当所述制动信息不存在制动需求，或所述真空助力器的压力值大于或等于所述压力阈值，或所述行驶速度为0时，确定所述汽车的运行信息不满足所述真空度调节条件。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以调节所述汽车发动机提供的真空度，包括：
确定所述汽车是否处于所述催化器起燃工况；
当所述汽车处于所述催化器起燃工况时，控制所述汽车的催化器起燃工况退出第二排放模式，并处于所述第一排放模式，以平衡所述发动机提供的真空度与所述催化器起燃工况，所述催化器在所述第一排放模式下的排放量小于在所述第二排放模式下的排放量。
4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括所述汽车中循环水路的水温信息；
所述通过控制所述汽车的怠速转速增加，以调节所述汽车发动机提供的真空度，包括：
根据所述水温信息，从温度与怠速调整量之间的对应关系中获取目标怠速调整量；
按照所述目标怠速调整量提高所述汽车的怠速转速，以提高所述汽车发动机提供的真空度。
5.一种调节制动真空度的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取汽车的运行信息，所述运行信息包括制动信息、真空助力器的压力值、汽车的行驶速度、发动机转速、循环水路的水温信息、环境压力信息和离合器信息；
第一确定模块，用于确定所述运行信息是否满足真空度调节条件；
第一控制模块，用于在所述运行信息满足所述真空度调节条件时，通过控制所述汽车的电器负载关闭、所述汽车的催化器起燃工况处于第一排放模式，以及所述汽车的怠速转速增加中的至少一项，以调节所述汽车发动机提供的真空度；
其中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定所述汽车在点火周期内，所述运行信息满足所述真空度调节条件的次数；
第二控制模块，用于当满足所述真空度调节条件的次数大于次数阈值时，控制所述汽车进入跛行模式；
其中，所述第二控制模块还用于：
当所述汽车进入所述跛行模式后，对所述汽车进行限扭限速控制；
其中，通过限制节流阀体的开度的方式对所述汽车进行限扭限速控制，以保证一定的真空度；在对所述汽车进行限扭限速控制的同时，限制增压发动机的最高增压压力，并强制开启增压发动机的涡轮端废气阀和压气机端的泄压阀，以降低发动机负荷和所述汽车的行驶车速，以提高真空度，直至预设时长后，再恢复发动机原功能。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述运行信息包括制动信息、真空助力器的压力值和所述汽车的行驶速度；
所述第一确定模块用于：
当所述制动信息中包括制动需求，且所述真空助力器的压力值小于压力阈值，且所述行驶速度不为0时，确定所述汽车的运行信息满足所述真空度调节条件；
当所述制动信息不存在制动需求，或所述真空助力器的压力值大于或等于所述压力阈值，或所述行驶速度为0时，确定所述汽车的运行信息不满足所述真空度调节条件。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
确定子模块，用于确定所述汽车是否处于所述催化器起燃工况；
控制子模块，用于当所述汽车处于所述催化器起燃工况时，控制所述汽车的催化器起燃工况退出第二排放模式，并处于所述第一排放模式，以平衡所述发动机提供的真空度与所述催化器起燃工况，所述催化器在所述第一排放模式下的排放量小于在所述第二排放模式下的排放量。
8.如权利要求5或7所述的装置，其特征在于，所述运行信息包括所述汽车中循环水路的水温信息；
所述第一控制模块包括：
获取子模块，用于根据所述水温信息，从温度与怠速调整量之间的对应关系中获取目标怠速调整量；
提高子模块，用于按照所述目标怠速调整量提高所述汽车的怠速转速，以提高所述汽车发动机提供的真空度。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法的步骤。
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