CN110978999A - 一种两档同轴式电驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种两档同轴式电驱动系统,包括驱动电机、电机输出轴、电机输出齿轮、双联齿轮大齿轮、双联齿轮小齿轮、离合器、制动器、行星架和差速器壳,本发明包含一组双联齿轮和一组单排行星机构,通过双联齿轮可降低电机的转速,防止高速电机的高转速直接传递给离合器,从而造成离合器早期失效或工作的不平稳;后一组行星机构同时和制动器及离合器连接,通过控制离合器及制动器的闭合可以实现两个档位;采用行星机构,一档的速比调节范围大,可以输出更大的扭矩,相应的驱动电机的扭矩要求可以降低,那么驱动电机的尺寸和重量也将相应降低,可以达到降低成本的目的,该系统换挡时无动力中断,具有优良的驾驶舒适性。

Description

一种两档同轴式电驱动系统
技术领域
本发明涉及纯电动汽车电驱动相关领域,具体是一种两档同轴式电驱动系统。
背景技术
纯电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆,由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好,但当前技术尚不成熟,目前市场上现有电动车基本都是使用固定速比的单级减速器,使用单级的减速器能够基本满足一般行驶要求但是,只采用单级的减速器无法同时满足低速大扭矩和较高车速的要求,往往导致车辆低速的驱动力降低,不能达到理想的最高车速,对于高性能的纯电动车,这一问题尤为突出,为了解决这一问题,通常使用一个较大功率/扭矩的电机来同时满足车辆的高速性能和加速性能,例如现有高性能电动车型使用双电机的原因之一;可是较大驱动电机意味着电机的高效区域可能更远离日常驾驶所对应的运行区域,降低了车辆的经济性。
目前市场上现有的两档减速器,因存在动力中断问题,严重影响驾乘舒适性,并未匹配在纯电动乘用车上,仅仅匹配在混合动力车型及对驾乘舒适性能要求不高的纯电动商用车或客车上,双离合两档减速器因电机和离合器直接连接,不能直接匹配高速电机(转速>10000r/min)。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种两档同轴式电驱动系统。
本发明是这样实现的,构造一种两档同轴式电驱动系统,该装置包括驱动电机右侧设置有电机输出轴,所述电机输出轴右侧插入至电机输出齿轮内中部,所述电机输出齿轮前端与双联齿轮大齿轮相互啮合,所述双联齿轮大齿轮与右端双联齿轮小齿轮为同轴,所述双联齿轮小齿轮背面与中间轴上的齿轮啮合,所述中间轴外径表面右端通过花键与离合器相接,所述离合器右端设置有太阳轮,并且太阳轮内中部通过花键布置在中间轴上,所述太阳轮外径表面与行星轮相互啮合,所述行星轮外径表面与行星机构大齿圈进行啮合,所述行星轮与太阳轮右端均与行星架进行固定,所述行星架右侧与差速器壳固定连接,所述行星机构大齿圈分别与左侧前后两端均与离合器和制动器相接,所述差速器壳内右端伸出有右半轴,所述差速器壳内左侧伸出有左半轴,所述中间轴外径表面中部贯穿辅助稳定机构。
优选的,所述辅助稳定机构包括筒体、护板、入口、支座、主动齿轮、从动齿轮和固定轴,所述筒体右侧与护板相贴合,所述筒体内左端中部开设有入口,所述筒体底部与支座焊接固定,所述筒体内中部安装有主动齿轮,所述中间轴右侧插入至入口后贯穿主动齿轮中部,并且中间轴右端穿出筒体右侧,所述主动齿轮底部与从动齿轮相互啮合,所述从动齿轮内中部通过固定轴与筒体内下端侧面进行转动连接。
优选的,所述左半轴左侧依次贯穿行星架、太阳轮、中间轴和驱动电机。
优选的,所述左半轴与电机输出轴为同轴。
优选的,所述中间轴为中空结构,并且中间轴内中部被左半轴贯穿。
优选的,所述离合器内的从动盘与行星机构大齿圈焊接为一体。
优选的,所述制动器内的从动盘与行星机构大齿圈通过进行焊接固定。
优选的,所述右半轴和左半轴侧面均与外置车轮进行连接。
优选的,所述筒体内侧中部背面贯穿位置固定有轴座,并且轴座被中间轴贯穿。
本发明具有如下优点:本发明通过改进在此提供一种两档同轴式电驱动系统,与同类型设备相比,具有如下改进:
优点1:本发明所述一种两档同轴式电驱动系统,该系统包含一组双联齿轮和一组单排行星机构,通过双联齿轮可降低电机的转速,防止高速电机的高转速直接传递给离合器,从而造成离合器早期失效或工作的不平稳;后一组行星机构同时和制动器及离合器连接,通过控制离合器及制动器的闭合可以实现两个档位;采用行星机构,一档的速比调节范围大,可以输出更大的扭矩,相应的驱动电机的扭矩要求可以降低,那么驱动电机的尺寸和重量也将相应降低,可以达到降低成本的目的,该系统换挡时无动力中断,具有优良的驾驶舒适性。
优点2:本发明所述一种两档同轴式电驱动系统,该系统有两组速比,起步和低速(车速≤80km/h)时采用大速比(速比>14),实现大扭矩输出,起步及加速性能好,高速(车速>80km/h)用小速比(速比4~8),可以产生更高的最大车速,两组速比可以根据工况让电机工作在高效率区,节约能耗。
优点3:本发明所述一种两档同轴式电驱动系统,通过在中间轴中安装有辅助稳定机构,辅助稳定机构内供中间轴穿过,内部具有竖向齿轮组,能使得电机输出力再次得到减速,防止中间轴由于受较高转速而发生偏心转动,有效提高了稳定性。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明一档动力传递结构示意图;
图3是本发明二挡动力传递结构示意图;
图4是本发明辅助稳定机构结构示意图;
图5是本发明固定筒内部结构示意图。
其中:驱动电机-1、电机输出轴-2、电机输出齿轮-3、双联齿轮大齿轮-4、双联齿轮小齿轮-5、中间轴-6、离合器-7、制动器-8、太阳轮-9、行星机构大齿圈-10、行星轮-11、行星架-12、差速器壳-13、右半轴-14、左半轴-15、辅助稳定机构-16、筒体-161、护板-162、入口-163、支座-164、主动齿轮-165、从动齿轮-166、固定轴-167。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明通过改进在此提供一种两档同轴式电驱动系统,包括驱动电机1右侧设置有电机输出轴2,电机输出轴2右侧插入至电机输出齿轮3内中部,电机输出齿轮3前端与双联齿轮大齿轮4相互啮合,双联齿轮大齿轮4与右端双联齿轮小齿轮5为同轴,双联齿轮小齿轮5背面与中间轴6上的齿轮啮合,中间轴6外径表面右端通过花键与离合器7相接,离合器7右端设置有太阳轮9,并且太阳轮9内中部通过花键布置在中间轴6上,太阳轮9外径表面与行星轮11相互啮合,行星轮11外径表面与行星机构大齿圈10进行啮合,行星轮11与太阳轮9右端均与行星架12进行固定,行星架12右侧与差速器壳13固定连接,行星机构大齿圈10分别与左侧前后两端均与离合器7和制动器8相接,差速器壳13内右端伸出有右半轴14,差速器壳13内左侧伸出有左半轴15,中间轴6外径表面中部贯穿辅助稳定机构16,辅助稳定机构16包括筒体161、护板162、入口163、支座164、主动齿轮165、从动齿轮166和固定轴167,筒体161右侧与护板162相贴合,筒体161内左端中部开设有入口163,筒体161底部与支座164焊接固定,筒体161内中部安装有主动齿轮165,中间轴6右侧插入至入口163后贯穿主动齿轮165中部,并且中间轴6右端穿出筒体161右侧,主动齿轮165底部与从动齿轮166相互啮合,从动齿轮166内中部通过固定轴167与筒体161内下端侧面进行转动连接,左半轴15左侧依次贯穿行星架12、太阳轮9、中间轴6和驱动电机1,使得左半轴15在行星机构以及连离合器和制动器的作用下进行减速;左半轴15与电机输出轴2为同轴,电机输出轴2受电机作用力对左半轴15进行转动,中间轴6为中空结构,并且中间轴6内中部被左半轴15贯穿,便于左半轴15的稳定穿过;离合器7从动盘与行星机构大齿圈10焊接为一体,制动器和从动盘闭合压紧后,将会锁死行星机构大齿圈10;制动器8从动盘与行星机构大齿圈10通过进行焊接固定,离合器和从动盘闭合压紧后,即太阳轮和行星机构大齿圈合为一体;右半轴14和左半轴15侧面均与外置车轮进行连接;筒体161内侧中部背面贯穿位置固定有轴座,并且轴座被中间轴6贯穿,为穿过的中间轴6提供稳定性。
如图2所示,右半轴14和左半轴15与汽车车轮完成对接后,用一档进行起步,起步后,将一直用一档进行驱动直至某个设定车速(假定车速80 km/h)。在一档低速工况,驱动电机1启动通过右侧的电机输出轴2带动电机输出齿轮3进行转动,然后电机输出齿轮3即可使得双联齿轮大齿轮4进行转动,接着双联齿轮大齿轮4即可使得同轴的双联齿轮小齿轮5运动,然后双联齿轮小齿轮5通过中间轴6上的齿轮使得中间轴6转动,然后将中间轴6穿过辅助稳定机构16,在机构16内部的主动齿轮165带动从动齿轮166实现减速稳定后,来自驱动电机1的动力通过中间轴6传递给太阳轮9,此时离合器7打开,制动器8闭合,行星机构大齿圈10将锁死(太阳轮9为主动件,行星架12为从动件),驱动电机1动力从太阳轮9传递给行星轮11,进而传递给行星架12,行星架12和差速器壳13连接,动力从行星架12传递给与差速器壳13,最后通过与差速器连接的右半轴14和左半轴15传递动力给车轮,当需要进行倒挡则动力传递路径如同一档,只需要驱动电机1反转。
实施例二
本发明通过改进在此提供一种两档同轴式电驱动系统,如图3所示,当车速达到设定的高速工况(设定的换挡车速80km/h),该系统将结合至二档工况,驱动电机1启动通过右侧的电机输出轴2带动电机输出齿轮3进行转动,然后电机输出齿轮3即可使得双联齿轮大齿轮4进行转动,接着双联齿轮大齿轮4即可使得同轴的双联齿轮小齿轮5运动,然后双联齿轮小齿轮5通过中间轴6上的齿轮使得中间轴6转动,然后将中间轴6穿过辅助稳定机构16,在机构16内部的主动齿轮165带动从动齿轮166实现减速稳定后,来自驱动电机1的动力通过中间轴传递给太阳轮9,此时离合器7闭合,制动器8打开,行星机构大齿圈10和太阳轮9连为一体,从行星架12输出直接档位,电机1动力从行星架12传递给与差速器壳13,最后通过与差速器连接的右半轴14和左半轴15传递动力给车轮。
变速器工作过程如下表所示:
工况 离合器 制动器
空挡
一档
二档
倒档(电机反转)
本发明通过改进提供一种两档同轴式电驱动系统,本发明所述一种两档同轴式电驱动系统,该系统包含一组双联齿轮和一组单排行星机构,通过双联齿轮可降低电机的转速,防止高速电机的高转速直接传递给离合器,从而造成离合器早期失效或工作的不平稳;后一组行星机构同时和制动器8及离合器7连接,通过控制离合器7及制动器8的闭合可以实现两个档位;采用行星机构,一档的速比调节范围大,可以输出更大的扭矩,相应的驱动电机1的扭矩要求可以降低,那么驱动电机7的尺寸和重量也将相应降低,可以达到降低成本的目的,该系统换挡时无动力中断,具有优良的驾驶舒适性;该系统有两组速比,起步和低速(车速≤80km/h)时采用大速比(速比>14),实现大扭矩输出,起步及加速性能好,高速(车速>80km/h)用小速比(速比4~8),可以产生更高的最大车速,两组速比可以根据工况让电机工作在高效率区,节约能耗;通过在中间轴中安装有辅助稳定机构16,辅助稳定机构16内供中间轴6穿过,内部具有竖向齿轮组,能使得电机输出力再次得到减速,防止中间轴由于受较高转速而发生偏心转动,有效提高了稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种两档同轴式电驱动系统,其特征在于:其结构包括驱动电机(1)右侧设置有电机输出轴(2),所述电机输出轴(2)右侧插入至电机输出齿轮(3)内中部,所述电机输出齿轮(3)前端与双联齿轮大齿轮(4)相互啮合,所述双联齿轮大齿轮(4)与右端双联齿轮小齿轮(5)为同轴,所述双联齿轮小齿轮(5)背面与中间轴(6)上的齿轮啮合,所述中间轴(6)外径表面右端通过花键与离合器(7)相接,所述离合器(7)右端设置有太阳轮(9),并且太阳轮(9)内中部通过花键布置在中间轴(6)上,所述太阳轮(9)外径表面与行星轮(11)相互啮合,所述行星轮(11)外径表面与行星机构大齿圈(10)进行啮合,所述行星轮(11)与太阳轮(9)右端均与行星架(12)进行固定,所述行星架(12)右侧与差速器壳(13)固定连接,所述行星机构大齿圈(10)分别与左侧前后两端均与离合器(7)和制动器(8)相接,所述差速器壳(13)内右端伸出有右半轴(14),所述差速器壳(13)内左侧伸出有左半轴(15),所述中间轴(6)外径表面中部贯穿辅助稳定机构(16)。
2.根据权利要求1所述一种两档同轴式电驱动系统,其特征在于:所述辅助稳定机构(16)包括筒体(161)、护板(162)、入口(163)、支座(164)、主动齿轮(165)、从动齿轮(166)和固定轴(167),所述筒体(161)右侧与护板(162)相贴合,所述筒体(161)内左端中部开设有入口(163),所述筒体(161)底部与支座(164)焊接固定,所述筒体(161)内中部安装有主动齿轮(165),所述中间轴(6)右侧插入至入口(163)后贯穿主动齿轮(165)中部,并且中间轴(6)右端穿出筒体(161)右侧,所述主动齿轮(165)底部与从动齿轮(166)相互啮合,所述从动齿轮(166)内中部通过固定轴(167)与筒体(161)内下端侧面进行转动连接。
3.根据权利要求1所述一种两档同轴式电驱动系统,其特征在于:所述左半轴(15)左侧依次贯穿行星架(12)、太阳轮(9)、中间轴(6)和驱动电机(1)。
4.根据权利要求1所述一种两档同轴式电驱动系统,其特征在于:所述左半轴(15)与电机输出轴(2)为同轴。
5.根据权利要求1所述一种两档同轴式电驱动系统,其特征在于:所述中间轴(6)为中空结构,并且中间轴(6)内中部被左半轴(15)贯穿。
6.根据权利要求1所述一种两档同轴式电驱动系统,其特征在于:所述离合器(7)内的从动盘与行星机构大齿圈(10)焊接为一体。
7.根据权利要求1所述一种两档同轴式电驱动系统,其特征在于:所述制动器(8)内的从动盘与行星机构大齿圈(10)通过进行焊接固定。
8.根据权利要求1所述一种两档同轴式电驱动系统,其特征在于:所述右半轴(14)和左半轴(15)侧面均与外置车轮进行连接。
9.根据权利要求2所述一种两档同轴式电驱动系统,其特征在于:所述筒体(161)内侧中部背面贯穿位置固定有轴座,并且轴座被中间轴(6)贯穿。
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