CN110977871B - 皮带穿条拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿井下设备技术领域，尤其是皮带穿条拆卸装置，包括一水平设置在待拆卸的皮带穿条外侧的轨道方管，在所述轨道方管内配合插装有一水平设置的抽拉棱柱，在所述抽拉棱柱的前端焊接有限位组件，所述限位组件的前端与一夹持组件相连，所述抽拉棱柱的末端伸出所述轨道方管，在所述轨道方管的后侧下方焊接设有一承托架，在所述承托架的后端顶部、底部的两对称固定设置的安装座上分别通过转轴活动安装有换向定滑轮，在所述承托架的底部安装有一减速机构。采用手摇式的发力来实现对皮带抽条的直线式的拉拽，从而实现快速的拆卸穿条，操作过程中操作人员的运动幅度较小，方便快捷，尤其能够适合于较小空间矿下维修作业。

Description

皮带穿条拆卸装置

技术领域

本发明涉及煤矿井下设备技术领域，尤其是皮带穿条拆卸装置。

背景技术

在煤矿井下综采的过程中，输送皮带经过一定周期的使用后就需要定期的对其进行缩带、更换不锈钢的皮带穿条，传统的在对皮带穿条进行拆卸时通常采用人工拆卸的方式实现拆卸，具体步骤为采用手锤敲击钳子的方式将皮带穿条取出；但是，由于皮带穿条与皮带连接紧固性较高，在整个人工抽取穿条的过程中操作较为繁琐、且效率较低；操作时需使用较大力度，容易导致操作人员受伤，同时人工拆卸过程中极易损坏穿条，造成了材料的极大浪费。

鉴于上述传统方式的不足，目前也有很多单位对上述拆卸穿条的工序进行了优化改进，例如，专利公开号为：CN207256131U的专利文献中就公开了一种煤矿井下顺槽皮带穿条抽取装置及穿条抽取系统，其主要结构包括：管状的直杆，所述直杆的 一端连接有锚索锁具，另一端设有用于固定穿条的紧固件；所述直杆上套设有游锤，且所述游锤位于所述紧固件和所述锚索锁具之间；所述直杆设有用于旋转所述直杆的第一通孔；所述直杆上设有第二通孔，所述紧固件固定在所述第二通孔上将所述穿条固定。

虽然专利文献中公开的结构相对于传统的纯人工手动拆卸穿条的方式，能够从一定程度上实现省力，但是在进行矿下皮带穿条拆卸的过程中仍需要手动快速摆动游锤实现顿挫力来将穿条顿出，针对少量、短时间的操作尚可，但是对于矿下多条输送带集中调整、拆卸皮带穿条时对操作者的体力仍是不小的考验；另外，从拆卸效果上来说，专利文献中公开的这种结构由于主要采用的顿挫性的力配合游锤惯性来实现抽出穿条，这种方式仍会对不锈钢的穿条造成较严重的损坏，合格成品回收率仍然无法保证。

综上所述，现有的专利文献中公开的结构在实际的操作过程中仍然需要进行进一步的改进与提高。为此，我公司结合实际的井下实操作业，同时考虑到井下施工环境的狭小局限性，经过长期的时间研究，研发出了一款安全、省力且能够对拆卸的穿条实现保护的皮带穿条拆卸装置。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：皮带穿条拆卸装置，包括一水平设置在待拆卸的皮带穿条外侧的轨道方管，在所述轨道方管内配合插装有一水平设置的抽拉棱柱，在所述抽拉棱柱的前端焊接有限位组件，所述限位组件的前端与一夹持组件相连，所述抽拉棱柱的末端伸出所述轨道方管，在所述轨道方管的后侧下方焊接设有一承托架，在所述承托架的后端顶部、底部的两对称固定设置的安装座上分别通过转轴活动安装有换向定滑轮，在所述承托架的底部安装有一减速机构，所述减速机构的动力输入轴、扭矩输出轴分别伸出所述减速机构，在所述抽拉棱柱的末端焊接有耳环，一钢丝绳的前端紧固连接在所述耳环的转孔内，所述钢丝绳的后端依次绕过上下部的两换向定滑轮并与所述减速机构的扭矩输出轴上固连的卷绳滚筒相缠绕配合，在所述动力输入轴端部固定安装有曲柄摇杆。

本发明采用手摇式的发力来实现对皮带抽条的直线式的拉拽，从而实现快速的拆卸穿条，操作过程中操作人员的运动幅度较小，方便快捷，尤其能够适合于较小空间内维修作业；本装置配合两换向定滑轮实现换向的同时并能够提供较为稳定的支撑，通过操作工人的手摇速度和力度可以控制穿条向外拉出的速度与受到的拉力，减少传统现有设备及操作方式带来的顿挫力，在拆卸的同时能够有效的保护穿条的完整性，减少拆卸过程中穿条的损坏概率；同时，考虑到操作时的省力程度，使得操作者能够有效的、批量的完成维修作业，在此设置减速机构来实现省力的作用。

所述减速机构为手摇式的小型齿轮减速器，所述小型齿轮减速器的动力输入轴为驱动轴，所述小型齿轮减速器的扭矩输出轴为减速后的被动输出轴；所述小型齿轮减速器采用传动比为3：1的小型齿轮减速器。

所述小型齿轮减速器直接采购现有产品即可。

优选地，在所述承托架的底部焊接有伸缩方管组，在所述伸缩方管组的底部固连有用于固定在地面上的脚踏基座。伸缩方管组采用的是现有的伸缩结构即可，其结构为市面上的伸缩式的帐篷支腿的伸缩管结构，直接选购即可。

设置脚踏基座与伸缩方管组的目的主要是为了适应不同位置处的上层皮带或下层皮带上的穿条拆卸，在拆卸时为了将整个装置实现地面支撑，减少人体手提带来的负重感，从而通过稳定支撑实现省力，在操作时可以通过操作者脚踏住脚踏基座，来起到防止整个装置随意移动的目的，当然，在脚踏的同时也可以一只手手摇曲柄摇杆，另一只手按压稳定把手即可更好的实现稳定。

优选地，在所述轨道方管的外侧壁上焊接有稳定把手。

稳定把手的目的主要是配合脚踏基座实现手脚配合来稳定操作过程中的整个装置。

优选地，所述限位组件包括固连在所述抽拉棱柱前端的连接盘，所述连接盘包括对称设置的前盘与后盘，所述前盘与所述后盘之间通过若干紧固螺栓紧固连接，在所述连接盘的内部中心设有一阶梯限位腔，所述阶梯限位腔的中心部内径大于其两端阶梯部的内径，在所述阶梯限位腔内配合安装有同轴设置的阶梯轴，所述阶梯轴的前端通过所述前盘中心通孔活动穿出所述前盘并与所述夹持组件固连。

阶梯限位腔配合阶梯轴可以使得阶梯轴在阶梯限位腔可以旋转的同时用不会与阶梯限位腔产生沿轴向的相对位移，从而使得在连接盘受到拉力时能够带动阶梯轴跟随运动。

优选地，所述夹持组件包括后端与所述限位组件的阶梯轴的前端螺纹紧固的紧固钢管，所述紧固钢管的后段设有内螺纹，所述紧固钢管的外侧壁与所述阶梯轴的前段外侧壁之间通过插装螺栓、螺母实现限位固定，在所述紧固钢管的前段侧壁的螺纹孔内旋合有若干个径向抵紧螺栓，所述紧固钢管的前段腔体用于紧固配合在待拆卸的皮带穿条的端部外侧壁上，各所述径向抵紧螺栓用于抵紧当前皮带穿条端部外侧壁。

紧固钢管的主要作用是套接在待拆卸的穿条皮带外侧壁上并通过拧紧各个径向抵紧螺栓使得将待拆卸穿条的端部外侧壁实现抵紧固定，减少其产生相对位移的概率，提高后续抽来拆卸时的稳定性；另外，在此设定的插装螺栓、螺母的主要作用相当于销轴固定的作用，使得在紧固钢管带动待拆卸穿条来回活动旋转时能够同时带动阶梯轴一同旋转，保证连接牢固的同时又不产生干涉。

优选地，在各所述径向抵紧螺栓的内端面上设有防滑的压花花纹。

压花花纹可以在径向抵紧螺栓与皮带穿条抵紧时起到更好的紧固作用，减少产生相对打滑的概率。

优选地，在所述紧固钢管的中段外侧壁上径向设有穿过其轴线的两同轴设置的销轴孔，在所述销轴孔内配合插入旋转摇柄。

设置销轴孔的目的主要是配合施工方法，本施工方法中在抽拉皮带穿条前需要相对其进行小幅度的来回的旋转，从而来降低皮带穿条与连接部位的牢固粘合性，使其能够产生一定的活动松动，从而降低后续向后抽拉时的难度；在对紧固钢管进行旋转时，为了操作省力，在此设置的旋转摇柄，通过操作人员手握旋转摇柄两端来实现带动其旋转，操作完层后可以直接将旋转摇柄取出放置在一边即可，整个操作过程相对简单省力。

本发明的有益效果体现在：采用手摇式的发力来实现对皮带抽条的直线式的拉拽，从而实现快速的拆卸穿条，操作过程中操作人员的运动幅度较小，方便快捷，尤其能够适合于较小空间矿下维修作业；

本装置配合两换向定滑轮实现换向的同时并能够提供较为稳定的支撑；

另外，在机械式的抽拉前设置正反向往复旋转来实现对穿条皮带的初步松动，有效的降低后续抽拉时的难度，降低施工难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的局部剖视结构示意图。

图2为本发明的前部局部放大结构示意图。

图3为本发明的后部局部放大结构示意图。

图中，1、皮带穿条； 2、轨道方管；3、抽拉棱柱； 4、限位组件； 5、夹持组件；6、承托架；7、换向定滑轮；8、减速机构；9、动力输入轴；10、扭矩输出轴；11、耳环；12、钢丝绳；13、卷绳滚筒；14、曲柄摇杆；15、伸缩方管组；16、脚踏基座；17、稳定把手；18、前盘；19、后盘；20、紧固螺栓；21、阶梯限位腔；22、阶梯轴；23、紧固钢管；24、插装螺栓、螺母；25、径向抵紧螺栓；26、压花花纹；27、销轴孔；28、旋转摇柄。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-3中所示，皮带穿条拆卸装置，包括一水平设置在待拆卸的皮带穿条1外侧的轨道方管2，在所述轨道方管2内配合插装有一水平设置的抽拉棱柱3，在所述抽拉棱柱3的前端焊接有限位组件4，所述限位组件4的前端与一夹持组件5相连，所述抽拉棱柱3的末端伸出所述轨道方管2，在所述轨道方管2的后侧下方焊接设有一承托架6，在所述承托架6的后端顶部、底部的两对称固定设置的安装座上分别通过转轴活动安装有换向定滑轮7，在所述承托架6的底部安装有一减速机构8，所述减速机构8的动力输入轴9、扭矩输出轴10分别伸出所述减速机构8，在所述抽拉棱柱3的末端焊接有耳环11，一钢丝绳12的前端紧固连接在所述耳环11的转孔内，所述钢丝绳12的后端依次绕过上下部的两换向定滑轮7并与所述减速机构8的扭矩输出轴10上固连的卷绳滚筒13相缠绕配合，在所述动力输入轴9端部固定安装有曲柄摇杆14。

本发明采用手摇式的发力来实现对皮带抽条的直线式的拉拽，从而实现快速的拆卸穿条，操作过程中操作人员的运动幅度较小，方便快捷，尤其能够适合于较小空间内维修作业；本装置配合两换向定滑轮7实现换向的同时并能够提供较为稳定的支撑，通过操作工人的手摇速度和力度可以控制穿条向外拉出的速度与受到的拉力，减少传统现有设备及操作方式带来的顿挫力，在拆卸的同时能够有效的保护穿条的完整性，减少拆卸过程中穿条的损坏概率；同时，考虑到操作时的省力程度，使得操作者能够有效的、批量的完成维修作业，在此设置减速机构8来实现省力的作用。

所述减速机构8为手摇式的小型齿轮减速器，所述小型齿轮减速器的动力输入轴9为驱动轴，所述小型齿轮减速器的扭矩输出轴10为减速后的被动输出轴；所述小型齿轮减速器采用传动比为3：1的小型齿轮减速器。

所述小型齿轮减速器直接采购现有产品即可。

优选地，在所述承托架6的底部焊接有伸缩方管组15，在所述伸缩方管组15的底部固连有用于固定在地面上的脚踏基座16。伸缩方管组15采用的是现有的伸缩结构即可，其结构为市面上的伸缩式的帐篷支腿的伸缩管结构，直接选购即可。

设置脚踏基座16与伸缩方管组15的目的主要是为了适应不同位置处的上层皮带或下层皮带上的穿条拆卸，在拆卸时为了将整个装置实现地面支撑，减少人体手提带来的负重感，从而通过稳定支撑实现省力，在操作时可以通过操作者脚踏住脚踏基座16，来起到防止整个装置随意移动的目的，当然，在脚踏的同时也可以一只手手摇曲柄摇杆14，另一只手按压稳定把手17即可更好的实现稳定。

优选地，在所述轨道方管2的外侧壁上焊接有稳定把手17。

稳定把手17的目的主要是配合脚踏基座16实现手脚配合来稳定操作过程中的整个装置。

优选地，所述限位组件4包括固连在所述抽拉棱柱3前端的连接盘，所述连接盘包括对称设置的前盘18与后盘19，所述前盘18与所述后盘19之间通过若干紧固螺栓20紧固连接，在所述连接盘的内部中心设有一阶梯限位腔21，所述阶梯限位腔21的中心部内径大于其两端阶梯部的内径，在所述阶梯限位腔21内配合安装有同轴设置的阶梯轴22，所述阶梯轴22的前端通过所述前盘18中心通孔活动穿出所述前盘18并与所述夹持组件5固连。

阶梯限位腔21配合阶梯轴22可以使得阶梯轴22在阶梯限位腔21可以旋转的同时用不会与阶梯限位腔21产生沿轴向的相对位移，从而使得在连接盘受到拉力时能够带动阶梯轴22跟随运动。

优选地，所述夹持组件5包括后端与所述限位组件4的阶梯轴22的前端螺纹紧固的紧固钢管23，所述紧固钢管23的后段设有内螺纹，所述紧固钢管23的外侧壁与所述阶梯轴22的前段外侧壁之间通过插装螺栓、螺母24实现限位固定，在所述紧固钢管23的前段侧壁的螺纹孔内旋合有若干个径向抵紧螺栓25，所述紧固钢管23的前段腔体用于紧固配合在待拆卸的皮带穿条1的端部外侧壁上，各所述径向抵紧螺栓25用于抵紧当前皮带穿条1端部外侧壁。

紧固钢管23的主要作用是套接在待拆卸的穿条皮带外侧壁上并通过拧紧各个径向抵紧螺栓25使得将待拆卸穿条的端部外侧壁实现抵紧固定，减少其产生相对位移的概率，提高后续抽来拆卸时的稳定性；另外，在此设定的插装螺栓、螺母24的主要作用相当于销轴固定的作用，使得在紧固钢管23带动待拆卸穿条来回活动旋转时能够同时带动阶梯轴22一同旋转，保证连接牢固的同时又不产生干涉。

优选地，在各所述径向抵紧螺栓25的内端面上设有防滑的压花花纹26。

压花花纹26可以在径向抵紧螺栓25与皮带穿条1抵紧时起到更好的紧固作用，减少产生相对打滑的概率。

优选地，在所述紧固钢管23的中段外侧壁上径向设有穿过其轴线的两同轴设置的销轴孔27，在所述销轴孔27内配合插入旋转摇柄28。

设置销轴孔27的目的主要是配合施工方法，本施工方法中在抽拉皮带穿条1前需要相对其进行小幅度的来回的旋转，从而来降低皮带穿条1与连接部位的牢固粘合性，使其能够产生一定的活动松动，从而降低后续向后抽拉时的难度；在对紧固钢管23进行旋转时，为了操作省力，在此设置的旋转摇柄28，通过操作人员手握旋转摇柄28两端来实现带动其旋转，操作完层后可以直接将旋转摇柄28取出放置在一边即可，整个操作过程相对简单省力。

利用所述皮带穿条拆卸装置实现皮带穿条1拆卸的方法，具体步骤包括：

S1、调整设备；

将所述皮带穿条拆卸装置挪移到待拆卸的皮带穿条1的外侧，并通过调节伸缩方管组15的伸缩高度实现将紧固钢管23与对应的皮带穿条1实现同轴对应，待用。

S2、卡接皮带穿条1；

通过人工操作向靠近皮带穿条1的一侧放绳，从而使得紧固钢管23套接在当前的穿条外侧壁上，分别拧紧各个径向抵紧螺栓25，使得径向抵紧螺栓25的内端部通过压花花纹26将不锈钢的穿条抵紧。

S3、旋转皮带穿条1；

操作人员将旋转摇柄28插入到销轴孔27内，然后操作人员手握旋转摇柄28两端来实现带动其往复正反向旋转，使其松动，取下旋转摇柄28。

S4、抽拉拆卸皮带穿条1；

操作人员通过手摇曲柄摇杆14，带动减速器运作，最终带动钢丝绳12依次缠绕在卷绳滚筒13，从而实现钢丝绳12的涨紧，最终带动抽拉棱柱3以及其前端的限位组件4、夹持组件5及夹持组件5夹持的穿条实现后移，最终将皮带穿条1取出。

在S1与S2之间还增设有一预热工步：预热待拆卸的穿条部位的皮带；

预热待拆卸的穿条部位的皮带，预热时采用间隔距离烘烤或持续向皮带部位浇热水的方式实现对其预热，预热过程中同时间隔一定的时间用手触待穿条，穿条变热后停止预热，预热时间为5-10min，预热完成后将穿条的外端待夹紧部位擦干水流。擦干水流的目的是防止打滑。

预热的目的是使得膨胀系数不同的橡胶、不锈钢的穿条受热后产生一定的松动，另外，橡胶受热后会产生一定的柔性增加，从而有效的实现旋转松动，降低后续拉拽难度。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (1)

1.皮带穿条拆卸装置，其特征在于：包括一水平设置在待拆卸的皮带穿条外侧的轨道方管，在所述轨道方管内配合插装有一水平设置的抽拉棱柱，在所述抽拉棱柱的前端焊接有限位组件，所述限位组件的前端与一夹持组件相连，所述抽拉棱柱的末端伸出所述轨道方管，在所述轨道方管的后侧下方焊接设有一承托架，在所述承托架的后端顶部、底部的两对称固定设置的安装座上分别通过转轴活动安装有换向定滑轮，在所述承托架的底部安装有一减速机构，所述减速机构的动力输入轴、扭矩输出轴分别伸出所述减速机构，在所述抽拉棱柱的末端焊接有耳环，一钢丝绳的前端紧固连接在所述耳环的转孔内，所述钢丝绳的后端依次绕过上下部的两换向定滑轮并与所述减速机构的扭矩输出轴上固连的卷绳滚筒相缠绕配合，在所述动力输入轴端部固定安装有曲柄摇杆；

在所述承托架的底部焊接有伸缩方管组，在所述伸缩方管组的底部固连有用于固定在地面上的脚踏基座；

在所述轨道方管的外侧壁上焊接有稳定把手；

所述限位组件包括固连在所述抽拉棱柱前端的连接盘，所述连接盘包括对称设置的前盘与后盘，所述前盘与所述后盘之间通过若干紧固螺栓紧固连接，在所述连接盘的内部中心设有一阶梯限位腔，所述阶梯限位腔的中心部内径大于其两端阶梯部的内径，在所述阶梯限位腔内配合安装有同轴设置的阶梯轴，所述阶梯轴的前端通过所述前盘中心通孔活动穿出所述前盘并与所述夹持组件固连；

所述夹持组件包括后端与所述限位组件的阶梯轴的前端螺纹紧固的紧固钢管，所述紧固钢管的后段设有内螺纹，所述紧固钢管的外侧壁与所述阶梯轴的前段外侧壁之间通过插装螺栓、螺母实现限位固定，在所述紧固钢管的前段侧壁的螺纹孔内旋合有若干个径向抵紧螺栓，所述紧固钢管的前段腔体用于紧固配合在待拆卸的皮带穿条的端部外侧壁上，各所述径向抵紧螺栓用于抵紧当前皮带穿条端部外侧壁；

在各所述径向抵紧螺栓的内端面上设有防滑的压花花纹；

在所述紧固钢管的中段外侧壁上径向设有穿过其轴线的两同轴设置的销轴孔，在所述销轴孔内配合插入旋转摇柄；

利用所述的皮带穿条拆卸装置实现皮带穿条拆卸的方法，具体包括如下步骤：

S1、调整设备；

将所述皮带穿条拆卸装置挪移到待拆卸的皮带穿条的外侧，并通过调节伸缩方管组的伸缩高度使紧固钢管与对应的皮带穿条实现同轴对应，待用；

S2、卡接皮带穿条；

通过人工操作向靠近皮带穿条的一侧放绳，从而使得紧固钢管套接在当前的穿条外侧壁上，分别拧紧各个径向抵紧螺栓，使得径向抵紧螺栓的内端部通过压花花纹将不锈钢的穿条抵紧；

S3、旋转皮带穿条；

操作人员将旋转摇柄插入到销轴孔内，然后操作人员手握旋转摇柄两端来实现带动其往复正反向旋转，使其松动，取下旋转摇柄；

S4、抽拉拆卸皮带穿条；

操作人员通过手摇曲柄摇杆，带动减速器运作，进而带动钢丝绳依次缠绕在两换向定滑轮和卷绳滚筒上，从而实现钢丝绳的涨紧，最终带动抽拉棱柱以及其前端的限位组件、夹持组件及夹持组件夹持的穿条实现后移，将皮带穿条取出；

在S1与S2之间还增设有一预热工步：预热待拆卸的穿条部位的皮带；

预热待拆卸的穿条部位的皮带，预热时采用间隔距离烘烤或持续向皮带部位浇热水的方式实现对其预热，预热过程中同时间隔一定的时间用手触摸穿条，穿条变热后停止预热，预热时间为5-10min。

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