CN108579025A - 一种电杆检修平台自行攀爬装置 - Google Patents

Abstract

一种电杆检修平台自行攀爬装置，包括二个主行走轮装置、前、后支架，每个主行走轮装置配备一个辅助行走轮装置，主行走轮装置包括轮架、V形主行走轮和电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端铰接在后支架相应的后横杆上，轮架的U形下部连接所述主行走轮，所述辅助行走轮装置包括链带和两螺杆机构，链带具有若干中间链片和处于两端的外侧链片，外侧链片与中间链片之间、两相邻的中间链片之间均连接有二个所述辅助行走轮，所述螺杆机构具有连接在外侧链片上的螺杆，螺杆各插入前支架的两竖柱上对应的扣耳中而定位。本发明攀爬平稳、顺畅、速度快且操作简便，工作效率高，而且具有良好的安全性能。

Description

一种电杆检修平台自行攀爬装置

本发明申请是专利申请号为201610587612.4、申请日为2016年7月25日、名称为“电杆检修平台自行攀爬装置”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及电力维修用具，为一种电杆检修平台自行攀爬装置。

背景技术

架空电力设施的安装、监测和维护，需要向高空输送操作人员和电力器材。中国申请号为201010208858.9的发明专利申请公开了一种便携式电线杆攀爬机构，在两半圆凸起环的端部的半圆筒上设有相连的侧边；爬行机构包括加持杆、支撑轮、爬行轮，所述加持杆为两个，所述定位板通过定位板支杆活动固接在两半圆筒的内侧面，定位板背面的拉线座穿在塔簧细端；开锁拉线一端连接拉线座，开锁拉线分别穿过孔、拉线锁后与其它开锁拉线相互缠绕或独立向下延伸。上述发明申请通过两个半圆筒合围在电线杆的杆体上，通过爬行牵引带带动爬行轮向上攀爬，实现了适宜一个人作业和输送器材能升降的工作平台和，但其升降靠人力。中国申请号201510325054.X的发明专利申请公开了一种电杆自动攀爬工作平台，包括齿轮齿条滑动攀爬机构、卡扣锁紧机构、作业平台和抱箍旋转机构；齿轮齿条滑动攀爬机构包括内滑臂、外滑套、驱动装置和攀爬单向导轮；内滑臂从外滑套的顶部伸入外滑套内，并与外滑套滑动连接；驱动装置驱动内滑臂滑动；内滑臂的顶部以及外滑套上下两端均安装有攀爬单向导轮，攀爬单向导轮与电杆滑动连接；卡扣锁紧机构使内滑臂和外滑套锁紧或者脱离电杆；作业平台固定在外滑套上，并通过抱箍旋转机构抱紧或者松开电杆。上述电杆自动攀爬工作平台结构较复杂。它采用的齿轮齿条滑动攀爬机构，需要齿轮齿条交替上升才可攀登到所需高度。所以速度较慢，而且对齿轮、齿条的加工要求较高。而且上述电杆自动攀爬工作平台的操作也较复杂，当工作平台需要要越横担时，平台乘员将上锁紧臂上的卡销拔出，拆除上锁紧臂与内滑臂的连接，当内滑臂上升超过横担时，再把上锁紧臂安装上。同理，外滑套的卡销拔出后，外滑套才能顺利跨越横担。操作繁锁对提高工作效率是不利的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种攀爬平稳、速度快、方便操作的电杆检修平台自行攀爬装置。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明包括二个以上的主行走轮装置，还包括前支架、后支架，每个主行走轮装置配备一个辅助行走轮装置；所述主行走轮装置包括轮架、V形主行走轮和驱动主行走轮的电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端由前销轴铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端由后销轴铰接在后支架相应的后横杆上，每一个轮架上的前销轴的轴心线高于后销轴的轴心线，轮架的U形下部连接所述主行走轮，电机减速机构固定在所述轮架上；所述辅助行走轮装置包括链带和两螺杆机构，链带具有若干中间链片和处于两端的外侧链片，外侧链片与中间链片之间、两相邻的中间链片之间均连接有二个所述辅助行走轮，所述螺杆机构具有连接在外侧链片上的螺杆，螺杆上连接有螺母手轮，螺杆各插入前支架的两竖柱上对应的扣耳中而定位。

本发明具有如下积极效果：1.本发明利用脚扣爬杆杠杆原理，采用主行走轮装置，结构简单，轮架的前、后端是分别铰接在前、后支架上，当操作人员进入作业吊篮，借助人体自身重量，使轮架连接主行走轮的一端向前翘动，当辅助行走轮装置收紧，主、辅行走轮都抵在在电杆上，作业吊篮在主行走轮作用下在电杆上攀爬，加上辅助行走轮的配合，所以攀爬平稳、顺畅、速度快且操作简便，工作效率高，而且主行走轮具有自锁功能，能停留在电杆任一位置上，具有良好的安全性能。2.本发明能攀爬，通过轮流使用主行走轮装置，逐段攀爬而实现越障，能减轻检修人员的劳动强度。3.本发明的辅助行走轮装置由链带和连接在链带两端的螺杆机构组成，辅助行走轮装置的收紧和松开只要旋转螺母手轮，操作方便，有利提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1去掉辅助行走轮装置和周向旋转装置的右视图。

图3是主行走轮的示意图。

图4是辅助行走轮装置的示意图。

图5是辅助行走轮装置的展开图。

具体实施方式

实施例1

见图1至图5，本实施例包括前支架1、后支架2，作业吊篮3、二个主行走轮装置4，每主行走轮装置4配备一个辅助行走轮装置5。作业吊篮3为栅栏状。所述后支架2连接在作业吊篮3的前侧。前支架1由两根前竖柱1-1和二根前横杆1-2焊接而成，两前竖柱1-1的外侧面上各焊接有二个扣耳1-4，扣耳1-4设有横向槽，后支架2由两根后竖柱2-1和二根后横杆2-2焊接而成。

每个主行走轮装置4包括轮架4-1、主行走轮4-2、电机减速机构4-3，所述轮架4-1的上部为片状，下部为U形。与轮架4-1相对的前横杆的底面中央固定有U形前铰接架1-3，与轮架4-1相对的后横杆2-2的底面中央固定有U形后铰接架2-3。每一轮架4-1片状上部的前端由前销轴1-5铰接在对应的前铰接架1-3上，片状上部的后端由后销轴1-6铰接在对应的后铰接架2-3上，轮架4-1的U形下部连接所述主行走轮4-2，每一个轮架4-1的前销轴1-5的轴心线高于后销轴1-6的轴心线。所述主行走轮4-2为V形轮，中间开有槽4-2-1，轮面上粘贴有防滑耐磨层4-2-2，V形主行走轮能适应不同直径的电杆。电机减速机构4-3固定在轮架4-1上，且其输出轴和主行走轮轴1-7连接。当主行走轮4-2抵及电杆，电杆表面给了主行走轮4-2一个反作用力，由电机减速机构4-3提供动力，主行走轮4-2在电杆表面上行走，使作业吊篮3升降，而且能实现自锁。

所述辅助行走轮装置5包括链带5A和连接在链带5A两端的螺杆机构5B，链带5A具有3个中间链节5-2和分别处于两端的两个外侧链节5-1。所述中间链节5-2具有两支撑轴5-d，两支撑轴5-d的上端之间和下端之间各动连接有圆弧形链片5-2-1，整个中间链节5-2成圆弧形。所述外侧链节5-1具有两支撑轴5-d，其中一支撑轴的外部设有动配合的套管5-1-2，两支撑轴5-d的上端之间和下端之间各连接有直型链片5-1-1。所述外侧链节5-1与中间链节5-2之间、两相邻的中间链节5-2之间均连接有二个上下并列的辅助行走轮5-3。外侧链节5-1与中间链节5-2之间的辅助行走轮5-3的连接采取在分属外侧链节5-1与中间链节5-2且相邻的两支撑轴5-d之间连接有辅助行走轮轴5-3-1，辅助行走轮5-3动配合套在辅助行走轮轴5-3-1上。两相邻的中间链节5-2之间的辅助行走轮5-3的连接采取在分属于两中间链节5-2且相邻的两支撑轴5-d之间连接有辅助行走轮轴5-3-1，辅助行走轮5-3动配合套在辅助行走轮轴5-3-1上。上述圆弧形的中间链节5-2保证链带5A能很妥帖地围在电杆10的外部。所述螺杆机构5B具有连接在外侧链节5-1的套管5-1-2上的螺杆5-4，螺杆5-4上连接有螺母手轮5-5。螺杆5-4各插入前支架1的两竖柱1-1上对应的扣耳1-4的槽中，螺母手轮5-5贴在竖柱1-1的相应面上。正向旋转两螺母手轮5-5，两螺杆5-4向后移动，收紧链带5A，链带上的辅助行走轮5-3贴在电杆10的外表面上。反向旋转两螺母手轮5-5，则链带5A松开电杆10。

本装置使用时，调试主行走轮装置的主行走轮与电杆之间的间隙，检修人员进入作业吊篮3，作业吊篮3受重力作用，带动轮架略向前摆动，当辅助行走轮装置收紧，带动主、副行走轮抵及电杆，启动电机减速机构，主行走轮正向旋转，作业吊篮3上升，由于具有自锁功能，能停留在任一位置上。当上方有障碍时，先松开上方的辅助行走轮装置5，上方的主行走轮和辅助行走轮都脱离电杆，启动下方的主行走轮装置4，等上方的辅助行走轮装置5越障后，收紧上方的辅助行走轮装置5，松开下方的辅助行走轮装置5，启动上方的主行走轮装置4，下方的辅助行走轮装置5越障，本发明采取逐段越障，直至所有的辅助行走轮装置越障。

Claims (1)

1.一种电杆检修平台自行攀爬装置，包括二个主行走轮装置（4）其特征在于：还包括前支架（1）、后支架（2），每个主行走轮装置（4）配备一个辅助行走轮装置（5）；所述主行走轮装置（4）包括轮架（4-1）、V形主行走轮（4-2）和驱动主行走轮（4-2）的电机减速机构（4-3），所述轮架（4-1）的上部为片状，下部为U形，轮架（4-1）片状上部的前端由前销轴（1-5）铰接在前支架（1）相应的前横杆（1-2）上，片状上部的后端由后销轴（1-6）铰接在后支架（2-3）相应的后横杆（1-2）上，每一个轮架（4-1）上的前销轴（1-5）的轴心线高于后销轴（1-6）的轴心线，轮架（4-1）的U形下部连接所述主行走轮（4-2），电机减速机构（4-3）固定在所述轮架（4-1）上；所述辅助行走轮装置（5）包括链带（5A）和两螺杆机构（5B），链带（5A）具有若干中间链片（5-2）和处于两端的外侧链片（5-1），外侧链片（5-1）与中间链片（5-2）之间、两相邻的中间链片（5-2）之间均连接有二个所述辅助行走轮（5-3），所述螺杆机构（5B）具有连接在外侧链片（5-1）上的螺杆（5-4），螺杆（5-4）上连接有螺母手轮（5-5），螺杆（5-4）各插入前支架（1）的两竖柱（1-1）上对应的扣耳（1-4）中而定位。