CN110977759B - 一种打磨架 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种打磨架，主要用于放置打磨工件；本发明的打磨架可以升降、转动、倾斜，解决了打磨工人必须围绕工件操作的不便，降低了劳动强度、减小了作业难道；打磨架包括底座、套装在底座内的升降机构、固定在升降机构轴顶部的倾斜机构、安装在倾斜机构上端的旋转机构、安装在旋转机构上端的吸盘架；结构简单，制造成本低。

Description

一种打磨架
技术领域
本发明涉及机械加工工装领域，尤其是涉及一种打磨架。
背景技术
通常打磨需要将工件放在固定的工件台上，对于较大的工件，往往直接放在地上，工人作业时，需要上、下、左、右等不同方向围绕工件的各个加工面操作，劳动强度大，十分不便。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种打磨架，包括底座、套装在底座内的升降机构、固定在升降机构轴顶部的倾斜机构、安装在倾斜机构上端的旋转机构、安装在旋转机构上端的吸盘架，打磨架可以升降、转动、倾斜，将工件放置在打磨架的吸盘架上，工件可以随之升降、转动、倾斜，方便了工人的打磨作业。
一种打磨架，其包括底座、套装在底座内的升降机构、固定在升降机构顶部的倾斜机构、安装在倾斜机构上端的旋转机构、安装在旋转机构上端的吸盘架。
所述底座包括竖向垂直的圆筒、固定在圆筒下部的脚、圆筒上部内侧布置有与升降轴花键槽配合的齿。
所述升降机构包括升降马达、下端与升降马达输出轴连接的丝杆、与丝杆配合的螺母、下端面与螺母固定的升降轴、升降轴外侧布置有与圆筒齿配合的花键槽且内部轴向有大于丝杆外圆的孔。
升降马达固定安装在底座圆筒内的下部。
优选的，可以将丝杠螺母与升降轴作为一体式部件。
所述倾斜机构包括蜗轮蜗杆座、转动安装在蜗轮蜗杆座前后轴座板内的蜗杆、转动安装在蜗轮蜗杆座两侧耳间的涡轮端头、固定在蜗轮蜗杆座底板上且输出轴连接涡杆的涡杆马达。
蜗轮蜗杆座底板固定安装在升降轴上端面，优选的焊接固定。
所述旋转机构包括固定在涡轮端头上端面的齿轮轴套、且齿轮轴套下部布置有缺口，在齿轮轴套外、缺口上部水平固定有齿轮安装板，齿轮轴套内转动安装有下部为齿轮的齿轮轴，齿轮安装板和涡轮端头板之间转动安装有驱动齿轮轴的齿轮，在齿轮安装板上端固定安装有齿轮驱动马达且输出端连接齿轮。
齿轮轴套下部与涡轮端头上部的板体固定连接，优选的为焊接。
优选的，在齿轮轴下部布置有轴孔、与涡轮端头的上部板体上端的轴配合。
优选的，齿轮轴在齿轮轴销安装对应位置，径向布置有销槽。
所述吸盘架包括盘形的盘架体、盘架体上布置有若干用于安装吸盘头臂板的臂板槽、盘架体中间布置有与齿轮轴上端方轴配合的方孔，吸盘头臂板为板体且下部为齿形、一端固定连接吸盘头、另一端插入臂板槽内，吸盘头下部为柱状体上部为吸盘，臂板槽上部为缺口、缺口内安装有弹性压杆，吸盘架压紧帽上端为盘形下部为螺栓、并旋入齿轮轴上部的螺孔内；臂板槽外口下部布置有与吸盘头臂板下部齿配合的突出的突块。
所述涡轮端头下部为涡轮，上部为板体，板体上布置有安装齿轮轴的轴，板体适当位置布置有安装齿轮的轴孔。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的组件示意图。
图3为底座示意图。
图4为升降机构示意图。
图5为倾斜机构示意图。
图6为旋转机构示意图。
图7为吸盘架示意图。
图中标示为：
1、底座；
2、升降机构；21、升降马达；22、丝杆；23、升降轴；24、螺母；
3、倾斜机构；31、蜗轮蜗杆座；32、蜗轮销；33、涡轮端头；34、蜗杆马达；35、蜗杆；
4、旋转机构；41、齿轮轴套；42、齿轮轴销；43、齿轮轴；44、齿轮；45、齿轮驱动马达；46、齿轮安装板；
5、吸盘架；51、盘架体；52、吸盘头臂板；53、吸盘头；54；弹性压杆；55、吸盘架压紧帽。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1、图2 所示，一种打磨架，其包括底座1、套装在底座1内的升降机构2、固定在升降机构2的升降轴23顶部的倾斜机构3、安装在倾斜机构3上端的旋转机构4、安装在旋转机构4上端的吸盘架5。
如图3 所示，底座1的剖视图。
如图4 所示，升降机构2包括升降马达21、下端与升降马达21输出轴连接的丝杆22、与丝杆22配合的螺母24、下端面与螺母24固定的升降轴23、升降轴23外侧布置有与圆筒齿配合的花键槽且内部轴向有大于丝杆22外圆的孔；升降马达21固定安装在底座1圆筒内的下部。
如图5所示，倾斜机构3包括蜗轮蜗杆座31、转动安装在蜗轮蜗杆座31前后轴座板内的蜗杆35、转动安装在蜗轮蜗杆座31两侧耳间的涡轮端头33、固定在蜗轮蜗杆座31底板上且输出轴连接涡杆35的涡杆马达34；蜗轮蜗杆座31底板固定安装在升降轴23上端面，优选的焊接固定。
如图6所示，旋转机构4包括固定在涡轮端头33上端面的齿轮轴套41、且齿轮轴套41下部布置有缺口，在齿轮轴套41外、缺口上部水平固定有齿轮安装板46，齿轮轴套41内转动安装有下部为齿轮的齿轮轴43，齿轮安装板46和涡轮端头板之间转动安装有驱动齿轮轴的齿轮44，在齿轮安装板46上端固定安装有齿轮驱动马达45且输出端连接齿轮44；
齿轮轴套41下部与涡轮端头33上部的板体固定连接，优选的为焊接；
齿轮轴43安装在齿轮轴套41内，下部的轴孔套入涡轮端头33上部板体上的轴，轮轴销42安装在齿轮轴套41上壁、并卡入齿轮轴43对应的销槽内。
如图7所示，吸盘架5包括盘形的盘架体51、盘架体51上布置有若干用于安装吸盘头臂板52的臂板槽、盘架体51中间布置有与齿轮轴43上端方轴配合的方孔，吸盘头臂板52为板体且下部为齿形、一端固定连接吸盘头53、另一端插入臂板槽内，吸盘头53下部为柱状体上部为吸盘，臂板槽上部为缺口、缺口内安装有弹性压杆54，吸盘架压紧帽55上端为盘形下部为螺栓、并旋入齿轮轴43上部的螺孔内；臂板槽外口下部布置有与吸盘头臂板52下部齿配合的突出的突块。
操作过程：
根据工件大小调整吸盘头53张开大、小：向外（内）拉出（推入）吸盘头53和吸盘头臂板52、吸盘头臂板52在盘架体51的背板槽内活动、并在下部的齿和弹性压杆54的作用下保持状态，将工件放置在吸盘头53上；
升降操作：启动升降马达21、带动丝杆22转动、推动螺母24和固定在其上的升降轴23上升或下降；
倾斜操作：启动蜗杆马达34、驱动蜗杆35转动、进一步带动涡轮端头33绕蜗轮销32转动、实现倾斜；
旋转操作：启动齿轮驱动马达45、驱动齿轮44转动并进一步驱动齿轮轴43转动，同时，带动安装在齿轮轴43吸盘架5及固定在其上的工作转动；
通过上面操作，实现了工件的升、降、旋转、倾斜目的。

Claims (3)

1.一种打磨架，其特征在于：其包括底座、套装在底座内的升降机构、固定在升降机构顶部的倾斜机构、安装在倾斜机构上端的旋转机构、安装在旋转机构上端的吸盘架；
所述升降机构包括升降马达、下端与升降马达输出轴连接的丝杆、与丝杆配合的螺母、下端面与螺母固定的升降轴、升降轴外侧布置有与圆筒齿配合的花键槽且内部轴向有大于丝杆外圆的孔；
所述倾斜机构包括蜗轮蜗杆座、转动安装在蜗轮蜗杆座前后轴座板内的蜗杆、转动安装在蜗轮蜗杆座两侧耳间的涡轮端头、固定在蜗轮蜗杆座底板上且输出轴连接涡杆的涡杆马达；
所述旋转机构包括固定在涡轮端头上端面的齿轮轴套、且齿轮轴套下部布置有缺口，在齿轮轴套外、缺口上部水平固定有齿轮安装板，齿轮轴套内转动安装有下部为齿轮的齿轮轴，齿轮安装板和涡轮端头板之间转动安装有驱动齿轮轴的齿轮，在齿轮安装板上端固定安装有齿轮驱动马达且输出端连接齿轮；
所述吸盘架包括盘形的盘架体、盘架体上布置有若干用于安装吸盘头臂板的臂板槽、盘架体中间布置有与齿轮轴上端方轴配合的方孔，吸盘头臂板为板体且下部为齿形、一端固定连接吸盘头、另一端插入臂板槽内，吸盘头下部为柱状体上部为吸盘，臂板槽上部为缺口、缺口内安装有弹性压杆，吸盘架压紧帽上端为盘形下部为螺栓、并旋入齿轮轴上部的螺孔内；臂板槽外口下部布置有与吸盘头臂板下部齿配合的突出的突块。
2.根据权利要求1所述的一种打磨架，其特征在于： 所述底座包括竖向垂直的圆筒、固定在圆筒下部的脚、圆筒上部内侧布置有与升降轴花键槽配合的齿。
3.根据权利要求1所述的一种打磨架，其特征在于：所述涡轮端头下部为涡轮，上部为板体，板体上布置有安装齿轮轴的轴，板体适当位置布置有安装齿轮的轴孔。
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