CN105083992A - 一种面板抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到显示装置生产的技术领域，公开了一种面板抓取装置。该面板抓取装置包括：机械臂；设置在机械臂上的支撑座，支撑座背离机械臂的一侧设置有多个滑槽；滑动装配在每个滑槽内并可锁定在设定位置的吸取盘；与每个吸取盘连通的抽真空装置；还包括楔形块，楔形块用于在吸取盘吸取面板前，剥离面板边缘切割后连接的废料。在上述技术方案中，通过采用在支撑座上设置滑槽，吸取盘滑动装配在滑槽内，并可锁定在设定位置，从而实现了吸取盘位置的调整。提高了面板抓取装置的适用性，面板抓取装置通过楔形块剥离面板边沿的废料，通过楔形块的斜面挤压下废料，改善了废料的受力点，改善了废料在剥离时对面板造成的不良影响。

Description

一种面板抓取装置

技术领域

本发明涉及到显示装置生产的技术领域，尤其涉及到一种面板抓取装置。

背景技术

现有的面板抓取装置仅实现抓取面板功能，如图1所示，现有技术中的面板抓取装置包括基座1以及固定在基座1上的多个吸取盘2，并且吸取盘2的位置固定无法调整，对于不同型号与尺寸的面板，需要相应大小的面板抓取装置进行抓取，这种面板抓取装置不仅会造成切线时间较慢，而且需要固定存放位置，对设备的运营造成不利影响。且现有技术中，剥离废料的设计会对面板表面产生潜在的刮伤风险。

发明内容

本发明提供了一种面板抓取装置，用以提高面板抓取装置的适用性，同时，提高剥离面板废料时的安全性。

本发明提供了一种面板抓取装置，该面板抓取装置包括：

机械臂；

设置在所述机械臂上的支撑座，所述支撑座背离所述机械臂的一侧设置有多个滑槽；

滑动装配在每个滑槽内并可锁定在设定位置的吸取盘；

与每个吸取盘连通的抽真空装置；

还包括楔形块，所述楔形块用于在所述吸取盘吸取面板前，剥离所述面板边缘切割后连接的废料。

在上述技术方案中，通过采用在支撑座上设置滑槽，吸取盘滑动装配在滑槽内，并可锁定在设定位置，从而实现了吸取盘位置的调整。在面板抓取装置在抓取不同型号的面板时，通过调整吸取盘的位置，可以抓取不同大小型号的面板，提高了面板抓取装置的适用性，同时，面板抓取装置通过楔形块剥离面板边沿的废料，通过楔形块的斜面挤压下废料，改善了废料的受力点，改善了废料在剥离时对面板造成的不良影响。

优选的，所述滑槽的个数为多个，且多个滑槽两两相对设置，且至少两组两两相对设置的滑槽的长度方向不平行。

优选的，所述滑槽长度方向不平行的两组两两相对设置的滑槽的长度方向相互垂直。

优选的，所述吸取盘包括基座，设置在所述基座上的吸盘以及与所述基座连接并用于将所述基座锁定在设定位置的锁紧装置；其中，所述吸盘通过通气管与所述抽真空装置连接。

优选的，所述锁紧装置为弹性凸起，所述滑槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起相配合的卡槽。方便锁紧吸取盘。

优选的，所述锁紧装置为与所述基座螺旋连接的锁紧螺栓。方便锁紧吸取盘。

优选的，所述楔形块固定在所述基座。

优选的，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角介于30°～60°。

优选的，每个滑槽的侧壁上设置有刻度尺。方便调整吸取盘。

附图说明

图1为现有技术中的面板抓取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的面板抓取装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的面板抓取装置的仰视图；

图4为本发明实施例提供的另一面板抓取装置的仰视图；

图5为本发明实施例提供的吸取盘的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的楔形块的工作示意图。

附图标记：

1-基座2-吸取盘10-机械臂

20-支撑座21-滑槽30-吸取盘

31-基座32-吸盘33-楔形块

40-面板41-废料

具体实施方式

为了提高面板抓取装置的适用性，本发明实施例提供了一种面板抓取装置，在本发明的技术方案中，通过采用可调整的吸取盘实现调整面板抓取位置，从而使得面板抓取装置可以抓取不同型号的面板，从而提高了面板抓取装置的适用性。为了方便对本发明技术方案的理解，下面结合附图及具体实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图2、图3及图5所示，图2示出了本发明实施例提供的面板抓取装置的主视图，图3示出了本发明实施例提供的面板抓取装置的仰视图，图5为本发明实施例提供的吸取盘的结构示意图。

本发明实施例提供了一种面板抓取装置，该面板抓取装置包括：

机械臂10；

设置在机械臂10上的支撑座20，支撑座20背离机械臂10的一侧设置有多个滑槽21；

滑动装配在每个滑槽21内并可锁定在设定位置的吸取盘30；

与每个吸取盘30连通的抽真空装置；

还包括楔形块33，所述楔形块33用于在所述吸取盘30吸取面板前，剥离所述面板边缘切割后连接的废料。

在上述实施例中，通过采用在支撑座20上设置滑槽21，吸取盘30滑动装配在滑槽21内，并可锁定在设定位置，从而实现了吸取盘30位置的调整。在面板抓取装置在抓取不同型号的面板时，通过调整吸取盘30的位置，可以抓取不同大小型号的面板，提高了面板抓取装置的适用性，同时，本实施例提供的面板抓取装置通过楔形块33剥离面板边沿的废料，通过楔形块33的斜面挤压下废料，改善了废料的受力点，改善了废料在剥离时对面板造成的不良影响。

为了方便理解本发明实施例提供的面板抓取装置，下面结合具体的实施例及附图对其进行详细的说明。

继续参考图2，本发明实施例提供的面板抓取装置通过机械臂10调整高度，即通过驱动装置驱动机械臂10实现了吸取盘30在竖直方向上的高度调整，在需要抓取面板时，机械臂10下降，吸取盘30与面板接触，并将面板抓取，之后，机械臂10上升，将抓取的面板从其支撑的装置上取下。

本实施例提供的吸取盘30设置在支撑座20上，其结构可以参考图2及图3，图2及图3示出了支撑座20的一种具体的长方体形的基座31。吸取盘30设置在支撑座20上背离机械臂10的一侧，即吸取盘30设置在支撑座20上朝向面板的一侧，机械臂10设置在支撑座20上背离面板的一侧。

在吸取盘30具体设置在支撑座20上时，吸取盘30的个数为多个，且每个吸取盘30对应一个滑槽21；其结构可以参考图2及图3。由图2及图3可以看出，支撑座20上设置有多个滑槽21；多个滑槽21两两对应，从而使得滑动装配在滑槽21内的吸取盘30实现两两对应，在吸取盘30抓取面板时，两两对应的吸取盘30抓取的位置对称，从而使得面板受力比较均匀。

作为一种优选的方案，为了方便调整吸取盘30，较佳的，每个滑槽21的侧壁上设置有刻度尺。操作者可以根据刻度尺上的刻度快速的对吸取盘30进行调整，提高了调整的效率。

在具体设置时，滑槽21的个数为多个，且多个滑槽21两两相对设置，且至少两组两两相对设置的滑槽21的长度方向不平行。作为一种优选的方案，滑槽21长度方向不平行的两组两两相对设置的滑槽21的长度方向相互垂直。具体的，如图3所示，滑槽21的个数为四个，且四个滑槽21两两相对设置，且一组相对设置的两个滑槽21的长度方向的延伸线与另一组相对设置的滑槽21的长度方向的延伸线相交。即在设置滑槽21时，两组对应设置的滑槽21的长度方向不同，从而实现在吸取盘30调整时，吸取盘30能够对应不同大小型号的面板。作为一种优选的方案，两组两两相对设置的滑槽21的长度方向相互垂直。从而实现了调整较小的距离即可实现对不同规格的面板的抓取。应当理解的是，本实施例中，在采用两组两两相对设置的滑槽21的长度方向相互垂直的结构时，一组滑槽21的长度方向平行于支撑座20的长度方向，另一组滑槽21的长度方向平行于支撑座20的宽度方向。在使用时，支撑座20的长度方向与面板的一个侧边平行。即两组两两相对设置的滑槽21的长度方向分别平行于面板的长边及宽边，从而吸取盘30在调整时，吸取盘30的抓取位置便于面板受力平衡。

此外，除上述图3所示的吸取盘30的设置外，还可以采用图4所示的另一种吸取盘30的设置方式，在图4中，本实施例提供的滑槽21的个数为六个，且六个滑槽21两两对应设置形成三组滑槽21组，其中一组滑槽21组的长度方向平行于支撑座20的长边，另外两组滑槽21的长度方向平行于支撑座20的宽边。即一组滑槽21组的长度方向平行于面板的第一边，另外两组滑槽21的长度方向平行于面板上的与第一边相邻的第二边，其中第一边及第二边分别为面板的长边和宽边。在本实施例中，两组平行的滑槽21组设置在靠近支撑座20的中心处，且呈对称分布。

应当理解的是，本实施例提供的吸取盘30的设置方式不仅限于上述图2及图3所示的具体额设置方式，其还可以采用其他任何能够实现调整的方式。其原理与上述图2及图3所示的原理相近似，在此不再一一赘述。

本实施例提供的吸取盘30滑动装配在滑槽21内，并可锁定在设定位置。其具体结构如图5所示，吸取盘30包括基座31，设置在基座31上的吸盘32以及与基座31连接并用于将基座31锁定在设定位置的锁紧装置；其中，吸盘32通过通气管与抽真空装置连接。其中基座31滑动装配在滑槽21内类似滑块的作用，锁紧装置用于将基座31锁紧在滑槽21内从而将基座31固定在滑槽21的一个位置。吸盘32作为抓取面板的部件，当吸盘32与面板接触时，抽真空装置开始抽气，吸盘32将面板吸紧，从而实现抓稳面板。

吸取盘30的锁紧装置可以采用不同的结构来实现，如锁紧装置为弹性凸起，滑槽21的侧壁上设置有与弹性凸起相配合的卡槽。具体的，滑槽21的侧壁延其长度方向设置了多个卡槽，基座31上设置有弹性凸起。当吸取盘30需要滑动时，直接推动基座31，弹性凸起发生弹性形变，基座31在滑槽21内移动，当吸取盘30移动到所需的位置时，弹性凸起回复原来形状并卡在卡槽内将吸取盘30锁定在滑槽21内。

此外，锁紧装置还可以为与基座31螺旋连接的锁紧螺栓。具体的，滑槽21采用通槽的结构，锁紧螺栓的螺杆穿过滑槽21与基座31螺旋连接，并且锁紧螺栓的螺帽的直径大于滑槽21的宽度，同时，基座31部分位于滑槽21内，且基座31位于滑槽21外的部分的宽度大于滑槽21的宽度。在需要吸取盘30滑动时，将锁紧螺栓松动，此时，基座31可以在滑槽21内滑动，当吸取盘30滑动到所需的位置时，旋紧锁紧螺栓，此时，锁紧螺栓的螺帽及基座31位于滑槽21外的部分加紧滑槽21的两侧，从而将基座31锁定，即将吸取盘30锁定。

应当理解的是，本实施例提供的锁紧装置不应仅限于上述具体的锁紧装置，其他任意能够实现锁紧的结构均可以应用到本实施例中。

对于本实施例提供的面板40抓取过程，在抓取前，面板40需要进行切割，在面板40切割时，面板40的边缘极易残留废料41，为了避免抓取的面板40上残留废料41。本实施例提供的面板40抓取装置还包括用于在吸取盘30将面板40吸取前，将面板40边缘切割后连接的废料41挤压下的楔形块33。作为一种优选的实施例，该楔形块33设置在基座31上，楔形块33的倾斜面与水平面的夹角介于30°～60°，如30°、45°、60°等任意介于30°～60°之间的角度。具体的，其结构如图5所示，楔形块33与吸盘32并排设置，且楔形块33的斜面朝向吸盘32，并且在设置时，楔形块33在竖直方向的最低点低于吸盘32的最低点，从而使得在吸盘32与面板40接触之前，楔形块33能够先接触面板40，并通过面板40抓取装置持续下降额力将面板40边缘的废料41挤压掉，从而避免了抓取的面板40上残留废料41的情况。其具体工作原理如图6所示，如图6所示，吸取盘30在机械臂10的带动下持续下降，并在下降过程中，楔形块33的斜面先与残料接触，并在吸取盘30的下降过程中，斜面给废料41一个倾斜的力，将废料41与面板40之间的连接处掰断，从而改善了祛除废料41时的力施加效果，提高了面板40祛除废料41时的安全性。并且，采用此种结构，对于对位精准要求比较低，只需楔形块33的斜面首先与废料41接触即可。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种面板抓取装置，其特征在于，包括：

机械臂；

设置在所述机械臂上的支撑座，所述支撑座背离所述机械臂的一侧设置有多个滑槽；

滑动装配在每个所述滑槽内并可锁定在设定位置的吸取盘；

与每个吸取盘连通的抽真空装置；

还包括楔形块，所述楔形块用于在所述吸取盘吸取面板前，剥离所述面板边缘切割后连接的废料。

2.如权利要求1所述的面板抓取装置，其特征在于，所述滑槽的个数为多个，且多个滑槽两两相对设置，且至少两组两两相对设置的滑槽的长度方向不平行。

3.如权利要求2所述的面板抓取装置，其特征在于，所述滑槽长度方向不平行的两组两两相对设置的滑槽的长度方向相互垂直。

4.如权利要求1所述的面板抓取装置，其特征在于，所述吸取盘包括基座，设置在所述基座上的吸盘以及与所述基座连接并用于将所述基座锁定在设定位置的锁紧装置；其中，所述吸盘通过通气管与所述抽真空装置连接。

5.如权利要求4所述的面板抓取装置，其特征在于，所述锁紧装置为弹性凸起，所述滑槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起相配合的卡槽。

6.如权利要求4所述的面板抓取装置，其特征在于，所述锁紧装置为与所述基座螺旋连接的锁紧螺栓。

7.如权利要求6所述的面板抓取装置，其特征在于，所述楔形块固定在所述基座。

8.如权利要求7所述的面板抓取装置，其特征在于，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角介于30°～60°。

9.如权利要求1～8任一项所述的面板抓取装置，其特征在于，每个滑槽的侧壁上设置有刻度尺。