CN110977688B - 一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置 - Google Patents

一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，包括工作台、定位机构、第一打磨机构、废料收集机构和两个第二打磨机构，所述工作台的底部设有与其固定连接的U型支撑架，所述废料收集机构包括吹风机组和承料组件，承料组件固定在工作台的底部，所述工作台上设有与承料组件相连通的落料槽，所述定位机构包括调节限位组件和二次限位组件，所述二次限位组件固定在吹风机组的顶部，调节限位组件固定在工作台的顶部且位于两个第二打磨机构之间，本发明能够实现对固定翼的自动打磨作业，达到减少人工劳动力，提高生产效率的目的，且固定翼的定位较为稳定，提高了其打磨效果，实用性较强。

Description

一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置。
背景技术
植保，顾名思义就是植物保护，植物在生长过程中，因其本身生命力较为脆弱需要对其进行保护，而在对其进行保护过程中，通常为了减少人工劳动力，进一步提高植物生长效率，会使用植保专用无人机对其进行灌溉、施肥等作业，植保无人机在生产过程中，为了生产其本体上的固定翼，需要对其进行打磨工序，以达到进一步减少风阻和后序较好喷涂的目的，现有固定翼打磨方式，通常都是通过人工手持打磨电机对其进行打磨，这种方式不足在于：其一，不仅浪费人力，打磨效果较差，生产效率较低；其二，容易在对固定翼打磨时，固定翼因定位不稳定，出现偏差，导致其打磨质量偏低；其三，打磨过程中产生较多的粉尘四处飞扬，严重影响操作人员的呼吸，对人身造成伤害，导致其使用可靠性较低；为此，我们提出了一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，包括工作台、定位机构、第一打磨机构、废料收集机构和两个第二打磨机构，所述定位机构设置在工作台的顶部，两个所述第二打磨机构呈对称设置在工作台上，并且两个第二打磨机构分别位于定位机构的两侧，所述第一打磨机构设置在工作台的顶部且位于定位机构的旁侧，所述工作台的底部设有与其固定连接的U型支撑架，所述废料收集机构包括吹风机组和承料组件，吹风机组设置在工作台的顶部，承料组件固定在工作台的底部，所述工作台上设有与承料组件相连通的落料槽，所述定位机构包括调节限位组件和二次限位组件，所述二次限位组件固定在吹风机组的顶部，调节限位组件固定在工作台的顶部且位于两个第二打磨机构之间。
优选的，所述第一打磨机构包括驱动电缸、承载架、第一驱动气缸、连接板、第一驱动电机和第一打磨盘，所述驱动电缸呈水平设置在工作台的顶部，并且驱动电缸的长度方向与工作台的长度方向一致，承载架呈竖直设置在驱动电缸上，并且承载架的底部通过螺栓固定在驱动电缸的移动端上，所述第一驱动气缸呈竖直固定在承载架的顶部，并且第一驱动气缸的输出端与连接板的顶部固定连接，所述连接板呈L型结构，第一驱动电机呈竖直固定在连接板的侧壁上且其输出端与第一打磨盘固定连接。
优选的，所述调节限位组件包括两个L型定位条、两个转动条和两个转动轴，两个L型定位条对称固定在工作台的顶部，两个转动条分别通过两个转动轴转动安装在工作台的顶部，每个L型定位条和每个转动条之间能够形成供固定翼一端卡合的容纳槽，每个转动轴均贯穿工作台且与一个第二打磨机构固定连接。
优选的，所述二次限位组件包括Z型架板、第二驱动气缸和压盘，Z型架板的底部固定在吹风机组的顶部，第二驱动气缸呈竖直固定在Z型架板的顶部且其输出端贯穿Z型架板与压盘固定连接。
优选的，每个所述第二打磨机构均包括第二打磨组件、竖直驱动组件和旋转调节组件，竖直驱动组件设置在工作台的顶部，第二打磨组件固定在竖直驱动组件上，旋转调节组件设置在工作台的底部且与一个转动轴固定连接。
优选的，所述第二打磨组件包括丝杆滑台、第二驱动电机、第二打磨盘和安装支架，丝杆滑台呈水平滑动安装在竖直驱动组件上，第二驱动电机呈竖直固定在丝杆滑台的滑台上，并且第二驱动电机的输出端与第二打磨盘固定连接。
优选的，所述竖直驱动组件包括转动支架、横板、第三驱动气缸、导套和弧形限位条，弧形限位条和导套分别固定在转动支架的底部两端，横板固定在安装支架的背侧壁上，第三驱动气缸呈竖直固定在转动支架的顶部且其输出端与横板固定连接，工作台的顶部设有与弧形限位条相配合的弧形槽。
优选的，所述旋转调节组件包括主动轴、固定板、第三驱动电机、皮带和两个同步轮，固定板安装在工作台的底部，第三驱动电机呈竖直固定在固定板上且其输出端与主动轴的底端固定连接，主动轴的顶端与导套固定连接，一个同步轮固定在主动轴上，另一个同步轮固定在一个转动轴的底端，皮带套设在两个同步轮的外部上。
优选的，所述承料组件包括承料盒、转动板和两个转动挡条，承料盒固定在工作台的底部，转动板转动安装在承料盒的一侧，两个转动挡条呈对称且分别转动安装在承料盒的两侧。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
(1)本发明通过一个L型定位条和一个转动条形成供固定翼一端卡合的容纳槽对固定翼一端进行限位，其中，本发明设计了两个对称设置的L型定位条和转动条，从而实现对固定翼两端同时限位，其次，利用第二驱动气缸驱动压盘下移使压盘抵压在固定翼的顶部，从而实现对固定翼进行自动稳定定位作业，使后序固定翼在打磨过程中，不会发生因固定翼定位不稳定出现偏差的情况，达到提高固定翼打磨效果的目的；
(2)当完成对固定翼的定位后，通过第一打磨机构和两个第二打磨机构同步工作，实现对固定翼的自动打磨作业，达到减少人工劳动力，提高生产效率的目的；
(3)当完成固定翼的打磨后，通过人工将固定翼从工作台上移运完成下料，随后吹风机组向工作台吹风，将位于工作台上的打磨而产生的废屑粉尘吹至落料槽，通过落料槽将废屑粉尘排至承料盒内，完成废屑粉尘收集作业，当需要对承料盒内的废屑粉尘进行清理时，转动两个转动挡条使转动板转动，随即完成承料盒的打开，便于其清理作业，达到防止对操作人员呼吸的影响，降低对人身造成的伤害，提高使用可靠性的目的；
(4)通过第三驱动电机驱动与其输出端固定连接的主动轴转动，在皮带的作用下，带动与另一个同步轮固定连接的转动轴转动，使转动轴顶端上的转动条和主动轴顶端上的转动支架同步转动，实现能够根据不同固定翼棱边角度大小实时调节容纳槽的大小，满足不同固定翼的定位需求，提高了设备整体实用性，并且因转动支架的转动，能够带动安装在转动支架上的安装支架、丝杆滑台、第二驱动电机及第二打磨盘整体转动，实时根据不同固定翼调节打磨方向，满足不同固定翼的打磨作业，进一步提高了整体实用性能。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的正视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明的局部立体结构示意图；
图6为本发明的第二打磨机构的立体结构示意图。
图中标号为：
工作台1，落料槽11，弧形槽12，定位机构2，调节限位组件21，L型定位条211，转动条212，转动轴213，二次限位组件22，Z型架板221，第二驱动气缸222，压盘223，第一打磨机构3，驱动电缸31，承载架32，第一驱动气缸33，连接板34，第二打磨机构4，第二打磨组件41，丝杆滑台411，第二驱动电机412，第二打磨盘413，安装支架414，竖直驱动组件42，转动支架421，横板422，第三驱动气缸423，导套424，弧形限位条425，旋转调节组件43，主动轴431，固定板432，第三驱动电机433，皮带434，同步轮435，废料收集机构5，吹风机组51，承料组件52，承料盒521，转动板522，转动挡条523，U型支撑架6。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图6，可知，公开了一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，包括工作台1、定位机构2、第一打磨机构3、废料收集机构5和两个第二打磨机构4，所述定位机构2设置在工作台1的顶部，两个所述第二打磨机构4呈对称设置在工作台1上，并且两个第二打磨机构4分别位于定位机构2的两侧，所述第一打磨机构3设置在工作台1的顶部且位于定位机构2的旁侧，所述工作台1的底部设有与其固定连接的U型支撑架6，所述废料收集机构5包括吹风机组51和承料组件52，吹风机组51设置在工作台1的顶部，承料组件52固定在工作台1的底部，所述工作台1上设有与承料组件52相连通的落料槽11，所述定位机构2包括调节限位组件21和二次限位组件22，所述二次限位组件22固定在吹风机组51的顶部，调节限位组件21固定在工作台1的顶部且位于两个第二打磨机构4之间。
所述第一打磨机构3包括驱动电缸31、承载架32、第一驱动气缸33、连接板34、第一驱动电机和第一打磨盘，所述驱动电缸31呈水平设置在工作台1的顶部，并且驱动电缸31的长度方向与工作台1的长度方向一致，承载架32呈竖直设置在驱动电缸31上，并且承载架32的底部通过螺栓固定在驱动电缸31的移动端上，所述第一驱动气缸33呈竖直固定在承载架32的顶部，并且第一驱动气缸33的输出端与连接板34的顶部固定连接，所述连接板34呈L型结构，第一驱动电机呈竖直固定在连接板34的侧壁上且其输出端与第一打磨盘固定连接，当完成对固定翼的定位后，通过驱动电缸31驱动承载架32上的第一驱动气缸33移动，带动第一驱动气缸33输出端上的连接板34随之移动，安装在连接板34上的第一驱动电机和第一驱动电机输出端上的第一打磨盘同步移动，利用第一驱动电机驱动第一打磨盘转动，第一驱动气缸33驱动连接板34上的第一驱动电机在竖直方向上移动，实现对固定翼的初步打磨。
所述调节限位组件21包括两个L型定位条211、两个转动条212和两个转动轴213，两个L型定位条211对称固定在工作台1的顶部，两个转动条212分别通过两个转动轴213转动安装在工作台1的顶部，每个L型定位条211和每个转动条212之间能够形成供固定翼一端卡合的容纳槽，每个转动轴213均贯穿工作台1且与一个第二打磨机构4固定连接，通过一个L型定位条211和一个转动条212形成供固定翼一端卡合的容纳槽对固定翼一端进行限位，其中，本发明设计了两个对称设置的L型定位条211和转动条212，从而实现对固定翼两端同时限位，完成对固定翼的初次定位。
所述二次限位组件22包括Z型架板221、第二驱动气缸222和压盘223，Z型架板221的底部固定在吹风机组51的顶部，第二驱动气缸222呈竖直固定在Z型架板221的顶部且其输出端贯穿Z型架板221与压盘223固定连接，利用第二驱动气缸222驱动压盘223下移使压盘223抵压在固定翼的顶部，实现对固定翼二次定位作业，使后序固定翼在打磨过程中，不会发生因固定翼定位不稳定出现偏差的情况，达到提高固定翼打磨效果的目的。
每个所述第二打磨机构4均包括第二打磨组件41、竖直驱动组件42和旋转调节组件43，竖直驱动组件42设置在工作台1的顶部，第二打磨组件41固定在竖直驱动组件42上，旋转调节组件43设置在工作台1的底部且与一个转动轴213固定连接，通过竖直驱动组件42驱动第二打磨组件41在竖直方向上移动，第二打磨组件41驱动，随即完成整个固定翼的自动打磨作业。
所述第二打磨组件41包括丝杆滑台411、第二驱动电机412、第二打磨盘413和安装支架414，丝杆滑台411呈水平滑动安装在竖直驱动组件42上，第二驱动电机412呈竖直固定在丝杆滑台411的滑台上，并且第二驱动电机412的输出端与第二打磨盘413固定连接，通过丝杆滑台411驱动带动其滑台上的安装支架414移动，从而实现安装支架414上的第二驱动电机412和第二打磨盘413的同步移动，第二驱动电机412驱动第二打磨盘413转动实现固定翼的打磨步骤。
所述竖直驱动组件42包括转动支架421、横板422、第三驱动气缸423、导套424和弧形限位条425，弧形限位条425和导套424分别固定在转动支架421的底部两端，横板422固定在安装支架414的背侧壁上，第三驱动气缸423呈竖直固定在转动支架421的顶部且其输出端与横板422固定连接，通过第三驱动气缸423能够使横板422带动安装支架414在竖直方向上移动，使安装支架414上的丝杆滑台411、第二驱动电机412和第二打磨盘413同步移动，完成整个打磨作业，工作台1的顶部设有与弧形限位条425相配合的弧形槽12，能够对转动支架421的转动轨迹进行限位。
所述旋转调节组件43包括主动轴431、固定板432、第三驱动电机433、皮带434和两个同步轮435，固定板432安装在工作台1的底部，第三驱动电机433呈竖直固定在固定板432上且其输出端与主动轴431的底端固定连接，主动轴431的顶端与导套424固定连接，一个同步轮435固定在主动轴431上，另一个同步轮435固定在一个转动轴213的底端，皮带434套设在两个同步轮435的外部上，通过第三驱动电机433驱动与其输出端固定连接的主动轴431转动，在皮带434的作用下，带动与另一个同步轮435固定连接的转动轴213转动，使转动轴213顶端上的转动条212和主动轴431顶端上的转动支架421同步转动，实现能够根据不同固定翼棱边角度大小实时调节容纳槽的大小，满足不同固定翼的定位需求，提高了设备整体实用性，并且因转动支架421的转动，能够带动安装在转动支架421上的安装支架414、丝杆滑台411、第二驱动电机412及第二打磨盘413整体转动，实时根据不同固定翼调节打磨方向，满足不同固定翼的打磨作业，进一步提高了整体实用性能。
所述承料组件52包括承料盒521、转动板522和两个转动挡条523，承料盒521固定在工作台1的底部，转动板522转动安装在承料盒521的一侧，两个转动挡条523呈对称且分别转动安装在承料盒521的两侧，利用吹风机组51向工作台1吹风，将位于工作台1上的打磨而产生的废屑粉尘吹至落料槽11，通过落料槽11将废屑粉尘排至承料盒521内，完成废屑粉尘收集作业，当需要对承料盒521内的废屑粉尘进行清理时，转动两个转动挡条523使转动板522转动，随即完成承料盒521的打开，便于其清理作业，达到防止对操作人员呼吸的影响，降低对人身造成的伤害，提高使用可靠性的目的。
本发明的工作原理：通过一个L型定位条211和一个转动条212形成供固定翼一端卡合的容纳槽对固定翼一端进行限位，其中，本发明设计了两个对称设置的L型定位条211和转动条212，从而实现对固定翼两端同时限位，其次，利用第二驱动气缸222驱动压盘223下移使压盘223抵压在固定翼的顶部，从而实现对固定翼进行自动稳定定位作业，使后序固定翼在打磨过程中，不会发生因固定翼定位不稳定出现偏差的情况，达到提高固定翼打磨效果的目的；当完成对固定翼的定位后，通过驱动电缸31驱动承载架32上的第一驱动气缸33移动，带动第一驱动气缸33输出端上的连接板34随之移动，安装在连接板34上的第一驱动电机和第一驱动电机输出端上的第一打磨盘同步移动，利用第一驱动电机驱动第一打磨盘转动，第一驱动气缸33驱动连接板34上的第一驱动电机在竖直方向上移动，同时，丝杆滑台411驱动第二驱动电机412移动，第二驱动电机412驱动第二打磨盘413转动，实现对固定翼的自动打磨作业，达到减少人工劳动力，提高生产效率的目的；当完成固定翼的打磨后，通过人工将固定翼从工作台1上移运完成下料，随后吹风机组51向工作台1吹风，将位于工作台1上的打磨而产生的废屑粉尘吹至落料槽11，通过落料槽11将废屑粉尘排至承料盒521内，完成废屑粉尘收集作业，当需要对承料盒521内的废屑粉尘进行清理时，转动两个转动挡条523使转动板522转动，随即完成承料盒521的打开，便于其清理作业，达到防止对操作人员呼吸的影响，降低对人身造成的伤害，提高使用可靠性的目的；通过第三驱动电机433驱动与其输出端固定连接的主动轴431转动，在皮带434的作用下，带动与另一个同步轮435固定连接的转动轴213转动，使转动轴213顶端上的转动条212和主动轴431顶端上的转动支架421同步转动，实现能够根据不同固定翼棱边角度大小实时调节容纳槽的大小，满足不同固定翼的定位需求，提高了设备整体实用性，并且因转动支架421的转动，能够带动安装在转动支架421上的安装支架414、丝杆滑台411、第二驱动电机412及第二打磨盘413整体转动，实时根据不同固定翼调节打磨方向，满足不同固定翼的打磨作业，进一步提高了整体实用性能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，包括工作台(1)、定位机构(2)、第一打磨机构(3)、废料收集机构(5)和两个第二打磨机构(4)，所述定位机构(2)设置在工作台(1)的顶部，两个所述第二打磨机构(4)呈对称设置在工作台(1)上，并且两个第二打磨机构(4)分别位于定位机构(2)的两侧，所述第一打磨机构(3)设置在工作台(1)的顶部且位于定位机构(2)的旁侧，所述工作台(1)的底部设有与其固定连接的U型支撑架(6)，所述废料收集机构(5)包括吹风机组(51)和承料组件(52)，吹风机组(51)设置在工作台(1)的顶部，承料组件(52)固定在工作台(1)的底部，所述工作台(1)上设有与承料组件(52)相连通的落料槽(11)，所述定位机构(2)包括调节限位组件(21)和二次限位组件(22)，所述二次限位组件(22)固定在吹风机组(51)的顶部，调节限位组件(21)固定在工作台(1)的顶部且位于两个第二打磨机构(4)之间；
其特征在于：
所述调节限位组件(21)包括两个L型定位条(211)、两个转动条(212)和两个转动轴(213)，两个L型定位条(211)对称固定在工作台(1)的顶部，两个转动条(212)分别通过两个转动轴(213)转动安装在工作台(1)的顶部，每个L型定位条(211)和每个转动条(212)之间能够形成供固定翼一端卡合的容纳槽，每个转动轴(213)均贯穿工作台(1)且与一个第二打磨机构(4)固定连接；
每个所述第二打磨机构(4)均包括第二打磨组件(41)、竖直驱动组件(42)和旋转调节组件(43)，竖直驱动组件(42)设置在工作台(1)的顶部，第二打磨组件(41)固定在竖直驱动组件(42)上，旋转调节组件(43)设置在工作台(1)的底部且与一个转动轴(213)固定连接；
所述第二打磨组件(41)包括丝杆滑台(411)、第二驱动电机(412)、第二打磨盘(413)和安装支架(414)，丝杆滑台(411)呈水平滑动安装在竖直驱动组件(42)上，第二驱动电机(412)呈竖直固定在丝杆滑台(411)的滑台上，并且第二驱动电机(412)的输出端与第二打磨盘(413)固定连接；
所述竖直驱动组件(42)包括转动支架(421)、横板(422)、第三驱动气缸(423)、导套(424)和弧形限位条(425)，弧形限位条(425)和导套(424)分别固定在转动支架(421)的底部两端，横板(422)固定在安装支架(414)的背侧壁上，第三驱动气缸(423)呈竖直固定在转动支架(421)的顶部且其输出端与横板(422)固定连接，工作台(1)的顶部设有与弧形限位条(425)相配合的弧形槽(12)；
所述旋转调节组件(43)包括主动轴(431)、固定板(432)、第三驱动电机(433)、皮带(434)和两个同步轮(435)，固定板(432)安装在工作台(1)的底部，第三驱动电机(433)呈竖直固定在固定板(432)上且其输出端与主动轴(431)的底端固定连接，主动轴(431)的顶端与导套(424)固定连接，一个同步轮(435)固定在主动轴(431)上，另一个同步轮(435)固定在一个转动轴(213)的底端，皮带(434)套设在两个同步轮(435)的外部上。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，其特征在于：所述第一打磨机构(3)包括驱动电缸(31)、承载架(32)、第一驱动气缸(33)、连接板(34)、第一驱动电机和第一打磨盘，所述驱动电缸(31)呈水平设置在工作台(1)的顶部，并且驱动电缸(31)的长度方向与工作台(1)的长度方向一致，承载架(32)呈竖直设置在驱动电缸(31)上，并且承载架(32)的底部通过螺栓固定在驱动电缸(31)的移动端上，所述第一驱动气缸(33)呈竖直固定在承载架(32)的顶部，并且第一驱动气缸(33)的输出端与连接板(34)的顶部固定连接，所述连接板(34)呈L型结构，第一驱动电机呈竖直固定在连接板(34)的侧壁上且其输出端与第一打磨盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，其特征在于：所述二次限位组件(22)包括Z型架板(221)、第二驱动气缸(222)和压盘(223)，Z型架板(221)的底部固定在吹风机组(51)的顶部，第二驱动气缸(222)呈竖直固定在Z型架板(221)的顶部且其输出端贯穿Z型架板(221)与压盘(223)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，其特征在于：所述承料组件(52)包括承料盒(521)、转动板(522)和两个转动挡条(523)，承料盒(521)固定在工作台(1)的底部，转动板(522)转动安装在承料盒(521)的一侧，两个转动挡条(523)呈对称且分别转动安装在承料盒(521)的两侧。
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