CN110977572B - 一种切削刀头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及切削刀头领域,具体的说是一种切削刀头,包括底座,所述底座的上表面固定连接有转动机构,所述转动机构的另一端固定连接有转盘,所述转盘的侧边上设置有固定机构,所述固定机构的内部固定卡接有多个固定刀座,多个所述固定刀座位于固定机构内部的一端均固定连接有切削刀头,所述固定刀座的另一端通过连接机构与机械臂固定连接。通过设置转动机构带动转盘转动,进而使固定连接有不同切削刀头的固定刀座与机械臂对应通过设置的连接机构,利用连接轴内部的电机带动圆片转动,进而控制螺纹筒与螺纹面的连接关系,进而方便的对机械臂上连接的切削刀头进行更换,且无需操作人员手动操作,避免造成工作人员劳动力的浪费。

Description

一种切削刀头
技术领域
本发明涉及切削刀头领域,具体的说是一种切削刀头。
背景技术
切削刀具是机械制造中用于切削加工的工具,切削刀具的切削端设置有切削刀头,通过转鼓高速转动切削刀具进而带动切削刀头对物体进行切削加工,进而将物体表面上多余的部分切除,进而使物体变为所需的形状。
当需要在物体的表面上切除两个形状和规格均不同的切口时,那么就需要对切削刀头进行更换,在更换时需要人工手动解除切削刀头与切削刀具的固定关系,然后再拿取另一个切削刀头进行更换固定,现有技术的切削刀座与切削刀头大多通过螺栓固定,进而在解除切削刀头和切削刀座的固定时,需要手动将螺栓解除才能对固定刀头进行更换,这种切削刀头的更换方式较为麻烦,且浪费了工人的劳动力。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种切削刀头。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种切削刀头,包括底座,所述底座的上表面固定连接有转动机构,所述转动机构的另一端固定连接有转盘,所述转盘的侧边上设置有固定机构,所述固定机构的内部固定卡接有多个固定刀座,多个所述固定刀座位于固定机构内部的一端均固定连接有切削刀头,所述固定刀座的另一端通过连接机构与机械臂固定连接。
具体的,所述转动机构包括机架、电机、转轴、轴承、L形支撑杆,所述机架固定连接在底座的上表面中心处,所述机架的内部固定套接有电机,所述电机的输出轴固定连接有转轴,所述转轴的表面固定套接有轴承,所述轴承的两侧通过L形支撑杆与底座固定连接。
具体的,所述固定机构包括固定圆槽、固定卡槽、固定卡条、固定槽、弹簧、推块、滑块、滑槽、三角形卡块、斜面,所述固定圆槽开设在转盘的侧边上,所述固定圆槽的内侧壁开设有对称设置的两个固定卡槽,两个固定卡槽的内部均卡接有相匹配的固定卡条,两个所述固定卡条固定连接有同一个固定刀座,所述固定卡槽靠近固定圆槽开口处的内壁上开设有固定槽,所述固定槽的内部固定连接有弹簧,所述弹簧的另一端固定连接有推块,所述推块的两个侧壁上固定连接有对称设置的两个滑块,所述滑块滑动连接在相匹配的滑槽内部,两个所述滑槽开设在固定槽的内侧壁上,所述推块远离弹簧的一端固定连接有三角形卡块,所述固定卡条的两端均设有斜面,所述三角形卡块与斜面相对应。
具体的,所述连接机构包括连接圆槽、连接卡槽、连接卡条、连接轴、安装槽、马达、圆片、螺纹面、螺纹筒,所述连接圆槽开设在固定刀座远离切削刀头的一端表面上,所述连接圆槽的内侧壁上开设有对称设置的两个连接卡槽,两个所述连接卡槽的内部均卡接有相匹配的连接卡条,两个所述连接卡条固定连接有同一个连接轴,所述连接轴位于连接圆槽内部的一端表面上开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有马达,所述马达的输出轴固定连接有圆片,所述圆片的侧边上开设有螺纹面,所述连接圆槽的内部固定套接有螺纹筒,所述螺纹筒与螺纹面相匹配。
具体的,多个所述固定刀座一端固定连接的多个切削刀头形状和规格均不同。
具体的,所述固定圆槽内部固定连接有橡胶垫层,所述连接轴与连接圆槽相匹配。
本发明的有益效果:
(1)本发明所述的一种切削刀头,通过设置转动机构,利用电机带动转轴转动,利用转轴带动转盘转动,进而使固定连接有不同切削刀头的固定刀座与机械臂对应,无需人工手动拿取切削刀通,通过设置的连接机构,利用连接轴内部的电机带动圆片转动,进而控制螺纹筒与螺纹面的连接关系,进而方便的对机械臂上连接的切削刀头进行更换,且无需操作人员手动操作,避免造成工作人员劳动力的浪费。
(2)本发明所述的一种切削刀头,通过设置硅单机构,利用弹簧推动推块向固定槽外部移动,推块推动三角形卡块将固定卡槽内部的固定卡条卡接固定,进而防止转盘转动的同时将固定刀座甩出固定圆槽,进而对不使用的切削刀头进行固定,防止切削刀头掉落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种切削刀头的结构示意图;
图2为本发明提供的一种切削刀头的俯视结构示意图;
图3为本发明提供的一种切削刀头的固定机构剖视图;
图4为本发明提供的一种切削刀头的连接机构剖视图;
图5为本发明提供的一种切削刀头的图3中A部分放大图。
图中:1、底座;2、转动机构;21、机架;22、电机;23、转轴;24、轴承;25、L形支撑杆;3、转盘;4、固定机构;41、固定圆槽;42、固定卡槽;43、固定卡条;44、固定槽;45、弹簧;46、推块;47、滑块;48、滑槽;49、三角形卡块;410、斜面;5、固定刀座;6、切削刀头;7、连接机构;71、连接圆槽;72、连接卡槽;73、连接卡条;74、连接轴;75、安装槽;76、马达;77、圆片;78、螺纹面;79、螺纹筒;8、机械臂;9、橡胶垫层。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图5所示,本发明所述的一种切削刀头,包括底座1,所述底座1的上表面固定连接有转动机构2,所述转动机构2的另一端固定连接有转盘3,所述转盘3的侧边上设置有固定机构4,所述固定机构4的内部固定卡接有多个固定刀座5,多个所述固定刀座5位于固定机构4内部的一端均固定连接有切削刀头6,所述固定刀座5的另一端通过连接机构7与机械臂8固定连接。
具体的,所述转动机构2包括机架21、电机22、转轴23、轴承24、L形支撑杆25,所述机架21固定连接在底座1的上表面中心处,所述机架21的内部固定套接有电机22,所述电机22的输出轴固定连接有转轴23,所述转轴23的表面固定套接有轴承24,所述轴承24的两侧通过L形支撑杆25与底座1固定连接。
具体的,所述固定机构4包括固定圆槽41、固定卡槽42、固定卡条43、固定槽44、弹簧45、推块46、滑块47、滑槽48、三角形卡块49、斜面410,所述固定圆槽41开设在转盘3的侧边上,所述固定圆槽41的内侧壁开设有对称设置的两个固定卡槽42,两个固定卡槽42的内部均卡接有相匹配的固定卡条43,两个所述固定卡条43固定连接有同一个固定刀座5,所述固定卡槽42靠近固定圆槽41开口处的内壁上开设有固定槽44,所述固定槽44的内部固定连接有弹簧45,所述弹簧45的另一端固定连接有推块46,所述推块46的两个侧壁上固定连接有对称设置的两个滑块47,所述滑块47滑动连接在相匹配的滑槽48内部,两个所述滑槽48开设在固定槽44的内侧壁上,所述推块46远离弹簧45的一端固定连接有三角形卡块49,所述固定卡条43的两端均设有斜面410,所述三角形卡块49与斜面410相对应,当固定刀座5移动到固定圆槽41内部时,固定卡条43解除对三角形卡块49的推动,进而通过弹簧45推动推块46向固定槽44外部移动,进而带动三角形卡块49移出固定槽44,将固定卡条43卡接在固定卡槽42内部,防止个固定刀座5移出固定圆槽41。
具体的,所述连接机构7包括连接圆槽71、连接卡槽72、连接卡条73、连接轴74、安装槽75、马达76、圆片77、螺纹面78、螺纹筒79,所述连接圆槽71开设在固定刀座5远离切削刀头6的一端表面上,所述连接圆槽71的内侧壁上开设有对称设置的两个连接卡槽72,两个所述连接卡槽72的内部均卡接有相匹配的连接卡条73,两个所述连接卡条73固定连接有同一个连接轴74,所述连接轴74位于连接圆槽71内部的一端表面上开设有安装槽75,所述安装槽75的内部固定连接有马达76,所述马达76的输出轴固定连接有圆片77,所述圆片77的侧边上开设有螺纹面78,所述连接圆槽71的内部固定套接有螺纹筒79,所述螺纹筒79与螺纹面78相匹配,通过马达76带动圆片77转动,进而接触螺纹面78与螺纹筒79的螺纹连接,接触连接轴74与连接圆槽71的固定连接关系,然后驱动机械臂8带动连接轴74向连接圆槽71外部移动,进而将固定刀座5从机械臂8上拆除,驱动机械臂8带动连接轴74向连接圆槽71内部移动,带动连接卡条73卡接在连接卡槽72内部,进而防止连接轴74在连接圆槽71内部晃动,启动电机带动圆片77转动,进而使螺纹面78与螺纹筒79螺纹连接,进而使连接轴74与固定刀座5固定连接。
具体的,多个所述固定刀座5一端固定连接的多个切削刀头6形状和规格均不同,可以选择不同形状和规格的切削刀头进行更换。
具体的,所述固定圆槽41内部固定连接有橡胶垫层9,防止固定圆槽41内部对切削刀头6造成损伤,所述连接轴74与连接圆槽71相匹配,防止连接轴74在连接圆槽71内部晃动,进而防止机械臂8与固定刀座5晃动。
在使用时,当机械臂8上固定连接的切削刀头需要进行更换时,通过驱动机械臂8移动,将固定刀座5外侧壁上固定连接的固定卡条43与固定圆槽41内部开设的固定卡槽42对齐,然后将固定刀座5向固定圆槽41内部移动,在此过程中固定卡条43通过表面上设置的斜面410将三角形卡块49向固定槽44内部推动,当固定刀座5移动到固定圆槽41内部时,固定卡条43解除对三角形卡块49的推动,进而通过弹簧45推动推块46向固定槽44外部移动,进而带动三角形卡块49移出固定槽44,将固定卡条43卡接在固定卡槽42内部,防止个固定刀座5移出固定圆槽41,固定卡槽42与固定卡条43相匹配,进而防止固定刀座5在固定圆槽41内部转动,然后启动马达76,通过马达76带动圆片77转动,进而接触螺纹面78与螺纹筒79的螺纹连接,接触连接轴74与连接圆槽71的固定连接关系,然后驱动机械臂8带动连接轴74向连接圆槽71外部移动,进而将固定刀座5从机械臂8上拆除,然后启动电机22,通过电机22带动转轴23转动,通过转轴23带动转盘3转动,进而使机械臂8对准需要安装的切削刀头6,驱动机械臂8带动连接轴74向连接圆槽71内部移动,带动连接卡条73卡接在连接卡槽72内部,进而防止连接轴74在连接圆槽71内部晃动,启动电机带动圆片77转动,进而使螺纹面78与螺纹筒79螺纹连接,进而使连接轴74与固定刀座5固定连接,然后驱动机械壁8移动,通过斜面410将三角形卡块49推入固定槽44内部,进而将固定刀座5和切削刀头6拉出,完成切削刀头6的更换。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种切削刀头,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有转动机构(2),所述转动机构(2)的另一端固定连接有转盘(3),所述转盘(3)的侧边上设置有固定机构(4),所述固定机构(4)的内部固定卡接有多个固定刀座(5),多个所述固定刀座(5)位于固定机构(4)内部的一端均固定连接有切削刀头(6),所述固定刀座(5)的另一端通过连接机构(7)与机械臂(8)固定连接;
所述转动机构(2)包括机架(21)、电机(22)、转轴(23)、轴承(24)、L形支撑杆(25),所述机架(21)固定连接在底座(1)的上表面中心处,所述机架(21)的内部固定套接有电机(22),所述电机(22)的输出轴固定连接有转轴(23),所述转轴(23)的表面固定套接有轴承(24),所述轴承(24)的两侧通过L形支撑杆(25)与底座(1)固定连接;
所述固定机构(4)包括固定圆槽(41)、固定卡槽(42)、固定卡条(43)、固定槽(44)、弹簧(45)、推块(46)、滑块(47)、滑槽(48)、三角形卡块(49)、斜面(410),所述固定圆槽(41)开设在转盘(3)的侧边上,所述固定圆槽(41)的内侧壁开设有对称设置的两个固定卡槽(42),两个固定卡槽(42)的内部均卡接有相匹配的固定卡条(43),两个所述固定卡条(43)固定连接有同一个固定刀座(5),所述固定卡槽(42)靠近固定圆槽(41)开口处的内壁上开设有固定槽(44),所述固定槽(44)的内部固定连接有弹簧(45),所述弹簧(45)的另一端固定连接有推块(46),所述推块(46)的两个侧壁上固定连接有对称设置的两个滑块(47),所述滑块(47)滑动连接在相匹配的滑槽(48)内部,两个所述滑槽(48)开设在固定槽(44)的内侧壁上,所述推块(46)远离弹簧(45)的一端固定连接有三角形卡块(49),所述固定卡条(43)的两端均设有斜面(410),所述三角形卡块(49)与斜面(410)相对应;
所述连接机构(7)包括连接圆槽(71)、连接卡槽(72)、连接卡条(73)、连接轴(74)、安装槽(75)、马达(76)、圆片(77)、螺纹面(78)、螺纹筒(79),所述连接圆槽(71)开设在固定刀座(5)远离切削刀头(6)的一端表面上,所述连接圆槽(71)的内侧壁上开设有对称设置的两个连接卡槽(72),两个所述连接卡槽(72)的内部均卡接有相匹配的连接卡条(73),两个所述连接卡条(73)固定连接有同一个连接轴(74),所述连接轴(74)位于连接圆槽(71)内部的一端表面上开设有安装槽(75),所述安装槽(75)的内部固定连接有马达(76),所述马达(76)的输出轴固定连接有圆片(77),所述圆片(77)的侧边上开设有螺纹面(78),所述连接圆槽(71)的内部固定套接有螺纹筒(79),所述螺纹筒(79)与螺纹面(78)相匹配;
多个所述固定刀座(5)一端固定连接的多个切削刀头(6)形状和规格均不同;
所述固定圆槽(41)内部固定连接有橡胶垫层(9);所述连接轴(74)与连接圆槽(71)相匹配。
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