CN110977479A - 离合器套筒钻铣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体公开了离合器套筒钻铣装置，包括加工台、若干钻头以及转动安装在加工台上的转盘，还包括设置在转盘上的若干钻孔单元和若干夹持单元，落出孔钻孔单元包括连接杆以及可与离合器套筒的外壁接触的支撑板，连接杆沿转盘的径向设置，且连接杆的一端与转盘固定连接，连接杆的另一端与支撑板外沿固定连接；落出孔支撑板竖直设置；落出孔夹持单元包括可与离合器套筒的上端贴合的吸盘以及固定吸盘的固定部，落出孔吸盘同轴设置在支撑板的正上方。本方案能够同时对多个离合器套筒进行钻铣加工，进而能够提高离合器套筒的钻铣效率。

Description

离合器套筒钻铣装置

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及离合器套筒钻铣装置。

背景技术

离合器是汽车在动力传动的过程中必不可少的机械零部件，使用时，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力，实现动力的快速连接和切断。离合器中设有离合器套筒，其作用是作为变速箱与离合器压盘的过度套，其具备耐磨、耐高温等特性。

在进行离合器套筒的加工时，需要先完成对离合器套筒的铸造，再对离合器套筒上的孔进行钻铣加工，由于离合器套筒呈说明书附图1所示的圆柱状，需要采用夹持机构对离合器套筒60夹持，在对离合器套筒60进行钻铣加工时，只能对单个离合器套筒60上的单个孔601进行钻铣加工，钻铣的效率低，影响整个离合器套筒60的加工进度。

发明内容

本发明意在提供一种能够同时对多个离合器套筒进行钻铣加工的钻铣装置，以提高离合器套筒的钻铣效率。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：离合器套筒钻铣装置，包括加工台、若干钻头以及转动安装在加工台上的转盘，还包括设置在转盘上的若干钻孔单元和若干夹持单元，落出孔钻孔单元包括连接杆以及可与离合器套筒的外壁接触的支撑板，连接杆沿转盘的径向设置，且连接杆的一端与转盘固定连接，连接杆的另一端与支撑板外沿固定连接；支撑板竖直设置；夹持单元包括可与离合器套筒的上端贴合的吸盘以及固定吸盘的固定部，吸盘同轴设置在支撑板的正上方，吸盘和支撑板的横截面均呈半圆形状。

基础方案的原理及其优点：在进行钻孔前，钻孔单元中的支撑板能对离合器套筒的侧壁进行限位和支撑，同时夹持单元中的吸盘能对离合器套筒的顶部进行吸附，使得离合器套筒的上端和侧面均被限位，让离合器套筒被稳定的夹持，此时钻头可以稳定的对离合器套筒进行钻孔加工，由于吸盘呈半圆形状，钻头对离合器套筒的钻孔加工不会被阻挡。

在进行钻孔加工时，若干钻孔单元和若干夹持单元与若干钻头同时配合，能对多个离合器套筒进行同时的钻铣加工；同时转盘能够带动若干夹持单元与若干钻头转动，能让若干个离合器套筒的钻铣加工循环起来，加快离合器套筒的钻铣加工，提高离合器套筒的加工效率。

进一步，固定部包括安装板，安装板固定安装在若干支撑板的上端面上，且安装板与转盘固定连接，吸盘固定安装在安装板上，且安装板上设有供吸盘通过的U型槽。

安装板的设置能够对若干个吸盘进行固定，且通过U型槽的设置，能够便于吸盘对离合器套筒的上端进行吸附；当转盘转动时，安装板带动所有的吸盘同步转动，提高吸盘与支撑板的同步性，便于对离合器套筒进行稳定且精确的限位。

进一步，加工台的上表面上固定安装有环状的围挡，围挡的上端面与安装板的上表面共面，且围挡与转盘同轴设置，围挡上设有若干供离合器套筒穿过的进料口和出料口，进料口与出料口的数量相等，进料口与出料口间隔分布在围挡的周面上，且进料口和出料口均匀设置在围挡的圆周上，进料口和出料口的总数量与钻孔单元的数量一致，且若干钻孔单元均匀设置在转盘圆周上。

围挡的设置能对钻孔过程中产生的废屑进行阻挡，同时进料口和出料口的总数量与钻孔单元的数量一致且均匀设置在转盘的圆周上，当一个钻孔单元与进料口或出料口相对时，其他的钻孔单元也刚好与其他的进料口或出料口相对，便于同时通过进料口处放入待加工的离合器套筒，也同时通过出料口处取出加工后的离合器套筒，便于控制离合器套筒的放入和取出。

进一步，钻头与进料口处相对。

当通过进料口处放入待加工的离合器套筒，离合器套筒被钻孔单元和夹持单元固定后，钻头即可快速的对离合器套筒钻孔加工，当钻孔后的离合器套筒在转盘的带动下转动至与进料口相邻的出料口处时，即可进行取件，整个放料、钻孔和取件快速方便，钻铣加工的效率也非常高。

进一步，加工台上设有若干竖直设置的落出孔，落出孔横截面的直径大于离合器套筒横截面的最大直径；落出孔与出料口位于同一竖直平面上，且落出孔可与吸盘同轴。

当钻孔后的离合器套筒在转盘的带动下转动至出料口处时，离合器套筒也正好与落出孔相对，离合器套筒会在自身重量的作用下快速的从落出孔落出，无需人工再次取件，整个取件过程迅速方便。

进一步，相邻两个的吸盘之间安装有吸附单元，吸附单元包括双向气缸以及滑动安装在双向气缸上的第一滑杆和第二滑杆，若干吸盘内均设有吸取腔，且吸盘与离合器套筒接触的表面上设有若干与吸取腔连通的吸附孔，吸盘上固定安装有与吸取腔连通的连接管，其中一个吸盘上的连接管与第一滑杆远离双向气缸的一端滑动密封连接，另一个吸盘上的连接管与第二滑杆远离双向气缸的一端滑动密封连接。

开启双向气缸且使第一滑杆向靠近双向气缸的方向移动，同时第二滑杆向远离双向气缸的方向移动，第一滑杆向远离连接管的方向移动，使得吸取腔内的气压变低呈负压状态，吸附孔对离合器套筒的上端面进行吸附固定，实现对离合器套筒固定，此时离合器套筒被支撑板和吸盘限位；与此同时，第二滑杆向远离双向气缸的方向移动，让另一个吸盘吸取腔内的气压恢复至原始状态，吸附孔不再对离合器套筒进行吸附，此时相邻工位上的离合器套筒通过落出孔处落出；双向气缸实现了相邻两个吸盘的双向控制，当其中一个吸盘对离合器套筒进行吸附固定，另一个吸盘对离合器套筒进行放松出料，且与落出孔的位置相配合，精确的实现对离合器套筒的循环钻铣加工。

进一步，双向气缸固定安装在安装板的上表面上，且第一滑杆和第二滑杆沿吸盘的径向设置。

通过上述设置，第一滑杆和第二滑杆准确的在连接管内滑移。

进一步，加工台的下方设有收集板和竖直固定安装在收集板上的串杆，串杆的下端与收集板固定连接，串杆的落出孔上端与相对。

当离合器套筒钻孔完成后，钻孔后的离合器套筒通过落出孔后，正好竖直下移至串杆上，串杆插入到离合器套筒的轴孔内，串杆能对离合器套筒进行收集和整理，便于后续进行转移和组装。

进一步，串杆上同轴设置有压簧，压簧的下端与收集板的上表面固定连接。

当离合器套筒下落时，离合器套筒与压簧的上端接触，离合器套筒的冲击力压迫压簧压缩，压簧的弹性能对离合器套筒进行缓冲，同时减小相邻两个离合器套筒之间形成的冲击力，避免相邻两个离合器套筒发生较大的碰撞。

进一步，支撑板内固定安装有与离合器套筒的侧壁贴合的橡胶片。

当离合器套筒进入到支撑板内时，离合器套筒的侧壁刚好与橡胶片贴合，进一步避免离合器套筒在钻孔时出现移动，保证了钻孔精度。

附图说明

图1为背景技术中离合器套筒的结构剖视图；

图2为本发明实施例1中离合器套筒钻铣装置主视方向的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2中钻孔单元和夹持单元的放大图以及吸盘的剖视图；

图5为本发明实施例2中离合器套筒钻铣装置主视方向的结构示意图；

图6为图5中钻孔单元和夹持单元的放大图以及吸盘的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：加工台10、围挡101、进料口102、出料口103、钻头104、转盘105、电动机106、支撑板20、连接杆201、橡胶片202、安装板30、U型槽301、吸盘302、吸取腔303、吸附孔304、连接管305、钻孔306、双向气缸40、第一滑杆401、第二滑杆402、收集板50、滑板501、压簧502、串杆503、离合器套筒60、孔601。

实施例1

实施例1基本如附图2、附图3和附图4所示：离合器套筒钻铣装置，包括圆形的加工台10、三个竖直上下移动的钻头104、转盘105、带动转盘105转动的电动机106以及六个钻孔单元和六个夹持单元，电动机106焊接在加工台10的下表面上，转盘105同轴转动安装在加工台10的上表面上，且转盘105下端穿过加工台10与电动机106的动力输出端焊接，且六个钻孔单元和六个夹持单元均匀设置在转盘105的圆周上。

如图2所示，钻孔单元包括连接杆201以及可与离合器套筒60的外壁接触的支撑板20，连接杆201沿转盘105的径向设置，且连接杆201的一端与转盘105的侧壁焊接，连接杆201的另一端与支撑板20外沿焊接；如图1和图2所示，支撑板20竖直设置。

如图1和图2所示，夹持单元包括可与离合器套筒60的上端贴合的吸盘302以及安装板30，安装板30焊接在若干支撑板20的上端面上，且安装板30与转盘105焊接，吸盘302通过固定块焊接在安装板30上，且安装板30上设有供吸盘302通过的U型槽301，U型槽301与支撑板20相对，使得吸盘302同轴设置在支撑板20的正上方；同时吸盘302靠近转盘105的一侧上竖直设有供钻头104竖直穿过的钻孔306，吸盘302和支撑板20的横截面均呈半圆形状。

如图2所示，相邻两个的吸盘302之间安装有吸附单元，吸附单元包括双向气缸40以及滑动安装在双向气缸40上的第一滑杆401和第二滑杆402，六个吸盘302内均设有吸取腔303，且吸盘302与离合器套筒60接触的表面上设有若干与吸取腔303连通的吸附孔304，吸盘302上焊接有与吸取腔303连通的连接管305，其中一个吸盘302上的连接管305与第一滑杆401远离双向气缸40的一端滑动密封连接，另一个吸盘302上的连接管305与第二滑杆402远离双向气缸40的一端滑动密封连接；双向气缸40焊接在安装板30的上表面上，且第一滑杆401和第二滑杆402沿吸盘302的径向设置。

如图2所示，加工台10的上表面上焊接有环状的围挡101，围挡101的上端面与安装板30的上表面共面，且围挡101与转盘105同轴设置，围挡101上设有若干供离合器套筒60穿过的进料口102和出料口103，进料口102与出料口103的数量均为三，进料口102与出料口103间隔分布在围挡101的周面上，且进料口102和出料口103均匀设置在围挡101的圆周上，三个钻头104分别与三个进料口102处相对；同时加工台10上设有三个竖直设置的落出孔，落出孔横截面的直径大于离合器套筒60横截面的最大直径；落出孔与出料口103位于同一竖直平面上，且落出孔可与吸盘302同轴。

本实施例中的离合器套筒钻铣装置在使用时，先启动电动机106，电动机106带动转盘105、六个钻孔单元和六个夹持单元同步转动，当钻孔单元中的支撑板20与进料口102处正对时，将三个待钻铣的离合器套筒60移动至进料口102处，沿加工台10的上表面将离合器套筒60推入到支撑板20中，使得支撑板20的侧壁与离合器套筒60接触，此时吸盘302的下表面刚好与离合器套筒60的上端面相抵，吸附孔304均被离合器套筒60的上端面覆盖。

此时暂停电动机106，同时开启双向气缸40，使得第一滑杆401向靠近双向气缸40的方向移动，同时第二滑杆402向远离双向气缸40的方向移动，第一滑杆401向远离连接管305的方向移动，使得吸取腔303内的气压变低呈负压状态，吸附孔304对离合器套筒60的上端面进行吸附固定，实现对离合器套筒60固定，此时离合器套筒60被支撑板20和吸盘302限位；然后转动的钻头104下移，通过吸盘302上的钻孔306后与离合器套筒60上的待钻孔306处接触，实现对离合器套筒60的钻铣加工，待钻孔306完成后钻头104上移。

然后电动机106再次转动，电动机106再次带动转盘105、六个钻孔单元和六个夹持单元同步转动，当钻孔后的离合器套筒60转动至出料口103处时，再次暂停电动机106，此时再次控制双向气缸40，使得第一滑杆401向远离双向气缸40的方向移动，进而吸取腔303内的气压恢复至原始状态，吸附孔304不再对离合器套筒60进行吸附，此时离合器套筒60在重力作用下自动从落出孔处落出；与此同时，与此钻孔单元相邻的钻孔单元处正在进行离合器套筒60的钻铣加工，实现三个离合器套筒60的同时钻铣和三个离合器套筒60的同时落出，便于实现对离合器套筒60的循环钻铣加工。

同时当双向气缸40运作时，两个相邻的吸盘302处于相反的状态中，其中一个吸盘302对离合器套筒60进行吸附固定，另一个吸盘302对离合器套筒60进行放松出料，且与落出孔的位置相配合，精确的实现对离合器套筒60的循环钻铣加工。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2基本如附图5和附图6所示，加工台10的下方设有收集板50、滑板501、压簧502和竖直焊接在收集板50上的串杆503，串杆503的下端与收集板50焊接，串杆503的上端与落出孔相对；滑板501上设有供串杆503穿过的滑孔，滑孔的内壁与串杆503滑动接触，压簧502同轴设置在串杆503上，压簧502的下端与收集板50的上表面焊接，压簧502的上端与滑板501的下表面焊接。

如图6所示，支撑板20内焊接有与离合器套筒60的侧壁贴合的橡胶片202。

本实施例中的离合器套筒钻铣装置在使用时与实施例1相比有如下不同之处，当离合器套筒60进入到支撑板20内时，离合器套筒60的侧壁刚好与橡胶片202贴合，进一步避免离合器套筒60在钻孔306时出现移动，保证了钻孔306精度。

当离合器套筒60钻孔306完成后，钻孔306后的离合器套筒60通过落出孔后，正好竖直下移至串杆503上，串杆503插入到离合器套筒60的轴孔内，串杆503能对离合器套筒60进行收集和整理，便于后续进行转移和组装；同时当离合器套筒60下落时，离合器套筒60与滑板501的上表面接触，离合器套筒60压迫滑板501下移致使压簧502压缩，压簧502的弹性能对离合器套筒60进行缓冲，同时减小相邻两个离合器套筒60之间形成的冲击力，避免相邻两个离合器套筒60发生较大的碰撞。

Claims (10)

1.离合器套筒钻铣装置，包括加工台、若干钻头以及转动安装在加工台上的转盘，其特征在于，还包括设置在转盘上的若干钻孔单元和若干夹持单元，所述钻孔单元包括连接杆以及可与离合器套筒的外壁接触的支撑板，连接杆沿转盘的径向设置，且连接杆的一端与转盘固定连接，连接杆的另一端与支撑板外沿固定连接；所述支撑板竖直设置；所述夹持单元包括可与离合器套筒的上端贴合的吸盘以及固定吸盘的固定部，所述吸盘同轴设置在支撑板的正上方；所述吸盘和支撑板的横截面均呈半圆形状。

2.根据权利要求1所述的离合器套筒钻铣装置，其特征在于，所述固定部包括安装板，所述安装板固定安装在若干支撑板的上端面上，且安装板与转盘固定连接，所述吸盘固定安装在安装板上，且安装板上设有供吸盘通过的U型槽。

3.根据权利要求2所述的离合器套筒钻铣装置，其特征在于，所述加工台的上表面上固定安装有环状的围挡，围挡的上端面与安装板的上表面共面，且围挡与转盘同轴设置，所述围挡上设有若干供离合器套筒穿过的进料口和出料口，所述进料口与出料口的数量相等，进料口与出料口间隔分布在围挡的周面上，且进料口和出料口均匀设置在围挡的圆周上，所述进料口和出料口的总数量与钻孔单元的数量一致，且若干钻孔单元均匀设置在转盘圆周上。

4.根据权利要求3所述的离合器套筒钻铣装置，其特征在于，所述钻头与进料口处相对。

5.根据权利要求4所述的离合器套筒钻铣装置，其特征在于，所述加工台上设有若干竖直设置的落出孔，落出孔横截面的直径大于离合器套筒横截面的最大直径；所述落出孔与出料口位于同一竖直平面上，且落出孔可与吸盘同轴。

6.根据权利要求5所述的离合器套筒钻铣装置，其特征在于，相邻两个所述的吸盘之间安装有吸附单元，所述吸附单元包括双向气缸以及滑动安装在双向气缸上的第一滑杆和第二滑杆，若干所述吸盘内均设有吸取腔，且吸盘与离合器套筒接触的表面上设有若干与吸取腔连通的吸附孔，吸盘上固定安装有与吸取腔连通的连接管，其中一个吸盘上的所述连接管与第一滑杆远离双向气缸的一端滑动密封连接，另一个吸盘上的所述连接管与第二滑杆远离双向气缸的一端滑动密封连接。

7.根据权利要求6所述的离合器套筒钻铣装置，其特征在于，所述双向气缸固定安装在安装板的上表面上，且第一滑杆和第二滑杆沿吸盘的径向设置。

8.根据权利要求5所述的离合器套筒钻铣装置，其特征在于，所述加工台的下方设有收集板和竖直固定安装在收集板上的串杆，所述串杆的下端与收集板固定连接，串杆的上端与落出孔相对。

9.根据权利要求8所述的离合器套筒钻铣装置，其特征在于，所述串杆上同轴设置有压簧，所述压簧的下端与收集板的上表面固定连接。

10.根据权利要求1所述的离合器套筒钻铣装置，其特征在于，所述支撑板内固定安装有与离合器套筒的侧壁贴合的橡胶片。

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