CN110975337B - 一种泔水分离用的自动刮油系统及其自动刮油方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泔水分离用的自动刮油系统及其自动刮油方法。该自动刮油系统包括刮油架、储箱、集油箱、自动刮油机构、提升机构、液位传感器以及刮油控制器。储箱用于供油水混合物分离为水层和油层。自动刮油机构包括刮油电机、链轮、链条以及刮油组件。提升机构包括驱动组件以及提升组件，驱动组件用于驱使储箱与链条在垂直方向上相靠近，液位传感器用于检测油层的油面与储箱底壁的相对高度。刮油控制器用于判断相对高度是否大于一个预设高度，并驱使提升机构进行相关动作。本发明提高刮油量和刮油效率，保证对不同深度的油液进行刮油，而且通过浮力实现对油液的刮取，能够进一步提高刮油效率，保证所刮油液的纯度。
Description
技术领域
本发明涉及餐厨垃圾处理技术领域的一种自动刮油系统，尤其涉及一种泔水分离用的自动刮油系统，还涉及该系统的自动刮油方法。
背景技术
泔水是居民在生活消费过程中形成的一种生活废物，所含的各种有机物质在夏天极易腐蚀；其剩菜汤、馊水等含量很大，容易在垃圾的收集、运输过程中造成污染；同时餐厨泔水又是垃圾填埋场所渗沥液的主要来源，也是大气污染和苍蝇滋生的重要原因；由泔水喂养的泔水猪和提炼的泔水油流向市场严重危害了人类的健康。大量的餐厨泔水已经成为城市污染以及危害人类健康的主要来源。
目前国内外餐厨泔水收集方式一般有两种，一是直接回收，亦即集中处理；二是源头脱水减量化处理后再回收，亦即源头处理。而处理的方法主要有化学法、生物法。化学法利用化学反应，通过添加化学物质将泔水的有机物质分解，然后掩埋处理。这种方法的优点是简单，高效，缺点是泔水中大量有用物质被浪费掉了，而且很容易造成二次污染。生物法把餐厨泔水通过一系列处理工序转变为可供农业生产使用的有机复合肥。这种方法符合减量化、无害化、资源化的方针，缺点是处理成本高，生产周期长，经济效益不明显。其中，现有的刮油系统在刮油时采用刮油板结构，每次刮油的油量低，刮油效率低。
发明内容
为解决现有的刮油系统每次刮油的油量低，刮油效率低的技术问题，本发明提供一种泔水分离用的自动刮油系统及其自动刮油方法。
本发明采用以下技术方案实现：一种泔水分离用的自动刮油系统，其包括：
刮油架；
储箱，其顶端为开口结构，且安装在刮油架上，并用于供餐厨泔水固液分离后的油水混合物分离为水层和油层；
集油箱，其设置在储箱的一侧，并紧贴储箱的外壁；
自动刮油机构，其包括刮油电机、至少两对链轮、两条链条以及多组刮油组件；所述刮油电机安装在刮油架，并用于驱使转动安装在刮油架上的链轮转动；每对链轮分别转动安装在刮油架的相对两侧上，所述刮油电机用于驱动其中一对链轮同步转动；每对链轮的同步转轴与另一对链轮的同步转轴平行，且距离集油箱越近的链轮的高度越高；每组刮油组件包括滑套、滑竿以及刮油块；滑套的一端固定在链条上，另一端与滑竿的一端套接；刮油块固定在滑竿的另一端上，且靠近滑竿的一端开设容油槽；刮油块的密度介于所述水层密度和所述油层密度之间；其中，定义刮油块在所述油水混合物中受到的浮力为F1，刮油块及滑竿的总重力为G，滑套与滑竿的相对摩擦阻力为F2，则满足以下关系式：F1＞G+F2；
提升机构，其包括驱动组件以及提升组件；所述驱动组件安装在储箱或刮油架上，并用于通过所述提升组件驱使储箱与链条在垂直方向上相靠近；
液位传感器，其安装在储箱上，并用于检测所述油层的油面与储箱底壁的相对高度；以及
刮油控制器，其用于判断所述相对高度是否大于一个预设高度；在所述相对高度小于所述预设高度时，所述刮油控制器先计算所述相对高度与所述预设高度的高度差，再在一个预设的高度差-驱动量对照表中查询出所述驱动组件的驱动量，然后驱使所述驱动组件驱动所述驱动量，最后驱使所述刮油电机转动，使刮油块随着链条转动，以将所述油层中的油液装入容油槽中并倾倒至位于最高的链轮下方的集油箱中；其中，所述高度差与所述驱动量在所述高度差-驱动量对照表中存在一一对应的对照关系。
本发明通过自动刮油机构的刮油电机带动链轮转动，并进一步带动链条同步转动，从而使刮油组件对油层进行刮油，而每组刮油组件中刮油块中设置容油槽，并且刮油块会在水的浮力作用下而悬浮在油水之间，这样位于上层的油层中油液就会进入容油槽中进行收集，使得油液被大幅收集在刮油块中。而刮油块在随着链条进一步转动后，其会上升并离开储箱而到达集油箱的上方，并在链轮的拐角处将容油槽中的油液倾倒至集油箱中，从而完成对油液的收集工作，而且液位传感器能够检测油层的高度，这样刮油控制器就能够根据这一高度对提升机构中驱动组件进行控制，从而调节储箱和链条的相对距离，使刮油块能够及时地插入在油层中，解决了现有的刮油系统每次刮油的油量低，刮油效率低的技术问题，得到了刮油效率高，刮油量大的技术效果。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括提升电机，所述驱动量为提升电机的转动量；所述提升组件包括螺纹杆、螺纹套、至少两根限位杆以及与分别与至少两根限位杆对应的至少两个限位块；提升电机安装在储箱的外壁或刮油架上，且输出端与螺纹套的一端连接；螺纹套固定在储箱上，并与螺纹套螺接，且另一端转动安装在刮油架上；两个限位块分别固定在储箱的相对两个外壁上；限位杆穿过对应的限位块，并固定在刮油架上。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括同步伸缩的至少两个伸缩件，所述驱动量为伸缩件的伸缩量；所述提升组件包括分别与至少两个伸缩件对应的至少两块侧板；所述自动刮油机构固定在两块侧板之间；每个伸缩件固定在刮油架上，且伸缩端连接对应的侧板。
作为上述方案的进一步改进，所述刮油控制器还每隔一个预设时间一先计算一次所述相对高度与所述预设高度的高度差，再在所述高度差-驱动量对照表中查询出所述驱动组件的驱动量，最后驱使所述驱动组件驱动所述驱动量。
作为上述方案的进一步改进，刮油块的顶端还设置安装条；滑竿的另一端插入在安装条中，且中轴线穿过刮油块的重心。
作为上述方案的进一步改进，刮油块呈球形，容油槽开设在刮油块中心且呈球形。
作为上述方案的进一步改进，所述自动刮油系统还包括：
进料管，其用于将所述油水混合物输送至储箱；以及
进料阀，其安装在进料管上，并用于打开或关闭进料管。
进一步地，在所述刮油电机转动时，所述刮油控制器还每隔一个预设时间二先计算一次所述相对高度与所述预设高度的高度差，再在一个预设的高度差-进料量对照表中查询出与所述高度差对应的一个进料量，最后通过进料阀驱使进料管向储箱输送所述进料量的油水混合物。
作为上述方案的进一步改进，所述刮油组件还包括分别与至少两对链轮对应的至少两根定位轴；每根定位轴的两端分别固定在刮油架的相对两侧上，每对链轮分别套在对应的定位轴的两端上；其中，所述刮油电机安装在刮油架上，且输出轴与其中一根定位轴连接。
本发明还提供一种泔水分离用的自动刮油方法，其应用于上述任意所述的泔水分离用的自动刮油系统中，其包括以下步骤：
检测所述油层的油面与储箱底壁的相对高度；
判断所述相对高度是否大于一个预设高度；
在所述相对高度小于所述预设高度时，先计算所述相对高度与所述预设高度的高度差，再在一个预设的高度差-驱动量对照表中查询出所述驱动组件的驱动量，然后驱使所述驱动组件驱动所述驱动量，最后驱使所述刮油电机转动，使刮油块随着链条转动，以将所述油层中的油液装入容油槽中并倾倒至位于最高的链轮下方的集油箱中；其中，所述高度差与所述驱动量在所述高度差-驱动量对照表中存在一一对应的对照关系。
相较于现有的餐厨泔水刮油系统，本发明的泔水分离用的自动刮油系统及其自动刮油方法具有以下有益效果：
1、该泔水分离用的自动刮油系统，其储箱用于供油水混合物进行分层，这样油层就会位于最上层，而油水则会在下层，最下层可能会为固体沉淀层。自动刮油机构中刮油电机转动会带动链轮转动，而链轮转动则会进一步带动所有链条同步转动，从而使安装在链条上的刮油组件对油层进行刮油工作。每组刮油组件中刮油块的密度介于水密度和油密度之间，这样使得刮油块在油水混合物中会介于水层和油层之间，而并会没入水层中，如此油层中的油液就会进入容油槽中以实现对油液的收集，实现对油液的大幅收集。在链条转动时，刮油块会随着链条转动，并且倾斜地上移而离开储箱并到达集油箱的上方，而后在位于集油箱的上方的链轮处产生倾斜，从而使容油槽中的油液倾倒进集油箱中，完成对油液的收集工作，提高刮油量，进而提高刮油效率。而且，由于刮油块在油液中受到的浮力会大于滑竿和滑套相对摩擦力与刮油块和滑竿的总重力之和，从而保证在刮油块位于油层和水层之间时能够通过滑竿和滑套的滑动作用而实现上下位移，保证对不同深度的油液进行刮油。
2、该泔水分离用的自动刮油系统，其液位传感器能够对储箱中的油面高度进行检测，这样刮油控制器就可以判断油面高度是否达到所需的预设高度，当不满足条件时，刮油控制器就会计算出高度差，并相应控制提升机构对储箱和链条的相对距离进行控制，而且按照预设的高度差-驱动量对驱动组件进行调节，从而使刮油块能够充分没入到油层中，从而对油液进行刮油。如此，在刮油的过程中，位于储箱上方的刮油块会始终位于油水混合物中，并进一步通过浮力实现对油液的刮取，能够进一步提高刮油效率，保证所刮油液的纯度。
3、该泔水分离用的自动刮油系统，其刮油控制器在刮油电机转动时会每隔一段时间计算一次高度差，同时控制驱动组件驱使与该高度差对应的驱动量，这样在刮油过程中，即使油面下降，刮油块也始终会位于油液之中，从而充分对油液进行刮取。而且，该刮油控制器还会隔段时间计算一次高度差，而后在高度差-进料量对照表中查询到相对应的进料量，并进一步通过进料阀对进料量进行调节，使储箱中的进料量满足实际需求。
该泔水分离用的自动刮油方法的有益效果与该刮油系统的效果相同，在此不再做赘述。
附图说明
图1为本发明实施例1的泔水分离用的自动刮油系统的结构示意图；
图2为图1中的自动刮油系统的正视图；
图3为图1中的自动刮油系统的自动刮油机构中刮油块的剖视图；
图4为本发明实施例2的泔水分离用的自动刮油系统的正视图；
图5为本发明实施例3的泔水分离用的自动刮油系统的自动刮油机构中刮油块的剖视图；
图6为本发明实施例4的泔水分离用的自动刮油系统的正视图。
符号说明：
170 刮油架 180 螺纹杆
171 储箱 181 螺纹套
172 集油箱 182 限位杆
173 链轮 183 限位块
174 链条 184 侧板
175 滑套 185 伸缩件
176 滑竿 186 安装条
177 刮油块 187 进料管
178 容油槽 188 进料阀
179 液位传感器 189 定位轴
190 滑块
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1、图2以及图3，本实施例提供了一种泔水分离用的自动刮油系统，该系统用于对餐厨泔水分离过程中产生的油水混合物/液进行刮油，能够提取油液，还能够将部分浮油渣收集。其中，该自动刮油系统包括刮油架170、储箱171、集油箱172、自动刮油机构、提升机构、液位传感器179以及刮油控制器。
刮油架170由多根方管拼接组成，拼接方式可以为焊接、卡接、螺接等方式，当然也可以一体成型。刮油架170的底端可以设置滑轮等结构，以便于刮油架170在地面上移动。同时，刮油架170的底部也可以设置限位结构，限位结构能够限制刮油架170在地面上移动，保证刮油架170稳定地放置在所需要固定的位置。当然，刮油架170的表面可以涂覆耐油耐腐蚀涂料，可以避免餐厨泔水腐蚀方管。方管的材料可以为不锈钢或碳钢等坚硬材质，其数量根据刮油架170的整体结构所决定，能够尽量保证整体的牢固性。
储箱171的顶端为开口结构，而且安装在刮油架170上，并用于供餐厨泔水固液分离后的油水混合物分离为水层和油层。集油箱172设置在储箱171的一侧，并紧贴储箱171的外壁。在一些实施例中，储箱171和集油箱172能够一体成型，当然，在本实施例中，储箱171与集油箱172为两个结构，这样可以省去对集油箱172的升降工作。在实际使用中，储箱171和集油箱172的内壁上都可以涂覆耐油涂料，这样可以避免油渍腐蚀或者堆积在内壁上。其中，储箱171用于供油水混合物进行分层，这样油层就会位于最上层，而油水则会在下层，最下层可能会为固体沉淀层。
自动刮油机构用于对位于储箱171中的油层进行刮油，而且包括刮油电机、链轮173、链条174和刮油组件，还可包括定位轴189。刮油电机安装在刮油架170，并用于驱使链轮173转动，即通过转动带动链轮173转动。链轮173转动安装在刮油架170上，而且每对链轮173分别转动安装在刮油架170的相对两侧上，刮油电机用于驱动其中一对链轮173同步转动。每对链轮173的同步转轴与另一对链轮173的同步转轴平行，且距离集油箱172越近的链轮173的高度越高。在本实施例中，链轮173的数量为两对，并且其中一对链轮173设置在储箱171的上方，另一对链轮173设置在集油箱172的上方。位于同一侧的两个链轮173用于带动一根链条174，位于同另一侧的两个链轮173用于带动另一根链条174，使得两根链条174能够同步转动，从而使安装在链条174上的刮油组件对油层进行刮油工作。
每组刮油组件包括滑套175、滑竿176以及刮油块177，还包括定位轴189。滑套175的一端固定在链条174上，另一端与滑竿176的一端套接。刮油块177固定在滑竿176的另一端上，且靠近滑竿176的一端开设容油槽178。刮油块177的密度介于水层密度和油层密度之间。其中，定义刮油块177在油水混合物中受到的浮力为F1，刮油块177及滑竿176的总重力为G，滑套175与滑竿176的相对摩擦阻力为F2，则满足以下关系式：F1＞G+F2。其中，刮油块的密度介于水密度和油密度之间，这样使得刮油块177在油水混合物中会介于水层和油层之间，而并会没入水层中，如此油层中的油液就会进入容油槽178中以实现对油液的收集，实现对油液的大幅收集。在链条174转动时，刮油块177会随着链条174转动，并且倾斜地上移，通过设置在储箱171内壁上的滑块190的坡面而离开储箱171并到达集油箱172的上方，而后在位于集油箱172的上方的链轮173处产生倾斜，从而使容油槽178中的油液倾倒进集油箱172中，完成对油液的收集工作，提高刮油量，进而提高刮油效率。而且，由于刮油块177在油液中受到的浮力会大于滑竿176和滑套175相对摩擦力与刮油块177和滑竿176的总重力之和，从而保证在刮油块177位于油层和水层之间时能够通过滑竿176和滑套175的滑动作用而实现上下位移，保证对不同深度的油液进行刮油。
在本实施例中，刮油块177的顶端还设置安装条186。滑竿176的另一端插入在安装条186中，且中轴线穿过刮油块177的重心。定位轴189的数量至少为两根，而且至少两根定位轴189分别与至少两对链轮173对应。每根定位轴189的两端分别固定在刮油架170的相对两侧上，每对链轮173分别套在对应的定位轴189的两端上。其中，刮油电机安装在刮油架170上，且输出轴与其中一根定位轴189连接。
提升机构包括驱动组件以及提升组件。驱动组件安装在储箱171或刮油架170上，并用于通过提升组件驱使储箱171与链条174在垂直方向上相靠近。在本实施例中，驱动组件包括提升电机，提升组件包括螺纹杆180、螺纹套181限位杆182以及限位块183。提升电机安装在储箱171的外壁或刮油架170上，且输出端与螺纹套181的一端连接。螺纹套181固定在储箱171上，并与螺纹套181螺接，而且另一端转动安装在刮油架170上。限位杆182的数量至少为两根，而限位块183的数量至少为两个，每个限位块183与一根限位杆182对应。两个限位块183分别固定在储箱171的相对两个外壁上。限位杆182穿过对应的限位块183，并固定在刮油架170上。
液位传感器179安装在储箱171上，并用于检测油层的油面与储箱171底壁的相对高度。液位传感器179能够对储箱171中的油面高度进行检测，其检测的数据可以直接显示在外部设置的显示装置上，也可以作为参数并用于对整个系统进行控制。液位传感器179可以采用现有的测距传感器，其能够向液面发射电磁波，并接收液面反射的电磁波，从而记录整个过程所花费的时间，这样就可以计算出单程所传输的距离，并进一步可以计算获得液面的高度。
刮油控制器用于判断相对高度是否大于一个预设高度。在相对高度小于预设高度时，刮油控制器先计算相对高度与预设高度的高度差，再在一个预设的高度差-驱动量对照表中查询出驱动组件的驱动量，然后驱使驱动组件驱动该驱动量，最后驱使刮油电机转动，使刮油块177随着链条174转动，以将油层中的油液装入容油槽178中并倾倒至位于最高的链轮173下方的集油箱172中。其中，高度差与驱动量在高度差-驱动量对照表中存在一一对应的对照关系。在本实施例中，驱动量为提升电机的转动量。而且，在刮油电机转动时，刮油控制器还每隔一个预设时间一先计算一次相对高度与预设高度的高度差，再在高度差-驱动量对照表中查询出驱动组件的驱动量，最后驱使驱动组件驱动该驱动量。由于刮油控制器可以判断油面高度是否达到所需的预设高度，当不满足条件时，刮油控制器就会计算出高度差，并相应控制提升机构对储箱171和链条174的相对距离进行控制，而且按照预设的高度差-驱动量对驱动组件进行调节，从而使刮油块177能够充分没入到油层中，从而对油液进行刮油。如此，在刮油的过程中，位于储箱171上方的刮油块177会始终位于油水混合物中，并进一步通过浮力实现对油液的刮取，能够进一步提高刮油效率，保证所刮油液的纯度。
综上所述，相较于现有的餐厨泔水刮油系统，本实施例的泔水分离用的自动刮油系统具有以下优点：
1、该泔水分离用的自动刮油系统，其储箱171用于供油水混合物进行分层，这样油层就会位于最上层，而油水则会在下层，最下层可能会为固体沉淀层。自动刮油机构中刮油电机转动会带动链轮173转动，而链轮173转动则会进一步带动所有链条174同步转动，从而使安装在链条174上的刮油组件对油层进行刮油工作。每组刮油组件中刮油块177的密度介于水密度和油密度之间，这样使得刮油块177在油水混合物中会介于水层和油层之间，而并会没入水层中，如此油层中的油液就会进入容油槽178中以实现对油液的收集，实现对油液的大幅收集。在链条174转动时，刮油块177会随着链条174转动，并且倾斜地上移而离开储箱171并到达集油箱172的上方，而后在位于集油箱172的上方的链轮173处产生倾斜，从而使容油槽178中的油液倾倒进集油箱172中，完成对油液的收集工作，提高刮油量，进而提高刮油效率。而且，由于刮油块177在油液中受到的浮力会大于滑竿176和滑套175相对摩擦力与刮油块177和滑竿176的总重力之和，从而保证在刮油块177位于油层和水层之间时能够通过滑竿176和滑套175的滑动作用而实现上下位移，保证对不同深度的油液进行刮油。
2、该泔水分离用的自动刮油系统，其液位传感器179能够对储箱171中的油面高度进行检测，这样刮油控制器就可以判断油面高度是否达到所需的预设高度，当不满足条件时，刮油控制器就会计算出高度差，并相应控制提升机构对储箱171和链条174的相对距离进行控制器，而且按照预设的高度差-驱动量对驱动组件进行调节，从而使刮油块177能够充分没入到油层中，从而对油液进行刮油。如此，在刮油的过程中，位于储箱171上方的刮油块177会始终位于油水混合物中，并进一步通过浮力实现对油液的刮取，能够进一步提高刮油效率，保证所刮油液的纯度。
3、该泔水分离用的自动刮油系统，其刮油控制器在刮油电机转动时会每隔一段时间计算一次高度差，同时控制驱动组件驱使与该高度差对应的驱动量，这样在刮油过程中，即使油面下降，刮油块也始终会位于油液之中，从而充分对油液进行刮取。
实施例2
请参阅图4，本实施例提供了一种泔水分离用的自动刮油系统，其与实施例1的自动刮油系统相似，区别在于驱动组件的结构不同。驱动组件包括伸缩件185，伸缩件185的数量至少为两个，而且这两个伸缩件185同步伸缩。其中，驱动量为伸缩件185的伸缩量。提升组件包括侧板184，侧板184的数量至少为两块，而且至少两块侧板184分别与至少两个伸缩件185对应。自动刮油机构固定在两块侧板184之间。每个伸缩件185固定在刮油架170上，且伸缩端连接对应的侧板184。本实施例中驱动组件的结构更加简单，其可以对侧板184进行移动，使自动刮油机构的位置发生改变，该方式相对于实施例1而言，在自动刮油机构的重量比较轻的时候能够减少能量的损耗。
实施例3
请参阅图5，本实施例提供了一种泔水分离用的自动刮油系统，其与实施例1的系统相似，区别在于刮油块177呈球形，容油槽178开设在刮油块177中心且呈球形。这样，刮油块177的表面会更加光滑，同时在外表面的面积最小时，其内部的空间达到最大化，可以充分地对油液进行收容。
实施例4
请参阅图6，本实施例提供了一种泔水分离用的自动刮油系统，其在实施例1的基础上增加了进料管187和进料阀188。进料管187用于将油水混合物输送至储箱171，进料阀188安装在进料管187上，并用于打开或关闭进料管187。在刮油电机转动时，刮油控制器还每隔一个预设时间二先计算一次相对高度与预设高度的高度差，再在一个预设的高度差-进料量对照表中查询出与高度差对应的一个进料量，最后通过进料阀188驱使进料管187向储箱171输送进料量的油水混合物。由于刮油控制器会隔段时间计算一次高度差，而后在高度差-进料量对照表中查询到相对应的进料量，并进一步通过进料阀对进料量进行调节，使储箱171中的进料量满足实际需求。
实施例5
本实施例提供了一种泔水分离用的自动刮油方法，其应用于实施例1-4中所提供的任意一种泔水分离用的自动刮油系统中，而且该方法包括以下步骤：
1、检测油层的油面与储箱171底壁的相对高度；
2、判断相对高度是否大于一个预设高度；
3、在相对高度小于预设高度时，先计算相对高度与预设高度的高度差，再在一个预设的高度差-驱动量对照表中查询出驱动组件的驱动量，然后驱使驱动组件驱动该驱动量，最后驱使刮油电机转动，使刮油块177随着链条174转动，以将油层中的油液装入容油槽178中并倾倒至位于最高的链轮173下方的集油箱172中。其中，高度差与驱动量在高度差-驱动量对照表中存在一一对应的对照关系。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种泔水分离用的自动刮油系统，其特征在于，其包括：
刮油架(170)；
储箱(171)，其顶端为开口结构，且安装在刮油架(170)上，并用于供餐厨泔水固液分离后的油水混合物分离为水层和油层；
集油箱(172)，其设置在储箱(171)的一侧，并紧贴储箱(171)的外壁；
自动刮油机构，其包括刮油电机、至少两对链轮(173)、两条链条(174)以及多组刮油组件；所述刮油电机安装在刮油架(170)，并用于驱使转动安装在刮油架(170)上的链轮(173)转动；每对链轮(173)分别转动安装在刮油架(170)的相对两侧上，所述刮油电机用于驱动其中一对链轮(173)同步转动；每对链轮(173)的同步转轴与另一对链轮(173)的同步转轴平行，且距离集油箱(172)越近的链轮(173)的高度越高；每组刮油组件包括滑套(175)、滑竿(176)以及刮油块(177)；滑套(175)的一端固定在链条(174)上，另一端与滑竿(176)的一端套接；刮油块(177)固定在滑竿(176)的另一端上，且靠近滑竿(176)的一端开设容油槽(178)；刮油块(177)的密度介于所述水层密度和所述油层密度之间；其中，定义刮油块(177)在所述油水混合物中受到的浮力为F1，刮油块(177)及滑竿(176)的总重力为G，滑套(175)与滑竿(176)的相对摩擦阻力为F2，则满足以下关系式：F1＞G+F2；
提升机构，其包括驱动组件以及提升组件；所述驱动组件安装在储箱(171)或刮油架(170)上，并用于通过所述提升组件驱使储箱(171)与链条(174)在垂直方向上相靠近；
液位传感器(179)，其安装在储箱(171)上，并用于检测所述油层的油面与储箱(171)底壁的相对高度；以及
刮油控制器，其用于判断所述相对高度是否大于一个预设高度；在所述相对高度小于所述预设高度时，所述刮油控制器先计算所述相对高度与所述预设高度的高度差，再在一个预设的高度差-驱动量对照表中查询出所述驱动组件的驱动量，然后驱使所述驱动组件驱动所述驱动量，最后驱使所述刮油电机转动，使刮油块(177)随着链条(174)转动，以将所述油层中的油液装入容油槽(178)中并倾倒至位于最高的链轮(173)下方的集油箱(172)中；其中，所述高度差与所述驱动量在所述高度差-驱动量对照表中存在一一对应的对照关系。
2.如权利要求1所述的泔水分离用的自动刮油系统，其特征在于，所述驱动组件包括提升电机，所述驱动量为提升电机的转动量；所述提升组件包括螺纹杆(180)、螺纹套(181)、至少两根限位杆(182)以及与分别与至少两根限位杆(182)对应的至少两个限位块(183)；提升电机安装在储箱(171)的外壁或刮油架(170)上，且输出端与螺纹套(181)的一端连接；螺纹套(181)固定在储箱(171)上，并与螺纹套(181)螺接，且另一端转动安装在刮油架(170)上；两个限位块(183)分别固定在储箱(171)的相对两个外壁上；限位杆(182)穿过对应的限位块(183)，并固定在刮油架(170)上。
3.如权利要求1所述的泔水分离用的自动刮油系统，其特征在于，所述驱动组件包括同步伸缩的至少两个伸缩件(185)，所述驱动量为伸缩件(185)的伸缩量；所述提升组件包括分别与至少两个伸缩件(185)对应的至少两块侧板(184)；所述自动刮油机构固定在两块侧板(184)之间；每个伸缩件(185)固定在刮油架(170)上，且伸缩端连接对应的侧板(184)。
4.如权利要求1所述的泔水分离用的自动刮油系统，其特征在于，在所述刮油电机转动时，所述刮油控制器还每隔一个预设时间一先计算一次所述相对高度与所述预设高度的高度差，再在所述高度差-驱动量对照表中查询出所述驱动组件的驱动量，最后驱使所述驱动组件驱动所述驱动量。
5.如权利要求1所述的泔水分离用的自动刮油系统，其特征在于，刮油块(177)的顶端还设置安装条(186)；滑竿(176)的另一端插入在安装条(186)中，且中轴线穿过刮油块(177)的重心。
6.如权利要求1所述的泔水分离用的自动刮油系统，其特征在于，刮油块(177)呈球形，容油槽(178)开设在刮油块(177)中心且呈球形。
7.如权利要求1所述的泔水分离用的自动刮油系统，其特征在于，所述自动刮油系统还包括：
进料管(187)，其用于将所述油水混合物输送至储箱(171)；以及
进料阀(188)，其安装在进料管(187)上，并用于打开或关闭进料管(187)。
8.如权利要求7所述的泔水分离用的自动刮油系统，其特征在于，在所述刮油电机转动时，所述刮油控制器还每隔一个预设时间二先计算一次所述相对高度与所述预设高度的高度差，再在一个预设的高度差-进料量对照表中查询出与所述高度差对应的一个进料量，最后通过进料阀(188)驱使进料管(187)向储箱(171)输送所述进料量的油水混合物。
9.如权利要求1所述的泔水分离用的自动刮油系统，其特征在于，所述刮油组件还包括分别与至少两对链轮(173)对应的至少两根定位轴(189)；每根定位轴(189)的两端分别固定在刮油架(170)的相对两侧上，每对链轮(173)分别套在对应的定位轴(189)的两端上；其中，所述刮油电机安装在刮油架(170)上，且输出轴与其中一根定位轴(189)连接。
10.一种泔水分离用的自动刮油方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的泔水分离用的自动刮油系统中，其特征在于，其包括以下步骤：
检测所述油层的油面与储箱(171)底壁的相对高度；
判断所述相对高度是否大于一个预设高度；
在所述相对高度小于所述预设高度时，先计算所述相对高度与所述预设高度的高度差，再在一个预设的高度差-驱动量对照表中查询出所述驱动组件的驱动量，然后驱使所述驱动组件驱动所述驱动量，最后驱使所述刮油电机转动，使刮油块(177)随着链条(174)转动，以将所述油层中的油液装入容油槽(178)中并倾倒至位于最高的链轮(173)下方的集油箱(172)中；其中，所述高度差与所述驱动量在所述高度差-驱动量对照表中存在一一对应的对照关系。
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