CN110972491A - 一种连接装置及手持云台设备 - Google Patents

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Abstract

一种连接装置(1)和采用该连接装置的手持云台设备。该连接装置(1)用于连接手持云台(2)和移动电子设备(3)，包括互相连接的连接件(10)和固定件(20)；连接件(10)上设置有用于连接手持云台(2)的第一连接部(11)和用于连接移动电子设备(3)的第二连接部(12)，固定件(20)上设置有固定移动电子设备(3)的容纳部(21)；第一连接部(11)和第二连接部(12)均设置有电连接位，连接件(10)与手持云台(2)和移动电子设备(3)连接时通过电连接位实现电连接，电连接位与设置于所述连接件(10)内部的功能电路连接；功能电路包括通信电路和供电电路。该连接装置可建立手持云台与移动电子设备之间稳定的机械连接和电路连接，并提供续航供电，有效延长拍摄时间。

Description

一种连接装置及手持云台设备
技术领域
本公开实施例属于云台技术领域，尤其涉及一种连接装置和采用该连接装置的手持云台设备。
背景技术
手持云台作为手机等移动电子设备的载体可提供稳定的拍摄条件，但是现有的小型手持云台直接将云台通过手机等移动电子设备的充电口连接，往往难以稳固的夹持手机等移动电子设备，在较为激烈的拍摄使用环境中可能发生手持云台与手机等移动电子设备分离的情况，影响手持云台拍摄使用。同时手持云台与手机等移动电子设备的电池容量有限，使用时经常会发生手持云台与手机等移动电子设备续航不足导致拍摄中断的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本公开实施例提供一种能够连接手持云台与手机等移动电子设备的连接装置，以解决现有的手持云台与手机等移动电子设备连接不稳定，且容易因续航不足导致拍摄中断的问题。同时还提供一种采用该连接装置的手持云台设备。
为此本公开实施例采用了如下的技术方案。
一方面，本公开实施例提供一种连接装置，用于连接手持云台和移动电子设备，其包括互相连接的连接件和固定件；
其中，所述连接件上设置有用于连接手持云台的第一连接部和用于连接移动电子设备的第二连接部，所述固定件上设置有固定移动电子设备的容纳部；
所述第一连接部和所述第二连接部均设置有电连接位，所述连接件与手持云台和移动电子设备连接时通过所述电连接位实现电连接，所述电连接位与设置于所述连接件内部的功能电路连接；
所述功能电路包括通信电路和供电电路。
作为本公开一种可实施的方案，所述第一连接部和所述第二连接部分别位于所述连接件上相对或相邻设置的两个面上。
作为本公开一种可实施的方案，所述连接件上还设置有与所述固定件可拆卸连接的第三连接部。
作为本公开一种可实施的方案，所述第三连接部为连接锁舌，所述固定件上设置有与所述连接锁舌配合连接的插接部；
所述连接锁舌设置在所述连接件上远离所述第二连接部的位置，当所述连接锁舌插入所述插接部时，所述第二连接部能够正好与固定在所述容纳部中的移动电子设备连接。
作为本公开一种可实施的方案，所述连接件或所述固定件上设置有用于为所述连接锁舌插入所述插接部进行导向的导向部。
作为本公开一种可实施的方案，所述连接件上设置有第一凹部，所述第一连接部设置于所述第一凹部中。
作为本公开一种可实施的方案，所述连接件还包括防护件，所述防护件能够与所述第一凹部配合形成容纳所述第一连接部的密闭腔，以在所述连接件未连接手持云台时对所述第一连接部进行保护。
作为本公开一种可实施的方案，所述第二连接部部分或全部地位于所述容纳部中。
作为本公开一种可实施的方案，所述连接件上设置有第二凹部，所述固定件部分或全部地位于所述第二凹部中，所述第二连接部自所述第二凹部的侧壁向外延伸。
作为本公开一种可实施的方案，所述第二凹部的侧壁还设置有用于扬声或收声的传声部。
作为本公开一种可实施的方案，所述第一连接部为燕尾块，所述电连接位为设置于所述燕尾块上的金属触点。
作为本公开一种可实施的方案，所述第二连接部为连接移动电子设备充电接口或数据接口或音频接口的插头。
作为本公开一种可实施的方案，所述连接件上还设置有连接所述功能电路的连接接口及一个或多个控制部，其中所述连接接口用于充电或者数据传输，所述控制件用于控制连接装置、移动电子设备、手持云台中的至少一种。
另一方面，本公开实施例提供一种手持云台设备，包括手持云台和如上所述的连接装置，所述第一连接部与所述手持云台上设置的连接结构连接，所述第一连接部上设置的电连接位与所述连接结构中的电连接位电性连接。
作为本公开一种可实施的方案，所述连接结构包括锁定件，所述锁定件能够在所述第一连接部与所述连接结构连接时锁定所述第一连接部。
根据本公开实施例提供的连接装置及手持云台设备，连接装置一方面可通过连接件连接手持云台和移动电子设备，同时通过可固定件对移动电子设备进行固定，从而能够建立手持云台与移动电子设备稳定的机械连接。连接装置另一方面还通过连接件建立手持云台与移动电子设备稳定的电路连接，通过其内部设置的通信电路能够实现手持云台和移动电子设备的通信，同时通过供电电路实现对手持云台和移动电子设备的续航供电，有效延长拍摄时间，大幅提升的用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A和图1B为本公开实施例提供的连接装置在不同角度上的示意图；
图2A和图2B为本公开实施例提供的连接件在不同角度上的示意图；
图3A和图3B为本公开实施例提供的固定件在不同角度上的示意图；
图4为本公开实施例提供的连接件的侧视图；
图5为本公开实施例提供的连接件和固定件的装配示意图；
图6为本公开实施例提供的另一种连接件的示意图；
图7为本公开实施例提供的手持云台设备的示意图；
图8为本公开实施例提供的手持云台设备中连接装置与手持云台分离的示意图；
图9为本公开实施例提供的手持云台设备中装配移动电子设备后的示意图。
附图标记说明：
1 连接装置
2 手持云台
2a 连接结构
2b 锁定件
3 移动电子设备
10 连接件
101 第一凹部
102 第二凹部
11 第一连接部
12 第二连接部
13 第三连接部
14 传声部
15 连接接口
16 第一控制键
17 第二控制键
18 状态指示部
19 防护件
20 固定件
21 容纳部
22 插接部
23 导向部
24 按键容纳部
25 镜头容纳部。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本公开实施例提供一种连接装置，用于连接手持云台和移动电子设备，其包括互相连接的连接件和固定件；其中，所述连接件上设置有用于连接手持云台的第一连接部和用于连接移动电子设备的第二连接部，所述固定件上设置有固定移动电子设备的容纳部；所述第一连接部和所述第二连接部均设置有电连接位，所述连接件与手持云台和移动电子设备连接时通过所述电连接位实现电连接，所述电连接位与设置于所述连接件内部的功能电路连接；所述功能电路包括通信电路和供电电路。
基于所述连接装置，本公开实施例还提供一种手持云台设备，其包括手持云台和所述连接装置，所述第一连接部与所述手持云台上设置的连接结构连接，所述第一连接部上设置的电连接位与所述连接结构中的电连接位电性连接。
根据本公开实施例提供的连接装置及手持云台设备，连接装置一方面通过连接件连接手持云台和移动电子设备，同时通过固定件对移动电子设备进行固定，可以建立手持云台与移动电子设备稳定的机械连接，连接装置另一方面还可以建立手持云台与移动电子设备稳定的电路连接，通过其内部设置的通信电路能够实现手持云台和移动电子设备的通信，同时通过供电电路实现对手持云台和移动电子设备的续航供电，有效延长拍摄时间，大幅提升了用户体验。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1A和图1B，本公开实施例提供一种用于连接手持云台和移动电子设备的连接装置，其包括互相连接的连接件10和固定件20。
其中，所述连接件10上设置有用于连接手持云台的第一连接部11和用于连接移动电子设备的第二连接部12，所述固定件20上设置有固定移动电子设备的容纳部21；所述第一连接部11和所述第二连接部12均设置有电连接位，所述连接件10与手持云台和移动电子设备连接时通过所述电连接位实现电连接，所述电连接位与设置于所述连接件10内部的功能电路连接；所述功能电路包括通信电路和供电电路，通信电路用于移动电子设备、连接件10以及手持云台三者的通信，供电电路用于连接件10对手持云台和移动电子设备进行供电，在本实施例中，所述供电电路可包括供电电池和连接供电电池的外围电路。
通过连接件10和固定件20配合共同实现手持云台和移动电子设备的机械连接，并由连接件10实现二者的电路连接，完成连接后，拍摄由手持云台上的云台相机完成，移动电子设备可以作为手持云台的取景器，通过安装于移动电子设备上的应用可以调节手持云台设置参数，编辑手持云台所拍摄的图像视频或者分享图像视频到社交网络等。
在一些实施例中，所述第一连接部11和所述第二连接部12分别位于所述连接件10上相对或相邻设置的两个面上；图2A和图2B示出的连接件10中第一所述第一连接部11和所述第二连接部12即设置在相对的两个面上。实际上，所述第一连接部11和所述第二连接部12也可以是设置在所述连接件10的同一个面上，如果从手持和取景的便利性角度而言，所述第一连接部11和所述第二连接部12设置在相对的两个面上时更具有优势。
在一种可选方案中，所述第一连接部11可以是燕尾块(也可称为热靴接口)，所述电连接位为设置于所述燕尾块上的金属触点，当第一连接部11连接手持云台时，将与手持云台上对应的金属触点连接，从而实现电连接，其中金属触点的数量因接口类型而定，在此不作限定。
在一种可选方案中，所述第二连接部12为连接移动电子设备充电接口或数据接口或音频接口的插头，比如USB插头(USB，Universal Serial Bus，通用串行总线)，在一些实施例中，可以设置有多个插头，并通过切换结构来实现插头的切换，比如通过旋转结构切换，旋转切换后锁定插头，保持插头与连接件10的相对固定，其中各插头的类型不同，以适应不同类型的移动电子设备，比如不同的移动电子设备上的USB接口可以包含多种接口类型，相应的也对应多种USB插头，设置多个插头能够提高连接装置的通用性。在可能实施例中，设置多个插头时，也可将各插头设置成可收纳的结构(比如可折叠或者可升降)，当需用到其中一种插头时可将其他插头收纳起来。
在本公开实施例中，所述连接件10和所述固定件20可以是一体结构，也可以是可拆分的结构，对于可拆分的结构，如图2A所示，所述连接件10上还设置有与所述固定件20可拆卸连接的第三连接部13。
在一种可选方案中，如图3A所示，所述第三连接部13为连接锁舌，所述固定件20上设置有与所述连接锁舌配合连接的插接部22，所述连接锁舌设置在所述连接件10上远离所述第二连接部12的位置，当所述连接锁舌插入所述插接部22时，所述第二连接部12能够正好与固定在所述容纳部21中的移动电子设备连接。在本实施例中，该插接部22具体可以是插槽，在其他实施例中也可以是其他插接结构，在此不作限定。
通过将连接件10和固定件20设置为可拆分的结构，使得连接件10可连接不同类型的固定件20，从而适配不同类型尺寸的移动电子设备。当然，也可在固定件20上设置宽度可调的夹持结构，以夹持不同类型尺寸的移动电子设备。
在一些实施例中，如图3A所示，所述固定件20上还可设置导向部23，该导向部23可用于所述连接锁舌插入所述插接部22时的导向，使得连接锁舌和插接部22准确插接，具体的，所述导向部23可以为导向槽。当然，该导向部23也可设置在所述连接件10上。
在一些实施例中，如图4所示，所述连接件10上设置有第一凹部101，所述第一连接部11设置于所述第一凹部101中，通过这种方式可以有效降低连接件10所占空间，减小连接件10的整体尺寸，从而减小连接装置的体积，便于收纳和保存。
进一步地，所述连接件10上还可设置有第二凹部102，所述第二连接部12自所述第二凹部102的侧壁向外延伸，所述固定件20部分或全部地位于所述第二凹部102中，图5示出了所述固定件20容纳于所述第二凹部102以与所述连接件10配合连接的示意图，通过设置第二凹部102，可以进一步地减小连接装置的体积。在一些实施例中，所述第二连接部12可部分或全部地位于所述容纳部21中，使得连接装置的结构更加紧凑。
在实际应用中，所述第一凹部101和所述第二凹部102可仅设置一个，也可同时设置，在此不作限定。
进一步地，在一些实施例中，所述第二凹部102的侧壁还设置有用于扬声或收声的传声部14，所述传声部14的传声孔正对移动电子设备的扬声器或麦克风通音孔，避免固定件20与移动电子设备连接时所述第二凹部102的侧壁遮挡扬声器和麦克风。
在一些实施例中，若所述连接件10上设置有第一凹部101，如图6所示，所述连接件10相应的还可包括防护件19，所述防护件19能够与所述第一凹部101配合形成容纳所述第一连接部11的密闭腔，以在所述连接件10未连接手持云台时对所述第一连接部11进行保护。
在一些实施例中，所述连接件10上还设置有连接所述功能电路的连接接口15及一个或多个控制部。其中所述连接接口15可用于直接对手机云台和/或移动电子设备进行充电，或者用于手机云台和/或移动电子设备与外部设备之间数据传输，比如实时传输手持云台拍摄的画面，或者传输存储在移动电子设备中的图像或者视频。所述控制件用于控制连接装置、移动电子设备、手持云台中的至少一种，比如图2A和图2B中示出了第一控制键16和第二控制键17两个控制部，在具体的方案中，所述第一控制键16可以是电源键，电源键可以控制连接件10的供电或断电，也可以控制移动电子设备或手持云台的供电或断电。所述第二控制键17可以是快门键，快门键可以控制手持云台拍摄，也可以控制移动电子设备拍摄。在一些实施例中，所述控制部在不同的使用场景下可以复用为多个功能，以所述第一控制键16和第二控制键17为例，当连接件10仅连接移动电子设备时，所述第一控制键16的功能为控制连接件10对移动电子设备供电，所述第二控制键17可以用于控制连接件10的剩余电量的显示，比如控制图2A中的状态指示部18，当进一步再连接云台时，所述第一控制键16的功能切换为控制手持云台的开启或关闭，所述第二控制键17的功能切换为控制云台快门。通过控制部功能的复用，可以简化连接件10的整体结构。
在具体实施例中，所述状态指示部18可为一个或者一组LED指示灯、或者为显示屏，所述状态指示部18除了可以显示剩余电量，也可用于显示当前充电状态。
在一些实施例中，如图3B所示，所述固定件20上还设置有按键容纳部24和镜头容纳部25，其中按键容纳部24为设置于所述容纳部21侧壁上的多个按键容纳槽或者容纳孔，所述镜头容纳部25为设置于所述容纳部21底部的通孔。所述按键容纳部24和镜头容纳部25的具体设置位置与移动电子设备上的按键和镜头的设置位置相关，不同品牌、不同型号的移动电子设备的按键和镜头位置不同，则相应的固定件20上的按键容纳部24和镜头容纳部25的具体设置位置会根据不同品牌不同型号的移动电子设备的相关位置进行设计，在此不作限定。
本公开实施例提供的连接装置与现有技术相比，至少存在如下有益效果：
(1)连接装置通过连接件10连接手持云台和移动电子设备，同时通过固定件20对移动电子设备进行固定，可以建立手持云台与移动电子设备稳定的机械连接；
(2)连接装置还可通过连接件10建立手持云台与移动电子设备稳定的电路连接，通过其内部设置的通信电路能够实现手持云台和移动电子设备的通信，同时通过供电电路实现对手持云台和移动电子设备的续航供电，有效延长拍摄时间，大幅提升的用户体验。
本公开实施例还提供一种手持云台设备，如图7和图8所示，该设备包括手持云台2和上述实施例所述的连接装置1，所述第一连接部11与所述手持云台2上设置的连接结构2a连接，所述第一连接部11上设置的电连接位与所述连接结构2a中的电连接位电性连接。具体的，所述电连接位为多个金属触点，通过金属触点的连接可实现手持云台2与连接装置1的通信。在本实施例中，该手持云台2包括三轴机械云台，三轴机械云台上装设有小型相机，其拍摄的稳定的图像或视频通过金属输出对外传输，可以传输至如图9所示的移动电子设备3中；同时，当手持云台2内部设置有蓄电池，且蓄电池电量不足时，连接装置1可以通过金属触点给蓄电池充电。在其他实施例中，手持云台2也可以包括一轴机械云台或两轴机械云台，在此不做限定。云台上搭载的负载可以是小型相机、摄像机等，在此不做限定。
在本实施例中，若所述第一连接部11为燕尾块，所述连接结构2a可以相应的为燕尾槽(也可称热靴插槽)，通过将燕尾块插入到燕尾槽可完成连接件10与手持云台2的机械连接和电路连接。
在一些实施例中，所述手持云台2还可包括SD卡插槽，充电孔，屏幕，LED指示灯，麦克风，快门按键，电源按键等结构，在此不作限定。
在一些实施例中，所述连接结构2a包括锁定件2b，所述锁定件2b能够在所述第一连接部11与所述连接结构2a连接时锁定所述第一连接部11。具体的，所述锁定件2b可以为定位销，其在连接件10连接手持云台2中后弹出并插入连接件10内，辅助二者固定。
根据本公开实施例提供的手持云台2设备，其采用的连接装置1一方面可通过连接件10连接手持云台2和移动电子设备3，同时可通过固定件20对移动电子设备3进行固定，从而能够建立手持云台2与移动电子设备3稳定的机械连接，连接装置1另一方面还通过连接件10建立手持云台2与移动电子设备3稳定的电路连接，通过其内部设置的通信电路能够实现手持云台2和移动电子设备3的通信，同时通过供电电路实现对手持云台2和移动电子设备3的续航供电，有效延长拍摄时间，大幅提升的用户体验。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (27)

1.一种连接装置，用于连接手持云台和移动电子设备，其特征在于，所述连接装置包括互相连接的连接件和固定件；
其中，所述连接件上设置有用于连接手持云台的第一连接部和用于连接移动电子设备的第二连接部，所述固定件上设置有固定移动电子设备的容纳部；
所述第一连接部和所述第二连接部均设置有电连接位，所述连接件与手持云台和移动电子设备连接时通过所述电连接位实现电连接，所述电连接位与设置于所述连接件内部的功能电路连接；
所述功能电路包括通信电路和供电电路。
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部分别位于所述连接件上相对或相邻设置的两个面上。
3.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，所述连接件上还设置有与所述固定件可拆卸连接的第三连接部。
4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述第三连接部为连接锁舌，所述固定件上设置有与所述连接锁舌配合连接的插接部；
所述连接锁舌设置在所述连接件上远离所述第二连接部的位置，当所述连接锁舌插入所述插接部时，所述第二连接部能够正好与固定在所述容纳部中的移动电子设备连接。
5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述连接件或所述固定件上设置有用于为所述连接锁舌插入所述插接部进行导向的导向部。
6.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，所述连接件上设置有第一凹部，所述第一连接部设置于所述第一凹部中。
7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述连接件还包括防护件，所述防护件能够与所述第一凹部配合形成容纳所述第一连接部的密闭腔，以在所述连接件未连接手持云台时对所述第一连接部进行保护。
8.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，所述第二连接部部分或全部地位于所述容纳部中。
9.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，所述连接件上设置有第二凹部，所述固定件部分或全部地位于所述第二凹部中，所述第二连接部自所述第二凹部的侧壁向外延伸。
10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述第二凹部的侧壁还设置有用于扬声或收声的传声部。
11.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接部为燕尾块，所述电连接位为设置于所述燕尾块上的金属触点。
12.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，所述第二连接部为连接移动电子设备充电接口或数据接口或音频接口的插头。
13.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，所述连接件上还设置有连接所述功能电路的连接接口及一个或多个控制部，其中所述连接接口用于充电或者数据传输，所述控制件用于控制连接装置、移动电子设备、手持云台中的至少一种。
14.一种手持云台设备，包括手持云台和连接装置，所述连接装置用于连接手持云台和移动电子设备，其特征在于，所述连接装置包括互相连接的连接件和固定件；
其中，所述连接件上设置有用于连接手持云台的第一连接部和用于连接移动电子设备的第二连接部，所述固定件上设置有固定移动电子设备的容纳部；
所述第一连接部和所述第二连接部均设置有电连接位，所述连接件与手持云台和移动电子设备连接时通过所述电连接位实现电连接，所述电连接位与设置于所述连接件内部的功能电路连接；
所述功能电路包括通信电路和供电电路；
所述第一连接部与所述手持云台上设置的连接结构连接，所述第一连接部上设置的电连接位与所述连接结构中的电连接位电性连接。
15.根据权利要求14所述的手持云台设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部分别位于所述连接件上相对或相邻设置的两个面上。
16.根据权利要求14或15所述的手持云台设备，其特征在于，所述连接件上还设置有与所述固定件可拆卸连接的第三连接部。
17.根据权利要求16所述的手持云台设备，其特征在于，所述第三连接部为连接锁舌，所述固定件上设置有与所述连接锁舌配合连接的插接部；
所述连接锁舌设置在所述连接件上远离所述第二连接部的位置，当所述连接锁舌插入所述插接部时，所述第二连接部能够正好与固定在所述容纳部中的移动电子设备连接。
18.根据权利要求17所述的手持云台设备，其特征在于，所述连接件或所述固定件上设置有用于为所述连接锁舌插入所述插接部进行导向的导向部。
19.根据权利要求14或15所述的手持云台设备，其特征在于，所述连接件上设置有第一凹部，所述第一连接部设置于所述第一凹部中。
20.根据权利要求19所述的手持云台设备，其特征在于，所述连接件还包括防护件，所述防护件能够与所述第一凹部配合形成容纳所述第一连接部的密闭腔，以在所述连接件未连接手持云台时对所述第一连接部进行保护。
21.根据权利要求14或15所述的手持云台设备，其特征在于，所述第二连接部部分或全部地位于所述容纳部中。
22.根据权利要求14或15所述的手持云台设备，其特征在于，所述连接件上设置有第二凹部，所述固定件部分或全部地位于所述第二凹部中，所述第二连接部自所述第二凹部的侧壁向外延伸。
23.根据权利要求22所述的手持云台设备，其特征在于，所述第二凹部的侧壁还设置有用于扬声或收声的传声部。
24.根据权利要求14或15所述的手持云台设备，其特征在于，所述第一连接部为燕尾块，所述电连接位为设置于所述燕尾块上的金属触点。
25.根据权利要求14或15所述的手持云台设备，其特征在于，所述第二连接部为连接移动电子设备充电接口或数据接口或音频接口的插头。
26.根据权利要求14或15所述的手持云台设备，其特征在于，所述连接件上还设置有连接所述功能电路的连接接口及一个或多个控制部，其中所述连接接口用于充电或者数据传输，所述控制件用于控制连接装置、移动电子设备、手持云台中的至少一种。
27.根据权利要求14至26任一项所述的手持云台设备，其特征在于，所述连接结构包括锁定件，所述锁定件能够在所述第一连接部与所述连接结构连接时锁定所述第一连接部。
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