CN110967518A - 样本测定装置和在样本测定装置中执行的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明为了防止对容器的状态进行检测的作业抑制样本的测定时间的缩短。本发明提供了一种样本测定装置（100），其包括：对样本进行测定的测定部（10）、检测能收纳样本的容器（42）或容器（40）的盖（41）这两项中的至少一项进行检测的检测部（20）、使容器（40）或检测部（20）中的至少一项移动的移动机构（30）。其中，在移动机构（30）使容器相对于检测部（20）移动的状态下，检测部（20）对容器（40）或盖（41）中的至少一者进行检测。

Description

样本测定装置和在样本测定装置中执行的方法
技术领域
本发明涉及样本测定装置及在样本测定装置中执行的方法。
背景技术
已知有样本测定装置（例如参照专利文献1）。
如图13所示，上述专利文献1公开的样本处理系统900（样本测定装置）包括：测定样本的测定部901、检测有无收纳样本的容器902的塞子903的检测部904、移动架905所收纳的容器902的运送机构906。此专利文献1的样本处理系统900通过检测部904检测有无容器902的塞子903时会使运送机构906的运送暂停，先从架905向上方提升容器902，然后进行检测。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2007－085967号公报。
发明内容
技术问题
但上述专利文献1的样本处理系统900通过检测部904检测有无容器902的塞子903时，先使运送机构906的运送作业暂停，从架905向上方提升容器902然后进行检测，因此存在检测有无容器902的塞子903所需要的作业时间长的缺陷。在以往的样本测定装置中，对测定部的样本进行测定是整个装置中的限速因素，因此没有必要向测定部迅速供应样本。即，测定部测定样本这一处理过程所需时间较长，因此没有必要缩短对容器状态进行检测所需要的作业时间。但在上述专利文献1的样本处理系统中，如果测定部对样本进行测定这一处理过程所需时间缩短，则检测有无容器塞子等的对容器状态进行检测的作业将会成为限速因素，存在着阻碍测定时间缩短的问题。
本发明旨在防止检测容器状态的作业对样本测定时间的缩短构成阻碍。
技术手段
本发明第1层面的样本测定装置（100）包括：用于对样本进行测定的测定部（101）；用于检测能收纳样本的容器（40、42）或容器（40）的盖（41）这两项中的至少一项进行检测的检测部（20、21、22、23）；用于使容器（40、42）或检测部（20、21、22、23）中的至少一项移动的移动机构（30）；在移动机构（30）使容器相对于检测部移动的状态下，检测部（20、21、22、23）对容器（40、42）或盖（41）中的至少一项进行检测。
第1层面的样本测定装置（100）技术方案如上所述，因此在检测容器（40、42）时不需要使容器（40、42）相对于检测部（20、21、22、23）的相对移动暂停，与使容器（40、42）的相对移动暂停然后进行检测的情况相比，对有无容器（40、42）、有无容器（40）的盖（41）这两项中的至少一项进行检测所需要的时间能够得以缩短。由此就能防止对容器（40、42）的状态进行检测的作业阻碍样本测定时间的缩短。
上述第1层面的样本测定装置（100）的优选技术方案为：检测部（20、21、22、23）根据移动机构（30）的移动量或移动位置对容器（40、42）及盖（41）中至少一项进行检测。通过如此技术方案，能够在容器（40、42）位于检测部（20、21、22、23）能够进行检测的位置之时进行检测部（20、21、22、23）的检测，因此不需要使容器（40、42）的相对移动暂停就能轻松地对容器（40、42）或容器（40）的盖（41）两项中的至少一项进行检测。
此时优选技术方案为：移动机构（30）包括电机（30a）和编码器（30b）；检测部（20、21、22、23）根据编码器（30b）输出对容器（40、42）及盖（41）中至少一者进行检测。通过这一技术方案能够轻松获取移动机构（30）的移动量或移动位置。
关于上述第1层面的样本测定装置（100），优选技术方案为：当检测部（20、21、22、23）进行检测时，移动机构（30）使容器（40、42）移动至检测部（20、21、22、23）。通过这一技术方案，在不使容器（40、42）相对于检测部（20、21、22、23）暂停的情况下就能对容器（40、42）及盖（41）中至少一者进行检测。
此时，优选技术方案为：检测部（20、21、22、23）根据容器（40、42）距基准位置的移动距离对容器（40、42）或盖（41）中的至少一项进行检测。通过这一技术方案，在容器从基准位置移动一定距离达到检测部（20、21、22、23）的检测位置时，检测部（20、21、22、23）进行检测，这样能够在移动容器（40、42）的过程中切实地对容器（40、42）进行检测。
关于上述第1层面的样本测定装置（100），优选技术方案为：在检测部（20、21、22、23）进行检测时，移动机构（30）移动检测部（20、21、22、23）至容器（40、42）。通过这一技术方案，不使检测部（20、21、22、23）相对于容器（40、42）暂停的情况下就能对容器（40、42）及盖（41）中至少一者的有无进行检测。
此时，优选技术方案为：检测部（20、21、22、23）根据检测部（20、21、22、23）距检测部（20、21、22、23）的初始位置的距离对容器（40、42）或盖（41）中的至少一项进行检测。通过这一技术方案，在检测部（20、21、22、23）从初始位置移动一定距离达到容器（40、42）位置时，检测部（20、21、22、23）进行检测，这样，即使在移动检测部（20、21、22、23）的过程中也能切实地对容器（40、42）进行检测。
优选的，当检测部（20、21、22、23）进行检测时，移动机构（30）移动容器（40、42）和检测部（20、21、22、23）。
关于上述第1层面的样本测定装置（100），优选技术方案为：移动机构（31）直线状运送收纳有复数个容器（40、42）的样本架（105），以及在所述移动机构使所述样本架相对于所述检测部移动的状态下，所述检测部检测收纳在所述样本架中的每一容器或每一容器的所述盖中的至少一项。通过这一技术方案，能够将复数个容器（40、42）以收纳于样本架（105）的状态直线状移动并在此过程中由检测部（20、21、22、23）进行检测，因此能够对复数个容器（40、42）边移动边进行检测。这样一来，与复数个容器（40、42）分别暂停以进行检测的情况相比能够有效缩短检测时间。
关于上述第1层面的样本测定装置（100），优选技术方案为：移动机构（30）包括回转台（32、33），通过使回转台（32、33）回转来运送回转台（32、33）上配置的容器（40、42）。通过这一技术方案能够在不暂停回转台（32、33）的回转的情况下对回转台（32、33）上配置的容器（40、42）进行检测。
关于上述第1层面的样本测定装置（100），优选技术方案为：移动机构运送收纳有复数个容器的样本架，以及移动机构使样本架相对于所述检测部移动的状态下，检测部检测收纳在样本架中的每一容器的盖（41）。通过这一技术方案，能够在不暂停样本架的相对移动的情况下检测容器（40）的盖（41），并能根据有无盖（41）的检测结果，对样本架上的每个容器采取打开塞子、变更分装方法等的操作。
关于上述第1层面的样本测定装置（100），优选技术方案为：移动机构包括安放部件，每一安放部件安放一个容器，移动机构运送安放部件，以及检测部对至少一个安放部件安放的至少一个容器的配置情况进行检测。通过这一技术方案就能够根据每个安放部件中的容器（40、42）的有无实现对无容器（40、42）的位置不进行检测处理，只对有容器（40、42）的位置进行检测处理。这样一来就能有效促进测定时间缩短。
关于上述第1层面的样本测定装置（100），优选技术方案为：包括控制移动机构（30）的控制部（50），控制部（50）存储检测部（20、21、22、23）的检测结果。这一技术方案能够通过控制部（50）对检测容器（40、42）所需要的相对移动进行控制并使检测结果得以存储。
此时，优选技术方案为：还包括信息获取部（61），根据存储在控制部（50）中的检测部（20、21、22、23）的检测结果获取关于有无容器（40、42）或有无容器（40）的盖（41）两项中的至少一项的信息。通过这一技术方案，使存储检测结果的控制部（50）不需要检测结果进行解析，因此，能够防止检测处理的负担的增大。
关于上述第1层面的样本测定装置（100），优选技术方案为：移动机构（30）包括安放部件，每一安放部件安放一个容器（40、42），移动机构（30）运送安放部件，以及样本测定装置（100）还包括：信息获取部（61），信息获取部（61）根据检测到容器（40、42）或盖（41）中至少一项的时间，或在检测时容器（40、42）相对检测部（20、21、22、23）的位置这两项中的至少一项，将有无容器（40、42）或有无容器（40、42）的盖（41）这两项中的至少一项与每一安放部件关联。通过这一技术方案，能够在检测部（20、21、22、23）进行检测后通过信息获取部（61）将信息关联并进行解析，因此能够防止进行检测时的处理负担增大。
优选的，在移动机构（30）使容器相对于检测部（20、21、22、23）移动的同时，检测部（20、21、22、23）连续执行检测操作。
优选的，移动机构（30）包括回转台（32、33），回转台（32、33）包括安放部件，每一安放部件安放一个用于制备测定试样的容器（40、42），以及样本测定装置（100）还包括控制部（50），控制部（50）控制移动机构（30）回转所述回转台（32、33），以响应样本测定装置（100）的启动而由检测部（20、21、22、23）检测至少一个容器（40、42），以及执行操作以将检测过的所述至少一个容器（40、42）从回转台（32、33）丢弃。
本发明第2层面的方法是在样本测定装置中执行的方法。该方法包括：相对检测部移动能够收纳样本的容器；在使容器（40、42）相对于检测部（20、21、22、23）进行相对移动的同时，通过检测部检测收纳样本的容器（40、42）或容器（40）的盖（41）这两项中的至少一项。
第2层面的方法的技术方案如上所述，在检测容器（40、42）时不需要暂停容器（40、42）相对于检测部（20、21、22、23）的相对移动，因此与使容器（40、42）的相对移动暂停后再进行检测的情况相比，对有无容器（40、42）、有无容器（40）的盖（41）这两项中的至少一项进行检测所需要的时间能够得以缩短。这样一来，能防止检测容器（40、42）状态的作业对样本测定时间的缩短构成阻碍。
上述第2层面的方法优选技术方案如下：容器（40、42）的移动包括移动安放部件，每一安放部件安放一个容器（40、42），以及检测包括在使安放部件相对检测部（20、21、22、23）移动的同时，检测安放部件安放的每一容器（40、42）或每一容器（40、42）的盖（41）中至少一项，其中，该方法还包括定位至少一个安放部件，至少一个安放部件中的容器（40、42）或容器（40、42）的盖（41）被检测到。通过这一技术方案，在容器（40、42）位于检测部（20、21、22、23）能进行检测的位置时由检测部（20、21、22、23）进行检测，因此无需暂停容器（40、42）的相对移动就能轻松对有无容器（40、42）、有无容器（40）的盖（41）这两项中的至少一项进行检测。
上述第2层面的方法的优选技术方案如下：当检测部（20、21、22、23）进行检测时，容器（40、42）的移动包括容器（40、42）移动至检测部（20、21、22、23）移动。通过这一技术方案，不需要使容器（40、42）相对于检测部（20、21、22、23）暂停就能对容器（40、42）及盖（41）中至少一者的有无进行检测。
此时，优选技术方案为：检测包括根据容器（40、42）距基准位置的移动距离对容器（40、42）或容器（40、42）的盖（41）中至少一项进行检测。通过这一技术方案，当容器（40、42）自基准位置移动一定距离达到检测部（20、21、22、23）的检测位置时，由检测部（20、21、22、23）进行检测，这样一来，即使在移动容器（40、42）的过程中也能切实地对容器（40、42）进行检测。
上述第2层面的方法的优选技术方案如下：在检测部（20、21、22、23）进行检测时，容器（40、42）的移动包括将检测部（20、21、22、23）移动至容器（40、42）。通过这一技术方案，不需要使检测部（20、21、22、23）相对于容器（40、42）暂停就能对容器（40、42）及盖（41）中至少一者的有无进行检测。
此时，优选技术方案为：检测包括根据检测部（20、21、22、23）距检测部（20、21、22、23）的初始位置的移动距离对容器（40、42）或盖（41）中的至少一项进行检测。通过这一技术方案，在检测部（20、21、22、23）从初始位置移动一定距离达到容器（40、42）位置时，检测部（20、21、22、23）进行检测，这样一来，即使在移动检测部（20、21、22、23）的过程中也能切实地对容器（40、42）进行检测。
上述第2层面的方法的优选技术方案如下：还包括存储检测部（20、21、22、23）的检测结果。这一技术方案中，控制部（50）对检测容器（40、42）所需要的相对移动进行控制，并能存储检测结果。
此时，优选技术方案为：根据检测部（20、21、22、23）的存储的检测结果，获取有无容器（40、42）或有无容器（40）的盖（41）这两项中至少一项的信息。通过这一技术方案，使存储检测结果的控制部（50）不需要对有无容器（40、42）、有无容器（40）的盖（41）这两项中的至少一项的检测结果进行解析并作为获取的信息，因此能够防止进行检测时的处理负担增大。
发明效果
能防止检测容器状态的作业抑制样本的测定时间的缩短。
附图说明
图1为样本测定装置概要的框状图；
图2为样本测定装置的整体结构一例的示意性俯视图；
图3为样本测定装置的控制相关结构的框状图；
图4为样本测定装置的控制部的说明用框状图；
图5为样本测定装置的检测部的结构例的说明用第1图；
图6为样本测定装置的检测部的结构例的说明用第2图；
图7为样本测定装置的检测部的结构例的说明用第3图；
图8为样本测定装置的控制部的检测处理的说明用图；
图9为样本测定装置的移动机构的第一变更例说明用图；
图10为样本测定装置的移动机构的第二变更例的说明用图；
图11为样本测定装置的盖检测处理的说明用流程图；
图12为样本测定装置的容器检测处理的说明用流程图；
图13为现有技术说明用图。
具体实施方式
下面基于附图对实施方式进行说明。
（样本测定装置的概要）
首先参照图1对一实施方式中样本测定装置100的概要进行说明。
样本测定装置100是对包含对象成分的样本进行测定的装置。
样本包括采自受检对象的且来自活体的样本。样本中包含要测定的对象成分。样本既可以是样本本身，也可以是向样本中添加一定试剂而制备的测定用试样。受检对象主要是人，也可以是人以外的其他动物。样本测定装置100例如对采自患者的样本进行临床检查或医学研究所需要的测定。来自活体的样本例如是采自受检对象的血液（全血、血清或血浆）、尿或其他体液等液体，或是对所采集的体液、血液进行一定的前处理所得到的液体等。此外，样本例如也可以是液体以外的、受检对象组织的一部分或细胞等。样本测定装置100检出样本中含有的一定的对象成分。对象成分例如可以包含血液、尿样本中的一定成分、细胞、有形成分。对象成分可以是DNA（脱氧核糖核酸）等核酸、细胞及细胞内物质、抗原或抗体、蛋白质、肽等。
样本测定装置100包括对样本进行测定的测定部101。测定部101可以是血细胞计数装置、血液凝固分析装置、免疫测定装置、尿中有形成分分析装置等作为单独的分析装置运作的测定单元。测定部101也可以不作为单独的分析装置运作，而是通过与其他单元的协作来进行样本测定所需要的作业处理。
测定部101对样本所含有的成分进行测定。具体而言，测定部101对试剂容器中的试剂添加到样本所得测定用试样进行测定，对样本的成分进行测定。测定部101对对象成分进行测定的方法不限，可以采用化学方法、光学方法、电磁学方法等与对象成分相应的方法。根据测定部101的测定结果例如对对象成分的有无、对象成分的数或量、对象成分的浓度、存在比率等进行分析。
样本测定装置100包括对能收纳样本的容器40的配置情况及结构中的至少一者进行检测的检测部20。检测部20例如检测有无容器40。此外，检测部20检测容器40的配置情况。此外，检测部20例如对有无容器40的盖进行检测。检测部20例如可以是照射光并检测出反射的传感器、照射光并检测出透射的传感器、拍摄容器40的相机等。此外，检测部20可以是线阵相机。此外，检测部20可以是磁传感器、接触传感器、检测涡流的传感器、超声波传感器等。
样本测定装置100包括使容器40相对于检测部20进行相对移动的移动机构30。移动机构30例如可以是传送机、回转台等，使容器40相对移动。此外，移动机构30也可以包括直线电机并使容器40相对于检测部20相对移动。移动机构30可以使容器40相对于不移动的检测部20进行移动，也可以使检测部20相对于不移动的容器40移动。此外，移动机构30也可以移动容器40及检测部20两者。此外，移动机构30还可以移动收纳于架上的容器40。
在本实施方式中，检测部20对因移动机构30而正处在相对移动的状态下的容器40进行检测。即，检测部20进行检测时不需要使容器40的相对移动暂停。
本实施方式的样本测定装置100的技术方案如上所述，因此检测容器40时不需要使容器40相对于检测部20的相对移动暂停，因此，与使容器40的相对移动暂停后再进行检测的情况相比，对容器40的配置情况及结构中的至少一者进行检测所需要的时间能得以缩短。这样一来，能防止检测容器40状态的作业抑制样本的测定时间的缩短。
（样本测定方法）
下面对本实施方式的样本测定方法进行说明。
本实施方式的样本测定方法在样本相对于检测部20进行相对移动的状态下对能收纳样本的容器40的配置情况及结构中的至少一者进行检测，并根据检测部20的检测结果确定容器40的配置情况及结构中的至少一者，测定样本。
本实施方式的样本测定方法的技术方案如上所述，在检测容器40时不需要暂停容器40相对于检测部20的相对移动，因此，与暂停容器40的相对移动后再进行检测的情况相比，能缩短用于检测容器40的配置情况及结构中的至少一者所需要的时间。这样就能防止检测容器40状态的作业抑制样本的测定时间的缩短。
（样本测定装置的结构）
参照图2对图1所示样本测定装置100更具体的结构例进行说明。图2中显示了血液凝固分析用的自动测定装置作为样本测定装置100的一例。
（血液凝固测定）
例如，在图2中，样本测定装置100自送光部向通过对样本添加试剂而制备的测定试样照射光，并通过受光部检出照射于测定试样的光的透射光或散射光。样本是从血液分离出的血浆或血清。样本测定装置100通过凝固法、合成底物法、免疫比浊法或凝集法对样本进行分析。分析部104根据检出的光对样本进行分析。
在凝固法中，向测定试样照射光，根据来自试样的透射光或散射光的电信号测定样本中的纤维蛋白原转化为纤维蛋白的凝固时间。凝固法的测定项目有PT（凝血酶原时间）、APTT（活化部分凝血活酶时间）、Fbg（纤维蛋白原量）等。
在合成底物法中，向测定试样照射光，根据来自试样的透射光的电信号对显色性合成底物作用于测定试样中的酶所导致的显色的程度进行测定。合成底物法的测定项目有ATIII（抗凝血酶III）、α2－PI（α2－抗纤溶酶）、PLG（纤溶酶原）等。
在免疫比浊法中，对样本中的凝固・纤溶因子等产生抗原抗体反应的试剂添加至样本中，抗原抗体反应导致试剂所含有的物质凝集。在免疫比浊法中，向测定试样照射光，根据来自试样的透射光或散射光的电信号对测定试样中的试剂含有物质的凝集速度进行测定。免疫比浊法的测定项目有D二聚体、FDP（纤维蛋白降解产物）等。
在凝集法中，向测定试样照射光，根据来自试样的透射光的电信号对测定试样中的血小板等进行凝集反应的过程中的吸光度变化进行测定。凝集法的测定项目有vWF：RCo(血管性血友病瑞斯托霉素辅助因子)、血小板凝集功能等。
（免疫测定）
此外，样本测定装置100例如可以是免疫测定分析用的自动测定装置。样本测定装置100利用血液中的对象成分与试剂中的成分之间的抗原抗体反应检出对象成分。例如，作为对象成分检出血液所含有的抗原或抗体、蛋白质、肽等。免疫测定装置获取血清或血浆作为样本，对样本所含有的抗原或抗体等进行定量测定或定性测定。另外，抗原抗体反应不仅包括抗原与抗体之间的反应，还包括利用适配体等的特异性结合物质进行的反应。适配体是通过合成得到的核酸分子或肽，与特定的物质进行特异性结合。
样本测定装置100测定试样产生的光，即，对以样本所含有的受检物质为基础的化学发光进行测定。样本测定装置100根据测定部测定的光生成测定数据。
在此，化学发光指的是利用化学反应的能量发出的光。化学发光例如可以是指，通过化学反应将分子激发成为激发态，在从激发态回到基态时发出的光。测定部所测定的化学发光例如是基于酶免疫化学发光法（CLEIA），通过酶与底物之间的反应产生的光。
关于酶免疫化学发光测定法，例如在2STEP法中，（1）在反应容器中使样本中的受检物质固载于固相载体，然后，（2）进行1次BF分离以将固载有受检物质的固相与液相相分离，（3）使标记物质与反应容器中的固载有受检物质的固相结合，（4）进行2次BF分离，（5）向反应容器中加入化学发光底物，产生酶反应。酶免疫化学发光测定法除了2STEP法以外还有公知的1STEP法、D－1STEP法（delay-1 step method）等。2STEP法的测定项目有HBsAg。1STEP法的测定项目有HBsAb。D－1STEP法的测定项目有FT3、FT4、TSH等。
另外，测定部所测定的化学发光例如可以是以化学发光分析法（CLIA）、电化学发光分析法（ECLIA）、荧光酶测定法（FEIA法）、LOCI法（Luminescent Oxygen ChannelingImmunoassay）、BLEIA法（生物发光酶联免疫分析法）等为基础的光。
（血细胞分析）
此外，样本测定装置100例如可以是血细胞测定分析用的自动测定装置。样本测定装置100使混合血液样本与试剂所制备的测定用试样流入流路中，检出在流路中流动的血细胞成分并进行计数。血细胞分析所使用的单元的测定部例如通过流式细胞法进行测定。即，测定部包括：使试样流通的流路部、向在流路部流动的试样照射测定光的送光部、检出照射于试样的光的受光部。
测定部使细胞等粒子流入流路部中形成的鞘液液流中，自送光部向流动的粒子照射激光，通过受光部检出散射光、荧光。样本测定装置100根据测定部测定的光对各个粒子进行解析。例如，制作以散射光强度及荧光强度为参数组合所得的散点图等，根据散点图的分布等解析试样。流式细胞法的测定项目有NEUT（嗜中性粒细胞）、LYMPH（淋巴细胞）、MONO（单核细胞）、EO（嗜酸性粒细胞）、BASO（嗜碱性粒细胞）等。
此外，样本测定装置100例如通过鞘流DC检出法进行测定。即，测定部包括：设有使试样流通的开口部的流路部、检出夹着开口部相向而设的一对电极（无图示）间电的变化的检出部。测定部使细胞等粒子流入通过开口部的鞘液液流中，使直流电流在电极间流通。测定部根据粒子通过开口部之时的脉冲状的电流变化检出各个粒子。鞘流DC检出法的测定项目有WBC（白细胞）数、RBC（红细胞）数、HGB（血红蛋白量）、HCT（红细胞比容）、MCV（平均红细胞体积）、MCH（平均红细胞血红蛋白量）、MCHC（平均血红蛋白浓度）、PLT（血小板数）等。
（整体结构）
在图2的结构例中，样本测定装置100包括测定部101、运送部102及分析部104。此外，样本测定装置100还包括作为检测部20的检测部21、22及23。此外，样本测定装置100还包括作为移动机构30的移动机构31、回转台32及33。
在图2的结构例中，样本测定装置100具有从收纳样本的容器40吸移样本并将其定量分装至容器42的功能。
运送部102中放置样本架105。样本架105能放置复数个收纳有样本的容器40。运送部102运送用户放置的样本架105并将各容器40置于一定的样本吸移位置501或502。样本架105及容器40上贴有将识别信息记录于条形码等所得到的标签（无图示）。样本架105及容器40的识别信息被设置在运送路径之中的读码器103读取并发送至分析部104。通过识别信息使容器40中的样本与样本的测定结果相对应并进行管理。
运送部102设有使容器40相对于检测部21进行相对移动的移动机构31。检测部21对正在通过移动机构31进行相对移动的这一状态下的容器40进行检测。
移动机构31直线状运送容器40，并在容器40收纳于能收纳复数个容器40的样本架105的状态下进行运送。由此，一边使复数个容器40以收纳于样本架105的状态进行直线状移动，一边由检测部21进行检测，由此，能使复数个容器40边移动边进行检测。因此，与复数个容器40分别暂停来进行检测的情况相比能够有效缩短检测时间。
检测部21要进行检测之际，移动机构31使容器40相对于停止的检测部21移动。这样一来，无需使容器40相对于检测部21暂停就能对容器40的配置情况及结构中的至少一者进行检测。
检测部21在容器40进行检测以外的时间也持续进行检测。这样就不需要频繁地对检测部21的检测进行开关控制，因此在进行容器40检测时，能防止增大控制负担。
测定部101包括吸移容器40中的样本并将其定量分装至容器42的样本分装部110及120。
样本分装部110及120由可旋转地安放样本分装用的吸头111的分装臂构成。吸头111与无图示的泵连接，能进行样本的定量吸移及排出。样本分装部110能使吸头111移动并从样本吸移位置501的容器40吸移一定量的样本。样本分装部120能够使吸头111移动并从样本吸移位置502的容器40吸移一定量的样本。样本分装部110及120能够分别使吸头111移动并将所吸移的样本排出至配置于一定的样本分装位置的容器42内。样本分装部110及120根据要吸移样本的容器40的盖41的有无来变更吸移方法，吸移样本。样本分装部110及120在容器40安装有盖41时从容器40上方下压将吸头111插入盖41。样本分装部110及120在容器40没有安装盖41的情况下不进行下压容器40的作业而直接使吸头111相对于容器40下降。此外，在容器40安装有盖41的情况下，也可以打开盖41的塞子然后再进行吸移。
测定部101针对向样本分装部110吸移的样本添加一定试剂所制备的测定试样进行光学测定。
测定部101包括将用于收纳样本及试剂并制备测定试样的容器42移送到各部的机构。在图2的结构例中，测定部101包括运送容器42的回转台32。回转台32的俯视图呈圆环状，能在圆周方向回转。回转台32包括沿着圆周方向排列的复数个安放孔131。各安放孔131能分别放置一个容器42。样本分装部110能在样本分装位置503向回转台32安放的新的容器42分装所吸移的样本。样本分装部120还能够从回转台32上收纳样本的容器42吸移样本。
即，移动机构30包括回转台32及33，通过使回转台32及33回转来运送回转台32及33上配置的容器42。这样一来，不需要使回转台32及33的回转暂停就能对回转台32及33上配置的容器42进行检测。
多个新容器42收纳在容器收纳部（无图示），并从容器收纳部逐个取出。从容器收纳部取出的容器42能放置在回转台32的安放孔131。
检测部22能够检测有无配置在回转台32的容器42。检测部22用于确认回转台32上已经放置容器42。此外，检测部22还用于确认容器42已从回转台32取出。此外，检测部22用于确认初始作业中回转台32上没有配置容器42。
在图2的结构例中，样本测定装置100具有向容器42中的样本添加试剂来制备测定试样的功能。测定试样是样本与试剂的混合液。
测定部101包括能运送容器42的夹持机构160。夹持机构160能够夹持并移送容器42，向安放孔131放置容器42、从安放孔131取出容器42。此外，夹持机构160能将所安放的容器42移送至废弃口261。
测定部101包括：收纳测定中使用的试剂容器191的试剂台190、从试剂台190上放置的试剂容器吸移及排出试剂的试剂分装部200及210。
试剂台190配置在回转台32内侧，俯视图呈圆形。试剂台190能沿圆周方向放置复数个试剂容器191。试剂台190能够沿圆周方向回转并通过回转将任意的试剂容器191置于一定的试剂吸移位置。
试剂分装部200及210包括试剂分装用的吸头（无图示）。吸头与无图示的泵连接，能进行试剂的定量吸移及排出。试剂分装部200能够从置于试剂台190上一定试剂吸移位置的试剂容器191吸移一定量的试剂。试剂分装部200能够将吸头移动到试剂分装位置并向试剂分装位置的容器42排出一定量的试剂。
试剂分装部210能够从被置于试剂台190上一定的试剂吸移位置的试剂容器191吸移一定量的试剂。试剂分装部210能够将吸头移动至试剂分装位置并向试剂分装位置的容器42排出一定量的试剂。
测定部101包括安放已分装有样本的容器42并进行加热的回转台33。回转台33包括分别安放收纳有样本的复数个容器42的复数个安放孔221、夹持容器42并进行移送的夹持机构222。回转台33内置有对复数个安放孔221中分别安放的容器42进行加热的加热器（无图示）。
回转台33在俯视图中呈圆形，有复数个安放孔221沿着圆周方向排列。回转台33能够沿着圆周方向回转，能够一边通过加热器加热至一定温度一边通过回转将复数个安放孔221中放置的容器42沿圆周方向移送。夹持机构222能够夹持并移送容器42，将容器42放置在安放孔221、从安放孔221取出容器42。
检测部23能够对配置在回转台33的容器42的有无进行检测。检测部23用于确认回转台33上已放置容器42。此外，检测部23还用于确认已经从回转台33取出容器42。此外，检测部23还用于在初始作业中确认回转台33没有配置容器42。
还可以采用下述技术方案：样本测定装置100不包括试剂台190、试剂分装部200及回转台33，而是针对预先收纳了制备出的测定试样的容器42进行测定。
测定部101包括对容器42中的测定试样进行光学测定的检出单元230。检出单元230包括用于放置收纳有样本的容器42的容器放置部231、与容器放置部231相对应配置的受光部。
在图2的结构例中，检出单元230包括复数个容器放置部231。在检出单元230中，复数个容器放置部231以一定间隔直线状排列为2列。
测定部101包括用于向检出单元230移送容器42的夹持机构180。
夹持机构180包括向正交的3个轴方向X、Y、Z各方向移动的移动机构（无图示），能够夹持容器42并进行移送。夹持机构180能够从回转台33的安放孔221取出容器42并移送至试剂分装位置，将试剂分装后的容器42放置于检出单元230的容器放置部231。此外，夹持机构180还能将测定完成的容器42从容器放置部231取出并移送至废弃口260。
对放置在检出单元230的容器放置部231的容器42内的测定试样进行光学测定。光照射部对放置在检出单元230的容器放置部231的容器42照射测定用的光。受光部接受照射于容器42的光的透射光或散射光，并输出与所接受的光量相应的电信号。电信号传送至分析部104。分析部104根据受光部输出的电信号对样本进行分析。
（控制装置）
如图3所示，样本测定装置100包括对测定部101的作业进行控制的控制装置60。控制装置60对样本测定装置100各部分的作业进行控制。控制装置60包括CPU（CentralProcessing Unit）等运算处理装置，按照存储部存储的程序对测定部101内的各部分及运送部102进行控制。存储部包括ROM（Read Only Memory）、RAM（Random Access Memory）及硬盘等的存储介质，其中存储有控制装置60的作业所需要的程序及数据。
如图4所示，控制装置60包括信息获取部61、存储器62。信息获取部61可以是由程序控制的软件性质的部分。存储器62包括ROM（Read Only Memory）、RAM（Random AccessMemory）及硬盘等存储介质。控制装置60控制着对移动机构30进行控制的控制部50。控制部50包括FPGA（field－programmable gate array，现场可编程门阵列）51等硬件性质的部分。FPGA51中设有用于存储信息的存储部52。
移动机构30包括电机30a和编码器30b。控制部50在检测编码器30b的驱动量或驱动位置的同时驱动电机30a。检测部20根据通过编码器30b获取到的电机30a的驱动量或驱动位置对处于相对移动状态的容器40或42进行检测。这样就能轻松获取移动机构30的移动量或移动位置。
具体而言，控制部50在通过移动机构30使容器40或42相对于检测部20相对移动的同时将一定相对位置的处检测部20的检测结果存储于存储部52。这样就能通过控制部50控制容器40或42进行检测所需要的相对移动并存储检测结果。
信息获取部61能够获取信息。信息获取部61根据通过控制部50存储的检测部20的检测结果获取容器40或42的配置情况及结构中至少一者的信息。这样一来，使检测结果得以存储的控制部50不需要对容器40或42的配置情况及结构中至少一者的检测结果进行解析并作为所获取的信息，因此能防止进行检测时的处理负担增大。
此外，信息获取部61能关联信息。此外，检测部20获取与有无容器40或42、有无容器40的盖41这两项中至少一项相关的第1信息。存储部52存储与第1信息获取时的时间、容器40或42相对于检测部20的相对位置这两者中至少一者相关的第2信息。信息获取部61根据第2信息使第1信息以及与容器40或42的识别及移动机构30上容器40或42的位置中的至少一者相关的第3信息相关联。这样，在检测部20进行检测后，能够通过信息获取部61将信息关联并进行解析，因此能够防止进行检测时的处理负担增大。
FPGA51无需使容器40或42的相对移动停止，快速确定移动机构30上容器40或42的有无以及盖41的有无。具体而言，FPGA51在相对移动的作业过程中判别有无容器40或42，并将锁存的结果向上位传送。此外，FPGA51从电机30a的脉冲值或编码器30b求出容器位置与有无容器40或42之间的关系，将结果锁存。
FPGA51例如通过时钟频率为20MHz进行作业。FPGA51使容器位置设为监视开始位置定位＋第1定位位置＋容器间隔×n并进行作业。仅针对检测部20已通过容器定位的情况确定有无容器。FPGA51在全部检测结束后使结束标记从0变为1。
（检测部）
如图5及图6所示，检测部20（21）检测有无容器40的盖41。检测部20包括发光部20a和受光部20b。检测部20自发光部20a向受光部20b照射可见光或红外线。发光部20a及受光部20b配置在上下方向不同的高度位置。即，发光部20a向受光部20b斜向照射光。在检测部20中，当容器40没有盖41时会如图5所示地发光部20a的光到达受光部20b。通过受光部20b检出光的情况下检测部20检测为没有盖41。此外，在检测部20中，当容器40有盖41的情况下，如图6所示地发光部20a的光被盖41遮挡，光不会到达受光部20b。受光部20b未检出光的情况下检测部20检测为有盖41。检测部20的发光部20a及受光部20b的位置可以根据所使用容器40及盖41的大小、种类进行调整。
如图7所示，检测部20（22及23）通过检测容器42的存在情况来对容器42的配置情况进行检测。检测部22及23分别设在回转台32及33附近。此外，检测部22及23是反射型的传感器。检测部22及23在容器42存在的情况下检测到反射光。且检测部22及23在容器42不存在的情况下检测不到反射光。检测部22及23可以使用模拟式传感器。
如图8所示，检测部20根据移动机构30的移动量或移动位置对处于相对移动状态的容器40或42进行检测。这样一来就能在容器40或42位于检测部20能够进行检测的相对位置时由检测部20进行检测，因此不需要使容器40或42的相对移动暂停就能轻松检测容器40或42的配置情况及结构中的至少一者。
具体而言，在移动机构30中容器40或42的移动区间中设置有与检测部20的相对位置已知的基准位置。移动机构30以基准位置为起始点移动容器40或42。这样一来，在容器40或42自基准位置移动一定距离d1达到检测部20的检测位置时，由检测部20进行检测，这样就能在容器40或42移动的过程中切实地检测容器40或42。此外，在已经移动了距离d1后，每当相对移动容器40或42的配置间隔d2时就由检测部20进行检测。此外，配置容器40或42的位置在监视范围d3内进行相对移动的过程中进行检测。
每当容器40或42的配置位置抵达检测位置时，控制部50通过FPGA51锁存、存储检测部20的检测信号。
如图9所示，也可采用下述技术方案：在检测部20进行检测时移动机构30使检测部20相对于停止的容器40或42移动。这样不需要使检测部20相对于容器40或42暂停就能对容器40或42的配置情况及结构中的至少一者进行检测。
这种情况下，检测部20被设定了初始位置，移动机构30以初始位置为起始点移动检测部20。这样一来，在检测部20自初始位置移动一定距离达到容器40或42的位置时由检测部20进行检测，能在检测部20移动的过程中切实地对容器40或42进行检测。
如图10所示，也可以采用下述技术方案：在检测部20要进行检测时，移动机构30可以移动检测部20及容器40或42双者。
（盖检测处理）
下面参照图11对控制部50的盖检测处理进行说明。
根据步骤S1中来自控制装置60的运送开始指示，在步骤S2中控制部50使移动机构30开始对容器40的运送。
在步骤S3中，控制部50根据编码器30b的信号判断移动机构30的运送位置是否在检测位置。如果不在检测位置则控制部50重复进行步骤S3的判断，直至运送位置到达检测位置。如果在检测位置则进入步骤S4。在步骤S4中，控制部50存储检测部20的检测结果。
在步骤S5中，控制部50判断是否有剩余的检测位置。如果有剩余则返回步骤S3。如果没有剩余则进入步骤S6。在步骤S6中控制部50结束检测。此外控制部50停止运送容器40。
在步骤S7中，检测部20的检测结束后控制装置60在任意时间获取通过控制部50存储的检测结果。在全部的检测结果已从控制部50获取后，在步骤S8中，控制装置60重置检测结果。这样就能进行下一次检测。
（容器检测处理）
下面参照图12对控制部50的容器检测处理进行说明。
进行该容器检测处理是为了在样本测定装置100的初始作业中检测出回转台32及33上没有配置容器42。根据步骤S11中来自控制装置60的回转台回转开始指令在步骤S12中控制部50使回转台32或33开始回转。控制部50例如使回转台32或33在数秒中进行1次回转。
在步骤S13中，控制部50根据编码器30b的信号判断回转台32或33的回转位置是否为检测位置。如果不是检测位置则控制部50重复进行步骤S13的判断直至回转位置到达检测位置。如果是检测位置则进入步骤S14。在步骤S14中控制部50存储检测部20的检测结果。
在步骤S15中，控制部50判断检测位置是否有剩余。即，控制部50判断是否已经使回转台32或33完成1整周回转。如果还有剩余则返回步骤S13。如果没有剩余则进入步骤S16。在步骤S16中控制部50使回转台32或33的回转停止，结束检测。
在步骤S17中，检测部20的检测结束后，控制装置60在任意时间获取通过控制部50存储的检测结果。在步骤S18中，在回转台32或33有容器42时，控制装置60废弃回转台32或33上配置的容器42。控制装置60从控制部50获取全部检测结果后在步骤S19中将检测结果重置。这样就能进行下一次检测。
另外，本次公开的实施方式所有内容均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明限制，仅由权利要求限制，且包括于权利要求具有同等意义、同等范围的内容下的所有变形。
编号说明
20、21、22、23：检测部
30、31：移动机构
30a：电机
30b：编码器
32、33：回转台
40、42：容器
41：盖
50：控制部
52：存储部
61：信息获取部
100：样本测定装置
101：测定部

Claims (25)

1.一种样本测定装置，包括：
测定部，用于对样本进行测定；
检测部，用于检测能够收纳所述样本的容器或所述容器的盖这两项中的至少一项；以及
移动机构，用于移动所述容器或所述检测部中至少一项；
其中，在所述移动机构使所述容器相对于所述检测部移动的状态下，所述检测部对所述容器或所述盖中的至少一项进行检测。
2.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
所述检测部根据所述移动机构的移动量或移动位置对所述容器或所述盖中的至少一项进行检测。
3.根据权利要求2所述的样本测定装置，其特征在于：
所述移动机构包括电机和安装于所述电机的编码器；以及
所述检测部根据所述编码器的输出对所述容器或所述盖中的至少一项进行检测。
4.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
当所述检测部进行检测时，所述移动机构使容器移动至所述检测部。
5.根据权利要求4所述的样本测定装置，其特征在于：
所述检测部根据所述容器距基准位置的移动距离对所述容器或所述盖中至少一项进行检测。
6.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
当所述检测部进行检测时，所述移动机构移动所述检测部至所述容器。
7.根据权利要求6所述的样本测定装置，其特征在于：
所述检测部根据所述检测部距所述检测部的初始位置的移动距离对所述容器或所述盖中的至少一项进行检测。
8.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
当所述检测部进行检测时，所述移动机构移动所述容器和所述检测部。
9.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
所述移动机构直线状运送收纳有复数个容器的样本架，以及
在所述移动机构使所述样本架相对于所述检测部移动的状态下，所述检测部检测收纳在所述样本架中的每一容器或每一容器的所述盖中的至少一项。
10.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
所述移动机构包括回转台，通过使所述回转台回转来运送所述回转台上配置的容器。
11.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
所述移动机构运送收纳有复数个容器的样本架，以及
在所述移动机构使所述样本架相对于所述检测部移动的状态下，所述检测部检测收纳在所述样本架中的每一容器的所述盖。
12.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
所述移动机构包括安放部件，每一所述安放部件安放一个容器，所述移动机构运送所述安放部件，以及
所述检测部对至少一个所述安放部件安放的至少一个容器的配置情况进行检测。
13.根据权利要求1所述的样本测定装置，还包括：
控制所述移动机构的控制部，其特征在于：所述控制部存储所述检测部的检测结果。
14.根据权利要求13所述的样本测定装置，还包括：
信息获取部，用于根据存储在所述控制部中的所述检测器的所述检测结果获取关于有无所述容器、有无所述容器的所述盖这两项中的至少一项的信息。
15.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
所述移动机构包括安放部件，每一所述安放部件安放一个容器，所述移动机构运送所述安放部件；
所述样本测定装置还包括：信息获取部，所述信息获取部根据检测到所述容器或所述盖中至少一项的时间，或在检测时所述容器相对所述检测部的位置这两项中的至少一项，将有无所述容器或有无所述容器的所述盖这两项中的至少一项与每一所述安放部件关联。
16.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
在所述移动机构使所述容器相对于所述检测部移动的同时，所述检测部连续执行检测操作。
17.根据权利要求1所述的样本测定装置，其特征在于：
所述移动机构包括回转台，所述回转台包括安放部件，每一所述安放部件安放一个用于制备测定试样的容器；
所述样本测定装置还包括控制部，所述控制部控制所述移动机构回转所述回转台，以响应所述样本测定装置的启动而由所述检测部检测至少一个容器，以及执行操作以将检测过的所述至少一个容器从所述回转台丢弃。
18.一种在样本测定装置中执行的方法，包括：
相对检测部移动能用于收纳样本的容器；
在使所述容器相对于所述检测部进行移动的同时，通过所述检测部检测所述容器或所述容器的盖这两项中的至少一项。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
所述容器的移动包括移动安放部件，每一所述安放部件安放一个容器，以及
所述检测包括在使所述安放部件相对所述检测部移动的同时，检测所述安放部件安放的每一容器或每一容器的所述盖中至少一项，其特征在于，
所述方法还包括定位至少一个安放部件，所述至少一个安放部件的容器或所述容器的盖被检测到。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
当所述检测部进行检测时，所述容器的移动包括将所述容器移动至所述检测部。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
所述检测包括根据所述容器距基准位置的移动距离对所述容器或所述容器的所述盖中至少一项进行检测。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
在所述检测部进行检测时，所述容器的移动包括将所述检测部移动至所述容器。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于：
所述检测包括根据所述检测部距所述检测部的初始位置的移动距离对所述容器或所述盖中的至少一项进行检测。
24.根据权利要求18所述的样本测定方法，还包括：
存储所述检测部的检测结果。
25.根据权利要求24所述的方法，还包括：
根据所述检测部的存储的所述检测结果，获取有无所述容器或有无所述容器的所述盖这两项中至少一项的信息。
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