CN110965748B - 一种瓷砖铺设机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷砖铺设机器人，包括固定机身，所述固定机身的顶面上设有开口向上的存放空间，所述固定机身的右侧面上固定安装抬升立柱，当将瓷砖放置在放置台上之后，启动抬升电机,抬升电机可以带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动可以带动抬升横座向上运动，可以将瓷砖进行抬升，可以自动的铺设，在铺设的过程中，首先将倒在地面上的砂浆抹平，将瓷砖放置在砂浆上之后可以对瓷砖进行震动操作，使瓷砖和下面的砂浆可以紧密的结合在一起，保证瓷砖铺设的质量。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体为一种瓷砖铺设机器人。
背景技术
在很多的房屋建设完成之后，会有很多的住户在自家的房间内铺设瓷砖，不仅可以使房间变得美观，也可以更加方便对房间进行打扫，但是目前对瓷砖进行铺设的时候，一般都是人工进行操作铺设的，而一些瓷砖的面积较大，在铺设的时候不仅移动困难，而且铺设的效果也较差，而且在在长时间进行瓷砖铺设的时候，会使人的身体感觉到非常的酸痛，不能够解放人的劳动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓷砖铺设机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种瓷砖铺设机器人，包括固定机身，所述固定机身的顶面上设有开口向上的存放空间，所述固定机身的右侧面上固定安装抬升立柱，所述抬升立柱和所述存放空间内设有可以运送瓷砖的转运机构，所述转运机构包括转动安装在所述存放空间内的存放箱，所述存放箱内设有可以装取瓷砖的存料空间，所述存料空间的上下内壁上设有开口的槽，所述抬升立柱上滑动安装抬升横座，所述抬升横座上滑动安装可以放置瓷砖的放置台，所述放置台可以向左侧运动将放置台上放置的瓷砖转移到所述存放箱内进行存放，所述固定机身的顶面上固定安装支撑柱，所述支撑柱上设有连接横杆和横杆，所述连接横杆和所述横杆上设有可以将瓷砖自动铺设到地面上的铺设机构，
所述铺设机构包括设置在所述横杆内的滑道，所述滑道上滑动安装气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装可以将瓷砖吸住的吸盘，所述吸盘可以在所述存放箱转动到开口向上时，运动到所述滑道的最右侧，使吸盘将存放箱内的瓷砖吸住拿出来，铺设在底面上，所述连接横杆上滑动安装竖杆，所述竖杆的底面上固定安装可以带动瓷砖震动的震动器，所述震动器可以使瓷砖铺设的更加平整。
在上述技术方案基础上，所述转运机构还包括设置在所述抬升立柱内的第一螺纹杆空间，所述第一螺纹杆空间的上侧内壁上固定安装抬升电机，所述抬升电机输出轴上固定安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述抬升横座螺纹连接，所述抬升横座内设有第二螺纹杆空间，所述第二螺纹杆空间的左侧内壁上固定安装转运电机，所述转运电机的输出轴上固定安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述放置台螺纹连接。
在上述技术方案基础上，所述存料空间内滑动安装夹紧板，所述夹紧板与所述存料空间之间固定安装夹紧弹簧，所述夹紧板的底面上固定安装第一永磁铁，所述存料空间的顶壁上固定安装第一电磁铁，所述存放空间的后侧设有蜗轮蜗杆空间，所述蜗轮蜗杆空间的左侧内壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装蜗杆，所述蜗轮蜗杆空间与所述存放空间之间转动安装蜗杆轴，所述蜗杆轴与所述存放箱之间固定连接，所述蜗杆轴上位于所述蜗轮蜗杆空间内固定安装蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
在上述技术方案基础上，所述铺设机构还包括固定安装在所述固定机身的顶面上固定座，所述固定座内固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装转动台，所述转动台与所述固定座之间转动连接，所述转动台内设有齿轮齿条空间，所述齿轮齿条空间的后侧内壁内固定安装第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装第一齿轮，所述转动台内滑动安装滑杆，所述滑杆的底面上设有齿条，所述滑杆上的齿条与所述第一齿轮啮合，所述转动台的左侧面上铰接安装抹平杆，所述抹平杆上铰接安装栏杆，所述栏杆与所述滑杆铰接连接。
在上述技术方案基础上，所述横杆内设有链条空间，所述链条空间的前侧内壁上固定安装第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装第一链轮，所述链条空间的前后内壁之间转动安装第二链轮，所述第二链轮与所述链条空间之间传动安装链条，所述连接横杆的底面上固定安装第五电机，所述第五电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述竖杆上设有齿条，所述竖杆上的齿条与所述第二齿轮之间互相啮合。
本发明的有益效果是：本发明可以代替人工，可以自动的将瓷砖运送到要铺设的位置，并进行自动的铺设，在铺设的过程中，可以仿照人工在铺设瓷砖的动作，首先将倒在地面上的砂浆抹平，将瓷砖放置在砂浆上之后可以对瓷砖进行震动操作，使瓷砖和下面的砂浆可以紧密的结合在一起，保证瓷砖铺设的质量，而人只需要帮助机器做一些辅助性的工作，可以解放人的劳动，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3是图1中B处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种瓷砖铺设机器人，包括固定机身10，所述固定机身10的顶面上设有开口向上的存放空间35，所述固定机身10的右侧面上固定安装抬升立柱42，所述抬升立柱42和所述存放空间35内设有可以运送瓷砖的转运机构80，所述转运机构80包括转动安装在所述存放空间35内的存放箱36，所述存放箱36内设有可以装取瓷砖的存料空间37，所述存料空间37的上下内壁上设有开口的槽，所述抬升立柱42上滑动安装抬升横座46，所述抬升横座46上滑动安装可以放置瓷砖的放置台49，所述放置台49可以向左侧运动将放置台49上放置的瓷砖转移到所述存放箱36内进行存放，所述固定机身10的顶面上固定安装支撑柱25，所述支撑柱25上设有连接横杆24和横杆26，所述连接横杆24和所述横杆26上设有可以将瓷砖自动铺设到地面上的铺设机构81，
所述铺设机构81包括设置在所述横杆26内的滑道27，所述滑道27上滑动安装气缸32，所述气缸32的活塞推杆上固定安装可以将瓷砖吸住的吸盘33，所述吸盘33可以在所述存放箱36转动到开口向上时，运动到所述滑道27的最右侧，使吸盘33将存放箱36内的瓷砖吸住拿出来，铺设在底面上，所述连接横杆24上滑动安装竖杆21，所述竖杆21的底面上固定安装可以带动瓷砖震动的震动器20，所述震动器20可以使瓷砖铺设的更加平整。
另外，在一个实施例中，所述转运机构80还包括设置在所述抬升立柱42内的第一螺纹杆空间45，所述第一螺纹杆空间45的上侧内壁上固定安装抬升电机43，所述抬升电机43输出轴上固定安装第一螺纹杆44，所述第一螺纹杆44与所述抬升横座46螺纹连接，所述抬升横座46内设有第二螺纹杆空间47，所述第二螺纹杆空间47的左侧内壁上固定安装转运电机50，所述转运电机50的输出轴上固定安装第二螺纹杆48，所述第二螺纹杆48与所述放置台49螺纹连接，当将瓷砖放置在放置台49上之后，启动抬升电机43,抬升电机43可以带动第一螺纹杆44转动，第一螺纹杆44转动可以带动抬升横座46向上运动，可以将瓷砖进行抬升，当启动转运电机50时，转运电机50可以带动放置台49左右进行运动，可以使放置台49上的瓷砖进行转运。
另外，在一个实施例中，所述存料空间37内滑动安装夹紧板38，所述夹紧板38与所述存料空间37之间固定安装夹紧弹簧40，所述夹紧板38的底面上固定安装第一永磁铁39，所述存料空间37的顶壁上固定安装第一电磁铁41，所述存放空间35的后侧设有蜗轮蜗杆空间53，所述蜗轮蜗杆空间53的左侧内壁上固定安装第一电机55，所述第一电机55的输出轴上固定安装蜗杆56，所述蜗轮蜗杆空间53与所述存放空间35之间转动安装蜗杆轴52，所述蜗杆轴52与所述存放箱36之间固定连接，所述蜗杆轴52上位于所述蜗轮蜗杆空间53内固定安装蜗轮54，所述蜗轮54与所述蜗杆56啮合，对第一电磁铁41通电，第一电磁铁41吸合第一永磁铁39，可以使夹紧板38向上运动，当放置台49将瓷砖放置在存料空间37内之后，对第一电磁铁41断电，夹紧板38可以将瓷砖夹紧，启动第一电机55,第一电机55带动蜗杆56转动，蜗杆56转动带动蜗轮54转动，蜗轮54转动带动蜗杆轴52转动，蜗杆轴52可以带动存放箱36和瓷砖转动。
另外，在一个实施例中，所述铺设机构81还包括固定安装在所述固定机身10的顶面上固定座13，所述固定座13内固定安装第二电机14，所述第二电机14的输出轴上固定安装转动台15，所述转动台15与所述固定座13之间转动连接，所述转动台15内设有齿轮齿条空间17，所述齿轮齿条空间17的后侧内壁内固定安装第三电机19，所述第三电机19的输出轴上固定安装第一齿轮18，所述转动台15内滑动安装滑杆16，所述滑杆16的底面上设有齿条，所述滑杆16上的齿条与所述第一齿轮18啮合，所述转动台15的左侧面上铰接安装抹平杆11，所述抹平杆11上铰接安装栏杆12，所述栏杆12与所述滑杆16铰接连接，当将水泥砂浆倒在地面上之后，启动第二电机14,第二电机14可以带动转动台15转动，时转动台15带动抹平杆11转动将地面上的砂浆抹平，当启动第三电机19时，第三电机19可以带动第一齿轮18转动，第一齿轮18转动带动滑杆16可以在转动台15内滑动，可以拉动抹平杆11以调节抹平时的角度。
另外，在一个实施例中，所述横杆26内设有链条空间28，所述链条空间28的前侧内壁上固定安装第四电机30，所述第四电机30的输出轴上固定安装第一链轮29，所述链条空间28的前后内壁之间转动安装第二链轮34，所述第二链轮34与所述链条空间28之间传动安装链条31，所述连接横杆24的底面上固定安装第五电机22，所述第五电机22的输出轴上固定安装第二齿轮23，所述竖杆21上设有齿条，所述竖杆21上的齿条与所述第二齿轮23之间互相啮合，当吸盘33将瓷砖吸住后，启动第四电机30,第四电机30带动第一链轮29转动，第一链轮29转动带动链条31移动，可以使气缸32和吸盘33带动瓷砖移动，当气缸32和吸盘33移动到左侧的时候，对气缸32进行通气，气缸32可以向下将吸盘33上的瓷砖放置在地面上，启动第五电机22,第五电机22可以带动第二齿轮23转动，第二齿轮23转动可以带动竖杆21向下运动，当震动器20和瓷砖接触之后，启动震动器20,震动器20对瓷砖进行震动，可以使瓷砖和地面上的水泥砂浆结合的更加的牢固，当瓷砖铺设好之后，控制气缸32排气，使吸盘33将瓷砖放掉，反向启动第五电机22,第五电机22带动竖杆21和震动器20向上收起来。
首先将瓷砖放置在放置台49上之后，启动抬升电机43,抬升电机43可以带动第一螺纹杆44转动，第一螺纹杆44转动可以带动抬升横座46向上运动，可以将瓷砖进行抬升，使放置台49向上将瓷砖抬升到与存放箱36向水平的位置，对第一电磁铁41通电，第一电磁铁41吸合第一永磁铁39，可以使夹紧板38向上运动，可以使存料空间37的空间被扩大，启动转运电机50，转运电机50可以带动放置台49向左进行运动，将瓷砖运送到存料空间37内，反向启动抬升电机43，抬升电机43可以带动抬升横座46，向下运动，可以使放置台49将瓷砖放置在存料空间37内，当放置台49将瓷砖放置在存料空间37内之后，对第一电磁铁41断电，夹紧板38可以将瓷砖夹紧，启动第一电机55,第一电机55带动蜗杆56转动，蜗杆56转动带动蜗轮54转动，蜗轮54转动带动蜗杆轴52转动，蜗杆轴52可以带动存放箱36和瓷砖转动，
在进行铺设的时候，首先将水泥砂浆倒在地面上，启动第二电机14,第二电机14可以带动转动台15转动，使转动台15带动抹平杆11转动将地面上的砂浆抹平，当启动第三电机19时，第三电机19可以带动第一齿轮18转动，第一齿轮18转动带动滑杆16可以在转动台15内滑动，可以拉动抹平杆11以调节抹平时的角度，
启动第四电机30,第四电机30带动第一链轮29转动，第一链轮29转动可以带动气缸32和吸盘33转动到最右侧，吸盘33和气缸32可以通过存放箱36上侧槽将瓷砖吸附在吸盘33上，反向启动第四电机30,第四电机30可以带动气缸32和吸盘33向左侧将瓷砖运送过来，
当移动到左侧的时候，对气缸32进行通气，气缸32可以向下将吸盘33上的瓷砖放置在地面上，启动第五电机22,第五电机22可以带动第二齿轮23转动，第二齿轮23转动可以带动竖杆21向下运动，当震动器20和瓷砖接触之后，启动震动器20,震动器20对瓷砖进行震动，可以使瓷砖和地面上的水泥砂浆结合的更加的牢固，当瓷砖铺设好之后，控制气缸32排气，使吸盘33将瓷砖放掉，反向启动第五电机22,第五电机22带动竖杆21和震动器20向上收起来。
本发明的有益效果是：本发明可以代替人工，可以自动的将瓷砖运送到要铺设的位置，并进行自动的铺设，在铺设的过程中，可以仿照人工在铺设瓷砖的动作，首先将倒在地面上的砂浆抹平，将瓷砖放置在砂浆上之后可以对瓷砖进行震动操作，使瓷砖和下面的砂浆可以紧密的结合在一起，保证瓷砖铺设的质量，而人只需要帮助机器做一些辅助性的工作，可以解放人的劳动，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种瓷砖铺设机器人，包括固定机身，其特征在于：所述固定机身的顶面上设有开口向上的存放空间，所述固定机身的右侧面上固定安装抬升立柱，所述抬升立柱和所述存放空间内设有可以运送瓷砖的转运机构，所述转运机构包括转动安装在所述存放空间内的存放箱，所述存放箱内设有可以装取瓷砖的存料空间，所述存料空间的上下内壁上设有开口的槽，所述抬升立柱上滑动安装抬升横座，所述抬升横座上滑动安装可以放置瓷砖的放置台，所述放置台可以向左侧运动将放置台上放置的瓷砖转移到所述存放箱内进行存放，所述固定机身的顶面上固定安装支撑柱，所述支撑柱上设有连接横杆和横杆，所述连接横杆和所述横杆上设有可以将瓷砖自动铺设到地面上的铺设机构，
所述铺设机构包括设置在所述横杆内的滑道，所述滑道上滑动安装气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装可以将瓷砖吸住的吸盘，所述吸盘可以在所述存放箱转动到开口向上时，运动到所述滑道的最右侧，使吸盘将存放箱内的瓷砖吸住拿出来，铺设在底面上，所述连接横杆上滑动安装竖杆，所述竖杆的底面上固定安装可以带动瓷砖震动的震动器，所述震动器可以使瓷砖铺设的更加平整。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺设机器人，其特征在于：所述转运机构还包括设置在所述抬升立柱内的第一螺纹杆空间，所述第一螺纹杆空间的上侧内壁上固定安装抬升电机，所述抬升电机输出轴上固定安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述抬升横座螺纹连接，所述抬升横座内设有第二螺纹杆空间，所述第二螺纹杆空间的左侧内壁上固定安装转运电机，所述转运电机的输出轴上固定安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述放置台螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺设机器人，其特征在于：所述存料空间内滑动安装夹紧板，所述夹紧板与所述存料空间之间固定安装夹紧弹簧，所述夹紧板的底面上固定安装第一永磁铁，所述存料空间的顶壁上固定安装第一电磁铁，所述存放空间的后侧设有蜗轮蜗杆空间，所述蜗轮蜗杆空间的左侧内壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装蜗杆，所述蜗轮蜗杆空间与所述存放空间之间转动安装蜗杆轴，所述蜗杆轴与所述存放箱之间固定连接，所述蜗杆轴上位于所述蜗轮蜗杆空间内固定安装蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺设机器人，其特征在于：所述铺设机构还包括固定安装在所述固定机身的顶面上固定座，所述固定座内固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装转动台，所述转动台与所述固定座之间转动连接，所述转动台内设有齿轮齿条空间，所述齿轮齿条空间的后侧内壁内固定安装第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装第一齿轮，所述转动台内滑动安装滑杆，所述滑杆的底面上设有齿条，所述滑杆上的齿条与所述第一齿轮啮合，所述转动台的左侧面上铰接安装抹平杆，所述抹平杆上铰接安装栏杆，所述栏杆与所述滑杆铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺设机器人，其特征在于：所述横杆内设有链条空间，所述链条空间的前侧内壁上固定安装第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装第一链轮，所述链条空间的前后内壁之间转动安装第二链轮，所述第二链轮与所述链条空间之间传动安装链条，所述连接横杆的底面上固定安装第五电机，所述第五电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述竖杆上设有齿条，所述竖杆上的齿条与所述第二齿轮之间互相啮合。
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