CN211899679U - 轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机 - Google Patents

Abstract

一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其包括供料系统、成型单元和运动系统，供料系统为成型单元提供物料，运动系统带动成型单元移动，运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元和搬运单元，以及设置在支撑单元上的移动单元，所述支撑单元包括与搬运单元配合的打印立柱以及设置在打印立柱底部的固定机构，移动单元能够沿打印立柱在竖直方向运动，搬运单元能够带动支撑单元在建筑轮廓的多个建筑部件之间移动，支撑单元上的移动单元能够带动成型单元在建筑部件的范围内移动，通过成型单元依次打印多个建筑部件，成型单元的移动范围不需要覆盖整个建筑轮廓。

Description

轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机

技术领域

本发明创造涉及建筑领域，特别是涉及一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机。

背景技术

建筑物轮廓成型设备又称3D建筑打印设备，通过移动支撑平台带动成型单元移动，再通过成型单元将物料挤出成型为墙体。但是，移动支撑平台的移动距离通常具有一定限制，如果建筑的占地面积较大，不仅打印范围难以覆盖到整个建筑，而且打印层之间粘结度不够，容易导致结构性断裂。此外，雨天和烈日等天气因素也会对打印的质量造成不良影响。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其包括供料系统、成型单元4和运动系统，供料系统为成型单元4提供物料，运动系统带动成型单元4移动，运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元1和搬运单元2，以及设置在支撑单元1上的移动单元3，所述支撑单元1包括与搬运单元2配合的打印立柱11以及设置在打印立柱11底部的固定机构，移动单元3能够沿打印立柱11在竖直方向运动，搬运单元2能够带动支撑单元1在建筑轮廓的多个建筑部件71之间移动，支撑单元1上的移动单元3能够带动成型单元4在建筑部件71的范围内移动，通过成型单元4依次打印多个建筑部件71。

优选的，所述支撑单元1对应在成型单元4的上方设有遮挡机构5。

优选的，所述供料系统包括主供料单元和中继供料单元，中继供料单元设置在支撑单元1上为成型单元4提供物料，主供料单元设置在地面上为中继供料单元提供物料。

优选的，所述打印立柱11与地面垂直设置，所述固定机构包括与打印立柱垂直设置且与地面平行设置的底座12。

优选的，所述固定机构还包括伸缩机构，以及与伸缩机构连接的滚轮，搬运单元2移动支撑单元1时，伸缩机构带动滚轮与地面接触。

优选的，所述固定机构还包括与打印立柱11螺纹连接的螺旋钻13，以及与螺旋钻13连接的旋转电机，螺旋钻13能够旋入地面将打印立柱11与地面固定。

优选的，所述搬运单元2包括行走机构21，所述搬运单元2还包括设置在行走机构21上的机械臂22，机械臂22上设有与支撑单元1配合的锁紧机构。

优选的，所述搬运单元2还包括设置在行走机构21上的多个机械腿23，行走机构21在移动后通过机械腿23与地面固定。

优选的，所述移动单元3为安装在打印立柱11上的机械手。

优选的，所述移动单元3包括旋转机构30、与旋转机构30可转动连接的第一驱动杆31、与第一驱动杆31可转动连接的第二驱动杆32，以及与第二驱动杆32可转动连接的第三驱动杆33，成型单元4安装在第三驱动杆33上，旋转机构30能带动第一驱动杆31绕自身轴线旋转，第一驱动杆31能够以旋转机构 30为中心摆动，第二驱动杆32能够以第二驱动杆32为中心摆动，第三驱动杆 33能够以第二驱动杆32为中心摆动。

优选的，所述移动单元3带动成型单元4由下至上逐层打印多个墙体叠层 72，通过多个墙体叠层72叠加组成建筑部件71，成型单元4在打印墙体叠层 72时，先对上一个打印好的墙体叠层72顶侧进行找平操作；找平操作包括在打印好的墙体叠层72顶侧的两端分别放置定位块41，两个定位块41的底侧分别与墙体叠层72的顶侧平行，两个定位块41在相互靠近的一侧分别设有斜面，然后在两个定位块41之间放置平衡杆42，使平衡杆42的两端分别抵在两个定位块41的斜面上，通过成型单元4上的感应器检测平衡杆42的角度。

优选的，所述中继供料单元包括储料腔61、设置在储料腔61上方的破碎腔 63，以及分别设置在储料腔61两端的挤压腔62和推料机构64，挤压腔62内设有搅拌机构，破碎腔63内设有破碎机构，在储料腔61的中部设有与破碎腔63 连通的进料口，挤压腔62的一端与储料腔61连通，挤压腔62的另一端设有通过输料管65与成型单元4连接，主供料单元的物料经过破碎腔63落入储料腔 61，再通过推料机构64推动到挤压腔62后送到成型单元4。

优选的，遮挡机构5包括安装在打印立柱11上的竖直转动机构51，以及多个层叠设置的旋转叶片52，多个旋转叶片52分别通过水平转动机构53与竖直转动机构51连接；竖直转动机构51能够带动多个层叠设置的旋转叶片52转动到水平位置与打印立柱11垂直，多个水平转动机构53分别带动对应的旋转叶片52转动，使多个旋转叶片52分别转到不同的角度，通过多个旋转叶片52构成圆形遮挡结构。

本发明创造的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，搬运单元在建筑部件打印完成后能够带动支撑单元移动到建筑轮廓其它需要打印建筑部件的位置，不仅使支撑单元上成型单元的移动范围不需要覆盖整个建筑轮廓，降低成本和设备的占地面积，而且成型单元的移动范围小，能够降低建筑部件墙体叠层之间的打印间隔，打印的粘结度也更好。

此外，移动单元为安装在打印立柱上的机械手，移动单元能够沿打印立柱在竖直方向运动，并且通过机械手带动成型单元移动，由于无需在一个固定位置打印整个建筑墙体，只需打印建筑部件，使得可以采用机械手的结构，其无法覆盖整个建筑墙体，但其操作灵活，且能够方便的安装在打印立柱上

此外，所述支撑单元对应在成型单元的上方设有遮挡机构，遮挡机构能够避免烈日和下雨对打印带来的不利影响，使成型单元能够全天候作业。

附图说明

图1是本发明创造实施例轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机的结构示意图；

图2是本发明创造实施例轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机的另一结构示意图；

图3是本发明创造实施例轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机的侧视图；

图4是本发明创造实施例轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机的背视图；

图5是本发明创造实施例轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机的正视图；

图6是本发明创造移动单元的第一种实施例；

图7是本发明创造移动单元的第二种实施例；

图8是本发明创造实施例建筑墙体的透视图；

图9是本发明创造实施例建筑墙体的另一透视图；

图10是本发明创造实施例找平步骤中的建筑墙体；

图11是本发明创造实施例遮挡机构的侧视图；

图12是本发明创造实施例遮挡机构的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图1至10给出的实施例，进一步说明本发明创造的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机的具体实施方式。本发明创造的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机不限于以下实施例的描述。

如图1-2所示，本发明创造的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机包括供料系统、成型单元4和运动系统，供料系统为成型单元4提供物料，运动系统带动成型单元4移动，通过成型单元4打印建筑墙体。

所述运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元1和搬运单元2，以及设置在支撑单元1上的移动单元3，成型单元4设置在移动单元3上，支撑单元1单元采用单立柱的结构，轻便且便于搬移，搬运单元2能够带动支撑单元1在建筑轮廓的多个建筑部件71之间移动，支撑单元1上的移动单元3能够带动成型单元4在建筑部件71的范围内移动，通过成型单元4依次打印多个建筑部件71，最后通过多个建筑部件71连接组成建筑墙体。

本发明创造的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，搬运单元2在建筑部件 71打印完成后能够带动支撑单元1移动到建筑轮廓其它需要打印建筑部件71的位置，不仅使支撑单元1上成型单元4的移动范围不需要覆盖整个建筑轮廓，降低成本和设备的占地面积，而且成型单元4的移动范围小，能够降低建筑部件71墙体叠层72之间的打印间隔，打印出建筑部件71的粘结度也更好。

进一步，所述支撑单元1对应在成型单元4的上方设有遮挡机构5，遮挡机构5能够避免烈日和下雨对打印带来的不利影响，使成型单元4能够全天候作业。优选的，遮挡机构5为可折叠的伞形结构，不需要遮挡时可以折叠起来，便于储存和运输。

进一步，所述供料系统包括主供料单元和中继供料单元，中继供料单元设置在支撑单元1上为成型单元4提供物料，主供料单元设置在地面上或搬运单元2上为中继供料单元提供物料。主供料单元优选为砂浆泵送机，通过在支撑单元1上设置中继供料单元为成型单元4供料，不仅能够避免支撑单元1移动到较远距离后，主供料单元供料难度大的问题，而且能够使物料集中存放在中继供料单元内，保证为成型单元持续、可靠的提高物料。优选的，中继供料单元设置在支撑单元1的底部。当然，也可以不设置中继供料单元，砂浆泵送机可以在地面上直接为成型单元4供料，都属于本发明创造的保护范围。

如图2-5示出支撑单元1的优选实施例，所述支撑单元1包括与搬运单元2 配合的打印立柱11以及设置在打印立柱11底部与地面配合的固定机构，移动单元3设置在打印立柱11上，移动单元3能够在打印立柱11上沿打印立柱11 上下移动，在打印立柱11的顶部设有遮挡机构5。支撑单元1采用简单的立柱结构，搬运时无需拆除立柱，只需解除与地面的固定机构，再搬移到新的打印位置后再重新固定打印其它建筑部件71，将多个建筑部件71连接组成建筑墙体。

进一步，所述打印立柱11与地面垂直设置，所述固定机构包括与打印立柱垂直设置且与地面平行设置的底座12，底座能够起到平衡打印立柱11的作用，不仅能够防止打印立柱11歪斜，而且能够提高打印立柱11的稳定性，提高成型单元打印的精确度。

进一步，所述固定机构还包括伸缩机构，以及与伸缩机构连接的滚轮，打印立柱11与地面固定时,伸缩机构带动滚轮远离地面，搬运单元2移动支撑单元1时，伸缩机构带动滚轮与地面接触，通过滚轮与地面滚动配合，减少支撑单元1与地面之间的摩擦力，便于搬运单元2带动支撑单元1移动。

优选的，所述固定机构还包括铺设在地面上与滚轮配合的轨道，轨道上设有用于定位滚轮的定位系统，定位系统可以预设在需要打印的位置，当支撑单元1移动到位后进行反馈或将滚轮锁定。当然，也可以不设置伸缩机构，滚轮可以保持与地面接触，搬运单元2移动支撑单元1后将滚轮锁定，保证支撑单元1的稳定性。

进一步，所述固定机构还包括与打印立柱11螺纹连接的螺旋钻13，以及与螺旋钻13连接的旋转电机，打印立柱11与地面固定时,螺旋钻13能够旋入地面将打印立柱11与地面固定，搬运单元2移动支撑单元1时，螺旋钻13能够旋出地面，便于搬运支撑单元1。螺旋钻13不仅能够提高打印立柱11与螺旋钻 13连接的可靠性，而且螺旋钻13离开地面时能够缩回到打印立柱11的内侧，便于储存和运输。

如图2-5示出搬运单元2的优选实施例，所述搬运单元2包括行走机构21，支撑单元1通过固定机构与地面固定时，行走机构21可以直接通过推动或拉动带动支撑单元1移动，当支撑单元1移动到预定位置时，再通过固定机构与地面固定。

进一步，所述搬运单元2还包括设置在行走机构21上的机械臂22，机械臂 22上设有与支撑单元1的打印立柱11配合的锁紧机构，行走机构21带动机械臂21移动到需要打印的位置后，机械臂21通过锁紧机构与打印立柱11连接，再通过机械臂21带动打印立柱11移动到需要打印的位置。

机械臂22不仅可以带动打印立柱11水平移动，而且还可以带动打印立柱 11升降移动，在地面的地势比较复杂时，能够提高搬运单元2搬运打印立柱11 时的灵活性。此外，上一个建筑部件71打印完毕时，如果机械臂22的移动范围能够覆盖到下一个需要打印的建筑部件71的位置，则行走机构21可以不动作，当机械臂22移动范围内的建筑部件71都打印完毕后，再通过行走机构21 带动机械臂22移动。

进一步，所述搬运单元2还包括设置在行走机构21上的多个机械腿23，行走机构21在移动后通过机械腿23与地面固定，提高行走机构21的稳性定，便于机械臂22带动打印立柱11移动。

进一步，所述行走机构21包括行走轮和套在行走轮上的履带，通过行走轮带动履带转动使行走机构21移动，具有附着力高、可靠性高的特点，减少地面环境对打印作业的不利影响。

如图3示出机械臂22的优选实施例，机械臂22包括分别转动安装在行走机构21上的第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构的端部设有与支撑单元1配合的锁紧机构，第二伸缩机构与第一伸缩机构的中部连接，第一伸缩机构伸缩时带动锁紧机构靠近和远离支撑单元，第二伸缩机构伸缩时带动第一伸缩机构上下转动。

具体的，所述第一伸缩机构包括与行走机构21转动连接的第一伸缩座221，以及可移动设置在第一伸缩座221内的第一伸缩杆222，第一伸缩杆222的一端与第一液压缸连接，第一伸缩杆222的另一端与锁紧机构连接，第二伸缩机构包括与行走机构21转动连接的第二伸缩座223，以及可移动设置在第二伸缩座 223内的第二伸缩杆224，第二伸缩杆224的一端与第二液压缸连接，第二伸缩杆224的另一端与第一伸缩座221远离行走机构21的一端铰接。第二液压缸能够带动第二伸缩杆224伸出或缩回第二伸缩座223，同时驱动第一伸缩座221带动第一伸缩杆222上摆或下摆，第一液压缸能够带动第一伸缩杆222伸出或缩回第一伸缩座221。

进一步，所述行走机构21上设有旋转座，机械臂22安装在旋转座上，通过旋转座带动机械臂22转动，不仅便于调整支撑单元1的角度，搬运过程更灵活，而且如果移动距离较小，可以通过旋转座带动机械臂22转动，不需要行走机构21移动，提高作业效率。

优选的，所述搬运单元2可以蜘蛛吊结构，具有成本低和易获取的特点。当然，搬运单元2也可以采用其它吊机设备，都属于本发明创造的保护范围。

本发明创造的移动单元3为安装在打印立柱11上的机械手，移动单元3能够沿打印立柱11在竖直方向运动，并且通过机械手带动成型单元4移动，由于无需在一个固定位置打印整个建筑墙体，只需打印建筑部件71，使得可以采用机械手的结构，其无法覆盖整个建筑墙体，但其操作灵活，且能够方便的安装在打印立柱11上。所述移动单元3的机械手可以采购现有的工业机械手。

如图6-7示出移动单元3的优选实施例，所述移动单元3包括旋转机构30、与旋转机构30可转动连接的第一驱动杆31、与第一驱动杆31可转动连接的第二驱动杆32，以及与第二驱动杆32可转动连接的第三驱动杆33，成型单元4 安装在第三驱动杆33上，旋转机构30能带动第一驱动杆31绕自身轴线旋转，第一驱动杆31能够以旋转机构30为中心摆动，第二驱动杆32能够以第二驱动杆32为中心摆动，第三驱动杆33能够以第二驱动杆32为中心摆动。

进一步，如图7所示，所述旋转机构30的轴线与打印立柱11平行设置，在打印立柱11一侧设有用于固定旋转机构30的固定座10。通过将旋转机构30 的轴线与打印立柱11平行设置，能够减少成型单元4相对于建筑部件71顶侧表面之间的夹角，提高打印的质量。当然，图6中旋转机构30的轴线与打印立柱11垂直设置，都属于本发明创造的保护范围。

如图7示出中继供料单元的优选实施例，所述中继供料单元包括储料腔61、设置在储料腔61上方的破碎腔63，以及分别设置在储料腔61两端的挤压腔62 和推料机构64，挤压腔62内设有搅拌机构，破碎腔63内设有破碎机构，在储料腔61的中部设有与破碎腔63连通的进料口，挤压腔62的一端与储料腔61 连通，挤压腔62的另一端设有通过输料管65与成型单元4连接，主供料单元的物料经过破碎腔63落入储料腔61，再通过推料机构64推动到挤压腔62后送到成型单元4。通过中继供料单元为成型单元4供料，能够明显缩短输料管65 的长度，降低供料的难度。

如图8-9所示，本发明创造还提供了一种建筑轮廓成型方法，通过搬运单元2带动支撑单元1在建筑轮廓的多个建筑部件71之间移动，通过支撑单元1 上的移动单元3带动成型单元4在建筑部件71的范围内移动，通过成型单元4 依次打印多个建筑部件71，最后通过多个建筑部件71连接组成建筑墙体，具体包括以下步骤：

步骤S10：搬运单元2带动支撑单元1移动到需要打印建筑部件71的位置；

步骤S11：将支撑单元1与地面固定连接；

步骤S13：支撑单元1上的移动单元3带动成型单元4移动，成型单元4在移动单元3的移动范围内打印至少一个建筑部件71；

步骤S14:解除支撑单元1与地面的固定连接；

步骤S15：搬运单元2带动支撑单元1移动到下一个需要打印建筑部件71 的位置，该位置可以是与步骤S14所打印出的建筑部件71相邻的，也可以是间隔的；

重复步骤S11至步骤S15，通过多个建筑部件71连接组成建筑墙体。

本发明创造的建筑轮廓成型方法，可以沿建筑墙体的长度方向依次打印建筑部件71，也可以按照成型难度、结构强度、地势高低等标准将建筑部件71分类后，再按照类别分别进行打印，能够有效克服作业范围大和作业高度过高等问题，不仅非常灵活，而且打印后的质量也更可靠。

进一步，所述步骤S13中，移动单元3带动成型单元4沿水平方向移动打印建筑部件71的墙体叠层72，在墙体叠层72打印完成后，移动单元3在支撑单元1上沿竖直方向移动，带动成型单元4沿竖直方向移动，在上一个打印好的墙体叠层72的顶侧打印下一个墙体叠层72，通过多个墙体叠层72由下至上叠加组成建筑部件71。

进一步，还包括在步骤S10前的步骤S8，步骤S8能够打印建筑墙体底部的条形基础层73，所述步骤S13中成型单元4在条形基础层73的顶侧打印建筑部件71，条形基础层73可以通过传统工艺进行浇筑。

优选的，所述条形基础层73在建筑墙体的中部或连接处中部或连接处分别设有钢筋支架74。钢筋支架74能够提高建筑墙体的结构强度和抗震能力。

优选的，所述条形基础层73在建筑部件71的连接处设有水路和电路的预埋管。

进一步，还包括在步骤S13前的步骤S12，步骤S12用于采集条形基础层 73顶侧侧面的角度，然后再通过步骤S13在条形基础层73的顶侧打印建筑部件 71，通过对条形基础层73的顶侧进行找平，能够确保后期能够一直往上磊，保证每一层的平整。

步骤S12包括：在条形基础层73顶侧的两端分别放置定位块41，两个定位块41的底侧分别与条形基础层73的顶侧平行，两个定位块41在相互靠近的一侧分别设有斜面，然后在两个定位块41之间放置平衡杆42，使平衡杆42的两端分别抵在两个定位块41的斜面上，通过成型单元4上的感应器检测平衡杆42 的角度。

作为本发明创造建筑部件71的优选实施方式，所述的多个建筑部件71分别包括呈筒形结构的轮廓部件76，以及填充在部件轮廓内的填充部件(图中未示出)。

轮廓部件76可以通过成型单元4在条形基础层73上打印，轮廓部件76的底部自然与条形基础层73固定，然后在轮廓部件76的内侧打印或通过其它方式添加填充部件，本实施例优选为通过成型单元4现场打印轮廓部件76。

轮廓部件76也可以是预制件，搬运到场地后将轮廓部件76的底部与条形基础层73固定，然后在轮廓部件76的内侧打印填充部件。

进一步，还包括在步骤S8与步骤S10之间的步骤S9，步骤S9为：将多个建筑部件71的轮廓部件76分别与条形基础层73固定；步骤S13中的成型单元4用于打印轮廓部件76内侧的填充部件。

进一步，所述轮廓部件76包括两个相对设置的轮廓侧板，以及两个分别连接在轮廓两端之间的轮廓端板，轮廓端板的中部沿水平方向向外侧凸起，在轮廓端板的两端分别形成轮廓斜面，相邻的两个轮廓部件76的轮廓端板的凸起相对设置，在相邻的两个轮廓部件76的轮廓端板之间设有填平层(图中未示出)，填平层在后期填充到相邻的两个轮廓部件76的轮廓端板之间，类似混凝土的切割线，防止开裂。优选的，所述轮廓斜面的厚度大于轮廓侧板。当然，建筑部件71可以不包括轮廓部件76，也可以通过混凝土等建筑材料直接打印建筑部件 71，都属于本发明创造的保护范围。

如图11-12示出遮挡机构5的优选实施例，遮挡机构5包括安装在打印立柱11上的竖直转动机构51，以及多个层叠设置的旋转叶片52，多个旋转叶片 52分别通过水平转动机构53与竖直转动机构51连接；

竖直转动机构51能够带动多个层叠设置的旋转叶片52转动到水平位置与打印立柱11垂直，多个水平转动机构53分别带动对应的旋转叶片52转动，使多个旋转叶片52分别转到不同的角度，通过多个旋转叶片52构成360度的圆形遮挡结构；

在不需要使用遮挡机构5时，多个水平转动机构53分别带动对应的旋转叶片52，使多个旋转叶片52转到层叠设置的角度，像扇子一样能够打开和收起，再通过竖直转动机构51带动多个层叠设置的旋转叶片52转动到竖直位置与打印立柱11平行，不仅可以遮挡下方打印好的建筑，而且便于收纳和运输。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明创造所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造的具体实施只局限于这些说明。对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (14)

1.一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：包括供料系统、成型单元(4)和运动系统，供料系统为成型单元(4)提供物料，运动系统带动成型单元(4)移动，运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元(1)和搬运单元(2)，以及设置在支撑单元(1)上的移动单元(3)，所述支撑单元(1)包括与搬运单元(2)配合的打印立柱(11)以及设置在打印立柱(11)底部的固定机构，移动单元(3)能够沿打印立柱(11)在竖直方向运动，搬运单元(2)能够带动支撑单元(1)在建筑轮廓的多个建筑部件(71)之间移动，支撑单元(1)上的移动单元(3)能够带动成型单元(4)在建筑部件(71)的范围内移动，通过成型单元(4)依次打印多个建筑部件(71)。

2.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述支撑单元(1)对应在成型单元(4)的上方设有遮挡机构(5)。

3.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述供料系统包括主供料单元和中继供料单元，中继供料单元设置在支撑单元(1)上为成型单元(4)提供物料，主供料单元设置在地面上为中继供料单元提供物料。

4.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述支撑单元(1)包括与搬运单元(2)配合的打印立柱(11)以及设置在打印立柱(11)底部与地面配合的固定机构。

5.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述打印立柱(11)与地面垂直设置，所述固定机构包括与打印立柱垂直设置且与地面平行设置的底座(12)。

6.根据权利要求4所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述固定机构还包括伸缩机构，以及与伸缩机构连接的滚轮，搬运单元(2)移动支撑单元(1)时，伸缩机构带动滚轮与地面接触。

7.根据权利要求4所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述固定机构还包括与打印立柱(11)螺纹连接的螺旋钻(13)，以及与螺旋钻(13)连接的旋转电机，螺旋钻(13)能够旋入地面将打印立柱(11)与地面固定。

8.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述搬运单元(2)包括行走机构(21)，所述搬运单元(2)还包括设置在行走机构(21)上的机械臂(22)，机械臂(22)上设有与支撑单元(1)配合的锁紧机构。

9.根据权利要求8所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述搬运单元(2)还包括设置在行走机构(21)上的多个机械腿(23)，行走机构(21)在移动后通过机械腿(23)与地面固定。

10.根据权利要求4所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述移动单元(3)为安装在打印立柱(11)上的机械手。

11.根据权利要求1或10所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述移动单元(3)包括旋转机构(30)、与旋转机构(30)可转动连接的第一驱动杆(31)、与第一驱动杆(31)可转动连接的第二驱动杆(32)，以及与第二驱动杆(32)可转动连接的第三驱动杆(33)，成型单元(4)安装在第三驱动杆(33)上，旋转机构(30)能带动第一驱动杆(31)绕自身轴线旋转，第一驱动杆(31)能够以旋转机构(30)为中心摆动，第二驱动杆(32)能够以第二驱动杆(32)为中心摆动，第三驱动杆(33)能够以第二驱动杆(32)为中心摆动。

12.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述移动单元(3)带动成型单元(4)由下至上逐层打印多个墙体叠层(72)，通过多个墙体叠层(72)叠加组成建筑部件(71)，成型单元(4)在打印墙体叠层(72)时，先对上一个打印好的墙体叠层(72)顶侧进行找平操作；找平操作包括在打印好的墙体叠层(72)顶侧的两端分别放置定位块(41)，两个定位块(41)的底侧分别与墙体叠层(72)的顶侧平行，两个定位块(41)在相互靠近的一侧分别设有斜面，然后在两个定位块(41)之间放置平衡杆(42)，使平衡杆(42)的两端分别抵在两个定位块(41)的斜面上，通过成型单元(4)上的感应器检测平衡杆(42)的角度。

13.根据权利要求3所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述中继供料单元包括储料腔(61)、设置在储料腔(61)上方的破碎腔(63)，以及分别设置在储料腔(61)两端的挤压腔(62)和推料机构(64)，挤压腔(62)内设有搅拌机构，破碎腔(63)内设有破碎机构，在储料腔(61)的中部设有与破碎腔(63)连通的进料口，挤压腔(62)的一端与储料腔(61)连通，挤压腔(62)的另一端设有通过输料管(65)与成型单元(4)连接，主供料单元的物料经过破碎腔(63)落入储料腔(61)，再通过推料机构(64)推动到挤压腔(62)后送到成型单元(4)。

14.根据权利要求2所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：遮挡机构(5)包括安装在打印立柱(11)上的竖直转动机构(51)，以及多个层叠设置的旋转叶片(52)，多个旋转叶片(52)分别通过水平转动机构(53)与竖直转动机构(51)连接；竖直转动机构(51)能够带动多个层叠设置的旋转叶片(52)转动到水平位置与打印立柱(11)垂直，多个水平转动机构(53)分别带动对应的旋转叶片(52)转动，使多个旋转叶片(52)分别转到不同的角度，通过多个旋转叶片(52)构成圆形遮挡结构。

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