CN112302318B - 一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，包括固定安装平板、粘合剂储料箱、粘合剂喷枪、第一液压杆、承载车体和瓷砖本体，所述固定安装平板的左端固定安装有粘合剂储料箱，所述水平移动板的下端转动连接有连接杆，所述传动辊的内侧设置有转向安装轴，且传动辊和转向安装轴呈矩形分布设置，所述瓷砖本体位于瓷砖支撑板的上侧。该用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，方便对地面的杂物进行清理和粘合剂的摊铺作业，保证铺设质量，且方便对铺设好的瓷砖进行加固作业，保证了铺设质量，提高工程质量，以及在铺设过程中能有效的保证瓷砖的安全性，避免了瓷砖因碰撞破碎而造成浪费的问题。

Description

一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置

技术领域

本发明涉及市政建筑相关技术领域，具体为一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置。

背景技术

市政工程属于国家的利民工程，在施工过程中对各方面的要求都极为严格，对施工速度的要求也是很高的，在对市政建筑地面通常会铺设瓷砖以提高地面的耐用度，传统的铺设方式多是人工操作，铺设效率低，且支出成本较高，随之科技的不断发展，机械化施工逐渐被广泛使用，目前多使用专业的瓷砖自动铺设装置进行作业；

目前使用的市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置不方便对地面的杂物进行清理和粘合剂的摊铺作业，影响铺设质量，且不方便对铺设好的瓷砖进行加固作业，影响铺设质量，导致工程效果差，以及在铺设过程中不能够有效的保证瓷砖的安全性，导致瓷砖容易出现碰撞破碎，造成浪费的问题，因此，本发明提供一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置不方便对地面的杂物进行清理和粘合剂的摊铺作业，影响铺设质量，且不方便对铺设好的瓷砖进行加固作业，影响铺设质量，导致工程效果差，以及在铺设过程中不能有效的保证瓷砖的安全性，导致瓷砖容易出现碰撞破碎，造成浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，包括固定安装平板、粘合剂储料箱、粘合剂喷枪、第一液压杆、承载车体和瓷砖本体，所述固定安装平板的左端固定安装有粘合剂储料箱，且粘合剂储料箱的右侧设置有高度控制杆，所述高度控制杆的外部嵌套设置有高度调节板，且高度调节板的左端通过轴承转动有杂物清理板，所述杂物清理板的下端延伸至固定安装平板的下方，且杂物清理板与固定安装平板滑动连接，所述杂物清理板的上端一体化设置有蜗轮，且蜗轮位于高度调节板的上方，所述蜗轮的后侧贴合设置有蜗杆，且蜗杆的右端与高度调节板转动连接，所述杂物清理板的右侧设置安装在固定安装平板底部的粘合剂喷枪，且粘合剂喷枪的右侧设置有贯穿固定安装平板的粘合剂摊铺架；

所述高度调节板的右侧设置有安装架，且安装架的内部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的下端固定有真空吸盘，且安装架下方的固定安装平板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部滑动安装有瓷砖支撑板，且瓷砖支撑板的后侧设置有通过轴承与固定安装平板转动连接的随动辊，所述随动辊的右侧设置有固定在固定安装平板上的第二液压杆，所述安装架的右侧设置有通过螺栓固定在安装架上的防撞壳，且防撞壳的上方卡合滑动安装有水平移动板，所述水平移动板的内部贯穿有水平控制辊，且水平控制辊的后端连接有安装在防撞壳上的第一伺服电机，所述水平移动板的下端转动连接有连接杆，且连接杆的下端连接有摆动控制杆，所述摆动控制杆的外部转动连接有瓷砖锤击杆，且瓷砖锤击杆的下端贯穿至固定安装平板的下方，所述瓷砖锤击杆的下表面粘贴固定有锤击橡胶垫；

所述防撞壳的前侧设置有固定在固定安装平板上的瓷砖围合框板，且瓷砖围合框板的下端镶嵌安装有防脱橡胶块，所述瓷砖围合框板的内侧设置有瓷砖输送带，且瓷砖输送带的外表面粘贴有挤压橡胶片，所述瓷砖输送带的内部设置有与瓷砖围合框板转动连接的传动辊，且传动辊的前端设置安装在瓷砖围合框板外侧的第二伺服电机，所述传动辊的内侧设置有转向安装轴，且传动辊和转向安装轴呈矩形分布设置，所述挤压橡胶片之间的固定安装平板的表面和瓷砖支撑板的上表面均滚动嵌入式安装有瓷砖防护球，所述瓷砖围合框板的前侧设置有安装在固定安装平板上表面的瓷砖推送机构，且瓷砖推送机构的前侧安装有通过安装螺栓与固定安装平板构成拆卸结构的承载车体，所述瓷砖本体位于瓷砖支撑板的上侧。

优选的，所述高度调节板与高度控制杆的连接方式为螺纹连接，且高度调节板与固定安装平板平行设置，并且高度控制杆通过轴承与固定安装平板转动连接。

优选的，所述粘合剂摊铺架包括安装杆、弹簧支撑板、焊接平板和摊铺杆，安装杆的中部一体化设置有弹簧支撑板，安装杆的下端焊接固定有焊接平板，焊接平板的下表面固定有摊铺杆。

优选的，所述安装杆的竖直截面呈“T”型结构，且安装杆的上端滑动式贯穿于高度调节板的右端，高度调节板的下方设置有嵌套在安装杆外部的支撑弹簧，且支撑弹簧位于弹簧支撑板的上侧。

优选的，所述摊铺杆在焊接平板上等间距设置有2排，且2排摊铺杆左右错位设置，并且摊铺杆的下端与杂物清理板的下端位于同一水平面。

优选的，所述瓷砖支撑板关于随动辊的中心呈中心对称设置，且瓷砖支撑板与随动辊的连接方式为啮合连接，瓷砖支撑板的横截面呈“L”型结构，且瓷砖支撑板关于真空吸盘的中心左右对称设置，瓷砖支撑板位于瓷砖围合框板的后侧，且瓷砖支撑板的上表面与瓷砖输送带内侧的固定安装平板的上表面齐全。

优选的，所述水平控制辊外面为局部锯齿状结构，且水平控制辊与水平移动板的连接方式为啮合连接，连接杆在水平移动板上等间距分布，且连接杆与摆动控制杆转动连接，锤击橡胶垫在摆动控制杆等间距分布，且左右相邻的瓷砖锤击杆交叉分布。

优选的，所述瓷砖推送机构包括推送控制轴、第三伺服电机、水平移动块、推送传动杆和瓷砖推送板，推送控制轴贯穿于固定安装平板的上侧，推送控制轴的右端连接安装在固定安装平板上的第三伺服电机，推送控制轴的外部嵌套有水平移动块，水平移动块的后侧转动连接有推送传动杆，推送传动杆的后端转动连接有瓷砖推送板。

优选的，所述水平移动块关于推送控制轴的中心左右对称设置，且水平移动块与推送控制轴的连接方式为螺纹连接，推送控制轴左右两端的螺纹方向相反，且推送控制轴的长度尺寸大于瓷砖本体的宽度尺寸，瓷砖本体的宽度尺寸小于推送传动杆长度尺寸的2倍。

优选的，所述瓷砖推送板位于2个瓷砖围合框板之间，且瓷砖围合框板的下端内侧预留有缺口结构，并且该缺口结构的高度尺寸、瓷砖本体的厚度尺寸和瓷砖推送板的高度尺寸相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，方便对地面的杂物进行清理和粘合剂的摊铺作业，保证铺设质量，且方便对铺设好的瓷砖进行加固作业，保证了铺设质量，提高工程质量，以及在铺设过程中能有效的保证瓷砖的安全性，避免了瓷砖因碰撞破碎而造成浪费的问题；

1、通过杂物清理板能够对即将铺设地面的杂物进行预处理作业，保住了铺设地面平整度，同时通过摊铺杆能够对粘合剂喷枪喷出的粘合剂进行摊铺，保证了粘合剂分布的均匀，从而保证了瓷砖本体的铺设质量；

2、通过水平移动板的左右滑动，带动连接杆运动，从而使得瓷砖锤击杆进行上下往复运动，完成对铺设好的瓷砖本体进行均匀的捶打敲击作业，增加了瓷砖本体铺设的稳定性，同时通过锤击橡胶垫保证了捶打过程的安全性；

3、通过瓷砖输送带的转动，能够有效的对瓷砖本体进行输送，通过挤压橡胶片和防脱橡胶块能够保证瓷砖本体不会出现随意位移的问题，保证了输送过程的稳定性，保证了瓷砖本体的安全性，从而避免不必要的经济损失，同时通过瓷砖防护球的滚动降低了瓷砖本体移动过程受到的磨损。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明侧粘合剂摊铺架整体结构示意图；

图3为本发明蜗轮与蜗杆连接俯视结构示意图；

图4为本发明侧视剖面结构示意图；

图5为本发明瓷砖围合框板与瓷砖输送带连接正视剖面结构示意图；

图6为本发明瓷砖支撑板与随动辊连接正视剖面结构示意图；

图7为本发明瓷砖支撑板与固定安装平板连接俯视剖面结构示意图；

图8为本发明瓷砖推送机构瓷砖推送机构俯视结构示意图。

图中：1、固定安装平板；2、粘合剂储料箱；3、高度控制杆；4、高度调节板；5、杂物清理板；6、蜗轮；7、蜗杆；8、粘合剂喷枪；9、粘合剂摊铺架；901、安装杆；902、弹簧支撑板；903、焊接平板；904、摊铺杆；10、支撑弹簧；11、安装架；12、第一液压杆；13、真空吸盘；14、安装腔；15、瓷砖支撑板；16、瓷砖防护球；17、防撞壳；18、水平移动板；19、水平控制辊；20、第一伺服电机；21、连接杆；22、瓷砖锤击杆；23、锤击橡胶垫；24、随动辊；25、第二液压杆；26、摆动控制杆；27、瓷砖围合框板；28、防脱橡胶块；29、瓷砖输送带；30、挤压橡胶片；31、传动辊；32、第二伺服电机；33、转向安装轴；34、瓷砖推送机构；3401、推送控制轴；3402、第三伺服电机；3403、水平移动块；3404、推送传动杆；3405、瓷砖推送板；35、安装螺栓；36、承载车体；37、瓷砖本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，包括固定安装平板1、粘合剂储料箱2、高度控制杆3、高度调节板4、杂物清理板5、蜗轮6、蜗杆7、粘合剂喷枪8、粘合剂摊铺架9、安装杆901、弹簧支撑板902、焊接平板903、摊铺杆904、支撑弹簧10、安装架11、第一液压杆12、真空吸盘13、安装腔14、瓷砖支撑板15、瓷砖防护球16、防撞壳17、水平移动板18、水平控制辊19、第一伺服电机20、连接杆21、瓷砖锤击杆22、锤击橡胶垫23、随动辊24、第二液压杆25、摆动控制杆26、瓷砖围合框板27、防脱橡胶块28、瓷砖输送带29、挤压橡胶片30、传动辊31、第二伺服电机32、转向安装轴33、瓷砖推送机构34、推送控制轴3401、第三伺服电机3402、水平移动块3403、推送传动杆3404、瓷砖推送板3405、安装螺栓35、承载车体36和瓷砖本体37，固定安装平板1的左端固定安装有粘合剂储料箱2，且粘合剂储料箱2的右侧设置有高度控制杆3，高度控制杆3的外部嵌套设置有高度调节板4，且高度调节板4的左端通过轴承转动有杂物清理板5，杂物清理板5的下端延伸至固定安装平板1的下方，且杂物清理板5与固定安装平板1滑动连接，杂物清理板5的上端一体化设置有蜗轮6，且蜗轮6位于高度调节板4的上方，蜗轮6的后侧贴合设置有蜗杆7，且蜗杆7的右端与高度调节板4转动连接，杂物清理板5的右侧设置安装在固定安装平板1底部的粘合剂喷枪8，且粘合剂喷枪8的右侧设置有贯穿固定安装平板1的粘合剂摊铺架9；

高度调节板4的右侧设置有安装架11，且安装架11的内部安装有第一液压杆12，第一液压杆12的下端固定有真空吸盘13，且安装架11下方的固定安装平板1的内部开设有安装腔14，安装腔14的内部滑动安装有瓷砖支撑板15，且瓷砖支撑板15的后侧设置有通过轴承与固定安装平板1转动连接的随动辊24，随动辊24的右侧设置有固定在固定安装平板1上的第二液压杆25，安装架11的右侧设置有通过螺栓固定在安装架11上的防撞壳17，且防撞壳17的上方卡合滑动安装有水平移动板18，水平移动板18的内部贯穿有水平控制辊19，且水平控制辊19的后端连接有安装在防撞壳17上的第一伺服电机20，水平移动板18的下端转动连接有连接杆21，且连接杆21的下端连接有摆动控制杆26，摆动控制杆26的外部转动连接有瓷砖锤击杆22，且瓷砖锤击杆22的下端贯穿至固定安装平板1的下方，瓷砖锤击杆22的下表面粘贴固定有锤击橡胶垫23；

防撞壳17的前侧设置有固定在固定安装平板1上的瓷砖围合框板27，且瓷砖围合框板27的下端镶嵌安装有防脱橡胶块28，瓷砖围合框板27的内侧设置有瓷砖输送带29，且瓷砖输送带29的外表面粘贴有挤压橡胶片30，瓷砖输送带29的内部设置有与瓷砖围合框板27转动连接的传动辊31，且传动辊31的前端设置安装在瓷砖围合框板27外侧的第二伺服电机32，传动辊31的内侧设置有转向安装轴33，且传动辊31和转向安装轴33呈矩形分布设置，挤压橡胶片30之间的固定安装平板1的表面和瓷砖支撑板15的上表面均滚动嵌入式安装有瓷砖防护球16，瓷砖围合框板27的前侧设置有安装在固定安装平板1上表面的瓷砖推送机构34，且瓷砖推送机构34的前侧安装有通过安装螺栓35与固定安装平板1构成拆卸结构的承载车体36，瓷砖本体37位于瓷砖支撑板15的上侧。

如图1中高度调节板4与高度控制杆3的连接方式为螺纹连接，且高度调节板4与固定安装平板1平行设置，并且高度控制杆3通过轴承与固定安装平板1转动连接，通过螺纹连接的方式方便对高度调节板4的高度进行调整，从而完成对杂物清理板5和粘合剂摊铺架9的高度进行调整，避免了非作业状态出现碰撞损坏的问题，保证了安全性。

如图2中粘合剂摊铺架9包括安装杆901、弹簧支撑板902、焊接平板903和摊铺杆904，安装杆901的中部一体化设置有弹簧支撑板902，安装杆901的下端焊接固定有焊接平板903，焊接平板903的下表面固定有摊铺杆904，完成对粘合剂（常规铺瓷砖所用的材料）摊铺作业，如图1和图2中安装杆901的竖直截面呈“T”型结构，且安装杆901的上端滑动式贯穿于高度调节板4的右端，高度调节板4的下方设置有嵌套在安装杆901外部的支撑弹簧10，且支撑弹簧10位于弹簧支撑板902的上侧，能够使的安装杆901的高度根据地面自动完成高度的适应，摊铺杆904在焊接平板903上等间距设置有2排，且2排摊铺杆904左右错位设置，并且摊铺杆904的下端与杂物清理板5的下端位于同一水平面，保证了摊铺效果；

如图1、图6和图7中瓷砖支撑板15关于随动辊24的中心呈中心对称设置，且瓷砖支撑板15与随动辊24的连接方式为啮合连接，瓷砖支撑板15的横截面呈“L”型结构，且瓷砖支撑板15关于真空吸盘13的中心左右对称设置，瓷砖支撑板15位于瓷砖围合框板27的后侧，且瓷砖支撑板15的上表面与瓷砖输送带29内侧的固定安装平板1的上表面齐全，方便了瓷砖本体37的输送，如图1和图4中水平控制辊19外面为局部锯齿状结构，且水平控制辊19与水平移动板18的连接方式为啮合连接，连接杆21在水平移动板18上等间距分布，且连接杆21与摆动控制杆26转动连接，锤击橡胶垫23在摆动控制杆26等间距分布，且左右相邻的瓷砖锤击杆22交叉分布，方便了对铺设好的瓷砖本体37进行锤击，保证了铺设的牢固性；

如图8中瓷砖推送机构34包括推送控制轴3401、第三伺服电机3402、水平移动块3403、推送传动杆3404和瓷砖推送板3405，推送控制轴3401贯穿于固定安装平板1的上侧，推送控制轴3401的右端连接安装在固定安装平板1上的第三伺服电机3402，推送控制轴3401的外部嵌套有水平移动块3403，水平移动块3403的后侧转动连接有推送传动杆3404，推送传动杆3404的后端转动连接有瓷砖推送板3405，完成瓷砖本体37的逐个推送作业，如图4、图5和图8中水平移动块3403关于推送控制轴3401的中心左右对称设置，且水平移动块3403与推送控制轴3401的连接方式为螺纹连接，推送控制轴3401左右两端的螺纹方向相反，且推送控制轴3401的长度尺寸大于瓷砖本体37的宽度尺寸，瓷砖本体37的宽度尺寸小于推送传动杆3404长度尺寸的2倍，保证了能够将瓷砖本体37推送至预定位置，瓷砖推送板3405位于2个瓷砖围合框板27之间，且瓷砖围合框板27的下端内侧预留有缺口结构，并且该缺口结构的高度尺寸、瓷砖本体37的厚度尺寸和瓷砖推送板3405的高度尺寸相等，保证单次完成一个瓷砖本体37的推送。

工作原理：在使用该用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置时，首先如图1、图4和图5所示，将固定安装平板1通过安装螺栓35安装在承载车体36上，（固定安装平板1的左右两端均预留有安装孔），将适量的瓷砖本体37罗列整齐码放在瓷砖围合框板27和瓷砖输送带29围合的空间内，瓷砖输送带29的外面粘贴固定有挤压橡胶片30，能够有效的降低瓷砖本体37因瓷砖输送带29的挤压出现损坏的问题，通过第二伺服电机32带动传动辊31转动，从带瓷砖本体37进行运动，配合瓷砖围合框板27下端镶嵌安装的防脱橡胶块28，能够有效的对瓷砖本体37进行限位，避免了防撞壳17因重力出现掉落的问题，保证了瓷砖本体37的稳定性，瓷砖输送带29的转动将瓷砖本体37逐个输送至固定安装平板1上；

如图1、图2和图3所示，转动与固定安装平板1转动连接的高度控制杆3，由于高度控制杆3与高度调节板4螺纹连接，从而能够对高度调节板4高度进行调整，即完成对杂物清理板5和粘合剂摊铺架9高度的调整，在承载车体36带动固定安装平板1移动过程时，通过杂物清理板5能够对即将铺设瓷砖本体37的地面杂物进行清理，避免了影响铺设的平整度，通过粘合剂喷枪8将粘合剂储料箱2内的原料喷射在清理后的路面，并通过摊铺杆904对喷射的粘合剂进行摊铺，通过支撑弹簧10对弹簧支撑板902的支撑，能够使摊铺杆904紧密与地面贴合，保证了对粘合剂摊铺的均匀度，从而保证了后续瓷砖本体37铺设的效果，如图1和图3所示，转动与蜗轮6贴合设置的蜗杆7，能够对杂物清理板5的倾斜方向进行调整，方便了控制清理杂物的去向；

如图4、图5和图8所示，通过第三伺服电机3402带动推送控制轴3401进行转动，推送控制轴3401与水平移动块3403的螺纹连接，且推送控制轴3401左右两端的螺纹方向相反，从而带动水平移动块3403完成相向运动，推送传动杆3404与水平移动块3403和瓷砖推送板3405均为转动连接，从而能够使得瓷砖推送板3405进行前后运动，即可对被瓷砖输送带29输送至固定安装平板1上的瓷砖本体37进行推动，将瓷砖本体37推送至瓷砖支撑板15上，通过固定安装平板1和瓷砖支撑板15上的滚动安装的瓷砖防护球16，能够有效的减小瓷砖本体37收到的磨损；

如图1、图6和图7所示，通过第一液压杆12带动真空吸盘13进行上下运动，对瓷砖支撑板15上的瓷砖本体37进行吸附，通过第二液压杆25的伸缩，带动其中一个瓷砖支撑板15进行移动，瓷砖支撑板15单体之间通过随动辊24相连接，且瓷砖支撑板15关于随动辊24的中心呈中心对称设置，从而使另一个瓷砖支撑板15跟随同步反向运动，撤去对瓷砖本体37的承托，通过第一液压杆12带动真空吸盘13向下运动，将瓷砖本体37放置在预定的铺设位置；

如图1和图4中，通过第一伺服电机20带动水平控制辊19进行转动，水平控制辊19与水平移动板18啮合连接，水平控制辊19的外部局部为锯齿状结构，且水平移动板18的上下内壁均为锯齿状结构，从带动水平移动板18完成左右往复运动，同时使水平移动板18带动连接杆21，由于瓷砖锤击杆22与固定安装平板1滑动连接，且瓷砖锤击杆22与摆动控制杆26的转动连接，同时摆动控制杆26与连接杆21的转动连接，从而能够带动瓷砖锤击杆22完成上下往复运动，即完成对铺设好的瓷砖本体37进行锤击作业，保住了瓷砖本体37铺设的稳定性，这就是该用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置的使用方法。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，包括固定安装平板（1）、粘合剂储料箱（2）、粘合剂喷枪（8）、第一液压杆（12）、承载车体（36）和瓷砖本体（37），其特征在于：所述固定安装平板（1）的左端固定安装有粘合剂储料箱（2），且粘合剂储料箱（2）的右侧设置有高度控制杆（3），所述高度控制杆（3）的外部嵌套设置有高度调节板（4），且高度调节板（4）的左端通过轴承转动有杂物清理板（5），所述杂物清理板（5）的下端延伸至固定安装平板（1）的下方，且杂物清理板（5）与固定安装平板（1）滑动连接，所述杂物清理板（5）的上端一体化设置有蜗轮（6），且蜗轮（6）位于高度调节板（4）的上方，所述蜗轮（6）的后侧贴合设置有蜗杆（7），且蜗杆（7）的右端与高度调节板（4）转动连接，所述杂物清理板（5）的右侧设置安装在固定安装平板（1）底部的粘合剂喷枪（8），且粘合剂喷枪（8）的右侧设置有贯穿固定安装平板（1）的粘合剂摊铺架（9）；

所述高度调节板（4）的右侧设置有安装架（11），且安装架（11）的内部安装有第一液压杆（12），所述第一液压杆（12）的下端固定有真空吸盘（13），且安装架（11）下方的固定安装平板（1）的内部开设有安装腔（14），所述安装腔（14）的内部滑动安装有瓷砖支撑板（15），且瓷砖支撑板（15）的后侧设置有通过轴承与固定安装平板（1）转动连接的随动辊（24），所述随动辊（24）的右侧设置有固定在固定安装平板（1）上的第二液压杆（25），所述安装架（11）的右侧设置有通过螺栓固定在安装架（11）上的防撞壳（17），且防撞壳（17）的上方卡合滑动安装有水平移动板（18），所述水平移动板（18）的内部贯穿有水平控制辊（19），且水平控制辊（19）的后端连接有安装在防撞壳（17）上的第一伺服电机（20），所述水平移动板（18）的下端转动连接有连接杆（21），且连接杆（21）的下端连接有摆动控制杆（26），所述摆动控制杆（26）的外部转动连接有瓷砖锤击杆（22），且瓷砖锤击杆（22）的下端贯穿至固定安装平板（1）的下方，所述瓷砖锤击杆（22）的下表面粘贴固定有锤击橡胶垫（23）；

所述防撞壳（17）的前侧设置有固定在固定安装平板（1）上的瓷砖围合框板（27），且瓷砖围合框板（27）的下端镶嵌安装有防脱橡胶块（28），所述瓷砖围合框板（27）的内侧设置有瓷砖输送带（29），且瓷砖输送带（29）的外表面粘贴有挤压橡胶片（30），所述瓷砖输送带（29）的内部设置有与瓷砖围合框板（27）转动连接的传动辊（31），且传动辊（31）的前端设置安装在瓷砖围合框板（27）外侧的第二伺服电机（32），所述传动辊（31）的内侧设置有转向安装轴（33），且传动辊（31）和转向安装轴（33）呈矩形分布设置，所述挤压橡胶片（30）之间的固定安装平板（1）的表面和瓷砖支撑板（15）的上表面均滚动嵌入式安装有瓷砖防护球（16），所述瓷砖围合框板（27）的前侧设置有安装在固定安装平板（1）上表面的瓷砖推送机构（34），且瓷砖推送机构（34）的前侧安装有通过安装螺栓（35）与固定安装平板（1）构成拆卸结构的承载车体（36），所述瓷砖本体（37）位于瓷砖支撑板（15）的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，其特征在于：所述高度调节板（4）与高度控制杆（3）的连接方式为螺纹连接，且高度调节板（4）与固定安装平板（1）平行设置，并且高度控制杆（3）通过轴承与固定安装平板（1）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，其特征在于：所述粘合剂摊铺架（9）包括安装杆（901）、弹簧支撑板（902）、焊接平板（903）和摊铺杆（904），安装杆（901）的中部一体化设置有弹簧支撑板（902），安装杆（901）的下端焊接固定有焊接平板（903），焊接平板（903）的下表面固定有摊铺杆（904）。

4.根据权利要求3所述的一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，其特征在于：所述安装杆（901）的竖直截面呈“T”型结构，且安装杆（901）的上端滑动式贯穿于高度调节板（4）的右端，高度调节板（4）的下方设置有嵌套在安装杆（901）外部的支撑弹簧（10），且支撑弹簧（10）位于弹簧支撑板（902）的上侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，其特征在于：所述摊铺杆（904）在焊接平板（903）上等间距设置有2排，且2排摊铺杆（904）左右错位设置，并且摊铺杆（904）的下端与杂物清理板（5）的下端位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，其特征在于：所述瓷砖支撑板（15）关于随动辊（24）的中心呈中心对称设置，且瓷砖支撑板（15）与随动辊（24）的连接方式为啮合连接，瓷砖支撑板（15）的横截面呈“L”型结构，且瓷砖支撑板（15）关于真空吸盘（13）的中心左右对称设置，瓷砖支撑板（15）位于瓷砖围合框板（27）的后侧，且瓷砖支撑板（15）的上表面与瓷砖输送带（29）内侧的固定安装平板（1）的上表面齐平。

7.根据权利要求1所述的一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，其特征在于：所述水平控制辊（19）外面为局部锯齿状结构，且水平控制辊（19）与水平移动板（18）的连接方式为啮合连接，连接杆（21）在水平移动板（18）上等间距分布，且连接杆（21）与摆动控制杆（26）转动连接，锤击橡胶垫（23）在摆动控制杆（26）等间距分布，且左右相邻的瓷砖锤击杆（22）交叉分布。

8.根据权利要求1所述的一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，其特征在于：所述瓷砖推送机构（34）包括推送控制轴（3401）、第三伺服电机（3402）、水平移动块（3403）、推送传动杆（3404）和瓷砖推送板（3405），推送控制轴（3401）贯穿于固定安装平板（1）的上侧，推送控制轴（3401）的右端连接安装在固定安装平板（1）上的第三伺服电机（3402），推送控制轴（3401）的外部嵌套有水平移动块（3403），水平移动块（3403）的后侧转动连接有推送传动杆（3404），推送传动杆（3404）的后端转动连接有瓷砖推送板（3405）。

9.根据权利要求8所述的一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，其特征在于：所述水平移动块（3403）关于推送控制轴（3401）的中心左右对称设置，且水平移动块（3403）与推送控制轴（3401）的连接方式为螺纹连接，推送控制轴（3401）左右两端的螺纹方向相反，且推送控制轴（3401）的长度尺寸大于瓷砖本体（37）的宽度尺寸，瓷砖本体（37）的宽度尺寸小于推送传动杆（3404）长度尺寸的2倍。

10.根据权利要求8所述的一种用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，其特征在于：所述瓷砖推送板（3405）位于2个瓷砖围合框板（27）之间，且瓷砖围合框板（27）的下端内侧预留有缺口结构，并且该缺口结构的高度尺寸、瓷砖本体（37）的厚度尺寸和瓷砖推送板（3405）的高度尺寸相等。

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