CN110963443A - 一种可便于换装cng气瓶的架设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，包括用于气瓶转移的搬运车，搬运车两个起重臂均固定有承重架，两个承重架之间通过连杆固定，承重架上下两侧内壁均开设有活动腔，承重架靠近搬运车的内壁固定有距离传感器，距离传感器通过导线连接有单片机，活动腔的内壁通过转杆安装有齿轮，两个齿轮通过链条连接，承重架的外侧靠近转杆处固定有电动机，链条铰链远离齿轮的一侧固定有活动块，相邻的活动块相靠近的一侧均开设活动槽，且相贴合活动块之间的活动槽为弧形结构。通过以上各装置的配合使用，能够使CNG气瓶的换装更加地方便，并且能够使工作人员远离工作点，并且可以一次性对多个气瓶进行换装，既能够保证效率提升又可以避免工作人员受伤。

Description

一种可便于换装CNG气瓶的架设装置

技术领域

本发明涉及气瓶换装相关技术领域，具体为一种可便于换装CNG气瓶的架设装置。

背景技术

气瓶的换装多数采用人工，效率较低并且伴随着工作人员被意外砸伤的风险，现有的少数机械设备只能够对气瓶进行逐个的夹持来实现对气瓶的转移，但是现有的气瓶多数均为成组摆放安置，会使得多余动作会多次重复，非常不利于工作效率的提升，所以急需一种能够实现多个气瓶同时换装，并且能够使工作人员远离工作点，既能够保证效率提升又可以避免工作人员受伤的可便于换装CNG气瓶的架设装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，以解决上述背景技术中提出的现有CNG气瓶的换装较为麻烦，多数采用人工，存在安全隐患，以及现有的少数设备效率较低无法成批次进行换装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，包括用于气瓶转移的搬运车，所述搬运车两个起重臂均固定有U形结构的承重架，两个所述承重架之间通过连杆固定，所述承重架上下两侧内壁均开设有活动腔。

优选的，所述承重架的上下两侧与搬运车处于同一水平方向，所述承重架靠近搬运车的内壁固定有距离传感器，所述距离传感器通过导线连接有单片机。

优选的，所述活动腔相远离的内壁安装有两个可自由转动的转杆，两个所述转杆在活动腔的内部对称设置，所述转杆外壁套接有齿轮，两个所述齿轮通过链条连接。

优选的，其中一个所述转杆的一端延伸至承重架的外侧，所述承重架的外侧靠近转杆处固定有电动机，所述电动机的动力输出轴与转杆固定，所述电动机通过导线与单片机的输出端连接。

优选的，所述链条铰链远离齿轮的一侧均固定有活动块，相邻的所述活动块相靠近的一侧均开设活动槽，且相邻两个活动块之间的活动槽均为弧形结构，且多个活动槽组成的半圆形结构与气瓶的外侧贴合。

一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，其具体使用步骤为：

T1、当需要对CNG气瓶进行转移时，开动搬运车驶向存放CNG气瓶的存放架，并控制搬运机通过起重臂将承重架抬起，通过连杆能够使得两个承重架在沿竖直方向运动时保持同步，之后通过搬运车的控制台闭合电动机的电源，电动机通过转杆带动齿轮在活动腔的内部转动，并使得活动块跟随链条转动；

T2、链条外侧的活动块在跟随链条转动时，活动块所在方向时刻与链条远离齿轮的一侧保持垂直，当相邻活动块靠近链条的一端处于同一水平方向时，活动块侧面的活动槽相互靠拢并形成一个半圆形，位于承重架内部上下两侧的活动块在链条的带动下与气瓶的外壁贴合，活动槽远离搬运车的内侧将气瓶向着靠近搬运车的方向推动，随着链条的转动以及气瓶在存放架上的滑动，气瓶滑入承重架内部上下两侧活动槽形成的圆形槽内，当形成圆形槽的活动块处于同一水平方向时，圆形槽的对气瓶的外壁实现夹持；

T3、活动块对气瓶夹持以后，随着链条的转动气瓶在承重架的内部向着靠近搬运车的方向滑动，紧跟着气瓶的活动块对下一个气瓶实施夹持并继续向着靠近搬运车的方向滑动，当第一个被夹持的气瓶外壁与距离传感器贴合时，此时距离传感器测出的距离数据为零并将其数据通过导线传送至单片机，单片机随即断开电动机的电源，电动机停止运行，并停止气瓶的搬运，之后开动搬运车带动装满气瓶的承重架移动，并转移至预定位置，然后开启电动机，并将电动机倒转，随着链条的转动，气瓶被逐个排除承重架；

T4、通过以上各装置的配合使用，能够使CNG气瓶的换装更加地方便，并且能够使工作人员远离工作点，并且可以一次性对多个气瓶进行换装，既能够保证效率提升又可以避免工作人员受伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过电动机转动带动链条转动，能够使得相邻活动块于水平方向贴合并形成半圆形，然后位于承重架内部的两个半圆形对气瓶实施夹持，并随着链条的转动，能够使得气瓶在承重架的内部等距排列，可以实现同时对多个气瓶进行夹持并换装，提升了效率，并且在此过程中需要人为干预的工作量降低，能够防止出现气瓶意外坠落导致工作人员受伤的情况。

2.本发明，通过距离传感器和单片机，能够使得气瓶排满承重架时，可以在第一时间进行反应并断掉电动机的电源，能够有效防止气瓶受挤压损坏以及活动块受损的情况发生，可以保证整个设备的正常运行。

附图说明

图1为本发明实施例承重架正剖结构示意图；

图2为本发明实施例搬运车结构俯视图；

图3为本发明实施例单片机控制原理框图。

图中：1、搬运车；2、承重架；21、距离传感器；22、单片机；3、连杆；4、活动腔；41、转杆；42、齿轮；43、链条；5、电动机；6、活动块；61、活动槽。

具体实施方式

为了使CNG气瓶的换装更加地方便，并且能够使工作人员远离工作点，并且可以一次性对多个气瓶进行换装，提升换装的效率，特提出一种可便于换装CNG气瓶的架设装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，包括用于气瓶转移的搬运车1，搬运车1两个起重臂均固定有U形结构的承重架2，两个承重架2之间通过连杆3固定，承重架2上下两侧内壁均开设有活动腔4。

承重架2的上下两侧与搬运车1处于同一水平方向，承重架2靠近搬运车1的内壁固定有距离传感器21，距离传感器21通过导线连接有单片机22。

活动腔4相远离的内壁安装有两个可自由转动的转杆41，两个转杆41在活动腔4的内部对称设置，转杆41外壁套接有齿轮42，两个齿轮42通过链条43连接。

其中一个转杆41的一端延伸至承重架2的外侧，承重架2的外侧靠近转杆41处固定有电动机5，电动机5的动力输出轴与转杆41固定，电动机5通过导线与单片机22的输出端连接。

链条43铰链远离齿轮42的一侧均固定有活动块6，相邻的活动块6相靠近的一侧均开设活动槽61，且相邻两个活动块6之间的活动槽61均为弧形结构，且多个活动槽61组成的半圆形结构与气瓶的外侧贴合。

本实施例中，当需要对CNG气瓶进行转移时，开动搬运车1驶向存放CNG气瓶的存放架，并控制搬运车1通过起重臂将承重架2抬起，通过连杆3能够使得两个承重架2在沿竖直方向运动时保持同步，之后通过搬运车1的控制台闭合电动机5的电源，电动机5通过转杆41带动齿轮42在活动腔4的内部转动，并使得活动块6跟随链条43转动。

链条43外侧的活动块6在跟随链条43转动时，活动块6所在方向时刻与链条43远离齿轮42的一侧保持垂直，当相邻活动块6靠近链条43的一端处于同一水平方向时，活动块6侧面的活动槽61相互靠拢并形成一个半圆形，位于承重架2内部上下两侧的活动块6在链条43的带动下与气瓶的外壁贴合，活动槽61远离搬运车1的内侧将气瓶向着靠近搬运车1的方向推动，随着链条43的转动以及气瓶在存放架上的滑动，气瓶滑入承重架2内部上下两侧活动槽61形成的圆形槽内，当形成圆形槽的活动块6处于同一水平方向时，圆形槽的对气瓶的外壁实现夹持。

活动块6对气瓶夹持以后，随着链条43的转动气瓶在承重架2的内部向着靠近搬运车1的方向滑动，紧跟着气瓶的活动块6对下一个气瓶实施夹持并继续向着靠近搬运车1的方向滑动，当第一个被夹持的气瓶外壁与距离传感器21贴合时，此时距离传感器21测出的距离数据为零并将其数据通过导线传送至单片机22，单片机22随即断开电动机5的电源，电动机5停止运行，并停止气瓶的搬运，之后开动搬运车1带动装满气瓶的承重架2移动，并转移至预定位置，然后开启电动机5，并将电动机5倒转，随着链条43的转动，气瓶被逐个排除承重架2。

通过以上各装置的配合使用，能够使CNG气瓶的换装更加地方便，并且能够使工作人员远离工作点，并且可以一次性对多个气瓶进行换装，既能够保证效率提升又可以避免工作人员受伤。

其中，单片机22的型号为AT80S51，电动机5的型号为NXK76，距离传感器21的型号为LOD22-15W05。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：承重架2的上下两侧与搬运车1处于同一水平方向，承重架2靠近搬运车1的内壁固定有距离传感器21，距离传感器21通过导线连接有单片机22，通过距离传感器21和单片机22，能够使得气瓶排满承重架2时，可以在第一时间进行反应并断掉电动机5的电源，能够有效防止气瓶受挤压损坏以及活动块6受损的情况发生，可以保证整个设备的正常运行。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，包括用于气瓶转移的搬运车（1），其特征在于：所述搬运车（1）两个起重臂均固定有U形结构的承重架（2），两个所述承重架（2）之间通过连杆（3）固定，所述承重架（2）上下两侧内壁均开设有活动腔（4）。

2.根据权利要求1 所述的一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，其特征在于：所述承重架（2）的上下两侧与搬运车（1）处于同一水平方向，所述承重架（2）靠近搬运车（1）的内壁固定有距离传感器（21），所述距离传感器（21）通过导线连接有单片机（22）。

3.根据权利要求2所述的一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，其特征在于：所述活动腔（4）相远离的内壁安装有两个可自由转动的转杆（41），两个所述转杆（41）在活动腔（4）的内部对称设置，所述转杆（41）外壁套接有齿轮（42），两个所述齿轮（42）通过链条（43）连接。

4.根据权利要求3所述的一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，其特征在于：其中一个所述转杆（41）的一端延伸至承重架（2）的外侧，所述承重架（2）的外侧靠近转杆（41）处固定有电动机（5），所述电动机（5）的动力输出轴与转杆（41）固定，所述电动机（5）通过导线与单片机（22）的输出端连接。

5.根据权利要求3所述的一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，其特征在于：所述链条（43）铰链远离齿轮（42）的一侧均固定有活动块（6），相邻的所述活动块（6）相靠近的一侧均开设活动槽（61），且相邻两个活动块（6）之间的活动槽（61）均为弧形结构，且多个活动槽（61）组成的半圆形结构与气瓶的外侧贴合。

6.根据权利要求1所述的一种可便于换装CNG气瓶的架设装置，其具体使用步骤为：

T1、当需要对CNG气瓶进行转移时，开动搬运车（1）驶向存放CNG气瓶的存放架，并控制搬运机（1）通过起重臂将承重架（2）抬起，通过连杆（3）能够使得两个承重架（2）在沿竖直方向运动时保持同步，之后通过搬运车（1）的控制台闭合电动机（5）的电源，电动机（5）通过转杆（41）带动齿轮（42）在活动腔（4）的内部转动，并使得活动块（6）跟随链条（43）转动；

T2、链条（43）外侧的活动块（6）在跟随链条（43）转动时，活动块（6）所在方向时刻与链条（43）远离齿轮（42）的一侧保持垂直，当相邻活动块（6）靠近链条（43）的一端处于同一水平方向时，活动块（6）侧面的活动槽（61）相互靠拢并形成一个半圆形，位于承重架（2）内部上下两侧的活动块（6）在链条（43）的带动下与气瓶的外壁贴合，活动槽（61）远离搬运车（1）的内侧将气瓶向着靠近搬运车（1）的方向推动，随着链条（43）的转动以及气瓶在存放架上的滑动，气瓶滑入承重架（2）内部上下两侧活动槽（61）形成的圆形槽内，当形成圆形槽的活动块（6）处于同一水平方向时，圆形槽的对气瓶的外壁实现夹持；

T3、活动块（6）对气瓶夹持以后，随着链条（43）的转动气瓶在承重架（2）的内部向着靠近搬运车（1）的方向滑动，紧跟着气瓶的活动块（6）对下一个气瓶实施夹持并继续向着靠近搬运车（1）的方向滑动，当第一个被夹持的气瓶外壁与距离传感器（21）贴合时，此时距离传感器（21）测出的距离数据为零并将其数据通过导线传送至单片机（22），单片机（22）随即断开电动机（5）的电源，电动机（5）停止运行，并停止气瓶的搬运，之后开动搬运车（1）带动装满气瓶的承重架（2）移动，并转移至预定位置，然后开启电动机（5），并将电动机（5）倒转，随着链条（43）的转动，气瓶被逐个排除承重架（2）；

T4、通过以上各装置的配合使用，能够使CNG气瓶的换装更加地方便，并且能够使工作人员远离工作点，并且可以一次性对多个气瓶进行换装，既能够保证效率提升又可以避免工作人员受伤。

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