CN110962889A - 头码车进路自动选排方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种头码车进路自动选排方法及装置，所述方法包括：获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。本发明实施例基于列车进路数据自动生成路径文件，将减少人为误操作导致的配置错误；通过自动生成路径的过程，进行了进路连接以及进路触发轨的相关校验，增加了数据可靠性；根据头码车的目的地匹配路径，增加了头码车使用场景，解决了灵活运营的需求；提升了进站预测软件算法的运行效率。

Description

头码车进路自动选排方法及装置

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，更具体地，涉及一种头码车进路自动选排方法及装置。

背景技术

城市轨道交通的列车自动监控系统是一种自动化程度很高的指挥系统，在系统运营过程中，通常列车是通过预先编制好的计划进行自动化运营。在某些特定情况下，例如运算高峰期，调度员会指定非计划的且带有目的地的列车(以下简称为头码车)进行自动化运营。

在ATS(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统)自动控制模式下，列车运行到信号机前或若干区段时会自动进行进路选排。头码车自动进行进路选排时，会根据头码车的目的地信息来选择进路。目前行业内通常的解决方法是通过配置保证同一个始端信号机的多条进路不存在相同的可达节点来确保自动选排时可以选择唯一路径，从而达到为头码车进行自动进路选排的目的。

既有的通过配置来保证同一个始端信号机的多条进路不存在相同的可达节点来确保自动选排时可以选择唯一路径的方式，不能应对特殊的应用需求，不能适应灵活的运营要求。例如，当存在一个站存在多个同向站台时，而前后两辆车都是头码车。此时存在终点站相同目的地的列车需要走行不同的站台股道的场景。既有的头码车选排逻辑由于同一个目的地只能走唯一进路的原因将不能适应。再者，在全自动无人驾驶系统或需要自动化车辆段的信号系统下，车辆段或停车场由于站场图相较于正线较为复杂，头码车通过原有逻辑跑将存在很大局限性，不能适应灵活的运营要求。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的头码车进路自动选排方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种头码车进路自动选排方法，包括：

获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；

根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；

基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。

可选地，根据所述列车进路数据生成路径文件，具体为：

将所述列车进路数据根据信号机名称进行首尾相连，建立进路的前后方相连关系；

根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据；

根据所述单次可达的路径数据，计算生成多次折返可达的路径数据。

可选地，所述根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据，具体为：

遍历所有所述目的地股道，判断每个目的地股道是否为列车进路的触发轨或本身在进路内部，若是，则将当前目的地股道作为起始股道；

从所述起始股道开始，根据所述进路的前后方相连关系进行单向搜索，当搜索过程中发现一个目的地股道时，则将所述起始股道与所述目的地股道构成的一条路径加入至所述路径文件中。

可选地，所述方法还包括：

若从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地之间存在多条路径信息，则按照路径的优先级参数或人工选择的方式从所述多条路径信息中确定一条路径信息。

第二方面，本发明实施例提供一种头码车进路自动选排装置，包括：

路径生成模块，用于获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；

头码车信息获取模块，用于根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；

路径信息匹配模块，用于基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。

可选地，所述路径生成模块进一步包括：

进路相连关系建立单元，用于将所述列车进路数据根据信号机名称进行首尾相连，建立进路的前后方相连关系；

单次可达路径生成单元，用于根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据；

多次可达路径生成单元，用于根据所述单次可达的路径数据，计算生成多次折返可达的路径数据。

可选地，所述单次可达路径生成单元具体用于：

遍历所有所述目的地股道，判断每个目的地股道是否为列车进路的触发轨或本身在进路内部，若是，则将当前目的地股道作为起始股道；

从所述起始股道开始，根据所述进路的前后方相连关系进行单向搜索，当搜索过程中发现一个目的地股道时，则将所述起始股道与所述目的地股道构成的一条路径加入至所述路径文件中。

可选地，所述路径信息匹配模块还用于：

若从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地之间存在多条路径信息，则按照路径的优先级参数或人工选择的方式从所述多条路径信息中确定一条路径信息。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的头码车进路自动选排方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的头码车进路自动选排方法的步骤。

本发明实施例提供的头码车进路自动选排方法及装置，基于列车进路数据自动生成路径文件，通过程序自动生成的数据将减少人为误操作导致的配置错误；通过自动生成路径的过程，进行了进路连接以及进路触发轨的相关校验，错误的进路数据将不能正确生成路径数据，增加数据可靠性；根据头码车的目的地匹配路径，增加了头码车使用场景，解决了头码车的股道越行、车辆段等较为复杂的站场图下灵活运营的需求；由于给头码车赋予了新的数据结构，并且已知了走行股道，因此减少了进站预测的逻辑，提升了进站预测软件算法的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的头码车进路自动选排方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的头码车进路自动选排装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的头码车进路自动选排方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

步骤100、获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；

具体来说，将头码车走行路径抽象成“计划”，在添加头码车时赋予。本发明为实现如上方案，分为两部分内容：一是根据软件算法自动生成路径文件；二是通过修改终端和/或后台涉及头码车的软件，在头码车信息中附加路径信息，根据路径信息进行头码车进路选排。

通过获取所有集中站的列车进路数据，根据列车进路数据自动生成路径文件，在生成路径的过程，进行了进路连接以及进路触发轨的相关校验，错误的进路数据将不能正确生成路径数据。

步骤200、根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；

具体来说，获取头码车的当前位置和目的地才能为头码车匹配出适合的路径信息，进而实现进路选排。

步骤300、基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。

具体来说，根据上述步骤确定的路径文件，以及头码车的当前位置和目的地股道信息，可以从上述路径文件中匹配出一条从头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息。头码车进路选排时，将根据该路径信息中规定的走行进路进行头码车进路选派。

例如，在全自动无人驾驶系统或自动化车辆段场景下，后台软件根据列车的派班信息以及运营计划信息，基于所述路径文件，自动为列车匹配去往正线的路径信息，从而实现车辆段内的自动化运营。

本发明实施例提出的头码车进路自动选排方法，基于列车进路数据自动生成路径文件，通过程序自动生成的数据将减少人为误操作导致的配置错误；通过自动生成路径的过程，进行了进路连接以及进路触发轨的相关校验，错误的进路数据将不能正确生成路径数据，增加数据可靠性；根据头码车的目的地匹配路径，增加了头码车使用场景，解决了头码车的股道越行、车辆段等较为复杂的站场图下灵活运营的需求；由于给头码车赋予了新的数据结构，并且已知了走行股道，因此减少了进站预测的逻辑，提升了进站预测软件算法的运行效率。

本发明的一个可选实施例中，步骤100中根据所述列车进路数据生成路径文件，具体包括如下子步骤：

步骤101、将所述列车进路数据根据信号机名称进行首尾相连，建立进路的前后方相连关系；

具体地，建立进路之间的联系，将所有集中站的列车进路数据按照信号机名称进行首尾相连处理，从而建立进路的前后方相连关系，获得首尾相连的进路数据。

步骤102、根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据；

具体来说，采用递归算法逐一判断两个目的地股道间是否单次可达，在单次可达的判断过程中包含了对进路连接和进路触发轨的校验，将单次可达的路径数据进行保存。

步骤103、根据所述单次可达的路径数据，计算生成多次折返可达的路径数据。

通过以上步骤即可实现根据所述列车进路数据生成路径文件，路径文件中包含若干单次可达的路径数据和多次折返可达的路径数据。

进一步地，所述步骤102根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据，具体为：

遍历所有所述目的地股道，判断每个目的地股道是否为列车进路的触发轨或本身在进路内部，若是，则将当前目的地股道作为起始股道；

从所述起始股道开始，根据所述进路的前后方相连关系进行单向搜索，当搜索过程中发现一个目的地股道时，则将所述起始股道与所述目的地股道构成的一条路径加入至所述路径文件中。

需要说明的是，遍历所有站场所涉及的目的地股道，针对每个目的地股道均执行上述判断过程，若当前目的地股道为列车进路的触发轨或本身在进路内部，则将当前目的地股道作为起始股道，然后开始根据前述步骤中得到的进路的前后方相连关系搜索目的地股道的过程，若搜索到一个目的地股道，则将该起始股道与目的地股道构成的一条路径加入至路径文件中，然后开始对下一目的地股道执行上述相同的判断过程和搜索过程，直至生成所有目的地之间的单次可达的路径数据。

本发明的一个可选实施例中，所述方法还包括：

若从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地之间存在多条路径信息，则按照路径的优先级参数或人工选择的方式从所述多条路径信息中确定一条路径信息。

具体地，在头码车添加时，根据其目前所在位置，结合目的地信息，匹配出一条路径信息。如果存在多个路径同时可到目的地，将采用通过人工选择或者路径的优先级参数来决定最终选择哪条路径。此时，列车将在头码车信息额外附加了路径信息，列车进路选排时，将根据路径中规定的走行进路进行列车进路选派。

本实施例通过增加人工选择或者根据路径的优先级参数来决定最终选择哪条路径，能够更好地满足灵活运营的需求。

图2为本发明实施例提供的头码车进路自动选排装置的结构示意图，包括：路径生成模块210、头码车信息获取模块220和路径信息匹配模块230，其中，

路径生成模块210，用于获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；

具体来说，将头码车走行路径抽象成“计划”，在添加头码车时赋予。本发明为实现如上方案，分为两部分内容：一是根据软件算法自动生成路径文件；二是通过修改终端和/或后台涉及头码车的软件，在头码车信息中附加路径信息，根据路径信息进行头码车进路选排。

路径生成模块210通过获取所有集中站的列车进路数据，根据列车进路数据自动生成路径文件，在生成路径的过程，进行了进路连接以及进路触发轨的相关校验，错误的进路数据将不能正确生成路径数据。

头码车信息获取模块220，用于根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；

具体来说，获取头码车的当前位置和目的地才能为头码车匹配出适合的路径信息，进而实现进路选排。

路径信息匹配模块230，用于基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。

具体来说，根据路径生成模块210生成的路径文件，以及头码车信息获取模块220获取的头码车的当前位置和目的地股道信息，可以从上述路径文件中匹配出一条从头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息。头码车进路选排时，将根据该路径信息中规定的走行进路进行头码车进路选派。

例如，在全自动无人驾驶系统或自动化车辆段场景下，后台软件根据列车的派班信息以及运营计划信息，基于所述路径文件，自动为列车匹配去往正线的路径信息，从而实现车辆段内的自动化运营。

本发明实施例提出的头码车进路自动选排装置，基于列车进路数据自动生成路径文件，通过程序自动生成的数据将减少人为误操作导致的配置错误；通过自动生成路径的过程，进行了进路连接以及进路触发轨的相关校验，错误的进路数据将不能正确生成路径数据，增加数据可靠性；根据头码车的目的地匹配路径，增加了头码车使用场景，解决了头码车的股道越行、车辆段等较为复杂的站场图下灵活运营的需求；由于给头码车赋予了新的数据结构，并且已知了走行股道，因此减少了进站预测的逻辑，提升了进站预测软件算法的运行效率。

本发明的一个可选实施例中，所述路径生成模块210进一步包括：

进路相连关系建立单元，用于将所述列车进路数据根据信号机名称进行首尾相连，建立进路的前后方相连关系；

具体地，进路相连关系建立单元建立进路之间的联系，将所有集中站的列车进路数据按照信号机名称进行首尾相连处理，从而建立进路的前后方相连关系，获得首尾相连的进路数据。

单次可达路径生成单元，用于根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据；

具体来说，单次可达路径生成单元采用递归算法逐一判断两个目的地股道间是否单次可达，在单次可达的判断过程中包含了对进路连接和进路触发轨的校验，将单次可达的路径数据进行保存。

多次可达路径生成单元，用于根据所述单次可达的路径数据，计算生成多次折返可达的路径数据。

通过以上各功能单元即可使路径生成模块根据所述列车进路数据生成路径文件，其中，路径文件中包含若干单次可达的路径数据和多次折返可达的路径数据。

进一步地，所述单次可达路径生成单元具体用于：

遍历所有所述目的地股道，判断每个目的地股道是否为列车进路的触发轨或本身在进路内部，若是，则将当前目的地股道作为起始股道；

从所述起始股道开始，根据所述进路的前后方相连关系进行单向搜索，当搜索过程中发现一个目的地股道时，则将所述起始股道与所述目的地股道构成的一条路径加入至所述路径文件中。

需要说明的是，单次可达路径生成单元遍历所有站场所涉及的目的地股道，针对每个目的地股道均执行上述判断过程，若当前目的地股道为列车进路的触发轨或本身在进路内部，则将当前目的地股道作为起始股道，然后开始根据前述步骤中得到的进路的前后方相连关系搜索目的地股道的过程，若搜索到一个目的地股道，则将该起始股道与目的地股道构成的一条路径加入至路径文件中，然后开始对下一目的地股道执行上述相同的判断过程和搜索过程，直至生成所有目的地之间的单次可达的路径数据。

本发明的一个可选实施例中，所述路径信息匹配模块还用于：

若从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地之间存在多条路径信息，则按照路径的优先级参数或人工选择的方式从所述多条路径信息中确定一条路径信息。

具体地，在头码车添加时，路径信息匹配模块根据其目前所在位置，结合目的地信息，匹配出一条路径信息。如果存在多个路径同时可到目的地，将采用通过人工选择或者路径的优先级参数来决定最终选择哪条路径。此时，列车将在头码车信息额外附加了路径信息，列车进路选排时，将根据路径中规定的走行进路进行列车进路选派。

本实施例通过增加人工选择或者根据路径的优先级参数来决定最终选择哪条路径，能够更好地满足灵活运营的需求。

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储在存储器330上并可在处理器310上运行的计算机程序，以执行上述各方法实施例所提供的头码车进路自动选排方法，例如包括：获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例提供的头码车进路自动选排方法，例如包括：获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种头码车进路自动选排方法，其特征在于，包括：

获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；

根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；

基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。

2.根据权利要求1所述的头码车进路自动选排方法，其特征在于，根据所述列车进路数据生成路径文件，具体为：

将所述列车进路数据根据信号机名称进行首尾相连，建立进路的前后方相连关系；

根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据；

根据所述单次可达的路径数据，计算生成多次折返可达的路径数据。

3.根据权利要求2所述的头码车进路自动选排方法，其特征在于，所述根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据，具体为：

遍历所有所述目的地股道，判断每个目的地股道是否为列车进路的触发轨或本身在进路内部，若是，则将当前目的地股道作为起始股道；

从所述起始股道开始，根据所述进路的前后方相连关系进行单向搜索，当搜索过程中发现一个目的地股道时，则将所述起始股道与所述目的地股道构成的一条路径加入至所述路径文件中。

4.根据权利要求1所述的头码车进路自动选排方法，其特征在于，所述方法还包括：

若从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地之间存在多条路径信息，则按照路径的优先级参数或人工选择的方式从所述多条路径信息中确定一条路径信息。

5.一种头码车进路自动选排装置，其特征在于，包括：

路径生成模块，用于获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；

头码车信息获取模块，用于根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；

路径信息匹配模块，用于基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。

6.根据权利要求5所述的头码车进路自动选排装置，其特征在于，所述路径生成模块进一步包括：

进路相连关系建立单元，用于将所述列车进路数据根据信号机名称进行首尾相连，建立进路的前后方相连关系；

单次可达路径生成单元，用于根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据；

多次可达路径生成单元，用于根据所述单次可达的路径数据，计算生成多次折返可达的路径数据。

7.根据权利要求6所述的头码车进路自动选排装置，其特征在于，所述单次可达路径生成单元具体用于：

遍历所有所述目的地股道，判断每个目的地股道是否为列车进路的触发轨或本身在进路内部，若是，则将当前目的地股道作为起始股道；

从所述起始股道开始，根据所述进路的前后方相连关系进行单向搜索，当搜索过程中发现一个目的地股道时，则将所述起始股道与所述目的地股道构成的一条路径加入至所述路径文件中。

8.根据权利要求5所述的头码车进路自动选排装置，其特征在于，所述路径信息匹配模块还用于：

若从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地之间存在多条路径信息，则按照路径的优先级参数或人工选择的方式从所述多条路径信息中确定一条路径信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述头码车进路自动选排方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述头码车进路自动选排方法的步骤。

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