CN110962325B - 不等径管旋转输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管道输送装置技术领域，提供了一种不等径管旋转输送机构，包括两列相互平行排列的支撑组件；所述支撑组件包括相互活动套接的浮动支撑和支撑套；所述浮动支撑上设有用于支撑管体的托辊；所述托辊的中心轴与管体的中心轴呈预定的夹角；所述支撑套内设有气缸，浮动支撑的底部抵接气缸的伸缩部；各支撑组件的气缸均连接同一个气压源。借此，本发明通过在支撑套内设置支撑浮动支撑的气缸；各支撑组件的气缸均连接同一个气压源；由气压源统一提供压力，使每个支撑组件的托辊所提供的承载力始终稳定且相同。接触管体凸起部分时，具有自平衡自调节功能，实现了在输送过程中，管体的中心轴始终保持水平。

Description

不等径管旋转输送机构
技术领域
本发明属于管道输送装置技术领域，尤其涉及一种不等径管旋转输送机构。
背景技术
采用在管道外成型塑料层(如聚乙烯或聚氨酯)的方法，被认为是最佳的防腐绝方式。
对于外形规则的普通管道(等径管)，现有的输送设备可以实现管子在输送过程中其中心轴保持水平，因此缠绕防护容易实现。
对于像承插管(如CN201820747877.0专利公开的结构)这样的不等径管，其管身存在等径部分和不等径部分(如承插管的承口部分)。现有的输送设备在接触到不等径部分(相对于管身凸起的部分)时，管子会向上抬起。
由于现有输送设备多由多组输送辊构成，在输送过程中，管子会不断的跳动，导致中心轴无法保持水平，因此无法采用缠绕防护，只能进行喷涂防护，防护级别低，效果差。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种不等径管旋转输送机构，通过在支撑套内设置支撑浮动支撑的气缸；各支撑组件的气缸均连接同一个气压源；由气压源统一提供压力，使每个支撑组件的托辊所提供的承载力始终稳定且相同。接触管体凸起部分时，具有自平衡自调节功能，实现了在输送过程中，管体的中心轴始终保持水平。采用本发明可实现不等径管的塑料防护层缠绕成型的连续生产，升级了不等径管的防护级别，提升了管子的质量并延长了其使用寿命。
为了实现上述目的，本发明提供一种不等径管旋转输送机构，包括两列相互平行排列的支撑组件；所述支撑组件包括相互活动套接的浮动支撑和支撑套；所述浮动支撑上设有用于支撑管体的托辊；所述托辊驱动管体一边旋转一边沿管体的中心轴的方向前进；沿管体的前进方向，所述托辊的中心轴与管体的中心轴呈预定的夹角；
所述支撑套内设有气缸，浮动支撑的底部抵接气缸的伸缩部；各支撑组件的气缸均连接同一个气压源，且所述气压源为各个支撑组件的气缸提供相同的推力。
根据本发明的不等径管旋转输送机构，所述浮动支撑的两个相对的侧面上分别设有齿轮；所述支撑套的内壁上设有用于与所述齿轮配合的齿条。
根据本发明的不等径管旋转输送机构，所述齿轮的宽度a不小于浮动支撑的宽度b的80％。
根据本发明的不等径管旋转输送机构，所述齿轮的宽度a为浮动支撑的宽度b的85-90％。
根据本发明的不等径管旋转输送机构，所述浮动支撑的两个相对的侧面上分别设有两个齿轮。
根据本发明的不等径管旋转输送机构，所述托辊上具有用于与管体外壁贴合时形成面接触的倾斜面。
根据本发明的不等径管旋转输送机构，所述托辊上还设有弧形的导入面。
根据本发明的不等径管旋转输送机构，所述托辊的中心轴与管体的中心轴的夹角为15-25°。
根据本发明的不等径管旋转输送机构，所述夹角为18°、20°或22°。
根据本发明的不等径管旋转输送机构，所述托辊为橡胶材质。
本发明通过的目的在于提供一种不等径管旋转输送机构，通过在支撑套内设置支撑浮动支撑的气缸；各支撑组件的气缸均连接同一个气压源；由气压源统一提供压力，使每个支撑组件的托辊所提供的承载力始终稳定且相同。接触管体凸起部分时，具有自平衡自调节功能，实现了在输送过程中，管体的中心轴始终保持水平。采用本发明可实现不等径管的塑料防护层缠绕成型的连续生产，升级了不等径管的防护级别，提升了管子的质量并延长了其使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图2中部分区域的结构示意图；
图4是图3的主视图；
图5是图4中A向的结构示意图；
图6是图2中A区域的结构示意图；
图7是图6中A向的结构示意图；
图8是本发明的托辊的一实施例的结构示意图；
图9是本发明的一工作原理的结构示意图；
图中：1-托辊，11-浮动支撑，12-支撑套，13-齿轮，14-齿条，15-气缸，16-倾斜面，17-导入面，18-气压源；2-支撑组件，3-管体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
参见图1和图7，本发明提供了一种不等径管旋转输送机构，包括两列相互平行排列的支撑组件2；参见图2和图3，所述支撑组件2包括相互活动套接的浮动支撑11和支撑套12；所述浮动支撑11上设有用于支撑管体3的托辊1；所述托辊1的中心轴与管体3的中心轴呈预定的夹角；根据管体3转动速度与前进速度的要求设定该夹角的大小。本发明的夹角优选为15-25°，如18°、20°或22°；本发明的托辊1优选为橡胶材质，与管体3贴合时具有较大的摩擦力。两列支撑组件2的托辊1的转动方向相同，由于夹角的存在，托辊1在管体3上产生的摩擦力在轴向及周向上的分力，可带动管体3一边旋转一边沿其中心轴的方向前进。
参见图4，所述支撑套12内设有气缸15，浮动支撑11的底部抵接气缸15的伸缩部；结合图9，各支撑组件2的气缸15均连接同一个气压源18；气压源18统一提供压力，使各个支撑组件2的气缸15所提供的推力相同，既每个支撑组件2的托辊1所提供的承载力稳定且相同。浮动支撑11上固定驱动托辊1的电机。
各支撑组件2共同支撑管体3，由于每个气缸15提供的推力相同，因此有效了保证了管体3在输送过程中其中心轴处于水平状态。
当某一个支撑组件2的托辊1接触到管体3上的凸起点时，管体3会在凸起点的位置出现上抬的现象或趋势，从而造成其他支撑组件2所受载荷出现减少或有脱离接触的趋势，进而造成与该凸起点接触的托辊1所受到的载荷增大。由于托辊1所提供的承载力为固定值，因此该处的增量载荷会促使该托辊1下移，重新回到所有支撑组件2共同支撑管体3的状态，从而使管体3的中心轴保持水平。
管体3在输送过程中，其变径部分(如承插管的承口区域或管身上存在的螺旋焊缝)接触到支撑组件2时，相关支撑组件2按前述工作原理，实时进行自调整，自动分配变化的载荷从而实现了不等径管的旋转水平输送。在塑性层成型之后，由于支撑组件2的自分配作用，避免了凸起位置的塑性层受到过度挤压，从而保证了整个管身防护层厚度的一致性，提高了产品的质量。
本领域技术人员可以根据生产车间的实际情况，确定支撑组件2的数量，从而实现了不等径管的连续输送，为实现不等径管的缠绕防护提供了前提条件，也实现了连续生产。
作为一种优选方案，参见图4，所述浮动支撑11的两个相对的侧面上分别设有一齿轮13；所述支撑套12的内壁上设有用于与齿轮13配合的齿条14。随着浮动支撑11的升降，齿轮13沿齿条14转动，避免浮动支撑11在支撑套12中出现卡死现象。
由于托辊1工作状态时要承受管体3带来的动态的反作用力，该力的作用角度存在较为复杂的变化，在某些特定的角度下，会出现浮动支撑11以行程的变化来平衡该力的现象，从而造成浮动支撑11灵敏度的下降，不利于管体3的中心轴保持水平。
为保持浮动支撑11的灵敏度，参见图5，所述齿轮13的宽度a不小于浮动支撑11的宽度b的80％；本发明优选为85-90％。由于齿轮13与齿条14的配合间隙小，加之齿轮13的宽度a较大，从而很好的平衡掉托辊1所受的反作用力，使浮动支撑11伸缩的变化完全响应托辊1与管体3凸起点的接触状态，从而使支撑组件2具有较高的灵敏性。进一步的，浮动支撑11每个侧面的齿轮13为两个，优化其平衡反作用力的效果。
参见图8，更好的，所述托辊1上具有用于与管体3外壁贴合时形成面接触的倾斜面16，增大与管体3外壁的贴合面积，从而提供稳定的摩擦力。
支撑组件2在空载时完全升起，为避免管体3与托辊1初次接触时出现撞击现象，进一步的，所述托辊1上还设有弧形的导入面17，引导管体3与其逐步接触，减少冲击力。
本发明实现了不等径管的旋转水平输送，可以用于管体缠绕防护的生产，也可以用于喷涂防护的生产。输送过程平稳连续，结合图1，可以实现多跟管子头尾排列的连续处理，生产效率高。管子在输送过程中没有卡爪位置，不会出现防护遗漏区域。本发明具有自平衡和自调节功能，在传输过程中，管体表面各点所受托举力均匀，从而所形成的保护层均匀。
综上所述，本发明提供了一种不等径管旋转输送机构，通过在支撑套内设置支撑浮动支撑的气缸；各支撑组件的气缸均连接同一个气压源；由气压源统一提供压力，使每个支撑组件的托辊所提供的承载力始终稳定且相同。接触管体凸起部分时，具有自平衡自调节功能，实现了在输送过程中，管体的中心轴始终保持水平。采用本发明可实现不等径管的塑料防护层缠绕成型的连续生产，升级了不等径管的防护级别，提升了管子的质量并延长了其使用寿命。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种不等径管旋转输送机构，其特征在于，包括两列相互平行排列的支撑组件；所述支撑组件包括相互活动套接的浮动支撑和支撑套；所述浮动支撑上设有用于支撑管体的托辊；所述托辊驱动管体一边旋转一边沿管体的中心轴的方向前进；所述托辊的中心轴与管体的中心轴的朝向一致，并且沿管体的前进方向，托辊的中心轴与管体的中心轴呈15-25°的夹角；
所述支撑套内设有气缸，浮动支撑的底部抵接气缸的伸缩部；各支撑组件的气缸均连接同一个气压源，且所述气压源为各个支撑组件的气缸提供稳定且相同的推力；当任意一浮动支撑的托辊接触到管体上的凸起结构时，会因该托辊所受载荷增大促使该托辊下移，从而保持管体的中心轴呈水平状态。
2.根据权利要求1所述的不等径管旋转输送机构，其特征在于，所述浮动支撑的两个相对的侧面上分别设有齿轮；所述支撑套的内壁上设有用于与所述齿轮配合的齿条。
3.根据权利要求2所述的不等径管旋转输送机构，其特征在于，所述齿轮的宽度a不小于浮动支撑的宽度b的80％。
4.根据权利要求3所述的不等径管旋转输送机构，其特征在于，所述齿轮的宽度a为浮动支撑的宽度b的85-90％。
5.根据权利要求2～4任意一项所述的不等径管旋转输送机构，其特征在于，所述浮动支撑的两个相对的侧面上分别设有两个齿轮。
6.根据权利要求5所述的不等径管旋转输送机构，其特征在于，所述托辊上具有用于与管体外壁贴合时形成面接触的倾斜面。
7.根据权利要求6所述的不等径管旋转输送机构，其特征在于，所述托辊上还设有弧形的导入面。
8.根据权利要求1所述的不等径管旋转输送机构，其特征在于，所述夹角为18°、20°或22°。
9.根据权利要求8所述的不等径管旋转输送机构，其特征在于，所述托辊为橡胶材质。
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