CN110961941A - 一种自适应管道支撑装置以及管道的自动定心方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自适应管道支撑装置以及管道的自动定心方法，其包括支撑构件、安装于支撑构件上端部并且用以对管道进行支撑的夹持构件、安装于夹持构件、支撑构件之间用以调节夹持构件开口角度的连杆构件；初始状态下支撑柱的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的一端抵向固定于支撑柱底部的固定连杆、另一端抵向活动设于支撑柱的连动连杆，在复位弹簧的弹力作用下，连动连杆与固定于支撑柱并且位于连动连杆上端部的限位环相抵触；本发明提供的管道支撑装置不仅可以自适应的调节开口角度以适应不同口径的管道，并且可以使得管道的中心轴线与夹持构件的角平分线始终位于同一竖直平面上。

Description

一种自适应管道支撑装置以及管道的自动定心方法

技术领域

本发明涉及一种机械设备，特别涉及一种对管道进行支撑的装置。

背景技术

我公司在建筑施工过程中，需要搭建完善的排水系统，在搭建排水系统时，通常需要考虑基坑的沉降变形等因素，为此建立柔性防变形的排水系统非常关键，对保证工程的施工进度以及施工质量具备重要意义；我公司在搭建柔性管道时，遇到一些技术难题；例如，管道使用沟槽机、切割机、切管机等机械加工时，工人通常使用几根钢管或钢筋焊一个简易支架，放在加工机械的另一端，用来支撑管道的旋转，由于传统加工机械性能的局限性，在加工过程中保证不了管道口的平齐度、套丝口位置深浅均匀度及精准度要求；传统简易旋转支撑装置在管道加工过程中受人为影响因素较大，管道放置于支撑装置时，由于两边支撑精度不达标，会造成管道中心偏离，管道的水平情况以及中心精准位置是影响管道加工的重要指标，往往导致管道加工后不合格需要二次返工，极大的增加了人力成本，降低了工作效率，浪费了材料等后果。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的提供适用于多种不同型号管道并且实现管道自动定心的支撑装置。

为实现上述的技术目的，本发明采用的技术方案如下。

一种自适应管道支撑装置，其包括支撑构件、安装于支撑构件上端部并且用以对管道进行支撑的夹持构件、安装于夹持构件、支撑构件之间用以调节夹持构件开口角度的连杆构件；

上述的支撑构件包括竖直布置的支撑柱、支撑柱的顶部固定有水平放置的支撑台，夹持构件包括两个夹持板，夹持板设置有两个分别铰接于支撑台宽度方向上的两端，夹持板与支撑台铰接处构成的铰接轴的中心轴线垂直于支撑柱的中心轴线， 两个夹持板之间构成的开口方向朝上并且两个夹持板之间的距离沿竖直方向由上至下逐步减小；

连杆构件包括支撑连杆、摇杆、中间连杆、连动连杆、固定连杆、复位弹簧，连动连杆滑动套接于支撑柱并且可沿支撑柱的中心轴线方向滑动，固定连杆固定于支撑柱的底部，连动连杆的延伸方向以及固定连杆的延伸方向沿支撑柱的直径方向布置并且连动连杆的延伸方向与固定连杆的延伸方向平行，复位弹簧套设于支撑柱并且复位弹簧的一端抵向固定连杆、另一端抵向连动连杆，中间连杆设置有两个并且分别铰接于连动连杆长度方向上的两端，摇杆设置有两个并且分别铰接于固定连杆长度方向上的两端，中间连杆的另一端铰接于一摇杆的中间位置，夹持板的下端面中心处铰接于支撑连杆的一端、支撑连杆的另一端铰接于摇杆长度方向上的另一端。

上述技术方案的进一步改进与优化。

支撑柱上固定设置有呈环形结构并且位于连动连杆上方的限位环，限位环用以限制连动连杆向上运动的行程。

上述技术方案的进一步改进与优化。

连动连杆上固定有一个螺纹杆并且螺纹杆向上延伸并穿过固定连杆，螺纹杆上匹配有螺母a、螺母b，螺母a位于固定连杆的下端部，螺母b位于固定连杆的上端部。

上述技术方案的进一步改进与优化。

夹持板的上端面开设有沿其长度方向布置的导向槽，夹持板上还活动连接有移动板，移动板与导向槽相匹配并且可沿导向槽的导向方向滑动，移动板的上端面开设有多个沿移动板长度方向等间距布置的球槽并且球槽内滑动匹配有限位球体。

一种自适应管道支撑装置，其包括支撑构件、安装于支撑构件上端部并且用以对管道进行支撑的夹持构件、安装于夹持构件、支撑构件之间用以调节夹持构件开口角度的连杆构件；

上述的支撑构件包括竖直布置的支撑柱、支撑柱的顶部固定有水平放置的支撑台，夹持构件包括两个夹持板，夹持板设置有两个分别铰接于支撑台宽度方向上的两端，夹持板与支撑台铰接处构成的铰接轴的中心轴线垂直于支撑柱的中心轴线， 两个夹持板之间构成的开口方向朝上并且两个夹持板之间的距离沿竖直方向由上至下逐步减小；

连杆构件包括支撑连杆、摇杆、中间连杆、连动连杆、固定连杆、复位弹簧，连动连杆滑动套接于支撑柱并且可沿支撑柱的中心轴线方向滑动，固定连杆固定于支撑柱的底部，连动连杆的延伸方向以及固定连杆的延伸方向沿支撑柱的直径方向布置并且连动连杆的延伸方向与固定连杆的延伸方向平行，复位弹簧套设于支撑柱并且复位弹簧的一端抵向固定连杆、另一端抵向连动连杆，中间连杆设置有两个并且分别铰接于连动连杆长度方向上的两端，摇杆设置有两个并且分别铰接于固定连杆长度方向上的两端，中间连杆的另一端铰接于一摇杆的中间位置；

夹持板的下端面开设有沿其长度方向延伸布置的引导槽，引导槽内滑动设置有滑动板，滑动板的下端面铰接有于支撑连杆的一端、支撑连杆的另一端铰接于摇杆长度方向上的另一端，滑动板上还安装有用以滑动板与夹持板相固定的螺钉；

上述的支撑柱为伸缩杆并且伸缩杆由伸缩节a、伸缩节b构成，伸缩节a套设于伸缩节b内并且伸缩节a可沿伸缩节b的长度方向滑动，伸缩节a与伸缩节b之间设置有用以锁定伸缩节a、伸缩节b位置的锁紧构件。

上述技术方案的进一步改进与优化。

伸缩节b上固定设置有呈环形结构并且位于连动连杆上方的限位环，限位环用以限制连动连杆向上运动的行程。

上述技术方案的进一步改进与优化。

连动连杆上固定有一个螺纹杆并且螺纹杆向上延伸并穿过固定连杆，螺纹杆上匹配有螺母a、螺母b，螺母a位于固定连杆的下端部，螺母b位于固定连杆的上端部。

上述技术方案的进一步改进与优化。

夹持板的上端面开设有沿其长度方向布置的导向槽，夹持板上还活动连接有移动板，移动板与导向槽相匹配并且可沿导向槽的导向方向滑动，移动板的上端面开设有多个沿移动板长度方向等间距布置的球槽并且球槽内滑动匹配有限位球体。

管道的自动定心方法，其步骤在于：

（一）初始状态；

支撑柱的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的一端抵向固定于支撑柱底部的固定连杆、另一端抵向活动设于支撑柱的连动连杆，在复位弹簧的弹力作用下，连动连杆与固定于支撑柱并且位于连动连杆上端部的限位环相抵触；

支撑柱的顶部固定有水平放置的支撑台，支撑台连接有夹持构件，夹持构件包括两个夹持板，夹持板设置有两个分别铰接于支撑台宽度方向上的两端，夹持板与支撑台铰接处构成的铰接轴的中心轴线垂直于支撑柱的中心轴线， 两个夹持板之间构成的开口方向朝上并且两个夹持板之间的距离沿竖直方向由上至下逐步减小，连动连杆的延伸方向以及固定连杆的延伸方向沿支撑柱的直径方向布置并且连动连杆的延伸方向与固定连杆的延伸方向平行，中间连杆设置有两个并且分别铰接于连动连杆长度方向上的两端，摇杆设置有两个并且分别铰接于固定连杆长度方向上的两端，中间连杆的另一端铰接于一摇杆的中间位置，夹持板的下端面中心处铰接于支撑连杆的一端、支撑连杆的另一端铰接于摇杆长度方向上的另一端；

此时，两个夹持板之间构成的夹角为最小；

（二）承载状态；

将管道放置于两个夹持板之间的夹持区域，由于管道的外壁以及自重作用下，管道将沿夹持板的引导方向朝向夹持区域的最低点运动，管道的两端与两个夹持板相抵；在管道的重力作用下，由夹持板向支撑连杆传递压力，支撑连杆推动摇杆绕着摇杆与固定连杆铰接处向下逆时针偏转，摇杆的牵引作用，将使得连动连杆朝向固定连杆运动，连动连杆、固定连杆之间的间隔变小并使得复位弹簧发生弹性收缩，此时的复位弹簧处于蓄能状态；

（三）复位状态；

当将管道取出后，在复位弹簧的作用下，将使得连动连杆、固定连杆之间的间隔恢复至初始状态，此时连动连杆牵引摇杆绕着摇杆与固定连杆铰接处向上顺时针偏转，摇杆将作用力传递至支撑连杆，此时支撑连杆推动夹持板朝向中心收拢。

根据权利要求所述的管道的自动定心方法，其特征在于，支撑柱上固定设置有呈环形结构并且位于连动连杆上方的限位环，限位环用以限制连动连杆向上运动的行程；连动连杆上固定有一个螺纹杆并且螺纹杆向上延伸并穿过固定连杆，螺纹杆上匹配有螺母a、螺母b，螺母a位于固定连杆的下端部，螺母b位于固定连杆的上端部。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为支撑构件与连杆构件相匹配的机构示意图。

图中标示为：

100-支撑构件；110-支撑台；120-支撑柱；

200-连杆构件；210-支撑连杆；220-摇杆；230-中间连杆；240-连动连杆；250-固定连杆；260-复位弹簧；

300-夹持构件；310-夹持板；320-移动板；330-引导槽；

400-基座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1-4所示，一种自适应管道支撑装置，其包括支撑构件100、安装于支撑构件100上端部并且用以对管道进行支撑的夹持构件300、安装于夹持构件300、支撑构件100之间用以调节夹持构件300开口角度的连杆构件200；自适应管道支撑装置还包括设置于支撑构件100底部并且用以对支撑构件100进行支撑的基座400。

如图1所示，本发明提供的管道支撑装置对小口径管道进行支撑时，夹持构件300适应性的调节开口角度，并使得夹持构件300的开口角度变小，对管道进行夹持后，管道的中心轴线与夹持构件300的角平分线位于同一竖直平面上；如图2所示，本发明提供的管道支撑装置对大口径管道进行支撑时，夹持构件300适应性的调节开口角度，并使得夹持构件300的开口角度变大，对管道进行夹持后，管道的中心轴线与夹持构件300的角平分线位于同一竖直平面上；通过分析可知，本发明提供的管道支撑装置不仅可以自适应的调节开口角度以适应不同口径的管道，并且可以使得管道的中心轴线与夹持构件300的角平分线始终位于同一竖直平面上，对管道进行加工、切割过程中，管道的水平性以及中心是否精准定位，都是影响加工的重要因素，通过本发明提供的管道支撑装置，为管道的后续精准、高效加工提供了保障。

更为具体的，如图1-4所示，上述的支撑构件100包括竖直布置的支撑柱120、支撑柱120的顶部固定有水平放置的支撑台110，夹持构件300包括两个夹持板310，夹持板310设置有两个分别铰接于支撑台110宽度方向上的两端，夹持板310与支撑台110铰接处构成的铰接轴的中心轴线垂直于支撑柱120的中心轴线， 两个夹持板310之间构成的开口方向朝上并且两个夹持板310之间的距离沿竖直方向由上至下逐步减小，连杆构件200包括支撑连杆210、摇杆220、中间连杆230、连动连杆240、固定连杆250、复位弹簧260，连动连杆240滑动套接于支撑柱120并且可沿支撑柱120的中心轴线方向滑动，固定连杆250固定于支撑柱120的底部，连动连杆240的延伸方向以及固定连杆250的延伸方向沿支撑柱120的直径方向布置并且连动连杆240的延伸方向与固定连杆250的延伸方向平行，复位弹簧260套设于支撑柱120并且复位弹簧260的一端抵向固定连杆250、另一端抵向连动连杆240，中间连杆230设置有两个并且分别铰接于连动连杆240长度方向上的两端，摇杆220设置有两个并且分别铰接于固定连杆250长度方向上的两端，中间连杆230的另一端铰接于一摇杆220的中间位置，夹持板310的下端面中心处铰接于支撑连杆210的一端、支撑连杆210的另一端铰接于摇杆220长度方向上的另一端。

当管道放置于夹持构件300之间的夹持区域时，由于管道的外壁以及自重作用下，管道将沿夹持板310的引导方向朝向夹持区域的最低点运动，管道的两端与两个夹持板310相抵；在管道的重力作用下，将作用力传递至连杆构件200，由夹持板310向支撑连杆210传递压力，支撑连杆210推动摇杆220绕着摇杆220与固定连杆250铰接处向下逆时针偏转，摇杆220的牵引作用，将使得连动连杆240朝向固定连杆250运动，连动连杆240、固定连杆250之间的间隔变小并使得复位弹簧260发生弹性收缩，此时的复位弹簧260处于蓄能状态；当将管道取出后，在复位弹簧260的作用下，将使得连动连杆240、固定连杆250之间的间隔恢复至初始状态，即间隔变大，此时连动连杆240牵引摇杆220绕着摇杆220与固定连杆250铰接处向上顺时针偏转，摇杆220将作用力传递至支撑连杆210，此时支撑连杆210推动夹持板310朝向中心收拢。

通过对上述技术方案的分析，可以获知，本发明提供的管道支撑装置，其在直径相同的管道情形下，不同材质、密度的管道会使得管道重量不同，例如管道a与管道b的直径相同，管道a的质量小于管道b的质量，管道a对夹持板310的压力相对于管道b对夹持板310的压力较小，并使得对管道a进行支撑夹持时，连动连杆240、固定连杆250之间的间隔为D1，并使得对管道b进行支撑夹持时，连动连杆240、固定连杆250之间的间隔为D2，D1>D2，对管道a进行支撑夹持时，两个夹持板310之间的夹角为γ，对管道b进行支撑夹持时，两个夹持板310之间的夹角为β，此时β>γ，此时，管道b在竖直方向上的高度将相对于管道a在竖直方向上的高度有所降低，并且还可以保证管道a、管道b的中心轴线位于两个夹持板310之间所成角度的角平分线上；管道b重心在竖直方向上高度的降低，可以使得整体设备的重心降低，对于提高整个设备的平衡性有很大帮助。

更为完善的，支撑柱120上固定设置有呈环形结构并且位于连动连杆240上方的限位环，限位环用以限制连动连杆240向上运动的行程，避免两个夹持板310之间的开口较小，不便管道的放入。

当管道放置成功后将管道的一端牵引至加工机械处进行切割等加工，对管道端面处进行加工时会出现振动，此时的振动会由管道进行传递并传递至本设备处，由于振动的影响，本设备会出现振动，从而影响管道的加工精度，为此，本发明还设计有定位锁紧机构。

更为具体的，连动连杆240上固定有一个螺纹杆并且螺纹杆向上延伸并穿过固定连杆250，螺纹杆上匹配有螺母a、螺母b，螺母a位于固定连杆250的下端部，螺母b位于固定连杆250的上端部；在施工现场，对管道的加工，通常是同一批次，即管道尺寸、规格都是相同的，当对第一个管道放置于本发明提供的管道支撑装置时，确定好位置后，即可旋转螺纹a、螺母b，从而对连动连杆240进行位置的固定，从而使得连动连杆240、固定连杆250之间的距离变为定值，从而使得管道在加工过程中，获得更加稳定、可靠的支撑环境。

更为完善的，夹持板310的上端面开设有沿其长度方向布置的导向槽，夹持板310上还活动连接有移动板320，移动板320与导向槽相匹配并且可沿导向槽的导向方向滑动，移动板320的上端面开设有多个沿移动板320长度方向等间距布置的球槽并且球槽内滑动匹配有限位球体。当管道放置于两个夹持板310之间的夹持区域时，推动移动板320并使得限位球体与管道的外壁相抵，限位球体可对管道进行限位支撑。

本发明的另一种实施例。

夹持板310的下端面开设有沿其长度方向延伸布置的引导槽330，引导槽330内滑动设置有滑动板，滑动板的下端面铰接有于支撑连杆210的一端、支撑连杆210的另一端铰接于摇杆220长度方向上的另一端，滑动板上还安装有用以滑动板与夹持板310相固定的螺钉，上述的支撑柱120为伸缩杆并且伸缩杆由伸缩节a、伸缩节b构成，伸缩节a套设于伸缩节b内并且伸缩节a可沿伸缩节b的长度方向滑动，伸缩节a与伸缩节b之间设置有用以锁定伸缩节a、伸缩节b位置的锁紧构件。（锁紧构件为现有技术中的常规技术，本发明中不再赘述，只需要实现当伸缩节a沿伸缩节b发生伸出或者收缩时，用以锁紧伸缩节a、伸缩节b之间的位置即可，本发明中不再赘述）。

该实施例的意义在于，通过对支撑柱120的高度调节，并使得滑动板进行适应性调整，当位置调整完成后用锁紧构件锁定支撑柱120的高度，并用螺钉锁定滑动板的位置，使得本发明提供的管道支撑装置可以适应更大尺寸范围、更大重量范围的管道支撑，提高适应性。

管道的自动定心方法，其步骤在于：

（一）初始状态；

支撑柱120的外部套设有复位弹簧260，复位弹簧260的一端抵向固定于支撑柱120底部的固定连杆250、另一端抵向活动设于支撑柱120的连动连杆240，在复位弹簧260的弹力作用下，连动连杆240与固定于支撑柱120并且位于连动连杆240上端部的限位环相抵触；

支撑柱120的顶部固定有水平放置的支撑台110，支撑台110连接有夹持构件300，夹持构件300包括两个夹持板310，夹持板310设置有两个分别铰接于支撑台110宽度方向上的两端，夹持板310与支撑台110铰接处构成的铰接轴的中心轴线垂直于支撑柱120的中心轴线，两个夹持板310之间构成的开口方向朝上并且两个夹持板310之间的距离沿竖直方向由上至下逐步减小，连动连杆240的延伸方向以及固定连杆250的延伸方向沿支撑柱120的直径方向布置并且连动连杆240的延伸方向与固定连杆250的延伸方向平行，中间连杆230设置有两个并且分别铰接于连动连杆240长度方向上的两端，摇杆220设置有两个并且分别铰接于固定连杆250长度方向上的两端，中间连杆230的另一端铰接于一摇杆220的中间位置，夹持板310的下端面中心处铰接于支撑连杆210的一端、支撑连杆210的另一端铰接于摇杆220长度方向上的另一端；

此时，两个夹持板310之间构成的夹角为最小；

（二）承载状态；

将管道放置于两个夹持板310之间的夹持区域，由于管道的外壁以及自重作用下，管道将沿夹持板310的引导方向朝向夹持区域的最低点运动，管道的两端与两个夹持板310相抵；在管道的重力作用下，由夹持板310向支撑连杆210传递压力，支撑连杆210推动摇杆220绕着摇杆220与固定连杆250铰接处向下逆时针偏转，摇杆220的牵引作用，将使得连动连杆240朝向固定连杆250运动，连动连杆240、固定连杆250之间的间隔变小并使得复位弹簧260发生弹性收缩，此时的复位弹簧260处于蓄能状态；

（三）复位状态；

当将管道取出后，在复位弹簧260的作用下，将使得连动连杆240、固定连杆250之间的间隔恢复至初始状态，此时连动连杆240牵引摇杆220绕着摇杆220与固定连杆250铰接处向上顺时针偏转，摇杆220将作用力传递至支撑连杆210，此时支撑连杆210推动夹持板310朝向中心收拢。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应管道支撑装置，其特征在于，其包括支撑构件（100）、安装于支撑构件（100）上端部并且用以对管道进行支撑的夹持构件（300）、安装于夹持构件（300）、支撑构件（100）之间用以调节夹持构件（300）开口角度的连杆构件（200）；

上述的支撑构件（100）包括竖直布置的支撑柱（120）、支撑柱（120）的顶部固定有水平放置的支撑台（110），夹持构件（300）包括两个夹持板（310），夹持板（310）设置有两个分别铰接于支撑台（110）宽度方向上的两端，夹持板（310）与支撑台（110）铰接处构成的铰接轴的中心轴线垂直于支撑柱（120）的中心轴线， 两个夹持板（310）之间构成的开口方向朝上并且两个夹持板（310）之间的距离沿竖直方向由上至下逐步减小；

连杆构件（200）包括支撑连杆（210）、摇杆（220）、中间连杆（230）、连动连杆（240）、固定连杆（250）、复位弹簧（260），连动连杆（240）滑动套接于支撑柱（120）并且可沿支撑柱（120）的中心轴线方向滑动，固定连杆（250）固定于支撑柱（120）的底部，连动连杆（240）的延伸方向以及固定连杆（250）的延伸方向沿支撑柱（120）的直径方向布置并且连动连杆（240）的延伸方向与固定连杆（250）的延伸方向平行，复位弹簧（260）套设于支撑柱（120）并且复位弹簧（260）的一端抵向固定连杆（250）、另一端抵向连动连杆（240），中间连杆（230）设置有两个并且分别铰接于连动连杆（240）长度方向上的两端，摇杆（220）设置有两个并且分别铰接于固定连杆（250）长度方向上的两端，中间连杆（230）的另一端铰接于一摇杆（220）的中间位置，夹持板（310）的下端面中心处铰接于支撑连杆（210）的一端、支撑连杆（210）的另一端铰接于摇杆（220）长度方向上的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管道支撑装置，其特征在于，支撑柱（120）上固定设置有呈环形结构并且位于连动连杆（240）上方的限位环，限位环用以限制连动连杆（240）向上运动的行程。

3.根据权利要求1所述的一种自适应管道支撑装置，其特征在于，连动连杆（240）上固定有一个螺纹杆并且螺纹杆向上延伸并穿过固定连杆（250），螺纹杆上匹配有螺母a、螺母b，螺母a位于固定连杆（250）的下端部，螺母b位于固定连杆（250）的上端部。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自适应管道支撑装置，其特征在于，夹持板（310）的上端面开设有沿其长度方向布置的导向槽，夹持板（310）上还活动连接有移动板（320），移动板（320）与导向槽相匹配并且可沿导向槽的导向方向滑动，移动板（320）的上端面开设有多个沿移动板（320）长度方向等间距布置的球槽并且球槽内滑动匹配有限位球体。

5.一种自适应管道支撑装置，其特征在于，其包括支撑构件（100）、安装于支撑构件（100）上端部并且用以对管道进行支撑的夹持构件（300）、安装于夹持构件（300）、支撑构件（100）之间用以调节夹持构件（300）开口角度的连杆构件（200）；

上述的支撑构件（100）包括竖直布置的支撑柱（120）、支撑柱（120）的顶部固定有水平放置的支撑台（110），夹持构件（300）包括两个夹持板（310），夹持板（310）设置有两个分别铰接于支撑台（110）宽度方向上的两端，夹持板（310）与支撑台（110）铰接处构成的铰接轴的中心轴线垂直于支撑柱（120）的中心轴线， 两个夹持板（310）之间构成的开口方向朝上并且两个夹持板（310）之间的距离沿竖直方向由上至下逐步减小；

连杆构件（200）包括支撑连杆（210）、摇杆（220）、中间连杆（230）、连动连杆（240）、固定连杆（250）、复位弹簧（260），连动连杆（240）滑动套接于支撑柱（120）并且可沿支撑柱（120）的中心轴线方向滑动，固定连杆（250）固定于支撑柱（120）的底部，连动连杆（240）的延伸方向以及固定连杆（250）的延伸方向沿支撑柱（120）的直径方向布置并且连动连杆（240）的延伸方向与固定连杆（250）的延伸方向平行，复位弹簧（260）套设于支撑柱（120）并且复位弹簧（260）的一端抵向固定连杆（250）、另一端抵向连动连杆（240），中间连杆（230）设置有两个并且分别铰接于连动连杆（240）长度方向上的两端，摇杆（220）设置有两个并且分别铰接于固定连杆（250）长度方向上的两端，中间连杆（230）的另一端铰接于一摇杆（220）的中间位置；

夹持板（310）的下端面开设有沿其长度方向延伸布置的引导槽（330），引导槽（330）内滑动设置有滑动板，滑动板的下端面铰接有于支撑连杆（210）的一端、支撑连杆（210）的另一端铰接于摇杆（220）长度方向上的另一端，滑动板上还安装有用以滑动板与夹持板（310）相固定的螺钉；

上述的支撑柱（120）为伸缩杆并且伸缩杆由伸缩节a、伸缩节b构成，伸缩节a套设于伸缩节b内并且伸缩节a可沿伸缩节b的长度方向滑动，伸缩节a与伸缩节b之间设置有用以锁定伸缩节a、伸缩节b位置的锁紧构件。

6.根据权利要求5所述的一种自适应管道支撑装置，其特征在于，伸缩节b上固定设置有呈环形结构并且位于连动连杆（240）上方的限位环，限位环用以限制连动连杆（240）向上运动的行程。

7.根据权利要求5所述的一种自适应管道支撑装置，其特征在于，连动连杆（240）上固定有一个螺纹杆并且螺纹杆向上延伸并穿过固定连杆（250），螺纹杆上匹配有螺母a、螺母b，螺母a位于固定连杆（250）的下端部，螺母b位于固定连杆（250）的上端部。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的一种自适应管道支撑装置，其特征在于，夹持板（310）的上端面开设有沿其长度方向布置的导向槽，夹持板（310）上还活动连接有移动板（320），移动板（320）与导向槽相匹配并且可沿导向槽的导向方向滑动，移动板（320）的上端面开设有多个沿移动板（320）长度方向等间距布置的球槽并且球槽内滑动匹配有限位球体。

9.根据权利要求1提供的一种自适应管道支撑装置进行管道的自动定心方法，其步骤在于：

（一）初始状态；

支撑柱（120）的外部套设有复位弹簧（260），复位弹簧（260）的一端抵向固定于支撑柱（120）底部的固定连杆（250）、另一端抵向活动设于支撑柱（120）的连动连杆（240），在复位弹簧（260）的弹力作用下，连动连杆（240）与固定于支撑柱（120）并且位于连动连杆（240）上端部的限位环相抵触；

支撑柱（120）的顶部固定有水平放置的支撑台（110），支撑台（110）连接有夹持构件（300），夹持构件（300）包括两个夹持板（310），夹持板（310）设置有两个分别铰接于支撑台（110）宽度方向上的两端，夹持板（310）与支撑台（110）铰接处构成的铰接轴的中心轴线垂直于支撑柱（120）的中心轴线， 两个夹持板（310）之间构成的开口方向朝上并且两个夹持板（310）之间的距离沿竖直方向由上至下逐步减小，连动连杆（240）的延伸方向以及固定连杆（250）的延伸方向沿支撑柱（120）的直径方向布置并且连动连杆（240）的延伸方向与固定连杆（250）的延伸方向平行，中间连杆（230）设置有两个并且分别铰接于连动连杆（240）长度方向上的两端，摇杆（220）设置有两个并且分别铰接于固定连杆（250）长度方向上的两端，中间连杆（230）的另一端铰接于一摇杆（220）的中间位置，夹持板（310）的下端面中心处铰接于支撑连杆（210）的一端、支撑连杆（210）的另一端铰接于摇杆（220）长度方向上的另一端；

此时，两个夹持板（310）之间构成的夹角为最小；

（二）承载状态；

将管道放置于两个夹持板（310）之间的夹持区域，由于管道的外壁以及自重作用下，管道将沿夹持板（310）的引导方向朝向夹持区域的最低点运动，管道的两端与两个夹持板相抵；在管道的重力作用下，由夹持板（310）向支撑连杆（210）传递压力，支撑连杆（210）推动摇杆（220）绕着摇杆（220）与固定连杆（250）铰接处向下逆时针偏转，摇杆（220）的牵引作用，将使得连动连杆（240）朝向固定连杆（250）运动，连动连杆（240）、固定连杆（250）之间的间隔变小并使得复位弹簧（260）发生弹性收缩，此时的复位弹簧（260）处于蓄能状态；

（三）复位状态；

当将管道取出后，在复位弹簧（260）的作用下，将使得连动连杆（240）、固定连杆（250）之间的间隔恢复至初始状态，此时连动连杆（240）牵引摇杆（220）绕着摇杆（220）与固定连杆（250）铰接处向上顺时针偏转，摇杆（220）将作用力传递至支撑连杆（210），此时支撑连杆（210）推动夹持板（310）朝向中心收拢。

10.根据权利要求9所述的管道的自动定心方法，其特征在于，支撑柱（120）上固定设置有呈环形结构并且位于连动连杆（240）上方的限位环，限位环用以限制连动连杆（240）向上运动的行程；连动连杆（240）上固定有一个螺纹杆并且螺纹杆向上延伸并穿过固定连杆（250），螺纹杆上匹配有螺母a、螺母b，螺母a位于固定连杆（250）的下端部，螺母b位于固定连杆（250）的上端部。

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