CN110961706A - 一种机筒内孔的铣槽方法 - Google Patents

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Abstract

一种机筒内孔的铣槽方法，包括以下步骤，夹持机构夹紧机筒；将铣刀移动至机筒内孔一端开口前方；将铣刀的刀杆与限位机构相连接；刀头在机筒内孔内壁上铣槽；夹持部转动，刀头在机筒内孔内壁上铣出螺旋槽；刀杆移动至脱离机筒内孔的另一端开口时，刀杆回退至初始位置；在第二驱动部使机筒转过设定角度后，重复步骤四至六直至机筒内壁上等间隔地分布有设定数量的凹槽，刀头沿铣出的凹槽回退至脱离机筒内孔；打开夹持机构取出机筒，完成加工操作。本发明的优点在于：在机筒内孔内壁上铣出贯穿机筒内孔的凹槽；刀杆磨损后更换方便；能在机筒内孔中加工出螺旋槽；能改变刀杆在机筒内孔内壁上的铣槽深度。

Description

一种机筒内孔的铣槽方法
技术领域
本发明涉及一种机筒内孔加工技术领域，尤其指一种机筒内孔的铣槽方法。
背景技术
现有一种申请号为CN201210257783.2名称为《锥度内孔现场铣槽机》的中国发明专利申请公开了一种锥度内孔现场铣槽机，包括底座、齿轮箱、电机、调节机构、驱动轴、导向杆、主动齿轮、传动齿轮、支撑架、刀架机构等部件。该发明的优点在于：首先，该锥度内孔现场铣槽机的整体结构较为简单，操作较为方便，使用不受场地的限制，适合对船舶舵系进行现场加工；其次，通过主动齿轮和从动齿轮的配合可使刀架沿着驱动轴轴向移动的同时还能进行与驱动轴旋转方向成90度的旋转运动，进而实现铣刀直线运动和旋转运动的组合，并且通过安装在底座上的调节机构作上下、左右移动，可使铣刀的位置调整到工件加工键槽的位置，如果发生位置偏移，还可以通过调节机构进行微调，直到准确无误，从而获得较高的加工精度。然而，该铣槽机难以在机筒内孔中加工出螺旋状的凹槽，因此该铣槽机的用途较窄，加工也不方便，难以满足加工要求，因此该铣槽机的铣槽加工方法还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种加工效率高、方便、精度准确，加工成本低，且能对各种大小口径、长度的机筒、各种槽形进行加工的机筒内孔的铣槽方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：包括以下步骤，
一、将机筒夹紧固定在能驱动机筒旋转和定位的夹持机构上；
二、启动第一驱动部将铣刀移动至机筒内孔一端开口前方的加工初始位置；
三、将铣刀的刀杆与能避免刀杆晃动的限位机构连接在一起，所述限位机构是与刀杆位于夹持机构同一侧的支撑座，或所述限位机构是位于夹持机构另一侧的限位部，所述限位部的定位杆的端部伸入机筒内孔与刀杆端部相连接；
四、启动铣刀，使铣刀的刀头与机筒内壁相接触而转动，第一驱动部驱动铣刀向前移动使刀杆伸入机筒内孔并由刀头在机筒内孔内壁上铣槽；
五、当铣直线槽时直接进入步骤六，当铣螺旋槽时，夹持机构的夹持部驱动机筒自动转动，所述刀头在机筒内孔内壁上铣出螺旋槽；
六、当所述的刀头移动至脱离机筒内孔的另一端开口时，由第一驱动部单独或由第一驱动部与夹持部共同驱动刀头沿铣出的凹槽回退至加工初始位置；
七，在夹持部使机筒转过设定角度后，重复步骤四至六，直至机筒内壁上等间隔地分布有设定数量的凹槽后，再由第一驱动部单独或由第一驱动部与夹持部共同驱动刀头沿铣出的凹槽回退至脱离机筒内孔；
八，当限位机构是支撑座时，打开夹持机构取出机筒，完成加工操作；当限位机构是限位部时，先解除定位杆与刀杆的连接，并将定位杆移出机筒内孔，再打开夹持机构取出机筒，完成加工操作。
作为改进，在步骤四之前，先启动第二驱动部使机筒相对刀杆向左或向右平移设定的距离。
进一步改进，本机筒内孔的铣槽方法所采用的机筒内孔铣槽机的具体结构为，包括机座，能伸入至机筒内孔中铣槽的铣刀，能推动铣刀相对机座的导轨作前后移动的铣刀座和能夹住机筒的夹持机构，在所述铣刀座上安装有能驱动铣刀中的刀头转动的驱动器，所述铣刀座通过第一驱动部驱动铣刀座前后移动，所述夹持机构中的夹持部能使机筒自动转动或者保持机筒固定不动，所述夹持机构的底部设置于机座上，且所述夹持机构能相对于铣刀移动方向相垂直的横向移动，所述夹持机构由第二驱动部驱动夹持机构作横向移动，在所述夹持机构与铣刀座之间的机座上固定有能保持铣刀不偏离移动位置的支撑座，所述驱动器、第一驱动部、第二驱动部和夹持部分别通过线路与数控系统中的数控电路相连接。
进一步改进，所述第二驱动部的具体结构为，在所述机座上设置有滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，所述夹持机构固定在滑块上，在所述滑轨一侧的机座上设置有驱动丝杆和丝杆驱动电机，所述滑块的侧部连接在驱动丝杆上并能由驱动丝杆驱动而相对滑轨左右滑动；所述夹持机构包括夹座，能穿置固定机筒的夹盘机构和夹盘驱动部，所述夹盘机构能转动地连接在夹座上，所述夹盘驱动部具体结构为，在所述夹盘机构的背部同心设置有能穿过机筒的转筒，所述转筒能转动地穿置在夹座上，在所述转筒的外壁上设置有传动齿，所述传动齿经齿带或链条与固定在滑块上的转筒驱动电机传动相连接；在所述转筒的背部设置有能提高机筒夹持稳定性的第二夹盘机构，所述第二夹盘机构包括夹环和多个限位螺杆，在所述夹环的侧壁上分布有多个径向设置的螺纹通孔，所述限位螺杆依次螺接在对应的螺纹通孔中；在驱动丝杆一侧的机座上设置有能防止铣槽屑飞溅至驱动丝杆上的弧形挡板。
作为改进，在步骤四之前，先启动第三驱动部和第四驱动部使刀杆和定位杆相对机筒同步向左或向右平移设定的距离。
进一步改进，本机筒内孔的铣槽方法所采用的机筒内孔铣槽机的具体结构为，包括机座，能伸入至机筒内孔中铣槽的铣刀，能推动铣刀相对机座的导轨作前后移动的铣刀座，限位部，第三驱动部，第四驱动部和能夹住机筒的夹持机构，在所述铣刀座上安装有能驱动铣刀中的刀头转动的驱动器，所述铣刀座通过第一驱动部驱动铣刀座前后移动，所述夹持机构中的夹持部能使机筒自动转动或者保持机筒固定不动，所述夹持机构的底部设置于机座上，在所述夹持机构与铣刀座之间的机座上固定有能保持铣刀不偏离移动位置的支撑座，所述限位部设置在与刀杆结构相对的夹持机构另一侧，所述限位部的定位杆能伸入机筒内孔与铣刀端部相连接，所述限位部通过第四驱动部驱动限位部相对机座左右移动，所述铣刀座通过第三驱动部连接在第一驱动部上，所述铣刀座通过第三驱动部相对限位部同步左右移动，所述驱动器、第一驱动部、夹持部、第三驱动部、第四驱动部分别通过线路与数控系统中的数控电路相连接。
进一步改进，所述限位部包括定位杆与限位底座，所述限位底座连接在第四驱动部上，所述定位杆能相对限位底座前后滑动地穿置在限位底座顶部的滑动轴承中，在所述定位杆的端部设置有能与铣刀相固定的螺纹孔，在铣刀的对应端部设置有能与所述螺纹孔相螺接的定位头。
进一步改进，所述第四驱动部包括第四滑轨，第四滑块，第四丝杆和第四丝杆驱动电机，所述限位底座包括底座下部和底座上部，所述底座下部固定在机座上，所述第四滑轨连接在底座下部的顶面上，所述第四滑块连接在第四滑轨上，所述第四滑块与第四丝杆相连接并能由第四丝杆驱动相对第四滑轨左右滑动，所述底座上部固定在第四滑块上；所述第三驱动部包括第三滑轨，第三滑块，第三丝杆和第三丝杆驱动电机，所述第三滑轨连接在第一驱动部的顶面上，所述第三滑块连接在第三滑轨上，所述第三滑块与第三丝杆相连接并能由第三丝杆驱动相对第三滑轨左右滑动，所述铣刀座连接在第三滑块上；所述夹持机构包括夹座和夹盘机构，所述夹座固定在机座上，在夹盘机构的中部设置有能穿过机筒的机筒安装孔，在所述夹盘机构的背部同心设置有能穿过机筒的转筒，所述转筒能转动地连接在夹座上，在所述转筒的外壁上设置有传动齿，所述传动齿经齿带或链条与连接在机座上的转筒驱动电机传动相连接；在所述转筒的背部设置有能提高机筒夹持稳定性的第二夹盘机构，所述第二夹盘机构包括夹环和多个限位螺杆，在夹环的侧壁上分布有多个径向设置的螺纹通孔，所述限位螺杆依次螺接在对应的螺纹通孔中。
作为改进，所述铣刀所述铣刀包括用于机筒内孔铣槽的刀头，能脱卸式固定刀头的转动部，能与驱动电机的输出轴相联动的传动部以及能伸入至机筒内孔中的刀杆，所述转动部能转动地设置于刀杆的头部，所述传动部设置于刀杆的后部，在所述刀杆的轴向设置有能放入传动件的腔体，所述转动部通过传动件与传动部联动在一起，当铣刀工作时，所述刀头能随着刀杆在机筒内孔中的移动而与机筒的内壁相接触而转动，在所述刀杆上沿轴向设置有能将冷却水输送至刀头上的输送管。
进一步改进，所述转动部可优选径向设置在刀杆的侧壁上，所述传动件为传动带，所述传动带为链条，皮带，齿带中的一种，在所述转动部上设置有能与相应传动带相连接的链轮、滚轮或齿轮，或者，所述传动件为传动轴，在所述传动轴的一端设置有锥形齿轮，在所述转动部上设置有能与锥形齿轮相啮合的锥形齿盘。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本铣槽方法能将刀杆伸入机筒内孔中，且刀头能随着刀杆在机筒内孔中的移动而与机筒的内壁相接触而转动，从而实现对机筒内孔内壁的铣槽加工；驱动电机通过传动部经传动带驱动转动部转动，从而实现对刀头的驱动，因此可以根据机筒的长度选择适当长度的刀杆和传动带，使驱动电机与刀头远距离间隔设置，使刀头能完全伸入至机筒内孔中并能从机筒另一端脱出，从而能在机筒内孔内壁上铣出贯穿机筒内孔的凹槽；刀头与转动部之间的连接采用可拆卸的连接方式，刀头是消耗件，刀头磨损后只需更换刀头，这样既更换方便，又降低了更换成本；当本铣刀装置能应用在机筒内孔的铣槽机上时，铣槽机能根据数控系统的要求驱动机筒相对刀杆匀速转动，从而在机筒内孔中加工出所需要求的螺旋槽与直槽，增加了本铣刀装置的应用范围，不仅加工方便，加工精度准确，而且加工效率更高；铣槽机采用多台伺服电机对加工三轴进行调节，第一驱动部的电机能改变刀杆沿机筒前后方向的移动速度，夹持机构的电机能改变夹持部的转动速度，而第二驱动部或第三驱动部与第四驱动部能在数控系统的程控下驱动机筒相对于刀杆进行位移，改变刀头在机筒内孔内壁上的铣槽深度，加工出各种所需要的铣槽深度。综上所述，本铣槽方法采用的铣槽机不仅能调节刀杆进入机筒内孔的速度，机筒的转速以及刀头铣槽端进入机筒内孔内壁的深度，而且能实现对机筒铣槽各项参数的调节，从而能在机筒内孔内壁上铣出所需尺寸的凹槽；限位部的定位杆从机筒内孔中伸入固定刀杆，避免刀杆伸入机筒内孔过长出现的轻微偏离，从而进一步提高了铣槽精准度，本发明的铣刀装置是目前全世界没有的，是申请人通过多年的加工实践所创新出的新产品，同时对加工机进行配套改进，对机筒内孔铣槽的加工结构与工艺起到了革命性的改进，砌底地解决了目前机筒内孔铣槽难问题。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2为图1处于另一个角度的立体图；
图3是图2的结构分解图；
图4是图3的进一步结构分解图；
图5是图4的进一步结构分解图；
图6为本发明第二种实施例的立体图；
图7为图6处于另一个角度的立体图；
图8是图6的结构分解图；
图9是图8的进一步结构分解图；
图10是图9的进一步结构分解图；
图11是图1中铣刀的立体图；
图12是图11中沿中心轴线所在平面的剖面图；
图13是图11中安装部的结构分解图；
图14是图6中铣刀的立体图；
图15是图14中沿中心轴线所在平面的剖面图；
图16是图14中安装部的结构分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图5，图11至图13所示，本实施例的机筒内孔的铣槽方法，包括以下步骤，
一、将机筒4夹紧固定在能驱动机筒4旋转和定位的夹持机构上；
二、启动第一驱动部将铣刀移动至机筒内孔一端开口前方的加工初始位置；
三、将铣刀的刀杆1与能避免刀杆1晃动的限位机构连接在一起，限位机构是与刀杆1位于夹持机构同一侧的支撑座6；
四、启动铣刀，使铣刀的刀头41与机筒内壁相接触而转动，第一驱动部驱动铣刀向前移动使刀杆1伸入机筒内孔并由刀头41在机筒内孔内壁上铣槽；
五、当铣直线槽时直接进入步骤六，当铣螺旋槽时，夹持机构的夹持部驱动机筒4自动转动，刀头41在机筒内孔内壁上铣出螺旋槽；
六、当刀头41移动至脱离机筒内孔的另一端开口时，由第一驱动部单独或由第一驱动部与夹持部共同驱动刀头41沿铣出的凹槽回退至加工初始位置；
七，在夹持部使机筒4转过设定角度后，重复步骤四至六，直至机筒内壁上等间隔地分布有设定数量的凹槽后，再由第一驱动部单独或由第一驱动部与夹持部共同驱动刀头41沿铣出的凹槽回退至脱离机筒内孔；
八，打开夹持机构取出机筒4，完成加工操作。
在步骤四之前，先启动第二驱动部使机筒相对刀杆1向左或向右平移设定的距离。
本机筒内孔的铣槽方法所采用的机筒内孔铣槽机的具体结构为，包括机座5，能伸入至机筒内孔中铣槽的铣刀，能推动铣刀相对机座5的导轨作前后移动的铣刀座和能夹住机筒4的夹持机构，在铣刀座上安装有能驱动铣刀中的刀头41转动的驱动器，铣刀座通过第一驱动部驱动铣刀座前后移动，夹持机构中的夹持部能使机筒4自动转动或者保持机筒4固定不动，夹持机构的底部设置于机座5上，且夹持机构能相对于铣刀移动方向相垂直的横向移动，夹持机构由第二驱动部驱动夹持机构作横向移动，在夹持机构与铣刀座之间的机座5上固定有能保持铣刀不偏离移动位置的支撑座6，驱动器、第一驱动部、第二驱动部和夹持部分别通过线路与数控系统中的数控电路相连接。
第二驱动部的具体结构为，在机座5上设置有滑轨51，在滑轨51上设置有滑块52，夹持机构固定在滑块52上，在滑轨51一侧的机座5上设置有驱动丝杆53和丝杆驱动电机54，滑块52的侧部连接在驱动丝杆53上并能由驱动丝杆53驱动而相对滑轨51左右滑动；夹持机构包括夹座2，能穿置固定机筒4的夹盘机构和夹盘驱动部，夹盘机构能转动地连接在夹座2上，夹盘驱动部具体结构为，在夹盘机构的背部同心设置有能穿过机筒4的转筒，转筒能转动地穿置在夹座2上，在转筒的外壁上设置有传动齿，传动齿经齿带或链条与固定在滑块52上的转筒驱动电机22传动相连接；在转筒的背部设置有能提高机筒4夹持稳定性的第二夹盘机构，第二夹盘机构包括夹环23和多个限位螺杆24，在夹环23的侧壁上分布有多个径向设置的螺纹通孔，限位螺杆24依次螺接在对应的螺纹通孔中；在驱动丝杆53一侧的机座5上设置有能防止铣槽屑飞溅至驱动丝杆53上的弧形挡板55。在与铣刀座相对的夹持机构另一侧的机座5上设置有限位底座8，定位杆17能相对限位底座8前后滑动地穿置在限位底座8的滑动轴承81中，在定位杆17的端部设置有能与铣刀刀杆端部相固定的螺纹孔171。此时在进行步骤八之前，先解除定位杆17与刀杆1的连接，并将定位杆17移出机筒内孔。
第一驱动部的具体结构为，在机座5的顶面上设置有第一滑轨501，在第一滑轨501上设置有第一滑块502，铣刀座连接在第一滑块502上，在第一滑轨501一侧设置有第一丝杆503和第一丝杆驱动电机504，第一滑块502与第一丝杆503相连接，第一滑块502能由第一丝杆503驱动相对第一滑轨501前后滑动。
铣刀包括用于机筒内孔铣槽的刀头41，能脱卸式固定刀头41的转动部、能与驱动电机的输出轴相联动的传动部以及能伸入至机筒内孔中的刀杆1，转动部能转动地设置于刀杆1的头部，传动部设置于刀杆1的后部，在刀杆1的轴向设置有能放入传动带12的腔体11，转动部通过传动带12与传动部联动在一起，当铣刀工作时，刀头41能随着刀杆1在机筒内孔中的移动而与机筒4的内壁相接触而转动，在刀杆1上沿轴向设置有能将冷却水输送至刀头41上的输送管161。传动带12为链条，皮带，齿带中的一种，在转动部和传动部上分别设置有能与相应传动带12传动相连接的链轮、滚轮或齿轮。刀杆1为中空的筒体，腔体11位于筒体中部，在筒体端面上设置有能放入传动带12的安装开口15，腔体11与安装开口15相连通，在与传动带12一端对应的筒体侧壁上径向设置有侧壁通孔14，转动部连接在侧壁通孔14中，转动部的下部伸入腔体11与传动带12相连接。在筒体的外壁上轴向设置有能嵌入输送管161的筒壁凹槽16。
传动部包括第一轴承71，第二轴承72，第一传动杆7，第二传动杆73，第一驱动轮74以及能与传动带12相连接的第一传动轮75，在筒体的外壁上上下对称设置有固定槽，第一轴承71的外圈固定在上固定槽中，第二轴承72的外圈固定在下固定槽中，第一传动杆7穿置连接在第一轴承71的内圈中，第一传动杆7的顶部与第一驱动轮74同心相连接，第一驱动轮74通过皮带与传动带驱动电机76传动相连接，第一传动杆7的底部伸入至筒体内腔中并与第二传动杆73的顶端相螺接，第一传动轮75与第二传动杆73的中部同心相连接，第二传动杆73的底部穿置于第二轴承72的内圈中。上固定槽与下固定槽可以均为沿轴向设置的腰型槽，此时，在所述腰型槽中还分别设置有当放入对应轴承后填充腰型槽而将对应轴承外圈固定在相应腰型槽中的填充物。填充物可以是橡胶或者铸铁，当使用的传动带12是缺少张力的链条时，传动部套入传动带12后相对转动部向后位移，张紧链条，再固定第一轴承71和第二轴承72。
刀杆1包括能与定位杆17连接的定位头103，安装转动部的安装部102以及能固定在铣刀座上的固定部101，固定部101、安装部102与定位头103依次对合而螺接在一起。在安装部102的侧壁上设置有上凹部141，上凹部141的底面为水平面，在水平面上沿刀杆1径向设置有侧壁通孔14，侧壁通孔14与腔体11相连通。在水平面上设置有限位凹部142，侧壁通孔14位于限位凹部142的底面上，在限位凹部142上能脱卸地盖置有盖板3，在盖板3中部设置有盖板通孔31，转动部穿置连接在盖板通孔31中。
转动部包括定位轴承32，转动杆33和转动轮34，转动轮34同心固定在转动杆33上，转动轮34与传动带12相连接，转动杆33的底部能转动地连接在安装部102上，定位轴承32的外圈固定在盖板3的定位凹部35中，在定位轴承32的内圈侧壁顶部设置有能与刀头41相固定的插销通孔36，刀头41的底部螺接在转动杆33的顶部。
支撑座6的具体结构如图2所示，包括固定在固定座5上的底杆，在底杆顶部设置有圆弧形的支撑杆，在支撑杆的弧面上分布有螺纹通孔，在螺纹通孔中分别穿置有螺杆，在穿过螺纹通孔的螺杆上端设置有橡胶或海绵制作的端面摩擦垫，端面摩擦垫能顶触在刀杆1侧壁上从而避免刀杆1的晃动。
如图6至图10，图14至图16所示，第二种实施例的机筒内孔的铣槽方法，包括以下步骤，
一、将机筒4夹紧固定在能驱动机筒4旋转和定位的夹持机构上；
二、启动第一驱动部将铣刀移动至机筒内孔一端开口前方的加工初始位置；
三、将铣刀的刀杆1与能避免刀杆1晃动的限位机构连接在一起，限位机构是位于夹持机构另一侧的限位部，限位部的定位杆17的端部伸入机筒内孔与刀杆端部相连接；
四、启动铣刀，使铣刀的刀头41与机筒内壁相接触而转动，第一驱动部驱动铣刀向前移动使刀杆1伸入机筒内孔并由刀头41在机筒内孔内壁上铣槽；
五、当铣直线槽时直接进入步骤六，当铣螺旋槽时，夹持机构的夹持部驱动机筒4自动转动，刀头41在机筒内孔内壁上铣出螺旋槽；
六、当的刀头41移动至脱离机筒内孔的另一端开口时，由第一驱动部单独或由第一驱动部与夹持部共同驱动刀头41沿铣出的凹槽回退至加工初始位置；
七，在夹持部使机筒4转过设定角度后，重复步骤四至六，直至机筒内壁上等间隔地分布有设定数量的凹槽后，再由第一驱动部单独或由第一驱动部与夹持部共同驱动刀头41沿铣出的凹槽回退至脱离机筒内孔；
八，先解除定位杆17与刀杆1的连接，并将定位杆17移出机筒内孔，再打开夹持机构取出机筒4，完成加工操作。
在步骤四之前，先启动第三驱动部和第四驱动部使刀杆1和定位杆17相对机筒同步向左或向右平移设定的距离。
本机筒内孔的铣槽方法所采用的机筒内孔铣槽机的具体结构为，包括机座5，能伸入至机筒内孔中铣槽的铣刀，能推动铣刀相对机座5的导轨作前后移动的铣刀座，限位部，第三驱动部，第四驱动部和能夹住机筒4的夹持机构，在铣刀座上安装有能驱动铣刀中的刀头41转动的驱动器，铣刀座通过第一驱动部驱动铣刀座前后移动，夹持机构中的夹持部能使机筒4自动转动或者保持机筒4固定不动，夹持机构的底部设置于机座5上，在夹持机构与铣刀座之间的机座5上固定有能保持铣刀不偏离移动位置的支撑座6，限位部设置在与刀杆结构相对的夹持机构另一侧，限位部的定位杆17能伸入机筒内孔与铣刀端部相连接，限位部通过第四驱动部驱动限位部相对机座5左右移动，铣刀座通过第三驱动部连接在第一驱动部上，铣刀座通过第三驱动部相对限位部同步左右移动，驱动器、第一驱动部、夹持部、第三驱动部、第四驱动部分别通过线路与数控系统中的数控电路相连接。
限位部包括定位杆17与限位底座8，限位底座8连接在第四驱动部上，定位杆17能相对限位底座8前后滑动地穿置在限位底座顶部的滑动轴承81中，在定位杆17的端部设置有能与铣刀相固定的螺纹孔171，在铣刀的对应端部设置有能与螺纹孔171相螺接的定位头103。
第四驱动部包括第四滑轨82，第四滑块83，第四丝杆84和第四丝杆驱动电机85，限位底座8包括底座下部和底座上部，底座下部固定在机座5上，第四滑轨82连接在底座下部的顶面上，第四滑块83连接在第四滑轨82上，第四滑块83与第四丝杆84相连接并能由第四丝杆84驱动相对第四滑轨82左右滑动，底座上部固定在第四滑块83上；第三驱动部包括第三滑轨9，第三滑块91，第三丝杆92和第三丝杆驱动电机93，第三滑轨9连接在第一驱动部的顶面上，第三滑块91连接在第三滑轨9上，第三滑块91与第三丝杆92相连接并能由第三丝杆92驱动相对第三滑轨9左右滑动，铣刀座连接在第三滑块91上；夹持机构包括夹座2和夹盘机构，夹座2固定在机座5上，在夹盘机构的中部设置有能穿过机筒4的机筒安装孔21，在夹盘机构的背部同心设置有能穿过机筒4的转筒，转筒能转动地连接在夹座2上，在转筒的外壁上设置有传动齿，传动齿经齿带或链条与连接在机座5上的转筒驱动电机22传动相连接；在转筒的背部设置有能提高机筒4夹持稳定性的第二夹盘机构，第二夹盘机构包括夹环23和多个限位螺杆24，在夹环23的侧壁上分布有多个径向设置的螺纹通孔，限位螺杆24依次螺接在对应的螺纹通孔中。
铣刀包括用于机筒内孔铣槽的刀头41，能脱卸式固定刀头41的转动部、能与驱动电机的输出轴相联动的传动部以及能伸入至机筒内孔中的刀杆1，转动部能转动地设置于刀杆1的头部，传动部设置于刀杆1的后部，在刀杆1的轴向设置有能放入传动轴13的腔体11，转动部通过传动轴13与传动部联动在一起，当铣刀工作时，刀头41能随着刀杆1在机筒内孔中的移动而与机筒4的内壁相接触而转动，在刀杆1上沿轴向设置有能将冷却水输送至刀头41上的输送管161。刀杆1为中空的筒体，腔体11位于筒体中部，在筒体端面上设置有能伸入传动轴13的安装开口15，安装开口15与腔体11相连通，在与传动轴13一端对应的筒体侧壁上径向设置有侧壁通孔14，转动部连接在侧壁通孔14中，转动部的下部伸入腔体11中，在转动部的下部设置有能与传动轴13端部的锥形齿轮131相啮合的锥形齿盘341。在安装开口15上能脱卸地设置有密封盖151，在密封盖151的中部设置有盖体通孔，传动部穿置于盖体通孔中上，传动部的一端伸出盖体通孔与传动轴驱动电机77相连接，传动部的另一端伸入至筒体内腔中并与传动轴13传动相连接。
设置安装开口15的筒体端面上设置有端面凹部，在端面凹部中设置有第一轴承71，传动轴13的一端穿过第一轴承71与传动部相连接，在远离第一轴承71的腔体11中设置有第二轴承72，传动轴13的另一端穿过第二轴承72与转动部相连接，传动部包括驱动轮741，驱动杆701和联轴器731，驱动杆701能转动地穿置在密封盖151的盖体通孔中，驱动杆701的一端与驱动轮741同心相固定，驱动轮741通过皮带与传动轴驱动电机77传动相连接，驱动杆701的另一端伸入至端面凹部中并通过联轴器731与传动轴13的一端相连接。在筒体的外壁上轴向设置有能嵌入输送管161的筒壁凹槽16。
刀杆1包括安装传动刀座的安装部102以及能固定在铣刀座上的固定部101，固定部101与安装部102对合而螺接在一起，在安装部102的端面上设置有能与定位杆17相连接的定位头103。在安装部102的侧壁上设置有上凹部141，上凹部141的底面为水平面，在水平面上设置有侧壁通孔14，转动部穿置连接在侧壁通孔14中。在与侧壁通孔14对应的水平面上能脱卸地盖置有盖板3，在盖板3中部设置有盖板通孔31，转动部穿置连接在盖板通孔31中。
转动部包括定位轴承32，传动杆331和锥形齿盘341，锥形齿盘341同心固定在传动杆331上，锥形齿盘341与传动轴13的锥形齿轮131相连接，传动杆331的底部能转动地连接在安装部102上，定位轴承32的外圈固定在盖板3的定位凹部35中，在定位轴承32的内圈侧壁顶部设置有能与刀头41相固定的插销通孔36，刀头41的底部螺接在传动杆331的顶部。
在机座5一侧设置有能显示铣槽机加工状态的控制器，在机座5的另一侧设置有配电箱，数控电路设置在控制器中，控制器通过线路与配电箱相连接，在控制器上设置有控制按钮，控制按钮能调节机筒转过的角度，第一驱动部、夹持部、第二驱动部中电机的转速，从而在机筒内孔上加工出所需形状、深度、数量的凹槽。数控电路的具体电路结构属于现有技术，故不再详细描述。
图示的输送管161为简化示意，输送管161的后端截断未显示，在实际生产中，输送管161的后端与冷却液源相连通，并且在固定座5下部设置有冷却液的回收槽，冷却液从输送管161的前端喷至刀杆41上，携带刀杆41切削后的碎屑流至回收槽中。输送管161通过胶带162、套环、铁丝或者布条捆绑后贴合在筒壁凹槽16中。
在安装部102的底部还设置有下凹部，在下凹部的底面上设置有轴承，传动杆331的底部插置在下凹部的轴承中。
夹盘机构包括夹盘201与分布在夹盘201上的夹块，夹盘201与夹块的具体连接结构属于本领域的公知技术故不再详细描述，夹块可以沿夹盘201上的径向槽移动从而夹紧机筒4的外壁，当机筒4直径较小时，可以在夹块底部和机筒4外壁之间增加垫块提高夹块的夹紧效果。
工作原理：刀杆能由第一驱动部驱动伸入机筒内孔中，刀头旋转而在机筒内孔内壁上铣槽，夹持机构驱动机筒转动，从而刀头能在机筒内孔内壁上铣出螺旋槽。可以通过夹座驱动部或者第三驱动部与第四驱动部改变机筒与刀杆的相对位置，从而改变刀杆的铣槽深度。

Claims (10)

1.一种机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：包括以下步骤，
一、将机筒(4)夹紧固定在能驱动机筒(4)旋转和定位的夹持机构上；
二、启动第一驱动部将铣刀移动至机筒内孔一端开口前方的加工初始位置；
三、将铣刀的刀杆(1)与能避免刀杆(1)晃动的限位机构连接在一起，所述限位机构是与刀杆(1)位于夹持机构同一侧的支撑座(6)，或所述限位机构是位于夹持机构另一侧的限位部，所述限位部的定位杆(17)的端部伸入机筒内孔与刀杆端部相连接；
四、启动铣刀，使铣刀的刀头(41)与机筒内壁相接触而转动，第一驱动部驱动铣刀向前移动使刀杆(1)伸入机筒内孔并由刀头(41)在机筒内孔内壁上铣槽；
五、当铣直线槽时直接进入步骤六，当铣螺旋槽时，夹持机构的夹持部驱动机筒(4)自动转动，所述刀头(41)在机筒内孔内壁上铣出螺旋槽；
六、当所述的刀头(41)移动至脱离机筒内孔的另一端开口时，由第一驱动部单独或由第一驱动部与夹持部共同驱动刀头(41)沿铣出的凹槽回退至加工初始位置；
七，在夹持部使机筒(4)转过设定角度后，重复步骤四至六，直至机筒内壁上等间隔地分布有设定数量的凹槽后，再由第一驱动部单独或由第一驱动部与夹持部共同驱动刀头(41)沿铣出的凹槽回退至脱离机筒内孔；
八，当限位机构是支撑座(6)时，打开夹持机构取出机筒(4)，完成加工操作；当限位机构是限位部时，先解除定位杆(17)与刀杆(1)的连接，并将定位杆(17)移出机筒内孔，再打开夹持机构取出机筒(4)，完成加工操作。
2.根据权利要求1所述的机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：在步骤四之前，先启动第二驱动部使机筒相对刀杆(1)向左或向右平移设定的距离。
3.根据权利要求2所述的机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：本机筒内孔的铣槽方法所采用的机筒内孔铣槽机的具体结构为，包括机座(5)，能伸入至机筒内孔中铣槽的铣刀，能推动铣刀相对机座(5)的导轨作前后移动的铣刀座和能夹住机筒(4)的夹持机构，在所述铣刀座上安装有能驱动铣刀中的刀头(41)转动的驱动器，所述铣刀座通过第一驱动部驱动铣刀座前后移动，所述夹持机构中的夹持部能使机筒(4)自动转动或者保持机筒(4)固定不动，所述夹持机构的底部设置于机座(5)上，且所述夹持机构能相对于铣刀移动方向相垂直的横向移动，所述夹持机构由第二驱动部驱动夹持机构作横向移动，在所述夹持机构与铣刀座之间的机座(5)上固定有能保持铣刀不偏离移动位置的支撑座(6)，所述驱动器、第一驱动部、第二驱动部和夹持部分别通过线路与数控系统中的数控电路相连接。
4.根据权利要求3所述的机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：所述第二驱动部的具体结构为，在所述机座(5)上设置有滑轨(51)，在所述滑轨(51)上设置有滑块(52)，所述夹持机构固定在滑块(52)上，在所述滑轨(51)一侧的机座(5)上设置有驱动丝杆(53)和丝杆驱动电机(54)，所述滑块(52)的侧部连接在驱动丝杆(53)上并能由驱动丝杆(53)驱动而相对滑轨(51)左右滑动；所述夹持机构包括夹座(2)，能穿置固定机筒(4)的夹盘机构和夹盘驱动部，所述夹盘机构能转动地连接在夹座(2)上，所述夹盘驱动部具体结构为，在所述夹盘机构的背部同心设置有能穿过机筒(4)的转筒，所述转筒能转动地穿置在夹座(2)上，在所述转筒的外壁上设置有传动齿，所述传动齿经齿带或链条与固定在滑块(52)上的转筒驱动电机(22)传动相连接；在所述转筒的背部设置有能提高机筒(4)夹持稳定性的第二夹盘机构，所述第二夹盘机构包括夹环(23)和多个限位螺杆(24)，在所述夹环(23)的侧壁上分布有多个径向设置的螺纹通孔，所述限位螺杆(24)依次螺接在对应的螺纹通孔中；在驱动丝杆(53)一侧的机座(5)上设置有能防止铣槽屑飞溅至驱动丝杆(53)上的弧形挡板(55)。
5.根据权利要求1所述的机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：在步骤四之前，先启动第三驱动部和第四驱动部使刀杆(1)和定位杆(17)相对机筒同步向左或向右平移设定的距离。
6.根据权利要求5所述的机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：本机筒内孔的铣槽方法所采用的机筒内孔铣槽机的具体结构为，包括机座(5)，能伸入至机筒内孔中铣槽的铣刀，能推动铣刀相对机座(5)的导轨作前后移动的铣刀座，限位部，第三驱动部，第四驱动部和能夹住机筒(4)的夹持机构，在所述铣刀座上安装有能驱动铣刀中的刀头(41)转动的驱动器，所述铣刀座通过第一驱动部驱动铣刀座前后移动，所述夹持机构中的夹持部能使机筒(4)自动转动或者保持机筒(4)固定不动，所述夹持机构的底部设置于机座(5)上，在所述夹持机构与铣刀座之间的机座(5)上固定有能保持铣刀不偏离移动位置的支撑座(6)，所述限位部设置在与刀杆结构相对的夹持机构另一侧，所述限位部的定位杆(17)能伸入机筒内孔与铣刀端部相连接，所述限位部通过第四驱动部驱动限位部相对机座(5)左右移动，所述铣刀座通过第三驱动部连接在第一驱动部上，所述铣刀座通过第三驱动部相对限位部同步左右移动，所述驱动器、第一驱动部、夹持部、第三驱动部、第四驱动部分别通过线路与数控系统中的数控电路相连接。
7.根据权利要求6所述的机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：所述限位部包括定位杆(17)与限位底座(8)，所述限位底座(8)连接在第四驱动部上，所述定位杆(17)能相对限位底座(8)前后滑动地穿置在限位底座顶部的滑动轴承(81)中，在所述定位杆(17)的端部设置有能与铣刀相固定的螺纹孔(171)，在铣刀的对应端部设置有能与所述螺纹孔(171)相螺接的定位头(103)。
8.根据权利要求7所述的机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：所述第四驱动部包括第四滑轨(82)，第四滑块(83)，第四丝杆(84)和第四丝杆驱动电机(85)，所述限位底座(8)包括底座下部和底座上部，所述底座下部固定在机座(5)上，所述第四滑轨(82)连接在底座下部的顶面上，所述第四滑块(83)连接在第四滑轨(82)上，所述第四滑块(83)与第四丝杆(84)相连接并能由第四丝杆(84)驱动相对第四滑轨(82)左右滑动，所述底座上部固定在第四滑块(83)上；所述第三驱动部包括第三滑轨(9)，第三滑块(91)，第三丝杆(92)和第三丝杆驱动电机(93)，所述第三滑轨(9)连接在第一驱动部的顶面上，所述第三滑块(91)连接在第三滑轨(9)上，所述第三滑块(91)与第三丝杆(92)相连接并能由第三丝杆(92)驱动相对第三滑轨(9)左右滑动，所述铣刀座连接在第三滑块(91)上；所述夹持机构包括夹座(2)和夹盘机构，所述夹座(2)固定在机座(5)上，在夹盘机构的中部设置有能穿过机筒(4)的机筒安装孔(21)，在所述夹盘机构的背部同心设置有能穿过机筒(4)的转筒，所述转筒能转动地连接在夹座(2)上，在所述转筒的外壁上设置有传动齿，所述传动齿经齿带或链条与连接在机座(5)上的转筒驱动电机(22)传动相连接；在所述转筒的背部设置有能提高机筒(4)夹持稳定性的第二夹盘机构，所述第二夹盘机构包括夹环(23)和多个限位螺杆(24)，在夹环(23)的侧壁上分布有多个径向设置的螺纹通孔，所述限位螺杆(24)依次螺接在对应的螺纹通孔中。
9.根据权利要求1至8中任一所述的机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：所述铣刀所述铣刀包括用于机筒内孔铣槽的刀头(41)，能脱卸式固定刀头(41)的转动部，能与驱动电机的输出轴相联动的传动部以及能伸入至机筒内孔中的刀杆(1)，所述转动部能转动地设置于刀杆(1)的头部，所述传动部设置于刀杆(1)的后部，在所述刀杆(1)的轴向设置有能放入传动件的腔体(11)，所述转动部通过传动件与传动部联动在一起，当铣刀工作时，所述刀头(41)能随着刀杆(1)在机筒内孔中的移动而与机筒(4)的内壁相接触而转动，在所述刀杆(1)上沿轴向设置有能将冷却水输送至刀头(41)上的输送管(161)。
10.根据权利要求9所述的机筒内孔的铣槽方法，其特征在于：所述转动部径向设置在刀杆(1)的侧壁上，所述传动件为传动带(12)，所述传动带(12)为链条，皮带，齿带中的一种，在所述转动部上设置有能与相应传动带(12)相连接的链轮、滚轮或齿轮，或者，所述传动件为传动轴(13)，在所述传动轴(13)的一端设置有锥形齿轮(131)，在所述转动部上设置有能与锥形齿轮(131)相啮合的锥形齿盘(341)。
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