CN110953776A - 制冷设备和制冷设备的压缩机的停机控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种制冷设备和制冷设备的制冷设备的压缩机的停机控制方法，涉及压缩机领域，避免了压缩机的机芯停机瞬间与压缩机的壳体产生磕碰和撞击带来很大的噪音问题。该制冷设备包括：压缩机、温度检测装置和控制装置；温度检测装置，用于检测制冷设备的温控区域的温度；控制装置被配置为：若确定压缩机的转速大于第N预设转速，则控制压缩机按照n从小到大的顺序，依次以第n预设加速度降速至第n预设转速，并以第n预设转速维持第n预设时长；在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速；控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。

Description

制冷设备和制冷设备的压缩机的停机控制方法

技术领域

本申请涉及压缩机控制领域，尤其涉及一种制冷设备和制冷设备的压缩机的停机控制方法。

背景技术

随着压缩机制冷的制冷设备的发展，冰箱、空调等的小型化(占用空间小)、低噪音越来越成为人们的主要关注点，这就要求压缩机发展趋向小型化，同时也要求压缩机保持低噪音。而压缩机要实行小型化即就要求压缩机的壳体更小，但是出于制冷设备的制冷或制热需求，所以要在保证压缩机效率的前提下使压缩机的壳体更小，这也就意味着压缩机的机芯与壳体的间距更小。

目前各厂商的制冷设备产品都是根据环温(环境温度)控制压缩机的工作转速，当制冷设备的温控区域的温度到达设定温度时就会控制压缩机立即停机，这样就会产生一个问题，当压缩机的机芯在高转速时由于制冷设备的温控区域的温度到达了设定温度，压缩机直接停机，而由于其机芯转动惯性的存在，压缩机在停机时机芯处于非平衡状态，就会产生一定的抖动，而小型化导致的压缩机的机芯与壳体的间距的减小，就会使得压缩机的机芯在停机瞬间，会与压缩机的壳体产生磕碰和撞击，带来很大的噪音问题，为用户带来极差的用户体验。

发明内容

本申请提供一种制冷设备和制冷设备的压缩机的停机控制方法，避免了压缩机停机瞬间与压缩机的壳体产生磕碰和撞击带来的噪音问题，进而提升了用户的体验度。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种制冷设备和制冷设备的压缩机的停机控制方法，该制冷设备包括：压缩机、温度检测装置和控制装置；温度检测装置，用于检测制冷设备的温控区域的温度；控制装置被配置为：当接收到停机指令或温度检测装置的检测温度达到设定温度时，若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1小于N，则控制压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1等于N，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速；目标加速度小于第n预设加速度，目标加速度小于第n+1预设加速度，目标加速度小于第N预设加速度；控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。

本申请提供的制冷设备，包括压缩机、温度检测装置和控制装置，控制装置被配置为：若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1小于N，则控制压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1等于N，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速；最后控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。本申请提供的制冷设备，通过两次或两次以上的阶梯式降速且每一阶梯维持相应预设时长的停机方式减小了压缩机的机芯的转动动量，改善了压缩机直接停机时的非平衡状态，实现了压缩机的平稳停机，从而避免了由于小型化导致的压缩机的机芯停机瞬间与压缩机的壳体产生磕碰和撞击带来很大的噪音问题，提升了用户的体验度。

第二方面，提供一种制冷设备的压缩机的停机控制方法，包括：当接收到停机指令或制冷设备的温控区域的温度达到设定温度时，若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1小于N，则控制压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1等于N，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速；目标加速度小于第n预设加速度，目标加速度小于第n+1预设加速度，目标加速度小于第N预设加速度；控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。

第三方面，提供一种制冷设备的压缩机的停机控制装置，包括：获取模块、判断模块和控制模块；控制模块用于，当获取模块接收到停机指令或判断模块确定温控设备的温控区域的温度达到设定温度时，若判断模块确定压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；控制模块还用于，若判断模块确定压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；控制模块还用于，在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若判断模块确定n+1小于N，则控制压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；控制模块还用于，在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若判断模块确定n+1等于N，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；控制模块还用于，在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速；目标加速度小于第n预设加速度，目标加速度小于第n+1预设加速度，目标加速度小于第N预设加速度；控制模块还用于，控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。

第四方面，本申请提供了另一种制冷设备的压缩机的停机控制装置，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当制冷设备的压缩机的停机控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使制冷设备的压缩机的停机控制装置执行如第二方面提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法。

第五方面，本申请提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机执行指令，当计算机执行该指令时，以实现如第二方面提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法。

本申请提供的制冷设备和制冷设备的压缩机的停机控制方法，该制冷设备包括：压缩机、温度检测装置和控制装置，控制装置被配置为：若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1小于N，则控制压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1等于N，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速；最后控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。本申请提供的技术方案，以至少一次高加速度的降速方式使压缩机转速迅速避过共振带，再以低加速度将压缩机的转速平稳的降至预设停机转速后停机，解决了压缩机的机芯在高转速状态直接停机时由于存在转动惯性，出现机芯与压缩机的壳体之间不同步的运动导致压缩机抖动从而产生噪音的问题；由于采用两次或两次以上的阶梯式降速减小了压缩机的机芯的转动动量，改善了现有的压缩机直接停机时的非平衡状态，最后到达预设停机转速后停机，使得压缩机的整个停机过程更加平稳，避免因为机芯非平衡状态导致的机芯与压缩机的壳体的撞击，减小了噪音；进一步的，因为在每一阶梯降速后都会维持相应的预设时长，保证了压缩机的转速可以稳定到需要的转速上，而后再进行下一阶梯的降速，也保证了整个降速过程的准确性和稳定性，所以进一步保证了压缩机停机时的稳定性，实现了压缩机的平稳停机；所以本申请实施例提供的技术方案相比于现有技术，避免了由于小型化导致的压缩机的机芯在压缩机的停机瞬间与压缩机的壳体产生磕碰和撞击带来很大的噪音问题，提升了用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种制冷设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种制冷设备的压缩机的停机控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种制冷设备的压缩机的停机控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种制冷设备的压缩机的停机控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种制冷设备的压缩机的停机控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种制冷设备的压缩机的停机控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种制冷设备的压缩机的启停振动曲线图；

图8为本申请实施例提供的一种制冷设备的压缩机的停机振动值折线图；

图9为本申请实施例提供的一种制冷设备的压缩机的振动切片图；

图10为本申请实施例提供的另一种制冷设备的压缩机的停机振动值折线图；

图11为本申请实施例提供的一种制冷设备的压缩机的两级停机曲线图；

图12为本申请实施例提供的一种制冷设备的压缩机的三级停机曲线图；

图13为本申请实施例提供的又一种制冷设备的压缩机的停机振动值折线图；

图14为本申请实施例提供的另一种制冷设备的压缩机的启停振动曲线图；

图15为本申请实施例提供的一种制冷设备的压缩机的停机控制装置的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的另一种制冷设备的压缩机的停机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的制冷设备和制冷设备的压缩机的停机控制方法进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

近年来，市场上不同系列压缩机匹配冰箱箱体时启动及停机时压缩机的机芯与壳体碰撞引起的撞缸问题频发。目前，各厂商的冰箱产品都是根据冰箱的所处环境温度的大小划分为不同等级，每个等级对应的稳定后的压缩机的转速不同，当冰箱的温控区域的温度达到设定温度时压缩机直接进入停机状态，示例性的，某系列冰箱产品压缩机的运行档位包括0档、1档、2档、3档、4档以及启动档，当冰箱的箱体的环境温度达到37摄氏度以上时冰箱压缩机的目标转速为4档对应的4100R(转速单位，R＝r/min)，当冰箱的箱体的环温(环境温度)达到37摄氏度以上时，压缩机启动2分钟内由启动档对应转速2400R提升到目标转速4100R，压缩机持续运行至冰箱的温控区域的温度等于设定温度时直接进入停机状态，即目标转速降低为0R，这就会导致由于机芯转动惯性的存在，压缩机停机时机芯处于非平衡状态从而产生一定的抖动，而压缩机的小型化导致的机芯与壳体的间距的减小，就会导致在压缩机的机芯停机瞬间会与压缩机的壳体产生磕碰和撞击，带来很大的噪音问题，影响客户体验，所以，目前市场上出现的压缩机异常撞缸问题亟须解决。

为了解决上述问题，参照图1所示，本申请实施例提供一种制冷设备100，该制冷设备100包括：压缩机101、温度检测装置102和控制装置103。

温度检测装置102，用于检测制冷设备100的温控区域的温度。

控制装置103被配置为：当接收到停机指令或温度检测装置102的检测温度达到设定温度时，若确定压缩机101的转速大于第N预设转速且N为1时，则控制压缩机101以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；若确定压缩机101的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制压缩机101以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；在控制压缩机101以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1小于N，则控制压缩机101以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；在控制压缩机101以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1等于N，则控制压缩机101以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；在控制压缩机101以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速；目标加速度小于第n预设加速度，目标加速度小于第n+1预设加速度，目标加速度小于第N预设加速度；控制压缩机101以预设停机转速维持目标时长后，停机。

其中，设定温度可以是人为事先确定的温度(例如通过遥控器设定的温度)，当制冷设备100的温控区域的温度等于该设定温度时，压缩机101会在控制装置103的控制下停机。

另外，第N预设加速度、第N预设转速均为事先经过多次停机测试确定的参数。

由于目前压缩机101小型化的要求，压缩机101的机芯与壳体之间的间距越来越小，随之带来压缩机101的机芯在压缩机101的停机瞬间造成的异常撞缸问题，为此，当接收到停机指令或制冷设备100的温控区域的温度达到设定温度时，压缩机101不能直接停机，而是应该采取先降速后停机的方案，通过降低压缩机101转速来降低机芯的转动动量，从而改善压缩机101的机芯在压缩机101的停机瞬间造成的异常撞缸问题。

另外，为了实现压缩机101的阶梯式平稳降速，进一步稳定压缩机101的停机平衡状态，每次以第n预设加速度降速至第n预设转速时，均以该第n预设转速维持第n预设时长。

可选的，所有第n预设时长相等，示例性的，第n预设时长可以为3s；当然，每一个第n预设时长均可以不相等，具体需要根据实际情况而定。

为了进一步稳定压缩机101的机芯停机时的状态，减少停机抖动，可以将所有第n预设时长以及目标时长设置相等，所以可选的，第n预设时长和目标时长相等。

需要说明的是，由于制冷设备100不同压缩机101的型号也不同，压缩机101的机芯重量、压缩机101曲轴平衡性、压簧刚度大小以及制冷系统压力等参数也不同，所以，可以针对不同型号压缩机101的参数确定不同的预设停机转速以及不同的N值。

示例性的，以压缩机101的机芯较重、曲轴平衡性较差(压缩机101中曲轴旋转时转子不平衡，转子停止转动时偏心)、压簧刚度小(座簧软)、机芯与压缩机101的壳体间隙较小以及制冷系统压力过大或者压缩机101设计有缺陷的情况为例，可以选用1600R作为预设停机转速且N值可以取2。

由于当压缩机101的机芯转动时，压缩机101的转速会影响压缩机101的运行频率(基频)，若转速对应的压缩机101的运行频率与压缩机101所处的箱体的固有频率之间可以互相整除，也即是转速对应的压缩机101的运行频率达到压缩机101所处的箱体的固有频率的正整数倍，或者压缩机101所处的箱体的固有频率达到转速对应的压缩机101的运行频率的正整数倍时，会产生共振现象，也即是在该共振频率下，压缩机101将会带动箱体产生振幅强烈的振动从而产生噪音，所以为了避免该现象的发生，避开压缩机101与箱体的共振带，在控制压缩机101依次以第n预设加速度降速至第n预设转速的过程中，确定第n预设转速时，应该避开与压缩机101所处的箱体的固有频率之间可以互相整除的压缩机101的运行频率对应的转速。所以可选的，第n预设转速对应的压缩机101的运行频率与压缩机101所处的箱体的固有频率之间不能互相整除。示例性地，当压缩机101的运行频率为30Hz(频率单位，频率30Hz对应压缩机101的转速为1800R)，压缩机101所处的箱体的一阶固有频率为60Hz时，压缩机101与箱体将会产生共振现象，也即是压缩机101的转速为1800R时压缩机101与箱体将会产生共振现象。其中，压缩机101可以是空调、冰箱等制冷设备100的压缩机101，压缩机101所处的箱体即对应的空调、冰箱等制冷设备100的箱体。

需要说明的是，压缩机101所处的箱体的固有频率不止有一阶，以上描述的固有频率只需考虑至箱体的固有频率的前六阶即可。

另外，由于启动档转速(上油转速)是压缩机101降速停机过程中的一个重要节点，将压缩机101转速快速降至启动档转速的过程可以使压缩机101快速经过共振带，也即是压缩机101降速的过程中在箱体被未被激励起来时压缩机101已经通过了压缩机101与箱体会产生共振现象的频率范围即共振带，所以，可选的，第N预设转速可以为压缩机101的启动档转速(上油转速)。

由于在实际应用中，压缩机101的转速是根据制冷设备100的所处环境温度划分为不同等级，每个等级对应的稳定后的压缩机101的转速不同，所以接到停机指令前压缩机101的转速分为三种情况：大于第N预设转速、不大于第N预设转速但大于预设停机转速、不大于预设停机转速。所以，可选的，控制装置103具体被配置为：当接收到停机指令或温度检测装置102的检测温度达到设定温度时，若确定压缩机101的转速不大于第N预设转速且大于预设停机转速，则控制压缩机101以目标加速度降速至预设停机转速；控制压缩机101以预设停机转速维持目标时长后，停机。

可选的，控制装置103具体被配置为：当接收到停机指令或温度检测装置102的检测温度达到设定温度时，若确定压缩机101的转速不大于预设停机转速，则控制压缩机101停机。

此外，预设停机转速也是人为事先确定的停机转速，具体的，在本申请实施例中，可以选用压缩机101型号对应的最小转速作为预设停机转速。当然，在实际应用中，还可以通过其他方式来确定预设停机转速，比如，可以进行多次的压缩机101停机测试得到压缩机101启停振动曲线和振动切片图，比较压缩机101在不同停机转速下的停机振动值，最终将多次测试得到的停机振动值中平均值最小的停机转速确定为预设停机转速。

需要说明的是，为了避免停机时共振现象的产生以及共振现象导致的压缩机101停机过程中使自身所处制冷设备100产生噪音的问题，预设停机转速对应的压缩机101的运行频率与压缩机101所处的箱体的固有频率之间也不可以互相整除。

由于通过加速度较大的N级降速将压缩机101转速降至启动档转速的过程已经避开了压缩机101与箱体的共振频率，所以当控制压缩机101以第N预设转速维持第N预设时长后，可以选用较小的目标加速度从第N预设转速缓慢降至预设停机转速，缓降可以使压缩机101转速更接近转速信号对应的压缩机101实际转速，而且使得降速过程更加稳定，压缩机101的机芯的转动动量更小，停机过程更加平稳。

因为压缩机101中转子的旋转时存在惯性，如果仅发出指令通过控制电源频率等等方式使压缩机101的转速达到预设停机转速是不够精准的，其转子的转速会因为惯性比需要的预设停机转速稍大，且不稳定，所以为了确保压缩机101停机转速更为接近预设停机转速，在控制压缩机101以目标加速度降速至预设停机转速后，控制压缩机101以预设停机转速维持目标时长后再停机。

本申请提供的制冷设备，包括：压缩机、温度检测装置和控制装置，控制装置被配置为：若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1小于N，则控制压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1等于N，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速；最后控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。本申请提供的技术方案，以至少一次高加速度的降速方式使压缩机转速迅速避过共振带，再以低加速度将压缩机的转速平稳的降至预设停机转速后停机，解决了压缩机的机芯在高转速状态直接停机时由于存在转动惯性，出现机芯与压缩机的壳体之间不同步的运动导致压缩机抖动从而产生噪音的问题；由于采用两次或两次以上的阶梯式降速减小了压缩机的机芯的转动动量，改善了现有的压缩机直接停机时的非平衡状态，最后到达预设停机转速后停机，使得压缩机的整个停机过程更加平稳，避免因为机芯非平衡状态导致的机芯与压缩机的壳体的撞击，减小了噪音；进一步的，因为在每一阶梯降速后都会维持相应的预设时长，保证了压缩机的转速可以稳定到需要的转速上，而后再进行下一阶梯的降速，也保证了整个降速过程的准确性和稳定性，所以进一步保证了压缩机停机时的稳定性，实现了压缩机的平稳停机；所以本申请实施例提供的技术方案相比于现有技术，避免了由于小型化导致的压缩机的机芯在压缩机的停机瞬间与压缩机的壳体产生磕碰和撞击带来很大的噪音问题，提升了用户的体验度。

参照图2所示，本申请实施例提供一种制冷设备的压缩机的停机控制方法，具体可以由制冷设备的控制装置执行，该控制装置可以是制冷设备的主控板，也可以设置在制冷设备的主控板中，该方法可以包括S101-S108：

S101、接收停机指令。

可选地，步骤S101可以替换为S102。

S102、判断制冷设备的温控区域的温度是否达到设定温度。

S103、若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长。

S104、若确定压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长。

可选的，所有第n预设时长相等。

可选的，第n预设转速对应的压缩机的运行频率与压缩机所处的箱体的固有频率之间不能互相整除。

S105、在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1小于N，则控制压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长。

S106、在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1等于N，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长。

其中，n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+。

S107、在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速。

需要说明的是，目标加速度小于第n预设加速度，目标加速度小于第n+1预设加速度，目标加速度小于第N预设加速度。

S108、控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。

可选的，当接收到停机指令或制冷设备的温控区域的温度达到设定温度时，若确定压缩机的转速不大于第N预设转速且大于预设停机转速，则控制压缩机以目标加速度降速至所述预设停机转速；在控制压缩机以目标加速度降速至所述预设停机转速后，执行S108。

可选的，当接收到停机指令或所述制冷设备的温控区域的温度达到设定温度时，若确定所述压缩机的转速不大于预设停机转速，则控制所述压缩机停机。

可选的，第n预设时长和目标时长相等。

此外，参照图3所示，本申请实施例还提供的另一种制冷设备的压缩机的停机控制方法，具体可以由制冷设备的控制装置执行，该方法可以包括S201-S208：

S201、确定制冷设备的温控区域的温度达到设定温度。

可选的，如图4所示，上述步骤S201可以替换为S2011。

S2011、接收停机指令。

S202、判断压缩机的转速是否大于第N预设转速。

若确定压缩机的转速大于第N预设转速，则执行S203。

S203、控制压缩机按照n从小到大的顺序，依次以第n预设加速度降速至第n预设转速，并以第n预设转速维持第n预设时长。

在执行S203之后，执行S207。

当确定压缩机的转速大于第N预设转速时，可以采用阶梯式降速来逐级降低压缩机的转速，压缩机按照n从小到大的顺序，依次以第n预设加速度降速至第n预设转速，其中n∈[1,N]且n∈N+，N≥1且N∈N+，也即是，压缩机最终以第N预设加速度降速至第N预设转速。

可选的，所有第n预设时长相等。

可选的，第n预设转速对应的压缩机的运行频率与压缩机所处的箱体的固有频率之间不能互相整除。

可选的，如图5所示，当N值为2时，S203可以包括：S2031-S2032：

S2031、控制压缩机以第一预设加速度降速至第一预设转速，并以第一预设转速维持第一预设时长。

S2032、在控制压缩机以第一预设转速维持第一预设时长后，控制压缩机以第二预设加速度降速至第二预设转速，并以第二预设转速维持第二预设时长。

其中，第一预设加速度、第一预设转速、第二预设加速度以及第二预设转速均为事先经过多次停机测试确定的参数。

可选的，如图6所示，在步骤S202之后，若确定压缩机的转速大于第N预设转速，则执行S203；若确定压缩机的转速不大于第N预设转速，则执行S204。

S204、判断压缩机的转速是否大于预设停机转速。

若确定压缩机的转速不大于第N预设转速且大于预设停机转速，则执行S205；若确定压缩的转速不大于预设停机转速，则执行S206。

S205、控制压缩机以目标加速度降速至预设停机转速。

在执行S205之后，执行S208。

S206、控制压缩机停机。

S207、在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速。

当通过N级阶梯降速将压缩机转速降至第N预设转速，且在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后，即可以将压缩机以目标加速度降速至预设停机转速，在该预设停机转速下停机，由于通过N+1次逐级降速，降低了压缩机的机芯的转动动量，同时每一级降速维持固定时长，所以可以保证压缩机停机时的稳定性，从而实现了压缩机的平稳停机。

S208、控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。

可选的，第n预设时长和目标时长相等。本申请实施例提供的一种制冷设备的压缩机的停机控制方法，首先通过控制压缩机按照n从小到大的顺序，依次以第n预设加速度降速至第n预设转速且每次维持第n预设时长，该阶段通过N级降速将压缩机转速快速降至启动档转速以通过压缩机与箱体的共振频率；当n等于N时，控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后再以目标加速度降速至预设停机转速，最后控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后停机。本申请提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法，由于采用N+1次阶梯式降速来逐级降低压缩机的转速，减小了压缩机的机芯的转动动量，改善了现有的压缩机直接停机时的非平衡状态，最后到达预设停机转速后停机，使得压缩机的整个停机过程更加平稳，避免因为机芯的非平衡状态导致的机芯与压缩机的壳体的撞击，减小了噪音；进一步的，因为在每一阶梯降速后都会维持相应的预设时长，保证了压缩机的转速可以稳定到需要的转速上，而后再进行下一阶梯的降速，也保证了整个降速过程的准确性和稳定性，所以进一步保证了压缩机停机时的稳定性，实现了压缩机的平稳停机；所以本申请实施例提供的技术方案相比于现有技术，避免了由于小型化导致的压缩机的机芯在压缩机的停机瞬间与压缩机的壳体产生磕碰和撞击带来很大的噪音问题，提升了用户的体验度。

具体的，因为机芯较重、曲轴平衡性较差(压缩机中曲轴旋转时转子不平衡，转子停止转动时偏心)、压簧刚度小(座簧软)、机芯与压缩机的壳体间隙较小以及制冷系统压力过大或者设计有缺陷的压缩机更易出现撞缸现象，且降速后需要较长时间才能稳定，所以本申请实施例提供的技术方案一般适用于上述的压缩机。

为了更清楚的说明本申请实施例提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法，同时验证采用本申请实施例提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法的压缩机停机方式可以实现压缩机平稳停机的可靠性以及真实性，下面将用两个实施例具体进行详细描述。

实施例一：某系列压缩机目标转速为4100R、压缩机启动档转速为2400R且该系列压缩机最小转速为1200R，则具体确定预设停机转速和目标加速度的方案如下：

初步确定预设停机转速为压缩机最小转速1200R，N值取1，即采用两级阶梯停机方案，且第一预设加速度为180R/S即3r/s²(加速度单位)，第一预设转速为2400R，第一预设时长为3秒，目标加速度为120R/S即2r/s²，目标时长为3秒。

具体的，当制冷设备所处环境的环境温度达到37摄氏度以上时，其压缩机启动，由启动档的转速2400R升速至目标转速为4100R，当接收到停机指令或制冷设备的温控区域的温度达到设定温度时，若当前目标转速大于第一预设转速2400R，则控制压缩机以180R/S即3r/s²的第一预设加速度降速至第一预设转速2400R，并以该2400R的转速维持第一预设时长3秒，在控制压缩机以2400R的转速维持3秒后以120R/S即2r/s²的目标加速度降速至1200R，维持目标时长3秒后停机。

参照图7，为采用该停机方案得到的压缩机的启停振动曲线图，其中，曲线横坐标为时间t，单位为秒(s)，纵坐标表示停机振动值，单位为m/s²。如图7所示，84S时压缩机开始启动，84S至135S间由启动档的转速2400R升速至目标转速4100R，135S至185S之间压缩机稳定运行，185S开始以180R/S即3r/s²的加速度降速，190S压缩机转速降至2400R，以2400R的转速维持3S后，开始以120R/S即2r/s²的加速度降速，在206S时压缩机转速降至预设停机转速1200R停机，如图7所示，在t1时刻为降速时振动值的最低点，t2时刻为压缩机的停机点，可以明显看出停机瞬间的抖动导致瞬时振动值增大，此外经过计算，t1时刻振动值的最低点对应的转速为1600R至1800R。

针对本实施例一提供的压缩机样本，使用如下三种停机方案：压缩机的转速在2400R以上时降速的加速度均为180R/S即3r/s²，压缩机的转速在2400R以下时降速的加速度分别为60R/S、120R/S以及240R/S即1r/s²、2r/s²以及4r/s²；三种停机方案均实验10组，每一组实验的停机瞬间的振动值折线图如图8所示，其中纵坐标为振动值(单位m/s²)，横坐标为实验组数。

需要说明的是，实际中当测得的停机振动值为0.5至0.6时，可以观察到压缩机有明显抖动，当测得的停机振动值为0.6以上时，会出现撞缸现象(压缩机的机芯与壳体产生磕碰和撞击)，那么，从图8中可以看出，降速至1200R的过程中压缩机的机芯抖动明显，且采用120R/S即2r/s²的加速度降速至预设停机转速1200R停机的十组实验中出现了一次撞缸现象，所以以1200R作为预设停机转速的结果并不理想。

如图9所示，提供了采用上述停机方案中以2400R的转速维持3S后以120R/S即2r/s²的加速度降速至1200R的方案得到的振动切片图，其中纵坐标为时间(单位为s)，横坐标为压缩机的转速对应的频率(单位为Hz)，从图9中可以看出，当时间为21.38s，压缩机转动频率降低为18.99Hz即转速约为1200R，以该转速停机振动值波动幅度较大，同时可以看出，当压缩机转动频率为25Hz至30Hz即对应转速在1500R至1800R时，振动值最小，结合图7中t1时刻振动值的最低点对应的转速，可以采用转速1500R至1800R作为预设停机转速。另外，从图8中可以看出，除去第四组数据(即采用120R/S即2r/s²的加速度降速时出现撞缸对应的数据)，其他数据中以120R/S即2r/s²的加速度降速的平均停机振动值小于以60R/S即1r/s²和240R/S即4r/s²的加速度降速的平均停机振动值。

综合上述分析，可以将120R/S即2r/s²确定为最终的目标加速度，且可以将转速1500R至1800R作为预设停机转速。

为了找到本实施例一中压缩机的最佳的预设停机转速，采用4个不同转速作为预设停机转速实施压缩机的转速在2400R以上时降速的加速度均为180R/S即3r/s²，压缩机的转速在2400R以下时降速的加速度120R/S即2r/s²的停机方案进行试验，每一种预设停机转速相应的停机实验做十组，每一组测得的停机瞬间的振动值折线图如图10所示，其中纵坐标为振动值(单位m/s²)，横坐标为实验组数。

从图10中可以看出，采用1500R和1800R作为预设停机转速时停机瞬间的振动值较大，采用1600R和1700R作为预设停机转速时停机瞬间的振动值相差不大，通过计算10组数据的平均值可知，采用1600R作为预设停机转速时停机瞬间的平均振动值更小，同时，采用1600R作为预设停机转速停机的10组数据中均未出现撞缸现象。

综合上述分析，上述实施例中的压缩机可以采用在压缩机转速大于2400R时降速的加速度为180R/S，在2400R维持3S后使用120R/S降速至1600R维持3S后停机的两级平稳停机方案；示例性的，该两级平稳停机方案的具体停机过程中的转速变化参照图11所示，其中横坐标为时间(单位为s)，纵坐标为转速值(单位为R即r/min)。

可选的，该系列压缩机也可以采用N值取2的三级平稳停机方案，参照图12，提供了一种N值取2的三级停机曲线，选用1600R作为预设停机转速，且第一预设加速度和第二预设加速度均为180R/S即3r/s²，第一预设转速为3000R，第二预设转速为2400R，目标加速度为120R/S即2r/s²，第一预设时长、第二预设时长以及目标时长均为3秒；图12中横坐标为时间(单位为s)，纵坐标为转速值(单位为R即r/min)。

实施例二：某系列压缩机目标转速为4100R、压缩机启动档(转速上油转速)为2400R且该系列压缩机最小转速为1200R，分别采用三种停机方式做停机测试。

参照图13，提供了采用三种不同方案停机的停机振动值折线图，其中纵坐标为振动值(单位m/s²)，横坐标为实验组数，具体的，方案一为：控制压缩机以180R/S即3r/s²的加速度降速至2400R，然后直接以120R/S即2r/s²的加速度降速至1600R，最后维持3秒后停机；方案二为：控制压缩机以180R/S即3r/s²的加速度直接降速至1600R，最后维持3秒后停机；方案三为：控制压缩机以180R/S即3r/s²的第一预设加速度降速至第一预设转速2400R，并以该2400R的转速维持第一预设时长3秒，在控制压缩机以2400R的转速维持3秒后以120R/S即2r/s²的目标加速度降速至1600R，最后维持目标时长3秒后停机。

从图13中可以明显看出，采用方案三的停机方式停机瞬间的平均停机振动值最小，也即是，方案三明显优于其他两种方案，方案三也即是本申请实施例提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法对应的停机方案。

另外，参照图14，提供了一种采用方案三的停机方案得到的压缩机的启停振动曲线图，其中，曲线横坐标为时间t，单位为秒(s)，纵坐标表示停机振动值，单位为m/s²，如图14所示，t1时刻为压缩机的停机点，停机点的振动值为0.25m/s²，该值与压缩机出现明显抖动的振动值范围0.5至0.6相比很小，所以停机瞬间压缩机不会出现明显抖动。

需要说明的是，上述两个实施例中提供的具体参数仅为示例，并不对第n预设转速、第n预设时长、预设停机转速和目标时长做具体限制，具体数值需要根据实际压缩机情况而定。

经过上述验证，采用本申请提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法停机，停机瞬间的停机振动值很小，也即是停机时机芯抖动很小，不会出现撞缸现象，可以保证压缩机停机时的稳定性，实现压缩机的平稳停机。

如图15所示，本申请实施例还提供了一种制冷设备的压缩机的停机控制装置01的一种可能的结构示意图，用于实施上述实施例中提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法，本申请实施例提供的制冷设备的压缩机的停机控制装置01也即是前述实施例中制冷设备的控制装置；该停机控制装置01包括：获取模块11、判断模块12和控制模块13。

其中，获取模块11执行上述方法实施例中的S101、S2011，判断模块12执行上述方法实施例中的S102、S201、S202、S204，控制模块13执行上述方法实施例中的S103、S104、S105、S106、S107、S108、S203、S205、S206、S207以及S208。

具体的，获取模块11，用于接收停机指令；

判断模块12，用于确定制冷设备的温控区域的温度达到设定温度；

控制模块13，用于若判断模块12确定压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长。

控制模块13，还用于若判断模块12确定压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长。控制模块13，还用于在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若判断模块12确定n+1小于N，则控制压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长。

控制模块13，还用于在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若判断模块12确定n+1等于N，则控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+。

控制模块13，还用于在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速。

控制模块13，还用于控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。

可选的，控制模块13，还用于当获取模块11接收到停机指令或判断模块12确定制冷设备的温控区域的温度达到设定温度时，若判断模块12确定压缩机的转速不大于第N预设转速且大于预设停机转速，则控制压缩机以目标加速度降速至所述预设停机转速；控制模块13，还用于控制压缩机以预设停机转速维持所述目标时长后，停机。

可选的，当获取模块11接收到停机指令或判断模块12确定制冷设备的温控区域的温度达到设定温度时，若判断模块12确定压缩机的转速不大于预设停机转速，则控制压缩机停机。

可选的，所有第n预设时长相等。

可选的，第n预设时长和目标时长相等。

可选的，第n预设转速对应的压缩机的运行频率与压缩机所处的箱体的固有频率之间不能互相整除。

本申请实施例提供的一种制冷设备的压缩机的停机控制装置，当获取模块接收到停机指令或判断模块确定温控设备的温控区域的温度达到设定温度时，若判断模块确定压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，则控制模块控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；若判断模块确定压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制模块控制压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若判断模块确定n+1小于N，则控制模块控制压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；在控制压缩机以第n预设转速维持第n预设时长后，若判断模块确定n+1等于N，则控制模块控制压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；在控制压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至预设停机转速；目标加速度小于第n预设加速度，目标加速度小于第n+1预设加速度，目标加速度小于第N预设加速度；最后控制模块控制压缩机以预设停机转速维持目标时长后，停机。本申请提供的技术方案，以至少一次高加速度的降速方式使压缩机转速迅速避过共振带，再以低加速度将压缩机的转速平稳的降至预设停机转速后停机，解决了压缩机的机芯在高转速状态直接停机时由于存在转动惯性，出现机芯与压缩机的壳体之间不同步的运动导致压缩机抖动从而产生噪音的问题；由于采用阶梯式降速减小了压缩机的机芯的转动动量，改善了现有的压缩机直接停机时的非平衡状态，最后降速至预设停机转速后停机，使得压缩机的整个停机过程更加平稳，避免了由于压缩机的机芯的非平衡状态导致的机芯与压缩机的壳体产生的撞击，减小了噪音；进一步的，因为在每一阶梯降速后都会维持相应的预设时长，保证了压缩机转速可以稳定到需要的转速上，而后再进行下一阶梯的降速，保证了整个降速过程的准确性和稳定性，所以进一步保证了压缩机停机时的稳定性，实现了压缩机的平稳停机；所以本申请实施例提供的技术方案相比于现有技术，避免了由于小型化导致的压缩机的机芯在压缩机的停机瞬间与压缩机的壳体产生磕碰和撞击带来很大的噪音问题，提升了用户的体验度。

如图16所示，本申请实施例还提供了一种制冷设备的压缩机的停机控制装置，包括存储器21、处理器22、总线23和通信接口24；存储器21用于存储计算机执行指令，处理器22与存储器21通过总线23连接；当制冷设备的压缩机的停机控制装置运行时，处理器22执行存储器21存储的计算机执行指令，以使制冷设备的压缩机的停机控制装置执行如上述实施例提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器22(22-1和22-2)可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，例如图16中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，制冷设备的压缩机的停机控制装置可以包括多个处理器22，例如图16中所示的处理器22-1和处理器22-2。这些处理器22中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器22可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器21可以是只读存储器21(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器21可以是独立存在，通过总线23与处理器22相连接。存储器21也可以和处理器22集成在一起。

在具体的实现中，存储器21，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器22可以通过运行或执行存储在存储器21内的软件程序，以及调用存储在存储器21内的数据，制冷设备的压缩机的停机控制装置的各种功能。

通信接口24，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口24可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线23，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线23可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，使得计算机执行上述实施例提供的制冷设备的压缩机的停机控制方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种制冷设备，其特征在于，包括：压缩机、温度检测装置和控制装置；

所述温度检测装置，用于检测所述制冷设备的温控区域的温度；

所述控制装置被配置为：

当接收到停机指令或所述温度检测装置的检测温度达到设定温度时，若确定所述压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，则控制所述压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；

若确定所述压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制所述压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；在控制所述压缩机以所述第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1小于N，则控制所述压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；在控制所述压缩机以所述第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1等于N，则控制所述压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；

在控制所述压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至所述预设停机转速；所述目标加速度小于所述第n预设加速度，所述目标加速度小于所述第n+1预设加速度，所述目标加速度小于所述第N预设加速度；

控制所述压缩机以所述预设停机转速维持目标时长后，停机。

2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述控制装置具体被配置为：

当接收到停机指令或所述温度检测装置的检测温度达到设定温度时，若确定所述压缩机的转速不大于所述第N预设转速且大于所述预设停机转速，则控制压缩机以所述目标加速度降速至所述预设停机转速；

控制所述压缩机以所述预设停机转速维持所述目标时长后，停机。

3.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述控制装置具体被配置为：当接收到停机指令或所述温度检测装置的检测温度达到设定温度时，若确定所述压缩机的转速不大于预设停机转速，则控制所述压缩机停机。

4.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所有所述第n预设时长相等。

5.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述第n预设时长和所述目标时长相等。

6.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述第n预设转速对应的所述压缩机的运行频率与所述压缩机所处的箱体的固有频率之间不能互相整除。

7.一种制冷设备的压缩机的停机控制方法，其特征在于，包括：

当接收到停机指令或所述制冷设备的温控区域的温度达到设定温度时，若确定所述压缩机的转速大于第N预设转速且N为1时，则控制所述压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；

若确定所述压缩机的转速大于第N预设转速且N大于等于2时，则控制所述压缩机以第n预设加速度降速至第n预设转速并维持第n预设时长；在控制所述压缩机以所述第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1小于N，则控制所述压缩机以第n+1预设加速度降速至第n+1预设转速并维持第n+1预设时长；在控制所述压缩机以所述第n预设转速维持第n预设时长后，若n+1等于N，则控制所述压缩机以第N预设加速度降速至第N预设转速并维持第N预设时长；n∈[1，N]且n∈N+，n+1≤N，N∈N+；

在控制所述压缩机以第N预设转速维持第N预设时长后以目标加速度降速至所述预设停机转速；所述目标加速度小于所述第n预设加速度，所述目标加速度小于所述第n+1预设加速度，所述目标加速度小于所述第N预设加速度；

控制所述压缩机以所述预设停机转速维持目标时长后，停机。

8.根据权利要求7所述的制冷设备的压缩机的停机控制方法，其特征在于，包括：

当接收到停机指令或所述制冷设备的温控区域的温度达到设定温度时，若确定所述压缩机的转速不大于所述第N预设转速且大于所述预设停机转速，则控制压缩机以所述目标加速度降速至所述预设停机转速；

控制所述压缩机以所述预设停机转速维持所述目标时长后，停机。

9.根据权利要求7所述的制冷设备的压缩机的停机控制方法，其特征在于，包括：

当接收到停机指令或所述制冷设备的温控区域的温度达到设定温度时，若确定所述压缩机的转速不大于预设停机转速，则控制所述压缩机停机。

10.根据权利要求7所述的制冷设备的压缩机的停机控制方法，其特征在于，所有所述第n预设时长相等。

11.根据权利要求7所述的制冷设备的压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述第n预设时长和所述目标时长相等。

12.根据权利要求7所述的制冷设备的压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述第n预设转速对应的所述压缩机的运行频率与所述压缩机所处的箱体的固有频率之间不能互相整除。

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