CN105444328A - 控制空调器停机的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制空调器停机的方法,所述方法包括:空调器接收到停机指令,比较压缩机的当前运行频率与设定的安全停机频率;若当前运行频率大于安全停机频率,执行软停机过程;否则,执行正常停机过程;其中,软停机过程具体为:控制压缩机按照设定运行曲线从当前运行频率缓慢下降,直至停机;在压缩机停机之前,控制室外风机以当前运行转速或低于当前运行转速的转速运转;正常停机过程具体为:控制压缩机频率直接降至0Hz而停机,控制室外风机延时停机或直接停机。应用本发明的方法,控制高频的压缩机缓慢降频至停机,同时控制高转速的室外风机延时停机,减少了对空调器部件的冲击,提高了空调器的可靠性和运行性能。
Description
技术领域
本发明属于空气调节技术领域,具体地说,是涉及对空调器的控制技术,更具体地说,是涉及控制空调器停机的方法。
背景技术
目前,空调器在收到停机指令时,控制压缩机由当前运行频率直接降至0Hz,室外风机也由当前运行转速直接降至0而停机。这种停机处理方式在压缩机当前运行频率和室外风机当前运行转速较低时,对压缩机、风机及空调器系统的其他部件冲击较小,对空调器整机可靠性和运行性能影响不算太大。但是,如果压缩机当前运行频率较高,空调器整个冷媒循环系统压力较大,如果压缩机直接停机,系统压力无法释放,不仅不利于压缩机回油,且对压缩机冲击较大,会降低压缩机性能,缩短压缩机使用寿命。如果室外风机当前运行转速较高,直接停机对风机冲击大,尤其是在空调制冷运行模式下,室外风机直接停机,无法将室外机的热量及时吹出,使得室外机各部件长时间处在高温环境下,影响部件的性能和寿命。因此,会造成空调器整机的可靠性和运行性能下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制空调器停机的方法,在接收到停机指令时,控制高频的压缩机缓慢降频至停机,同时控制高转速的室外风机延时停机,减少对空调器部件的冲击,提高空调器的可靠性和运行性能。
为实现上述发明目的,本发明采用下述技术方案予以实现:
一种控制空调器停机的方法,所述方法包括:
空调器接收到停机指令,获取压缩机的当前运行频率和室外风机的当前运行转速;
比较压缩机的所述当前运行频率与设定的压缩机安全停机频率的大小;
若压缩机的所述当前运行频率大于所述压缩机安全停机频率,执行软停机过程;否则,执行正常停机过程;
其中,所述软停机过程具体为:
判断室外风机的所述当前运行转速是否为最低转速;
若室外风机的所述当前运行转速为最低转速,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机;同时,在压缩机停机之前,控制室外风机以所述当前运行转速运转;
若室外风机的所述当前运行转速为非最低转速,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机;同时,在压缩机停机之前,控制室外风机以低于所述当前运行转速的转速运转;
所述正常停机过程具体为:
控制压缩机频率直接降至0Hz而停机,控制室外风机延时停机或直接停机。
如上所述的控制空调器停机的方法,空调器接收到停机指令时,还包括判断空调器当前运行模式的过程;若空调器当前运行模式为制冷模式,在所述软停机过程中,在压缩机停机之后,控制室外风机延时停机,若空调器当前运行模式为制热模式,在所述软停机过程中,在压缩机停机之后,控制室外风机直接停机。
如上所述的控制空调器停机的方法,所述安全停机频率优选为50-60Hz。
如上项所述的控制空调器停机的方法,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机的具体过程为:控制压缩机按照一个固定的下降速率从所述当前运行频率降频,直至频率将至0Hz而停机。
或者,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机的具体过程为:控制压缩机按照第一下降速率从所述当前运行频率降频至中间频率;然后,控制压缩机按照第二下降速率从所述中间频率降频至0Hz而停机;其中,所述第一下降速率小于所述第二下降速率。
或者,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机的具体过程为:控制压缩机按照一个固定的下降速率从所述当前运行频率降频至所述安全停机频率;然后,控制压缩机以所述安全停机频率运行设定时间;在到达所述设定时间时,控制压缩机从所述安全停机频率直接降至0Hz而停机。
或者,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机的具体过程为:控制压缩机按照第三下降速率从所述当前运行频率降频至中间频率;然后,控制压缩机按照第四下降速率从所述中间频率降频至所述安全停机频率;然后,控制压缩机以所述安全停机频率运行设定时间;在到达所述设定时间时,控制压缩机从所述安全停机频率直接降至0Hz而停机;其中,所述第三下降速率小于所述第四下降速率。
优选的,所述设定时间为20-60s。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:本发明的空调器在接收到停机指令后,先判断压缩机的当前运行频率,在当前运行频率为高频时,控制高频的压缩机按照设定的曲线缓慢降频,直至停机,同时,对室外风机的转速进行同步控制,控制其以略低的转速运转实现延时停机,避免了压缩机从高频直接停机及室外风机从高转速直接停机时对压缩机、室外风机及空调器其他部件造成的冲击,且能够有效降低空调器的热负荷,提高压缩机、室外风机及其他部件的使用寿命;而在压缩机当前运行频率不大于安全停机频率时,控制压缩机直接停机,以提高空调器停机速度,提高空调器响应用户指令的速度,从而,提高了空调器整机的可靠性和运行性能。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后,本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明控制空调器停机的方法一个实施例的流程图;
图2是图1实施例中软停机过程的具体流程图;
图3是图2中控制压缩机频率缓慢下降的第一个运行曲线图;
图4是空调器制热模式下与图3的压缩机运行曲线相对应的室外风机的控制曲线;
图5是空调器制冷模式下与图3的压缩机运行曲线相对应的室外风机的控制曲线;
图6是图2中控制压缩机频率缓慢下降的第二个运行曲线图;
图7是空调器制热模式下与图6的压缩机运行曲线相对应的室外风机的控制曲线;
图8是图2中控制压缩机频率缓慢下降的第三个运行曲线图;
图9是空调器制热模式下与图8的压缩机运行曲线相对应的室外风机的控制曲线;
图10是图2中控制压缩机频率缓慢下降的第四个运行曲线图;
图11是空调器制热模式下与图10的压缩机运行曲线相对应的室外风机的控制曲线。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将结合附图和实施例,对本发明作进一步详细说明。
请参见图1,该图所示为本发明控制空调器停机的方法一个实施例的流程图。
如图1所示,该实施例控制空调器停机的过程如下:
步骤11:空调器接收到停机指令。
空调器接收停机指令,是指空调器的控制器检测到空调器主供电电源断电信号、或检测到其控制面板接收到的停机信号、或检测到其遥控信号接收电路接收到的停机信号,在检测到这些信号时,均判定接收到空调器的停机指令。
步骤12:获取压缩机的当前运行频率和室外风机的当前运行转速。
在接收到停机指令时,控制器先获取空调器压缩机的当前运行频率和室外风机的当前运行转速。压缩机的运行频率和室外风机的运行转速一般是由控制器发出指令进行控制,因此,控制器在接收到停机指令时,能够方便地获取到该时刻压缩机的当前运行频率和室外风机的当前运行转速。而且,室外风机的运行转速是与压缩机的运行频率成正比的,压缩机运行频率越高,室外风机的运行转速越高。反之,压缩机运行频率越低,室外风机的运行转速也越低。
步骤13:判断压缩机的当前运行频率是否大于安全停机频率。若大于,执行步骤14;否则,转至步骤15。
安全停机频率是指压缩机能够直接降至0Hz而停机的一个频率值,该频率值是预先设定的一个值,一般与压缩机类型等参数相关,可以在空调器出厂时由厂家预先存储在空调器控制器内,也可以由售后人员在维修时写入到控制器内。优选的,安全停机频率为50-60Hz,更优选的,安全停机频率为58Hz。在步骤12获取到压缩机当前运行频率后,将其与预设的安全停机频率作比较,判断两者的大小关系,根据比较结果执行不同的停机处理过程。
步骤14:如果步骤13判定压缩机的当前运行频率大于安全停机频率,则执行软停机过程。
软停机过程的具体实现参见图2所示及下面对图2的描述。
步骤15:如果步骤13判定压缩机的当前运行频率不大于安全停机频率,则执行正常停机过程。具体而言,是控制压缩机频率直接降至0Hz而停机,同时,控制室外风机延时停机或直接停机。
在收到停机指令时,如果压缩机的当前运行频率不大于安全停机频率,表明此时压缩机运行频率较低,空调器循环系统的压力不会太高,即使不立即释放也不会对系统造成较大冲击,因此,控制压缩机直接停机,使得空调器能够快速响应用户的停机指令,增加用户对空调器的操控性。同时,控制室外风机可以直接停机或延时停机。具体来说,如果停机前空调器运行制热模式,可以控制室外风机直接停机。如果停机前空调器运行制冷模式,室外机温度较高,控制室外风机延时一段时间再停机,如延时30s,以便将室外机中的余热吹出,避免因室外机温度高而损坏空调器部件。
相对应的,为判定室外风机直接停机或延时停机,在空调器接收到停机指令时,还要判断空调器的当前运行模式是制冷模式还是制热模式。
如图2所示,软停机的具体控制过程如下:
步骤141:在接收到停机指令时,如果压缩机的当前运行频率大于安全停机频率,再判断室外风机的当前运行转速是否为最低转速。若是,执行步骤142;若为否,执行步骤143。
步骤142:如果室外风机的当前运行转速为最低转速,控制压缩机按照设定运行曲线从当前运行频率缓慢下降,直至停机;同时,在压缩机运行频率开始下降至停机之前的过程中,控制室外风机以当前运行转速运转,也即以最低转速运转,保证在压缩机停机之前室外风机不停机。
步骤143,如果室外风机的当前运行转速不是最低转速,控制压缩机按照设定运行曲线从当前运行频率缓慢下降,直至停机;同时,在压缩机运行频率开始下降至停机之前的过程中,控制室外风机以低于当前运行转速的转速运转。优选的,控制室外风机以比当前运行转速低一级的转速运转。
在该步骤中,由于压缩机频率在下降,为保证压缩机与室外风机之间运行保持同步,对室外风机的转速作相应调控。具体来说,是控制室外风机的转速下降,并在压缩机停机之前保持室外风机不停机。
在压缩机停机之后,可以控制室外风机直接停机或延时停机。具体来说,与上述的正常停机过程类似,如果停机前空调器运行制热模式,可以控制室外风机直接停机。如果停机前空调器运行制冷模式,室外机温度较高,控制室外风机延时一段时间再停机,如延时30s,以便将室外机中的余热吹出,避免因室外机温度高而损坏空调器部件。
该实施例在执行软停机时,控制压缩机的运行频率从当前运行频率缓慢下降,直至将至0Hz而停机,能够避免高频的压缩机因突然停机而导致空调器系统内高温、高压无法及时释放而对系统各部件造成的冲击和损坏。而在压缩机停机之前,控制室外风机不停机,且以与压缩机频率相同步的转速运转,以最有效的方式降低空调器的热负荷,进一步减少对压缩机、室外风机及其他空调器部件的冲击和损坏,提高空调器的整机安全性能和工作可靠性。
在控制压缩机的运行频率从当前运行频率缓慢下降的过程中,可以根据需要采用不同的运行曲线控制压缩机的频率,实现压缩机运行频率的缓慢下降。具体来说,可以采用图3、图6、图8及图10示出的各运行曲线来控制。
请参见图3,该图所示为控制压缩机频率缓慢下降的第一个运行曲线图,具体来说,该图所示是控制压缩机按照一个固定的下降速率从当前运行频率降频、直至频率将至0Hz的一个运行控制曲线。
具体的,在图3所示曲线图中,横轴为时间轴t(s),纵轴为压缩机运行频率f(Hz)。在t1时刻,空调器接收到停机指令;此时,压缩机的当前运行频率为F。且F大于压缩机的安全停机频率。然后,将控制压缩机以下降速率k1从当前运行频率F线性下降,直至t2时刻,压缩机运行频率降为0Hz。下降速率k1为预设值,可以根据压缩机类型及用户对停机速度的要求预先设定,例如,设定k1为每秒2Hz。则,压缩机从t1时刻开始,以每秒2Hz的速率、从当前运行频率F开始缓慢下降。
与图3压缩机运行曲线相对应的室外风机的控制曲线参见图4和图5所示。其中,图4是空调器制热模式下停机对应的控制曲线,而图5则是空调器制冷模式下停机对应的控制曲线。
在图4的室外风机控制曲线中,横轴为时间轴t(s),纵轴为室外风机运行转速n(r/min)。在接收到停机指令的t1时刻,室外风机的当前运行转速N不是最低转速,空调器运行模式为制热模式。此后,在对压缩机运行频率进行控制的t1至t2时间段内,控制室外风机的运行转速下降一级,至转速为N1,然后,控制室外风机以该转速N1运转。t2时刻,压缩机运行频率降为0Hz,控制室外风机也停止转动而停机。
在图5的室外风机控制曲线中,横轴为时间轴t(s),纵轴为室外风机运行转速n(r/min)。在接收到停机指令的t1时刻,室外风机的当前运行转速N不是最低转速,空调器运行模式为制冷模式。此后,在对压缩机运行频率进行控制的t1至t2时间段内,控制室外风机的运行转速下降一级,至转速为N1,然后,控制室外风机以该转速N1运转。t2时刻,压缩机运行频率降为0Hz,控制室外风机仍保持转速N1运行至t3时刻,然后再停机。如前所述,t2至t3的延时停机时间优选为30s。
请参见图6,该图所示为控制压缩机频率缓慢下降的第二个运行曲线图,具体来说,该图所示是控制压缩机按照两个不同的下降速率从当前运行频率降频、直至频率将至0Hz的一个运行控制曲线。
具体的,在图6所示曲线图中,横轴为时间轴t(s),纵轴为压缩机运行频率f(Hz)。在t1时刻,空调器接收到停机指令;此时,压缩机的当前运行频率为F。且F大于压缩机的安全停机频率。然后,先控制压缩机以下降速率k2从当前运行频率F线性下降,直至t2时刻,压缩机运行频率降到一个中间频率Fz1。然后,从t2时刻开始,再控制压缩机以下降速率k3从中间频率Fz1开始线性下降,直至t3时刻下降为0Hz。
其中,下降速率k2和k3均为预设值,可以根据压缩机类型及用户对停机速度的要求预先设定。而且,k2小于k3,。例如,设定k2为每秒1Hz,k3为每秒2Hz。则,压缩机在t1至t2的时间段内,以每秒1Hz的速率、从当前运行频率F开始缓慢下降至中间频率Fz1,而在t2至t3的时间段内,以每秒2Hz的速率、从中间频率Fz1下降至0Hz。
按照该图6的曲线控制压缩机运行,在停机的开始阶段,控制压缩机以较缓慢的速度下降,避免压缩机运行频率的突变。然后,再控制压缩机以较快的速度下降,以缩短压缩机停机时间。
与图6压缩机运行曲线相对应的室外风机的控制曲线参见图7所示。具体来说,是空调器制热模式下停机对应的控制曲线。
在图7的室外风机控制曲线中,横轴为时间轴t(s),纵轴为室外风机运行转速n(r/min)。在接收到停机指令的t1时刻,室外风机的当前运行转速N不是最低转速,空调器运行模式为制热模式。此后,在对压缩机运行频率进行控制的t1至t3时间段内,控制室外风机的运行转速下降一级,至转速为N1,然后,控制室外风机以该转速N1运转。t3时刻,压缩机运行频率降为0Hz,控制室外风机也停止转动而停机。
请参见图8,该图所示为控制压缩机频率缓慢下降的第三个运行曲线图,具体来说,该图所示是控制压缩机按照一个固定的下降速率下降、并具有回油平台的一个运行控制曲线。
具体的,在图8示出的曲线图中,横轴为时间轴t(s),纵轴为压缩机运行频率f(Hz)。在t1时刻,空调器接收到停机指令;此时,压缩机的当前运行频率为F。且F大于压缩机的安全停机频率。然后,将控制压缩机以下降速率k4从当前运行频率F线性下降,直至t2时刻,其频率降至安全停机频率Fa。然后,控制压缩机以安全停机频率从t2时刻开始运行至t3时刻。也即,在t2至t3的设定时间段内,压缩机保持安全停机频率Fa不变。在到达t3时刻时,控制压缩机从安全停机频率Fa直接降至0Hz而停机。
其中,下降速率k4也为预设值,可以根据压缩机类型及用户对停机速度的要求预先设定,例如,设定k4也为每秒2Hz。则,压缩机从t1时刻开始,以每秒2Hz的速率、从当前运行频率F开始缓慢下降至安全停机频率Fa。
在该运行曲线中,控制压缩机在安全停机频率Fa上运行t2至t3这段时间,该时间段可以作为压缩机回油平台,利用压缩机在较低频率下的稳定运行,实现压缩机的充分回油。t2到t3的时间段作为回油时间段,也为预设的一个时间。该时间优选为20-60s,更优选值为30s。为兼顾停机速度,在完成回油后,控制压缩机从安全停机频率Fa直接停机。
与图8压缩机运行曲线相对应的室外风机的控制曲线参见图9所示。具体来说,是空调器制热模式下停机对应的控制曲线。
在图9的室外风机控制曲线中,横轴为时间轴t(s),纵轴为室外风机运行转速n(r/min)。在接收到停机指令的t1时刻,室外风机的当前运行转速N不是最低转速,空调器运行模式为制热模式。此后,在对压缩机运行频率进行控制的t1至t3时间段内,控制室外风机的运行转速下降一级,至转速为N1,然后,控制室外风机以该转速N1运转。t3时刻,压缩机运行频率降为0Hz,控制室外风机也停止转动而停机。
请参见图10,该图所示为控制压缩机频率缓慢下降的第四个运行曲线图,具体来说,该图所示是控制压缩机按照两个不同的下降速率下降、并具有回油平台的一个运行控制曲线。
具体的,在图10所示曲线图中,横轴为时间轴t(s),纵轴为压缩机运行频率f(Hz)。在t1时刻,空调器接收到停机指令;此时,压缩机的当前运行频率为F。且F大于压缩机的安全停机频率。然后,先控制压缩机以下降速率k5从当前运行频率F线性下降,直至t2时刻,压缩机运行频率降到一个中间频率Fz2。然后,从t2时刻开始,再控制压缩机以下降速率k6从中间频率Fz2开始线性下降,直至t3时刻下降至安全停机频率Fa。然后,控制压缩机以安全停机频率从t3时刻开始运行至t4时刻。也即,在t3至t4的设定时间段内,压缩机保持安全停机频率Fa不变。在到达t4时刻时,控制压缩机从安全停机频率Fa直接降至0Hz而停机。
其中,下降速率k5和k6均为预设值,可以根据压缩机类型及用户对停机速度的要求预先设定。而且,k2小于k3,。例如,与图6类似的,设定k5为每秒1Hz,k6为每秒2Hz。则,压缩机在t1至t2的时间段内,以每秒1Hz的速率、从当前运行频率F开始缓慢下降至中间频率Fz2,而在t2至t3的时间段内,以每秒2Hz的速率、从中间频率Fz1下降至安全停机频率Fa。
在该实施例中,控制压缩机在安全停机频率Fa上运行t3至t4这段时间,该时间段可以作为压缩机回油平台,利用压缩机在较低频率下的稳定运行,实现压缩机的充分回油。T3到t4的时间段作为回油时间段,也为预设的一个时间。与图8类似的,该时间优选为20-60s,更优选值为30s。为兼顾停机速度,在完成回油后,控制压缩机从安全停机频率Fa直接停机。
按照该图10所示的曲线控制压缩机运行,在停机的开始阶段,控制压缩机以较缓慢的速度下降,避免压缩机运行频率的突变。然后,再控制压缩机以较快的速度下降,以缩短压缩机停机时间。而通过增加回油平台,使得压缩机充分回油。在回油后,控制压缩机从安全停机频率直接停机,进一步缩短压缩机停机时间,加快停机速度。
与图10压缩机运行曲线相对应的室外风机的控制曲线参见图11所示。具体来说,是空调器制热模式下停机对应的控制曲线。
在图11的室外风机控制曲线中,横轴为时间轴t(s),纵轴为室外风机运行转速n(r/min)。在接收到停机指令的t1时刻,室外风机的当前运行转速N是最低转速,空调器运行模式为制热模式。此后,在对压缩机运行频率进行控制的t1至t4时间段内,控制室外风机以最低转速N运转。t4时刻,压缩机运行频率降为0Hz,控制室外风机也停止转动而停机。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种控制空调器停机的方法,其特征在于,所述方法包括:
空调器接收到停机指令,获取压缩机的当前运行频率和室外风机的当前运行转速;
比较压缩机的所述当前运行频率与设定的压缩机安全停机频率的大小;
若压缩机的所述当前运行频率大于所述安全停机频率,执行软停机过程;否则,执行正常停机过程;
其中,所述软停机过程具体为:
判断室外风机的所述当前运行转速是否为最低转速;
若室外风机的所述当前运行转速为最低转速,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机;同时,在压缩机停机之前,控制室外风机以所述当前运行转速运转;
若室外风机的所述当前运行转速为非最低转速,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机;同时,在压缩机停机之前,控制室外风机以低于所述当前运行转速的转速运转;
所述正常停机过程具体为:
控制压缩机频率直接降至0Hz而停机,控制室外风机延时停机或直接停机。
2.根据权利要求1所述的控制空调器停机的方法,其特征在于,空调器接收到停机指令时,还包括判断空调器当前运行模式的过程;若空调器当前运行模式为制冷模式,在所述软停机过程中,在压缩机停机之后,控制室外风机延时停机,若空调器当前运行模式为制热模式,在所述软停机过程中,在压缩机停机之后,控制室外风机直接停机。
3.根据权利要求1所述的控制空调器停机的方法,其特征在于,所述安全停机频率为50-60Hz。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制空调器停机的方法,其特征在于,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机的具体过程为:控制压缩机按照一个固定的下降速率从所述当前运行频率降频,直至频率将至0Hz而停机。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制空调器停机的方法,其特征在于,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机的具体过程为:控制压缩机按照第一下降速率从所述当前运行频率降频至中间频率;然后,控制压缩机按照第二下降速率从所述中间频率降频至0Hz而停机;其中,所述第一下降速率小于所述第二下降速率。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制空调器停机的方法,其特征在于,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机的具体过程为:控制压缩机按照一个固定的下降速率从所述当前运行频率降频至所述安全停机频率;然后,控制压缩机以所述安全停机频率运行设定时间;在到达所述设定时间时,控制压缩机从所述安全停机频率直接降至0Hz而停机。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制空调器停机的方法,其特征在于,控制压缩机按照设定运行曲线从所述当前运行频率缓慢下降,直至停机的具体过程为:控制压缩机按照第三下降速率从所述当前运行频率降频至中间频率;然后,控制压缩机按照第四下降速率从所述中间频率降频至所述安全停机频率;然后,控制压缩机以所述安全停机频率运行设定时间;在到达所述设定时间时,控制压缩机从所述安全停机频率直接降至0Hz而停机;其中,所述第三下降速率小于所述第四下降速率。
8.根据权利要求6或7所述的控制空调器停机的方法,其特征在于,所述设定时间为20-60s。
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