CN110949901A - 一种城市生活垃圾回收点用监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种城市生活垃圾回收点用监控系统，用于解决现有的垃圾存放点区域内的垃圾桶过满，导致垃圾在垃圾桶旁边乱堆乱放，给环卫工人清理带来不便以及现有的用户没时间将垃圾及时扔掉的问题，包括垃圾回收点模块、数据采集模块、服务器、环卫人员模块、用户注册模块、带仍登记模块、垃圾点查找模块、垃圾分配模块、垃圾带仍模块和积分计算模块；本发明通过垃圾分配模块对用户输入的要扔的垃圾进行分配垃圾桶；便于用户将垃圾合理的运送到垃圾存放点内的垃圾桶内；避免现有的用户随意将垃圾扔到垃圾存放点，一些垃圾桶存放垃圾过满，容易出现垃圾桶周围都是垃圾的现象。

Description

一种城市生活垃圾回收点用监控系统

技术领域

本发明涉及城市垃圾监控技术领域，尤其涉及一种城市生活垃圾回收点用监控系统。

背景技术

城市生活垃圾是指在城市日常生活中或者为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废物以及法律、行政法规规定视为城市生活垃圾的固体废物，主要包括居民生活垃圾。

然而现有的垃圾回收点，由于没有设置合理的垃圾回收，容易导致垃圾回收点区域内的垃圾桶垃圾过满以及垃圾桶周围存在垃圾乱堆乱放现象，给环卫工人清理带来不便；而且有些居民没时间丢弃垃圾，将垃圾堆放在门口或者其它地方，没有及时垃圾扔掉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市生活垃圾回收点用监控系统；通过垃圾分配模块对用户输入的要扔的垃圾进行分配垃圾桶；便于用户将垃圾合理的运送到垃圾存放点内的垃圾桶内；避免现有的用户随意将垃圾扔到垃圾存放点，一些垃圾桶存放垃圾过满，容易出现垃圾桶周围都是垃圾的现象；垃圾分配模块根据垃圾带仍信息计算并分配选中目标存放点，选中人根据垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类将要扔的垃圾扔至对应垃圾存放点及对应的垃圾桶内；通过垃圾带仍，方便没时间的用户将垃圾扔掉。

本发明所要解决的技术问题为：

（1）如何根据垃圾存放点的垃圾桶存储量，将选中的垃圾存放点发送至用户手机终端上，用户将要扔的垃圾扔到选中的垃圾存放点，解决了现有的垃圾存放点区域内的垃圾桶过满，导致垃圾在垃圾桶旁边乱堆乱放，给环卫工人清理带来不便的问题；

（2）如何通过用户提交的要带仍垃圾信息，匹配到对应的选中人和选中的垃圾存放点，通过选中人将垃圾扔到选中的垃圾存放点，解决了现有的用户没时间将垃圾及时扔掉的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种城市生活垃圾回收点用监控系统，其特征在于，包括垃圾回收点模块、数据采集模块、服务器、环卫人员模块、用户注册模块、带仍登记模块、垃圾点查找模块、垃圾分配模块、垃圾带仍模块和积分计算模块；

所述垃圾回收点模块用于垃圾的存放，垃圾回收点模块包括若干个分布在城市内垃圾存放点；每个垃圾存放点包括四个垃圾桶；所述数据采集模块用于定时采集垃圾桶内垃圾的重量和垃圾存放点的位置坐标；所述数据采集模块将采集的垃圾桶内垃圾的重量和垃圾存放点的位置坐标发送至服务器内；

所述垃圾点查找模块用于用户通过手机终端输入要扔的垃圾的种类和时间状态；垃圾的种类包括可回收垃圾、有害垃圾、干垃圾和湿垃圾；时间状态包括去上班和不去上班；所述垃圾点查找模块将用户输入的要扔垃圾的种类和时间状态发送至垃圾分配模块；

所述垃圾分配模块用于对用户输入的要扔的垃圾进行分配垃圾桶，具体分配步骤如下：

步骤一：将若干个分布在城市内垃圾存放点标记为LCi；i=1、……、n；垃圾存放点LCi对应的垃圾桶标记为LCij，j=1、2、3、4；垃圾桶LCij内垃圾的重量标记为G_LCij；

步骤二：当用户输入的时间状态为去上班时：

S1：垃圾分配模块获取用户上班路线上的垃圾存放点LCi和对应的垃圾桶LCij；将该垃圾存放点LCi标记为待选垃圾存放点；

S2：设定用户的位置记为P，用户将不同种类的垃圾分类好；

S3：对待选垃圾存放点的垃圾桶进行筛选；当垃圾桶内垃圾的重量G_LCij大于预设重量，则该垃圾桶为不可扔垃圾桶；当垃圾桶内垃圾的重量G_LCij小于预设重量，则该垃圾桶为可扔垃圾桶；

S3：统计待选垃圾存放点可仍垃圾桶的数量，并将数量记为S_LCi；

S4：根据用户的位置P与垃圾存放点的位置坐标得到扔垃圾距离；并将扔垃圾距离标记为D_LCi；

S5：当用户要扔垃圾的垃圾种类为一种时，对待选垃圾存放点进行筛选得到选中目标存放点；

S6：当用户要扔垃圾的垃圾种类为两种时，对待选垃圾存放点进行筛选得到选中目标存放点；

S7：当用户要扔垃圾的垃圾种类为三种时，对待选垃圾存放点进行筛选得到选中目标存放点；

S8：当用户要扔垃圾的垃圾种类为四种时，对待选垃圾存放点进行筛选得到选中目标存放点；

S9：垃圾分配模块将选中目标存放点的坐标以及目标存放点可仍垃圾种类发送至用户的手机终端上；用户根据选中目标存放点坐标以及目标存放点可仍垃圾种类将要扔的垃圾扔到对应的选中目标存放点的垃圾桶内；

步骤三：当用户输入的时间状态为不去上班时：则以用户的位置为圆心，设定预设半径，并画圆，圆所覆盖的范围内所有的垃圾存放点为待选垃圾存放点；按照上述步骤二中的S3至S9为用户分配垃圾存放点。

优选的，所述环卫人员模块用于环卫工人通过手机终端提交基本信息并注册；基本信息包括姓名、环卫工人的位置、年龄和联系电话；用户注册模块用于用户提交用户信息并注册；用户信息包括上班路线、用户的位置、姓名、年龄和联系电话。

优选的，所述带仍报名模块用于环卫工人和用户报名，带仍报名模块将报名的环卫工人和用户标记为带仍候选人并将其发送至服务器内存储；垃圾带仍模块用于用户或环卫工人提交垃圾带仍信息并将垃圾分类好；垃圾带仍信息包括要扔垃圾的种类、位置；用户或环卫工人的积分值大于设定阈值，则垃圾带仍模块将垃圾带仍信息发送至垃圾分配模块；垃圾分配模块根据垃圾带仍信息计算并分配选中目标存放点，垃圾分配模块将选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类发送至垃圾带仍模块；垃圾带仍模块通过服务器获取带仍候选人并计算带仍候选人的分配值，具体计算步骤如下：

SS1：设定带仍候选人记为Ri，i=1、……、n；带仍候选人Ri位置与要扔垃圾的位置进行距离计算得到距离差并标记为G_Ri；

SS2：设定带仍候选人Ri的年龄记为N_Ri；带仍候选人Ri的积分值记为J_Ri；

SS3：利用公式

获取得到带仍候选人Ri的分配值Q_Ri；其中u1、u2和u3均为预设比例系数，λ为修正系数，取值为2、5324462；

SS4：将分配值最大的带仍候选人为选中人；垃圾带仍模块将垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类发送至选中人的手机终端上；选中人根据垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类将要扔的垃圾扔至对应垃圾存放点及对应的垃圾桶内；同时该选中人的积分值增加选中目标存放点的优先值；提交垃圾带仍信息的用户或环卫工人的积分值减去选中目标存放点的优先值。

优选的，所述积分计算模块用于计算用户或环卫工人的积分值，具体计算步骤如下：

步骤一：设定用户或环卫工人注册的时间为T1；系统当前时间为T2；用户或环卫工人年龄记为N；

步骤二：利用公式

或

获取得到用户或环卫工人的积分值J，其中x1、x2为预设比例系数固定值，Y为选中目标存放点的优先值；

步骤三：积分计算模块将计算的用户或环卫工人的积分值发送至服务器内存储。

优选的，S5中所述的当用户要扔垃圾的垃圾种类为一种时，对待选垃圾存放点进行筛选，具体筛选如下：当用户要扔垃圾的垃圾种类为一种时，在待选垃圾存放点进行筛选，待选垃圾存放点内有垃圾种类对应的可仍垃圾桶，则该待选垃圾存放点标记为目标存放点；利用公式

获取得到用户与目标存放点的优先值F_LCi；其中c1、c2、c3均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCi最大的标记为Fmax_LCi；将Fmax_LCi对应的目标存放点标记为选中目标存放点；

S6中所述的当用户要扔垃圾的垃圾种类为两种时，对待选垃圾存放点进行筛选，具体筛选如下：当用户要扔垃圾的垃圾种类为两种时，在待选垃圾存放点进行筛选，待选垃圾存放点内有垃圾种类对应的任意一种或两种都有的可仍垃圾桶，则该待选垃圾存放点标记为目标存放点；对待选垃圾存放点进行筛选出可仍两种与用户要扔垃圾种类相同的垃圾存放点LCi；利用公式

计算垃圾种类两种都有的可仍垃圾桶对应的目标存放点优先值F2_LCi；将优先值F2_LCi最大的标记为F2max_LCi；

选取两个垃圾存放点时；对垃圾种类对应的任意一种含有可仍垃圾桶的目标存放点进行组合，计算优先值，设定符合其中一种垃圾种类的目标存放点记为LCa；符合另一种垃圾种类的目标存放点标记为LCb；计算目标存放点LCa、LCb与用户之间的距离并分别记为D_LCa、D_LCb；a=b=i；目标存放点LCa、LCb对应的垃圾桶内垃圾的重量分别为G_LCaj、G_LCbj；

利用公式

获取得到选取两个垃圾存放点时的优先值F_LCab；其中，e1、e2和e3均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCab最大的记为Fmax_LCab；对Fmax_LCab、F2max_LCi进行比较，选取优先值最大的对应的目标存放点或其组合为选中目标存放点；

S7中所述的当用户要扔垃圾的垃圾种类为三种时，对待选垃圾存放点进行筛选，具体筛选如下：当用户要扔垃圾的垃圾种类为三种时，在待选垃圾存放点中选取有垃圾种类对应的任意一个、两个或三个都有的可扔垃圾桶，则将对应的垃圾存放点标记为目标存放点；对待选垃圾存放点进行筛选出可仍三种与用户要扔垃圾种类相同的垃圾存放点D_LCi；利用公式

计算垃圾种类三个都有的可扔垃圾桶对应的目标存放点优先值F3_LCi；将优先值F3_LCi最大的标记为F3max_LCi；

选取两个垃圾存放点时，对垃圾种类对应的包含两种的可仍垃圾桶的目标存放点与包含一种的可仍垃圾桶的目标存放点进行组合，计算优先值，设定符合其中两种垃圾种类的目标存放点记为LCd；符合另一种垃圾种类的目标存放点标记为LCe；计算目标存放点LCd、LCe与用户之间的距离并分别记为D_LCd、D_LCe；d=e=i；目标存放点LCd对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCd1、G_LCd2；目标存放点LCe对应的垃圾桶内垃圾的重量标记为G_LCej；

利用公式

获取得到选取两个垃圾存放点时的优先值F_LCde；其中，h1、h2和h3均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCde最大的记为Fmax_LCde；

选取三个垃圾存放点时，将符合其中一个垃圾种类的目标存放点标记为LCf；将符合再一个垃圾种类的目标存放点标记为LCg，将符合最后一个垃圾种类的目标存放点标记为LCh；计算目标存放点LCf、LCg、LCh与用户之间的距离并分别记为D_LCf、D_LCg、D_LCh；f=g=h=i；目标存放点LCf、LCg、LCh对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCf、G_LCg、G_LCh；

利用公式

获取得到选取三个垃圾存放点时的优先值F_LCfgh；其中k1、k2和k3均为预设比例值；将优先值F_LCfgh最大的记为Fmax_LCfgh；将计算的F3max_LCi、Fmax_LCde、Fmax_LCfgh进行比较，选取优先值最大的对应的目标存放点或其组合为选中目标存放点；

S8中所述的当用户要扔垃圾的垃圾种类为四种时，对待选垃圾存放点进行筛选，具体筛选如下：当用户要扔垃圾的垃圾种类为四种时，在待选垃圾存放点中选取有垃圾种类对应的任意一个、两个、三个或四个都有的可扔垃圾桶，则将对应的垃圾存放点标记为目标存放点；选取一个垃圾存放点：对待选垃圾存放点进行筛选出可仍四种与用户要扔垃圾种类相同的垃圾存放点D_LCi；利用公式

计算垃圾种类四个都有的可扔垃圾桶对应的目标存放点优先值F4_LCi；将优先值F4_LCi最大的标记为F4max_LCi；

选取两个垃圾存放点时：对待选垃圾存放点进行筛选，选取与用户要扔垃圾种类中有三种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点，将该目标存放点标记为LCm，符合用户要扔垃圾种类中剩余一种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点，将其标记为LCo；m=o=i；计算目标存放点LCm、LCo与用户之间的距离并分别记为D_LCm、D_LCo；目标存放点LCm、LCo对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCm、G_LCo；利用公式

获取得到选取两个垃圾存放点时的优先值F_LCmo；其中，v1、v2均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCmo最大的记为Fmax_LCmo；选取与用户要扔垃圾种类中有两种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点，将该目标存放点标记为LCp，符合用户要扔垃圾种类中剩余两种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点并标记为LCq；p=q=i；计算目标存放点LCp、LCq与用户之间的距离并分别记为D_LCp、D_LCq；目标存放点LCp、LCq对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCp、G_LCq；利用公式

，其中，w1、w2均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCpq最大的记为Fmax_LCpq；将计算的F4max_LCi、Fmax_LCmo、Fmax_LCpq进行比较，选取优先值最大的对应的目标存放点或其组合为选中目标存放点。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过数据采集模块采集分布在城市内垃圾存放点对应垃圾桶的重量，并输出到服务器内；用户通过手机终端输入要扔的垃圾的种类和时间状态，垃圾点查找模块将用户输入的要扔垃圾的种类和时间状态发送至垃圾分配模块；通过垃圾分配模块对用户输入的要扔的垃圾进行分配垃圾桶；便于用户将垃圾合理的运送到垃圾存放点内的垃圾桶内；避免现有的用户随意将垃圾扔到垃圾存放点，一些垃圾桶存放垃圾过满，容易出现垃圾桶周围都是垃圾的现象，造成环境污染以及环卫工人清理不便；

（2）用户或环卫工人提交垃圾带仍信息并将垃圾分类好；当用户或环卫工人的积分值大于设定阈值，则垃圾带仍模块将垃圾带仍信息发送至垃圾分配模块；垃圾分配模块根据垃圾带仍信息计算并分配选中目标存放点，垃圾带仍模块将垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类发送至选中人的手机终端上；选中人根据垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类将要扔的垃圾扔至对应垃圾存放点及对应的垃圾桶内；通过垃圾带仍，方便没时间的用户将垃圾扔掉。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种城市生活垃圾回收点用监控系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种城市生活垃圾回收点用监控系统，包括垃圾回收点模块、数据采集模块、服务器、环卫人员模块、用户注册模块、带仍登记模块、垃圾点查找模块、垃圾分配模块、垃圾带仍模块和积分计算模块；

垃圾回收点模块用于垃圾的存放，垃圾回收点模块包括若干个分布在城市内垃圾存放点；每个垃圾存放点包括四个垃圾桶；数据采集模块用于定时采集垃圾桶内垃圾的重量和垃圾存放点的位置坐标；数据采集模块将采集的垃圾桶内垃圾的重量和垃圾存放点的位置坐标发送至服务器内；

垃圾点查找模块用于用户通过手机终端输入要扔的垃圾的种类和时间状态；垃圾的种类包括可回收垃圾、有害垃圾、干垃圾和湿垃圾；时间状态包括去上班和不去上班；垃圾点查找模块将用户输入的要扔垃圾的种类和时间状态发送至垃圾分配模块；

垃圾分配模块用于对用户输入的要扔的垃圾进行分配垃圾桶，具体分配步骤如下：

步骤一：将若干个分布在城市内垃圾存放点标记为LCi；i=1、……、n；垃圾存放点LCi对应的垃圾桶标记为LCij，j=1、2、3、4；垃圾桶LCij内垃圾的重量标记为G_LCij；

步骤二：当用户输入的时间状态为去上班时，处理步骤如下：

S1：垃圾分配模块获取用户上班路线上的垃圾存放点LCi和对应的垃圾桶LCij；将该垃圾存放点LCi标记为待选垃圾存放点；

S2：设定用户的位置记为P，用户将不同种类的垃圾分类好；

S3：对待选垃圾存放点的垃圾桶进行筛选；当垃圾桶内垃圾的重量G_LCij大于预设重量，则该垃圾桶为不可扔垃圾桶；当垃圾桶内垃圾的重量G_LCij小于预设重量，则该垃圾桶为可扔垃圾桶；

S3：统计待选垃圾存放点可仍垃圾桶的数量，并将数量记为S_LCi；

S4：根据用户的位置P与垃圾存放点的位置坐标得到扔垃圾距离；并将扔垃圾距离标记为D_LCi；

S5：当用户要扔垃圾的垃圾种类为一种时，在待选垃圾存放点进行筛选，待选垃圾存放点内有垃圾种类对应的可仍垃圾桶，则该待选垃圾存放点标记为目标存放点；利用公式

获取得到用户与目标存放点的优先值F_LCi；其中c1、c2、c3均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCi最大的标记为Fmax_LCi；将Fmax_LCi对应的目标存放点标记为选中目标存放点；

S6：当用户要扔垃圾的垃圾种类为两种时，在待选垃圾存放点进行筛选，待选垃圾存放点内有垃圾种类对应的任意一种或两种都有的可仍垃圾桶，则该待选垃圾存放点标记为目标存放点；对待选垃圾存放点进行筛选出可仍两种与用户要扔垃圾种类相同的垃圾存放点LCi；利用公式

计算垃圾种类两种都有的可仍垃圾桶对应的目标存放点优先值F2_LCi；将优先值F2_LCi最大的标记为F2max_LCi；

选取两个垃圾存放点时；对垃圾种类对应的任意一种含有可仍垃圾桶的目标存放点进行组合，计算优先值，设定符合其中一种垃圾种类的目标存放点记为LCa；符合另一种垃圾种类的目标存放点标记为LCb；计算目标存放点LCa、LCb与用户之间的距离并分别记为D_LCa、D_LCb；a=b=i；目标存放点LCa、LCb对应的垃圾桶内垃圾的重量分别为G_LCaj、G_LCbj；

利用公式

获取得到选取两个垃圾存放点时的优先值F_LCab；其中，e1、e2和e3均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCab最大的记为Fmax_LCab；对Fmax_LCab、F2max_LCi进行比较，选取优先值最大的对应的目标存放点或其组合为选中目标存放点；

S7：当用户要扔垃圾的垃圾种类为三种时，在待选垃圾存放点中选取有垃圾种类对应的任意一个、两个或三个都有的可扔垃圾桶，则将对应的垃圾存放点标记为目标存放点；对待选垃圾存放点进行筛选出可仍三种与用户要扔垃圾种类相同的垃圾存放点D_LCi；利用公式

计算垃圾种类三个都有的可扔垃圾桶对应的目标存放点优先值F3_LCi；将优先值F3_LCi最大的标记为F3max_LCi；

选取两个垃圾存放点时，对垃圾种类对应的包含两种的可仍垃圾桶的目标存放点与包含一种的可仍垃圾桶的目标存放点进行组合，计算优先值，设定符合其中两种垃圾种类的目标存放点记为LCd；符合另一种垃圾种类的目标存放点标记为LCe；计算目标存放点LCd、LCe与用户之间的距离并分别记为D_LCd、D_LCe；d=e=i；目标存放点LCd对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCd1、G_LCd2；目标存放点LCe对应的垃圾桶内垃圾的重量标记为G_LCej；

利用公式

获取得到选取两个垃圾存放点时的优先值F_LCde；其中，h1、h2和h3均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCde最大的记为Fmax_LCde；

选取三个垃圾存放点时，将符合其中一个垃圾种类的目标存放点标记为LCf；将符合再一个垃圾种类的目标存放点标记为LCg，将符合最后一个垃圾种类的目标存放点标记为LCh；计算目标存放点LCf、LCg、LCh与用户之间的距离并分别记为D_LCf、D_LCg、D_LCh；f=g=h=i；目标存放点LCf、LCg、LCh对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCf、G_LCg、G_LCh；

利用公式

获取得到选取三个垃圾存放点时的优先值F_LCfgh；其中k1、k2和k3均为预设比例值；将优先值F_LCfgh最大的记为Fmax_LCfgh；将计算的F3max_LCi、Fmax_LCde、Fmax_LCfgh进行比较，选取优先值最大的对应的目标存放点或其组合为选中目标存放点；

S8：当用户要扔垃圾的垃圾种类为四种时，在待选垃圾存放点中选取有垃圾种类对应的任意一个、两个、三个或四个都有的可扔垃圾桶，则将对应的垃圾存放点标记为目标存放点；选取一个垃圾存放点：对待选垃圾存放点进行筛选出可仍四种与用户要扔垃圾种类相同的垃圾存放点D_LCi；利用公式

计算垃圾种类四个都有的可扔垃圾桶对应的目标存放点优先值F4_LCi；将优先值F4_LCi最大的标记为F4max_LCi；

选取两个垃圾存放点时：对待选垃圾存放点进行筛选，选取与用户要扔垃圾种类中有三种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点，将该目标存放点标记为LCm，符合用户要扔垃圾种类中剩余一种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点，将其标记为LCo；m=o=i；计算目标存放点LCm、LCo与用户之间的距离并分别记为D_LCm、D_LCo；目标存放点LCm、LCo对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCm、G_LCo；利用公式

获取得到选取两个垃圾存放点时的优先值F_LCmo；其中，v1、v2均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCmo最大的记为Fmax_LCmo；选取与用户要扔垃圾种类中有两种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点，将该目标存放点标记为LCp，符合用户要扔垃圾种类中剩余两种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点并标记为LCq；p=q=i；计算目标存放点LCp、LCq与用户之间的距离并分别记为D_LCp、D_LCq；目标存放点LCp、LCq对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCp、G_LCq；利用公式

，其中，w1、w2均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCpq最大的记为Fmax_LCpq；将计算的F4max_LCi、Fmax_LCmo、Fmax_LCpq进行比较，选取优先值最大的对应的目标存放点或其组合为选中目标存放点；

S9：垃圾分配模块将选中目标存放点的坐标以及目标存放点可仍垃圾种类发送至用户的手机终端上；用户根据选中目标存放点坐标以及目标存放点可仍垃圾种类将要扔的垃圾扔到对应的选中目标存放点的垃圾桶内；

步骤三：当用户输入的时间状态为不去上班时：则以用户的位置为圆心，设定预设半径，并画圆，圆所覆盖的范围内所有的垃圾存放点为待选垃圾存放点；按照上述步骤二中的S3至S9为用户分配垃圾存放点；

环卫人员模块用于环卫工人通过手机终端提交基本信息并注册；基本信息包括姓名、环卫工人的位置、年龄和联系电话；用户注册模块用于用户提交用户信息并注册；用户信息包括上班路线、用户的位置、姓名、年龄和联系电话；

带仍报名模块用于环卫工人和用户报名，带仍报名模块将报名的环卫工人和用户标记为带仍候选人并将其发送至服务器内存储；垃圾带仍模块用于用户或环卫工人提交垃圾带仍信息并将垃圾分类好；垃圾带仍信息包括要扔垃圾的种类、位置；用户或环卫工人的积分值大于设定阈值，则垃圾带仍模块将垃圾带仍信息发送至垃圾分配模块；垃圾分配模块根据垃圾带仍信息计算并分配选中目标存放点，垃圾分配模块将选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类发送至垃圾带仍模块；垃圾带仍模块通过服务器获取带仍候选人并计算带仍候选人的分配值，具体计算步骤如下：

SS1：设定带仍候选人记为Ri，i=1、……、n；带仍候选人Ri位置与要扔垃圾的位置进行距离计算得到距离差并标记为G_Ri；

SS2：设定带仍候选人Ri的年龄记为N_Ri；带仍候选人Ri的积分值记为J_Ri；

SS3：利用公式

获取得到带仍候选人Ri的分配值Q_Ri；其中u1、u2和u3均为预设比例系数，λ为修正系数，取值为2、5324462；通过公式可得，带仍候选人的距离差越小，分配值越大，表示越容易被选中为选中人，将要扔垃圾扔掉；带仍候选人的年龄越小，分配值越大；带仍候选人的积分值越小，分配值越大；

SS4：将分配值最大的带仍候选人为选中人；垃圾带仍模块将垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类发送至选中人的手机终端上；选中人根据垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类将要扔的垃圾扔至对应垃圾存放点及对应的垃圾桶内；同时该选中人的积分值增加选中目标存放点的优先值；提交垃圾带仍信息的用户或环卫工人的积分值减去选中目标存放点的优先值；

积分计算模块用于计算用户或环卫工人的积分值，具体计算步骤如下：

步骤一：设定用户或环卫工人注册的时间为T1；系统当前时间为T2；用户或环卫工人年龄记为N；

步骤二：利用公式

或

获取得到用户或环卫工人的积分值J，其中x1、x2为预设比例系数固定值，Y为选中目标存放点的优先值；

步骤三：积分计算模块将计算的用户或环卫工人的积分值发送至服务器内存储；

本发明的工作原理：通过数据采集模块采集分布在城市内垃圾存放点对应垃圾桶的重量，并输出到服务器内；用户通过手机终端输入要扔的垃圾的种类和时间状态，垃圾点查找模块将用户输入的要扔垃圾的种类和时间状态发送至垃圾分配模块；通过垃圾分配模块对用户输入的要扔的垃圾进行分配垃圾桶；便于用户将垃圾合理的运送到垃圾存放点内的垃圾桶内；避免现有的用户随意将垃圾扔到垃圾存放点，一些垃圾桶存放垃圾过满，容易出现垃圾桶周围都是垃圾的现象，造成环境污染以及环卫工人清理不便；用户或环卫工人提交垃圾带仍信息并将垃圾分类好；用户或环卫工人的积分值大于设定阈值，则垃圾带仍模块将垃圾带仍信息发送至垃圾分配模块；垃圾分配模块根据垃圾带仍信息计算并分配选中目标存放点，垃圾带仍模块将垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类发送至选中人的手机终端上；选中人根据垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类将要扔的垃圾扔至对应垃圾存放点及对应的垃圾桶内；通过垃圾带仍，方便没时间的用户将垃圾扔掉。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种城市生活垃圾回收点用监控系统，其特征在于，包括垃圾回收点模块、数据采集模块、服务器、环卫人员模块、用户注册模块、带仍登记模块、垃圾点查找模块、垃圾分配模块、垃圾带仍模块和积分计算模块；

所述垃圾回收点模块用于垃圾的存放，垃圾回收点模块包括若干个分布在城市内垃圾存放点；每个垃圾存放点包括四个垃圾桶；所述数据采集模块用于定时采集垃圾桶内垃圾的重量和垃圾存放点的位置坐标；所述数据采集模块将采集的垃圾桶内垃圾的重量和垃圾存放点的位置坐标发送至服务器内；

所述垃圾点查找模块用于用户通过手机终端输入要扔的垃圾的种类和时间状态；垃圾的种类包括可回收垃圾、有害垃圾、干垃圾和湿垃圾；时间状态包括去上班和不去上班；所述垃圾点查找模块将用户输入的要扔垃圾的种类和时间状态发送至垃圾分配模块；

所述垃圾分配模块用于对用户输入的要扔的垃圾进行分配垃圾桶，具体分配步骤如下：

步骤一：将若干个分布在城市内垃圾存放点标记为LCi；i=1、……、n；垃圾存放点LCi对应的垃圾桶标记为LCij，j=1、2、3、4；垃圾桶LCij内垃圾的重量标记为G_LCij；

步骤二：当用户输入的时间状态为去上班时，处理步骤如下：

S1：垃圾分配模块获取用户上班路线上的垃圾存放点LCi和对应的垃圾桶LCij；将该垃圾存放点LCi标记为待选垃圾存放点；

S2：设定用户的位置记为P，用户将不同种类的垃圾分类好；

S3：对待选垃圾存放点的垃圾桶进行筛选；当垃圾桶内垃圾的重量G_LCij大于预设重量，则该垃圾桶为不可扔垃圾桶；当垃圾桶内垃圾的重量G_LCij小于预设重量，则该垃圾桶为可扔垃圾桶；

S3：统计待选垃圾存放点可仍垃圾桶的数量，并将数量记为S_LCi；

S4：根据用户的位置P与垃圾存放点的位置坐标得到扔垃圾距离；并将扔垃圾距离标记为D_LCi；

S5：当用户要扔垃圾的垃圾种类为一种时，对待选垃圾存放点进行筛选得到选中目标存放点；

S6：当用户要扔垃圾的垃圾种类为两种时，对待选垃圾存放点进行筛选得到选中目标存放点；

S7：当用户要扔垃圾的垃圾种类为三种时，对待选垃圾存放点进行筛选得到选中目标存放点；

S8：当用户要扔垃圾的垃圾种类为四种时，对待选垃圾存放点进行筛选得到选中目标存放点；

S9：垃圾分配模块将选中目标存放点的坐标以及目标存放点可仍垃圾种类发送至用户的手机终端上；用户根据选中目标存放点坐标以及目标存放点可仍垃圾种类将要扔的垃圾扔到对应的选中目标存放点的垃圾桶内；

步骤三：当用户输入的时间状态为不去上班时：则以用户的位置为圆心，设定预设半径，并画圆，圆所覆盖的范围内所有的垃圾存放点为待选垃圾存放点；按照上述步骤二中的S3至S9为用户分配垃圾存放点。

2.根据权利要求1所述的一种城市生活垃圾回收点用监控系统，其特征在于，所述环卫人员模块用于环卫工人通过手机终端提交基本信息并注册；基本信息包括姓名、环卫工人的位置、年龄和联系电话；用户注册模块用于用户提交用户信息并注册；用户信息包括上班路线、用户的位置、姓名、年龄和联系电话。

3.根据权利要求1所述的一种城市生活垃圾回收点用监控系统，其特征在于，所述带仍报名模块用于环卫工人和用户报名，带仍报名模块将报名的环卫工人和用户标记为带仍候选人并将其发送至服务器内存储；垃圾带仍模块用于用户或环卫工人提交垃圾带仍信息并将垃圾分类好；垃圾带仍信息包括要扔垃圾的种类、位置；用户或环卫工人的积分值大于设定阈值，则垃圾带仍模块将垃圾带仍信息发送至垃圾分配模块；垃圾分配模块根据垃圾带仍信息计算并分配选中目标存放点，垃圾分配模块将选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类发送至垃圾带仍模块；垃圾带仍模块通过服务器获取带仍候选人并计算带仍候选人的分配值，具体计算步骤如下：

SS1：设定带仍候选人记为Ri，i=1、……、n；带仍候选人Ri位置与要扔垃圾的位置进行距离计算得到距离差并标记为G_Ri；

SS2：设定带仍候选人Ri的年龄记为N_Ri；带仍候选人Ri的积分值记为J_Ri；

SS3：利用公式

获取得到带仍候选人Ri的分配值Q_Ri；其中u1、u2和u3均为预设比例系数，λ为修正系数，取值为2、5324462；

SS4：将分配值最大的带仍候选人为选中人；垃圾带仍模块将垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类发送至选中人的手机终端上；选中人根据垃圾带仍信息、选中目标存放点的坐标和可仍垃圾种类将要扔的垃圾扔至对应垃圾存放点及对应的垃圾桶内；同时该选中人的积分值增加选中目标存放点的优先值；提交垃圾带仍信息的用户或环卫工人的积分值减去选中目标存放点的优先值。

4.根据权利要求1所述的一种城市生活垃圾回收点用监控系统，其特征在于，所述积分计算模块用于计算用户或环卫工人的积分值，具体计算步骤如下：

步骤一：设定用户或环卫工人注册的时间为T1；系统当前时间为T2；用户或环卫工人年龄记为N；

步骤二：利用公式

或

获取得到用户或环卫工人的积分值J，其中x1、x2为预设比例系数固定值，Y为选中目标存放点的优先值；

步骤三：积分计算模块将计算的用户或环卫工人的积分值发送至服务器内存储。

5.根据权利要求1所述的一种城市生活垃圾回收点用监控系统，其特征在于，S5中所述的当用户要扔垃圾的垃圾种类为一种时，对待选垃圾存放点进行筛选，具体筛选如下：当用户要扔垃圾的垃圾种类为一种时，在待选垃圾存放点进行筛选，待选垃圾存放点内有垃圾种类对应的可仍垃圾桶，则该待选垃圾存放点标记为目标存放点；利用公式

获取得到用户与目标存放点的优先值F_LCi；其中c1、c2、c3均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCi最大的标记为Fmax_LCi；将Fmax_LCi对应的目标存放点标记为选中目标存放点；

S6中所述的当用户要扔垃圾的垃圾种类为两种时，对待选垃圾存放点进行筛选，具体筛选如下：当用户要扔垃圾的垃圾种类为两种时，在待选垃圾存放点进行筛选，待选垃圾存放点内有垃圾种类对应的任意一种或两种都有的可仍垃圾桶，则该待选垃圾存放点标记为目标存放点；对待选垃圾存放点进行筛选出可仍两种与用户要扔垃圾种类相同的垃圾存放点LCi；利用公式

计算垃圾种类两种都有的可仍垃圾桶对应的目标存放点优先值F2_LCi；将优先值F2_LCi最大的标记为F2max_LCi；

选取两个垃圾存放点时；对垃圾种类对应的任意一种含有可仍垃圾桶的目标存放点进行组合，计算优先值，设定符合其中一种垃圾种类的目标存放点记为LCa；符合另一种垃圾种类的目标存放点标记为LCb；计算目标存放点LCa、LCb与用户之间的距离并分别记为D_LCa、D_LCb；a=b=i；目标存放点LCa、LCb对应的垃圾桶内垃圾的重量分别为G_LCaj、G_LCbj；

利用公式

获取得到选取两个垃圾存放点时的优先值F_LCab；其中，e1、e2和e3均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCab最大的记为Fmax_LCab；对Fmax_LCab、F2max_LCi进行比较，选取优先值最大的对应的目标存放点或其组合为选中目标存放点；

S7中所述的当用户要扔垃圾的垃圾种类为三种时，对待选垃圾存放点进行筛选，具体筛选如下：当用户要扔垃圾的垃圾种类为三种时，在待选垃圾存放点中选取有垃圾种类对应的任意一个、两个或三个都有的可扔垃圾桶，则将对应的垃圾存放点标记为目标存放点；对待选垃圾存放点进行筛选出可仍三种与用户要扔垃圾种类相同的垃圾存放点D_LCi；利用公式

计算垃圾种类三个都有的可扔垃圾桶对应的目标存放点优先值F3_LCi；将优先值F3_LCi最大的标记为F3max_LCi；

选取两个垃圾存放点时，对垃圾种类对应的包含两种的可仍垃圾桶的目标存放点与包含一种的可仍垃圾桶的目标存放点进行组合，计算优先值，设定符合其中两种垃圾种类的目标存放点记为LCd；符合另一种垃圾种类的目标存放点标记为LCe；计算目标存放点LCd、LCe与用户之间的距离并分别记为D_LCd、D_LCe；d=e=i；目标存放点LCd对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCd1、G_LCd2；目标存放点LCe对应的垃圾桶内垃圾的重量标记为G_LCej；

利用公式

获取得到选取两个垃圾存放点时的优先值F_LCde；其中，h1、h2和h3均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCde最大的记为Fmax_LCde；

选取三个垃圾存放点时，将符合其中一个垃圾种类的目标存放点标记为LCf；将符合再一个垃圾种类的目标存放点标记为LCg，将符合最后一个垃圾种类的目标存放点标记为LCh；计算目标存放点LCf、LCg、LCh与用户之间的距离并分别记为D_LCf、D_LCg、D_LCh；f=g=h=i；目标存放点LCf、LCg、LCh对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCf、G_LCg、G_LCh；

利用公式

获取得到选取三个垃圾存放点时的优先值F_LCfgh；其中k1、k2和k3均为预设比例值；将优先值F_LCfgh最大的记为Fmax_LCfgh；将计算的F3max_LCi、Fmax_LCde、Fmax_LCfgh进行比较，选取优先值最大的对应的目标存放点或其组合为选中目标存放点；

S8中所述的当用户要扔垃圾的垃圾种类为四种时，对待选垃圾存放点进行筛选，具体筛选如下：当用户要扔垃圾的垃圾种类为四种时，在待选垃圾存放点中选取有垃圾种类对应的任意一个、两个、三个或四个都有的可扔垃圾桶，则将对应的垃圾存放点标记为目标存放点；选取一个垃圾存放点：对待选垃圾存放点进行筛选出可仍四种与用户要扔垃圾种类相同的垃圾存放点D_LCi；利用公式

计算垃圾种类四个都有的可扔垃圾桶对应的目标存放点优先值F4_LCi；将优先值F4_LCi最大的标记为F4max_LCi；

选取两个垃圾存放点时：对待选垃圾存放点进行筛选，选取与用户要扔垃圾种类中有三种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点，将该目标存放点标记为LCm，符合用户要扔垃圾种类中剩余一种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点，将其标记为LCo；m=o=i；计算目标存放点LCm、LCo与用户之间的距离并分别记为D_LCm、D_LCo；目标存放点LCm、LCo对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCm、G_LCo；利用公式

获取得到选取两个垃圾存放点时的优先值F_LCmo；其中，v1、v2均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCmo最大的记为Fmax_LCmo；选取与用户要扔垃圾种类中有两种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点，将该目标存放点标记为LCp，符合用户要扔垃圾种类中剩余两种相同种类的可仍垃圾桶对应的待选垃圾存放点为目标存放点并标记为LCq；p=q=i；计算目标存放点LCp、LCq与用户之间的距离并分别记为D_LCp、D_LCq；目标存放点LCp、LCq对应的垃圾桶内垃圾的重量为G_LCp、G_LCq；利用公式

，其中，w1、w2均为预设比例系数固定值；将优先值F_LCpq最大的记为Fmax_LCpq；将计算的F4max_LCi、Fmax_LCmo、Fmax_LCpq进行比较，选取优先值最大的对应的目标存放点或其组合为选中目标存放点。

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